CN202529516U - 带有传感器的丝杠传动结构 - Google Patents

带有传感器的丝杠传动结构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了带有传感器的丝杠传动结构,包括底座(1)以及设置在底座(1)上的静板(2)和固定台(10),固定台(10)上设有电动机(11),静板(2)与固定台(10)之间设有相互平行的导杆(4)和丝杠(5),导杆(4)的两端分别固定在静板(2)和固定台(10)上,丝杠(5)的一端设置在静板(2)上,丝杠(5)的另一端与电动机(11)连接,导杆(4)和丝杠(5)上套接有动板(3),所述静板(2)正对动板(3)的一面设有传感器(12)。本实用新型采用上述结构,能使整个装置结构更合理,同时在胶囊板传送过程中,还能避免胶囊板变形,提高传动效率及稳定性。

Description

带有传感器的丝杠传动结构
技术领域
本实用新型涉及一种传动装置,具体是带有传感器的丝杠传动结构。 
背景技术
随着医药业的快速发展,药物的需求量不断增大,各种制药设备应运而生,如胶囊制备装置,药片制备装置等等。其中,胶囊制备的主要过程是:首先,利用模具生产空胶囊体,将空胶囊体进行上下分离,对分离后的下空胶囊体进行加药操作,接着将上、下空胶囊体进行压合,得到内部填充有药粉的胶囊体,然后对胶囊体进行抛光处理;接下来是胶囊体的包装,先是通过吹孔技术得到用于固定胶囊体的胶囊板,然后将胶囊体安放于胶囊板上,接着热封胶囊板,将胶囊体与外界空气隔绝;接着是胶囊板分割成型,先将整块的胶囊板分割成一定规格的小胶囊板,然后根据数量要求分装入包装盒内;最后完成质检,得到成品。胶囊板吹孔成型以后需要传送到加药装置处,将胶囊体安放于胶囊板内,由于胶囊板的结构及材质的特殊性,一般的胶囊板具有一定的宽度,在传送过程中胶囊板的中部会受重力作用而向内凹,使得胶囊板很容易变形,同时,传动装置的不稳定运动还可能导致传送不到位。 
实用新型内容
本实用新型提供了带有传感器的丝杠传动结构,解决了以往胶囊板传送过程中,胶囊板很容易变形,传动装置不稳定的问题。 
本实用新型为解决技术问题主要通过以下技术方案实现:带有传感器的丝杠传动结构,包括底座以及设置在底座上的静板和固定台,固定台上设有电动机,静板与固定台之间设有相互平行的导杆和丝杠,导杆的两端分别固定在静板和固定台上,丝杠的一端设置在静板上,丝杠的另一端与电动机连接,导杆和丝杠上套接有动板,所述静板上设有开口相对的两个静卡槽,所述动板上设有开口相对的两个动卡槽,动卡槽内设有气缸,所述固定台上固定有支撑板,支撑板位于两个静卡槽之间,且支撑板还位于两个动卡槽之间,所述静板正对动板的一面设有传感器,所述传感器位于导杆和丝杠之间,且传感器与动板位于同一水平高度。动板与丝杆是相配合的,电动机带动丝杠转动,动板可在丝杠上来回运动,而传感器起到检测动板位置的作用,进而实现电动机的正转和反转;静卡槽和动卡槽是将胶囊板卡在两个静卡槽之间,同时也卡在两个动卡槽之间,便于传送;气缸的活塞杆可以向上运动并与动卡槽的上壁接触,将胶囊板夹住。 
所述两个静卡槽垂直于静板,且两个静卡槽相互平行。 
所述两个动卡槽垂直于动板,且两个动卡槽相互平行。 
所述两个静卡槽之间的距离与两个动卡槽之间的距离相等。 
所述支撑板呈L形,支撑板的上端面与静卡槽和动卡槽的卡槽下壁所在面在同一平面上。支撑板可以防止胶囊板中部向内凹陷,避免胶囊板在传送过程中变形。 
本实用新型与现有技术相比具有以下优点和有益效果: 
(1)本实用新型采用丝杠与电动机结合的传动方式使动板运动,实现胶囊板的传送,同时,在动卡槽内设置气缸,气缸可实现对胶囊板的夹紧和松开操作,设置在静卡槽之间、动卡槽之间的支撑板能很好地起到支撑作用,避免了胶囊板在传送过程中变形,同时传动效率更高。
(2)本实用新型的静板上设置了传感器,用于检测动板的位置,反馈给控制系统,实现对电动机的正转和反转的控制,同时,传感器更使得整个装置结构更合理,反应更迅速,传送效率也更高。 
(3)本实用新型结构简单,操作方便,实用性较强。 
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。 
附图中所对应的附图标记为:1、底座,2、静板,3、动板,4、导杆,5、丝杠,6、静卡槽,7、动卡槽,8、气缸,9、支撑板,10、固定台,11、电动机,12、传感器。 
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明,但本实用新型的实施方式不限于此。 
实施例: 
如图1所示,本实用新型包括底座1以及设置在底座1上的静板2和固定台10,固定台10上设有电动机11,静板2与固定台10之间设有相互平行的导杆4和丝杠5,导杆4和丝杠5上套接有动板3,动板与丝杆是相配合的,电动机带动丝杠转动,动板可在丝杠上来回运动。
本实施例的导杆4的两端分别固定在静板2和固定台10上。 
本实施例的丝杠5的一端设置在静板2上,丝杠5的另一端与电动机11连接。 
本实施例的静板2上设有开口相对的两个静卡槽6,两个静卡槽6垂直于静板2,且两个静卡槽6相互平行。 
本实施例的动板3上设有开口相对的两个动卡槽7,两个动卡槽7垂直于动板3,且两个动卡槽7相互平行,动卡槽7内设有气缸8,气缸8的活塞杆可以向上运动并与动卡槽7的上壁接触,将胶囊板夹住。 
本实施例的两个静卡槽6之间的距离与两个动卡槽7之间的距离相等。 
本实施例的静板2正对动板3的一面设有传感器12,所述传感器12位于导杆4和丝杠5之间,且传感器12与动板3位于同一水平高度。 
本实施例的固定台10上固定有支撑板9,支撑板9位于两个静卡槽6之间,且支撑板9还位于两个动卡槽7之间,支撑板9呈L形,支撑板9的上端面与静卡槽6和动卡槽7的卡槽下壁所在面在同一平面上,支撑板9可以防止胶囊板中部向内凹陷,避免胶囊板在传送过程中变形。 
本实用新型的工作原理为:首先将胶囊板卡在两个静卡槽6之间,同时也卡在两个动卡槽7之间,支撑板9将胶囊板支撑起来,气缸8开始工作并使活塞杆向上运动,将胶囊板夹住,电动机9带动丝杠5转动,进而带动动板3在丝杠5上做来回运动,将胶囊板传送过去,动板3到达静板2处时,传感器12检测到动板的位置并反馈给控制系统,然后驱动气缸8使活塞杆向下运动,松开胶囊板,再接着驱动电动机11反转,丝杠5也跟着反转,带动动板3回到最初的位置,然后又开始下一次传送工作,就这样周而复始的传送下去。 
如上所述,则能很好地实现本实用新型。 

