CN203544467U - 分托印字入托联动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分托印字入托联动装置，旨在解决现有的分托印字入托一体机自动化程度和生产效率不高的技术问题。它包括分托机构、印字入托联动机构、送瓶机构和控制系统；分托机构中的进托单元包括至少一个进托通道，分离翻转单元包括至少一个负压吸盘、至少一个用于引导所述安装板向下翻转的限位柱；印字入托联动机构包括至少一个连接件，所述连接件带动印字辊绕所述字板辊转动轴转动的角度范围为5°～15°。本实用新型能够集分托、印字、入托于一体，实现自动分托、印字、入托的同步协调运作，其自动化程度更高，性能更稳定且操作简便，能够有效提高企业生产效率、节约生产成本。

Description

分托印字入托联动装置

技术领域

本实用新型涉及药品包装机械领域，具体涉及一种分托印字入托联动装置。

背景技术

在瓶装药剂的包装领域，需要对药剂瓶（如安瓿瓶、西林瓶等）进行印字、入托，还涉及对成批量的盒托进行逐个分托，以往需要用大量人工来分托、送瓶、入托，不仅效率低下，而且易对药剂或盒托造成污染，并大大增加了企业的人工成本。目前常用到自动分托、印字、入托的一体化设备来完成瓶装药剂的包装过程，如专利文献CN2573384Y中公开的一种新型高速自动瓶装入托装置、CN102642664A中公开的一种自动分托入托装置，这些装置可在一定程度上代替人工分托、入托。

但现有的一体化自动分托、印字、入托设备存在以下缺点：1.分托装置往往在盒托分离后的输送过程中出现盒托倒扣、脱离传送带、位置凌乱、重叠积压等问题；2.印字装置的印刷机机体及其印字辊的固定而使得印字辊与待印瓶之间无缓冲的空间，容易致使瓶体受到较大的挤压力而致使其破碎；3.一些入托设备中采用了移动式的装瓶齿轮来解决缓冲问题，但移动式的装瓶齿轮的前进或后移，又会导致待装瓶在由输送轨道进入装瓶齿轮中时，难以准确的进入预定装瓶齿轮上的预定槽中，将易造成漏装或齿轮空转；4.各部件之间的同步协调运作配合程度不高，使设备不易操作、生产效率低，设备稳定性差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度和生产效率更高、性能更稳定的分托印字入托联动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型分托印字入托联动装置采用如下技术方案：

设计一种分托印字入托联动装置，包括分托机构、印字入托联动机构、送瓶机构和控制系统；所述分托机构包括进托单元、分离翻转单元、出托单元；所述印字入托联动机构包括印字辊、字版辊、规格盘、装瓶输出单元； 

所述分托机构中的进托单元包括至少一个进托通道；所述分离翻转单元包括气/液压缸、由气/液压缸驱动的活动臂、设置于该活动臂输送端的安装板，设置于该安装板上且连通于对应负压源的至少一个负压吸盘、至少一个用于引导所述安装板向下翻转的限位柱；所述负压吸盘分别对应于所述各进托通道的出口端，所述限位柱的端部对应于所述安装板的中上部，所述安装板由所述活动臂带动在进托通道的出口端和所述限位柱之间做往复运动及翻转动作，以使负压吸盘完成吸附起单盒托并向下翻转放置于出托单元的动作；

所述印字入托联动机构还包括用于使所述印字辊与字版辊保持线接触的至少一个连接件，所述连接件的两端分别对应固定连接于所述印字辊转动轴与字版辊转动轴上，且所述连接件可带动所述印字辊绕所述字板辊转动轴转动一定角度，以使所述印字辊与所述装瓶齿轮上所携带的待印瓶保持松紧度相匹配的线接触。

采用上述技术方案的有益效果在于，该装置能够集分托、印字、入托于一体，实现自动分托、送瓶、印字、入托的同步协调运作，其自动化程相较于现有技术大幅提高，设备的性能更稳定且操作简便，能够有效提高企业生产效率、节约生产成本。

