CN205114588U - 旋转片料送料机 - Google Patents
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Abstract
一种旋转片料送料机，包括机架、工作台、旋转机构、顶料机构及放料机构；所述工作台设置在所述机架上，所述旋转机构包括旋转圆盘、旋转驱动装置；所述旋转圆盘设置在所述工作台上，所述旋转驱动装置的作用端作用于所述旋转圆盘，并驱动旋转圆盘做圆周运动；所述顶料机构包括顶料圆盘、顶料驱动装置；所述顶料圆盘设置在工作台上所述旋转圆盘的下方，所述顶料驱动装置设置在工作台的下方；所述顶料驱动装置的作用端作用于所述顶料圆盘作竖直上下运动；所述放料机构包括至少两个的放料架，这至少两个的放料架在所述旋转圆盘上呈圆周等分布置；在所述旋转圆盘静止状态下，所述旋转圆盘上的放料架与所述顶料圆盘两者之间上下位置相对应。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域，涉及一种旋转片料送料机。
背景技术
当前，随着自动设备的发展，高效精准等优势越来越受到自动化行业的青睐，同时，对送料设备的精度和效率要求也越来越高。
目前，片料分料送料机构，不能完全自动的将片料垛分开，不能自动化的将产品定位送出，大大降低了工作效率。自动化程度不高，工作效率低下，每次送料结束后还要停下来重新装料。
因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员要研究的内容。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型目的在于提供一种旋转片料送料机。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种旋转片料送料机，包括机架、工作台、旋转机构、顶料机构及放料机构；所述工作台设置在所述机架上，所述旋转机构包括旋转圆盘、旋转驱动装置；所述旋转圆盘设置在所述工作台上，所述旋转驱动装置的作用端作用于所述旋转圆盘，并驱动旋转圆盘做圆周运动；所述顶料机构包括顶料圆盘、顶料驱动装置；所述顶料圆盘设置在工作台上所述旋转圆盘的下方，所述顶料驱动装置设置在工作台的下方；所述顶料驱动装置的作用端作用于所述顶料圆盘作竖直上下运动；所述放料机构包括至少两个的放料架，这至少两个的放料架在所述旋转圆盘上呈圆周等分布置；在所述旋转圆盘静止状态下，所述旋转圆盘上的放料架与所述顶料圆盘两者之间上下位置相对应。
上述技术方案中，有关内容解释如下：
1、上述方案中，所述旋转驱动装置为旋转气缸或旋转油缸。
2、上述方案中，所述旋转机构还包括旋转法兰、齿条及直齿圆柱齿轮，所述旋转圆盘固定在所述旋转法兰上，所述旋转驱动装置经所述直齿圆柱齿轮驱动旋转法兰做圆周运动。
3、上述方案中，所述工作台上还设有用于支撑旋转圆盘的支撑轴承。
4、上述方案中，所述顶料驱动装置为顶料气缸或顶料油缸。
5、上述方案中，所述放料架的外缘面上，在圆周方向均布设置至少两个的轴向定位柱。
6、上述方案中，所述轴向定位柱为四个，在放料架外缘面的圆周方向上均布设置。
7、上述方案中，所述工作台上在旋转圆盘的转动路径上设有定位检知装置。
8、上述方案中，所述工作台上在旋转圆盘的转动路径上设有机械限位。
9、上述方案中，所述放料架为两个，这两个放料架呈180°设置在旋转圆盘上。这两个放料架分别为第一放料架和第二放料架。
本实用新型的工作原理：在生产时，机械手先在第一放料架上抓取待加工的片料，每抓取一次片料，顶料油缸驱动顶料圆盘向上伸出，从而将放料架向上顶出，便于机械手抓取第一放料架上的片料；待第一放料架上的片料被抓取完后，启动旋转油缸，驱动齿条做直线运动，从而带动直齿圆柱齿轮与旋转法兰做圆周运动，旋转圆盘在旋转法兰的带动下作也做圆周运动，旋转180°后在机械限位机构的作用下停止，完成放料架位置的切换。此时，第二放料架位于之前第一放料架位置，第一放料架位于之前第二放料架位置；此时，定位检知装置检测到旋转圆盘旋转180°后，启动顶料油缸动作，带动顶料圆盘伸出，从而把放料架顶起来，机械手随后抓取片料产品，待第二放料架上的片料产片抓取完成之后，旋转片料送料机开始重复上述动作，完成放料架的切换。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：
本实用新型结构简单，易于实现，方便片料送料机送料使用。采用两个送料架均分设置在旋转圆盘上，一个送料架上的片料产品被抓取完后，可以自动切换到另一个送料架，自动将产品定位顶出，另一个送料架可及时补充装料，节省了工作时间，大大提高了工作效率，自动化程度高，降低了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为不带旋转圆盘及放料架的结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1、图2所示，一种旋转片料送料机，包括机架8、工作台9、旋转机构、顶料机构及放料机构；所述工作台9设置在所述机架8上，所述旋转机构包括旋转圆盘6、旋转驱动装置；所述旋转圆盘6设置在所述工作台9上，所述旋转驱动装置的作用端作用于所述旋转圆盘6，并驱动旋转圆盘6做圆周运动；所述顶料机构包括顶料圆盘11、顶料驱动装置；所述顶料圆盘11设置在工作台9上所述旋转圆盘6的下方，所述顶料驱动装置设置在工作台9的下方；所述顶料驱动装置的作用端作用于所述顶料圆盘11作竖直上下运动；所述放料机构包括两个放料架，这两个放料架分别为第一放料架1和第二放料架2；所述第一放料架1和第二放料架2在所述旋转圆盘6上呈180°设置；所述旋转圆盘6静止状态下，所述旋转圆盘6上的第一放料架1和第二放料架2与所述顶料圆盘11两者之间上下位置相对应。