Claims (5)

1.带有传感器的丝杠传动结构,包括底座(1)以及设置在底座(1)上的静板(2)和固定台(10),固定台(10)上设有电动机(11),静板(2)与固定台(10)之间设有相互平行的导杆(4)和丝杠(5),导杆(4)的两端分别固定在静板(2)和固定台(10)上,丝杠(5)的一端设置在静板(2)上,丝杠(5)的另一端与电动机(11)的转轴连接,导杆(4)和丝杠(5)上套接有动板(3),其特征在于:所述静板(2)上设有开口相对的两个静卡槽(6),所述动板(3)上设有开口相对的两个动卡槽(7),所述动卡槽(7)内设有气缸(8),所述固定台(10)上固定有支撑板(9),支撑板(9)位于两个静卡槽(6)之间,且支撑板(9)还位于两个动卡槽(7)之间,所述静板(2)正对动板(3)的一面设有传感器(12),所述传感器(12)位于导杆(4)和丝杠(5)之间,且传感器(12)与动板(3)位于同一水平高度。
2.根据权利要求1所述的带有传感器的丝杠传动结构,其特征在于:所述两个静卡槽(6)垂直于静板(2),且两个静卡槽(6)相互平行。
3.根据权利要求1所述的带有传感器的丝杠传动结构,其特征在于:所述两个动卡槽(7)垂直于动板(3),且两个动卡槽(7)相互平行。
4.根据权利要求1所述的带有传感器的丝杠传动结构,其特征在于:所述两个静卡槽(6)之间的距离与两个动卡槽(7)之间的距离相等。
5.根据权利要求1所述的带有传感器的丝杠传动结构,其特征在于:所述支撑板(9)呈L形,支撑板(9)的上端面与静卡槽(6)和动卡槽(7)的卡槽下壁所在面在同一平面上。
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