在上述技术方案中，优选的，所述分离翻转单元还包括至少一个用于将翻转后的安装板带回原位的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定在所述安装板的顶部和所述气/液压缸或其安装件的顶部。采用限位柱引导负压吸盘翻转，同时配合使用复位弹簧将翻转后的负压吸盘带回原位，整个过程均采用机械方式实现，不用安装翻转电机或伺服电机，既能达到翻转、复位的效果，又能节省成本、简化设备结构。

所述分托机构的出托单元包括出托传送带、设置于所述出托传送带两侧的限位挡板，所述出托传送带的起始端位于所述负压吸盘的正下方，其末端对接于所述印字入托联动机构的装瓶输出单元。该结构可使负压吸盘将分离后的单个盒托准确、平稳地放在出托传送带上，能够避免盒托输出时脱离出托传送带；在出托传送带两侧安装的限位挡板，能够使出托过程中的盒托整齐排列、出托均匀，避免出现盒托脱离传送带、位置凌乱等问题，有利于配合印字入托设备的正常工作，提高入托准确率和入托效率。

所述装瓶输出单元包括盒托通道和设置于该盒托通道两侧的用于夹持盒托的夹持传送带；在所述盒托通道中还设置有移托传送带或传送辊。采用夹持传送带的输送方式，不但可防止盒托在生产中发生错位，还可在针剂瓶进入盒托中时保持盒托的稳定，以实现准确的入托及出托过程井然有序，以避免漏装、多装及凌乱出托。

所述连接件带动印字辊绕所述字板辊转动轴转动的角度范围为5°～15°。所述规格盘通过一个转动轴安装在所述印字入托联动机构中的两侧支壁上。所述连接件的两端均设置有与所述字版辊转动轴、印字辊转动轴相匹配的辊转动轴承，所述字版辊转动轴与印字辊转动轴分别与所述连接件两端的辊转动轴承匹配安装。这样的印字入托联动机构能够使印字入托过程更稳定，实现更流畅的印字、入托效果。

进一步优选的，所述控制系统包括PLC控制器、与所述控制器连接的并安装于相应位置的一定数量的位置传感器，所述控制器根据各位置传感器反馈的信号判断处理后控制所述分托机构、印字入托联动机构与送瓶机构同步协调运作。采用该控制系统的分托印字入托联动装置操作简单、使用方便、易于维护，能够使分托、印字、送瓶、入托设备同步协调运作，实现分托、印字、入托一体化控制，自动化程度大幅提高，能够进一步提高生产效率、节约生产成本。

对于本实用新型的具体结构及其作用与效果，将在下面结合附图作出进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型分托印字入托联动装置的结构示意图。

图2为本实用新型中分离翻转单元的结构示意图。

图3为本实用新型中印字入托联动机构的结构示意图。

其中，1为进托通道；2为气/液压缸；3为活动臂；4为安装板；5为负压吸盘；6为限位柱；7为复位弹簧；8为出托传送带；9为限位挡板；10为螺旋杆；11为规格盘；12为印字辊；13为字版辊；14为连接件；15为盒托通道；16为夹持传送带；17为转动轴。

具体实施方式

实施例1：一种分托印字入托联动装置，如图1~图3所示，包括分托机构、印字入托联动机构、送瓶机构和控制系统。

所述分托机构包括进托单元、分离翻转单元、出托单元；所述进托单元包括两个并列设置的进托通道；所述分离翻转单元包括气/液压缸2、由气/液压缸2驱动的活动3、设置于该活动臂3输送端的安装板4，设置于该安装板4上且连通于对应负压源的两个负压吸盘、两个相应的用于引导所述安装板4向下翻转的限位柱6；所述负压吸盘分别对应于所述各进托通道的出口端，所述限位柱6的端部对应于所述安装板4的中上部，所述安装板4由所述活动臂3带动在进托通道1的出口端和所述限位柱6之间做往复运动及翻转动作，以使负压吸盘5完成吸附起单盒托并向下翻转放置于出托单元的动作。所述分离翻转单元还包括一个用于将翻转后的安装4板带回原位的复位弹簧7，所述复位弹簧7的两端分别固定在所述安装板4的顶部和所述气/液压缸2或其安装件的顶部。