所述旋转驱动装置为旋转气缸或旋转油缸3。
所述旋转机构还包括旋转法兰13、齿条14及直齿圆柱齿轮10，所述旋转圆盘6固定在所述旋转法兰13上，所述旋转油缸3经所述直齿圆柱齿轮10驱动旋转法兰13作圆周运动。
所述工作台9上还设有用于支撑旋转圆盘6的支撑轴承12。
所述顶料驱动装置为顶料气缸或顶料油缸4。
所述第一放料架1和第二放料架2的外缘面上，分别在圆周方向均布设置至少两个的轴向定位柱7。本实施例中，所述轴向定位柱7为四个，分别在第一放料架1和第二放料架2外缘面的圆周方向上均布设置。
所述工作台9上在旋转圆盘6的转动路径上设有定位检知装置15。
所述工作台9上在旋转圆盘6的转动路径上设有机械限位16。
所述机架8的旁侧还设有顶料油缸4和旋转油缸6的液压站5。
在生产过程中，机械手（图中未示出）先在第一放料架1上抓取待加工的片料，每抓取一次片料，顶料油缸4驱动顶料圆盘向上伸出，从而将第一放料架1向上顶出，便于机械手抓取第一放料架1上的片料；待第一放料架1上的片料被抓取完后，启动旋转油缸6，驱动齿条14做直线运动，从而带动直齿圆柱齿轮10与旋转法兰13做圆周运动，旋转圆盘6在旋转法兰13的带动下作也做圆周运动，旋转180°后在机械限位机构16的作用下停止，完成放料架位置的切换。此时，第二放料架2位于之前第一放料架1位置，第一放料架1位于之前第二放料架2位置；此时，定位检知装置15检测到旋转圆盘6旋转180°后，启动顶料油缸4动作，带动顶料圆盘11伸出，从而把放料架顶起来，机械手随后抓取片料产品，待第二放料架2上的片料产片抓取完成之后，旋转片料送料机开始重复上述动作，完成放料架的切换。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种旋转片料送料机，其特征在于：包括机架、工作台、旋转机构、顶料机构及放料机构；所述工作台设置在所述机架上，所述旋转机构包括旋转圆盘、旋转驱动装置；所述旋转圆盘设置在所述工作台上，所述旋转驱动装置的作用端作用于所述旋转圆盘，并驱动旋转圆盘做圆周运动；所述顶料机构包括顶料圆盘、顶料驱动装置；所述顶料圆盘设置在工作台上所述旋转圆盘的下方，所述顶料驱动装置设置在工作台的下方；所述顶料驱动装置的作用端作用于所述顶料圆盘作竖直上下运动；所述放料机构包括至少两个的放料架，这至少两个的放料架在所述旋转圆盘上呈圆周等分布置；在所述旋转圆盘静止状态下，所述旋转圆盘上的放料架与所述顶料圆盘两者之间上下位置相对应。
2.根据权利要求1所述的旋转片料送料机，其特征在于：所述旋转驱动装置为旋转气缸或旋转油缸。
3.根据权利要求1所述的旋转片料送料机，其特征在于：所述旋转机构还包括旋转法兰、齿条及直齿圆柱齿轮，所述旋转圆盘固定在所述旋转法兰上，所述旋转驱动装置经所述直齿圆柱齿轮驱动旋转法兰做圆周运动。
4.根据权利要求1所述的旋转片料送料机，其特征在于：所述工作台上还设有用于支撑旋转圆盘的支撑轴承。
5.根据权利要求1所述的旋转片料送料机，其特征在于：所述顶料驱动装置为顶料气缸或顶料油缸。
6.根据权利要求1所述的旋转片料送料机，其特征在于：所述放料架的外缘面上，在圆周方向均布设置至少两个的轴向定位柱。
7.根据权利要求6所述的旋转片料送料机，其特征在于：所述轴向定位柱为四个，在放料架外缘面的圆周方向上均布设置。
8.根据权利要求1所述的旋转片料送料机，其特征在于：所述工作台上在旋转圆盘的转动路径上设有定位检知装置。
9.根据权利要求1所述的旋转片料送料机，其特征在于：所述工作台上在旋转圆盘的转动路径上设有机械限位。
10.根据权利要求1所述的旋转片料送料机，其特征在于：所述放料架为两个，这两个放料架分别为第一放料架和第二放料架，所述第一放料架和第二放料架呈180°设置在旋转圆盘上。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106216547A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 佛山市南海德展钣金有限公司 | 冲压机自动旋转上片机构 |
| CN107298313A (zh) * | 2016-04-15 | 2017-10-27 | 嘉兴和新精冲科技有限公司 | 一种放料机 |
| CN108190565A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-06-22 | 深圳市名匠印刷有限公司 | 一种皮壳机 |
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2015
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