采用上述分托机构，负压吸盘5吸附分离单个盒托之后可以自动翻转，然后将单个盒托平稳地放置于出托传送带上，这样的盒托分离方式能够避免出现盒托倒扣、脱离传送带、位置凌乱、重叠积压等问题，分托效率和自动化程度均大幅提高。本实用新型自动分托装置能够使逐个分离后的盒托均匀、平稳地输送至印字入托设备中，从而有效提高药剂的入托效率和入托准确率，进而提高整体的药品包装生产效率和产品的质量。采用限位柱6引导负压吸盘5翻转，同时配合使用复位弹簧7将翻转后的负压吸盘5带回原位，整个过程均采用机械方式实现，不用安装翻转电机或伺服电机，既能达到翻转、复位的效果，又能节省成本、简化设备结构。

所述分托机构的出托单元包括出托传送带8、设置于所述出托传送带两侧的限位挡板9，所述出托传送带8的起始端位于所述负压吸盘5的正下方，其末端对接于所述印字入托联动机构的装瓶输出单元。该结构可使负压吸盘将分离后的单个盒托准确、平稳地放在出托传送带上，能够避免盒托输出时脱离出托传送带；在出托传送带两侧安装的限位挡板，能够使出托过程中的盒托整齐排列、出托均匀，避免出现盒托脱离传送带、位置凌乱等问题，有利于配合印字入托设备的正常工作，提高入托准确率和入托效率。

所述印字入托联动机构包括印字辊12、字版辊13、规格盘11、装瓶输出单元；还包括用于使所述印字辊12与字版辊13保持线接触的至少一个连接件14，所述连接件14的两端分别对应固定连接于所述印字辊转动轴与字版辊转动轴上，且所述连接件14可带动所述印字辊12绕所述字板辊13转动轴转动一定角度，以使所述印字辊12与所述规格盘11上所携带的待印瓶保持松紧度相匹配的线接触。所述连接件14带动印字辊12绕所述字板辊转动轴转动的角度范围为5°～15°。所述规格盘11通过一个转动轴17安装在所述印字入托联动机构中的两侧支壁上。另外，所述连接件14的两端均设置有与所述字版辊转动轴、印字辊转动轴相匹配的辊转动轴承，所述字版辊转动轴与印字辊转动轴分别与所述连接件两端的辊转动轴承匹配安装。

上述印字入托联动机构中的印字辊12与规格盘11之间设有缓冲空间，能适应不同规格或同规格有粗细差异的瓶体，能够防止待印瓶在生产中挤破瓶体，而且生产后还便于清洗维护或更换装瓶齿轮。

所述装瓶输出单元包括盒托通道15和设置于该盒托通道15两侧的用于夹持盒托的夹持传送带16。在所述盒托通道15中还可设置有移托传送带或传送辊。装瓶输出单元中采用夹持传送带的输送方式，不但可防止盒托在生产中发生错位，还可在药剂瓶进入盒托中时保持盒托的稳定，以实现准确的入托及出托过程井然有序，以避免漏装、多装及凌乱出托。

本实用新型中的控制系统包括PLC控制器、与所述控制器连接的并安装于相应位置的一定数量的位置传感器，所述控制器根据各位置传感器反馈的信号判断处理后控制所述分托机构、印字入托联动机构与送瓶机构同步协调运作。

该分托印字入托联动装置的工作过程如下：将成批量的盒托放置于两进托通道中，启动设备，通过输入输出终端设定分托速度，PLC控制器控制气/液压缸2启动，活动臂3推动负压吸盘5至进托通道的出口端，负压吸盘5吸附分离单个盒托并后退，当负压吸盘5后退至限位柱6的位置时，受限位柱6的阻挡和引导而翻转，负压吸盘5翻转后，将盒托平稳地放置在出托传送带8上，由出托传送带8送至印字入托联动机构中的盒托通道15内；而负压吸盘5在复位弹簧7的带动下回到原来位置，再重复以上动作进行下一轮分托。同时，将药剂瓶放入送瓶机构的传输带上，所述传输带作前进和后退不等幅的交替式运动（如前进两步后退一步），使药剂瓶自动调整码齐，平稳有序地通过螺旋杆10依次进入规格盘11上的卡槽内。在规格盘11转动的同时，印字机构中的字版辊13与印字辊12由其上齿轮进行动力传输，即字版辊13带动印字辊12转动；此时，印字辊12由于自身重力作用压在规格盘11的右上部并与其线接触，也即与药剂瓶进行线接触，将所印刷字体印刷在药剂瓶的瓶身上。此时出托传送带8上的盒托依次进入该印字入托联动机构中，并被盒托通道15两侧的夹持传送带16加持并保持输送过程中的稳定，盒托在到达规格盘11的下方时，已完成印字的药剂瓶依次有序进入预定盒托中，之后被两夹持传送带16井然有序的送出。以上工作过程由PLC控制器实施终端控制，协调各机构的启停和速度，使各机构配合运作，实现分托、印字、送瓶、入托的一体化进程，设备操作简便，自动化程度高，能够节约劳动成本、提高生产效率。

上面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下进行变更或改变。

Claims (7)

1.一种分托印字入托联动装置，包括分托机构、印字入托联动机构、送瓶机构和控制系统；所述分托机构包括进托单元、分离翻转单元、出托单元；所述印字入托联动机构包括印字辊、字版辊、规格盘、装瓶输出单元；其特征在于，

所述进托单元包括至少一个进托通道；所述分离翻转单元包括气/液压缸、由气/液压缸驱动的活动臂、设置于该活动臂输送端的安装板，设置于该安装板上且连通于对应负压源的至少一个负压吸盘、至少一个用于引导所述安装板向下翻转的限位柱；所述负压吸盘分别对应于所述各进托通道的出口端，所述限位柱的端部对应于所述安装板的中上部；

所述印字入托联动机构还包括用于使所述印字辊与字版辊保持线接触的至少一个连接件，所述连接件的两端分别对应固定连接于所述印字辊转动轴与字版辊转动轴上，所述连接件带动印字辊绕所述字板辊转动轴转动的角度范围为5°～15°。

2.根据权利要求1所述的分托印字入托联动装置，其特征在于，所述分离翻转单元还包括至少一个用于将翻转后的安装板带回原位的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定在所述安装板的顶部和所述气/液压缸或其安装件的顶部。

3.根据权利要求1所述的分托印字入托联动装置，其特征在于，所述分托机构的出托单元包括出托传送带、设置于所述出托传送带两侧的限位挡板，所述出托传送带的起始端位于所述负压吸盘的正下方，其末端对接于所述印字入托联动机构的装瓶输出单元。

4.根据权利要求1所述的分托印字入托联动装置，其特征在于，所述装瓶输出单元包括盒托通道和设置于该盒托通道两侧的用于夹持盒托的夹持传送带。

5.根据权利要求4所述的分托印字入托联动装置，其特征在于，在所述盒托通道中还设置有移托传送带或传送辊。

6.根据权利要求1所述的分托印字入托联动装置，其特征在于，所述规格盘通过一个转动轴安装在所述印字入托联动机构中的两侧支壁上。

7.根据权利要求1所述的分托印字入托联动装置，其特征在于，所述连接件的两端均设置有与所述字版辊转动轴、印字辊转动轴相匹配的辊转动轴承，所述字版辊转动轴与印字辊转动轴分别与所述连接件两端的辊转动轴承匹配安装。

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