CN103342228B - 针剂瓶批料阵立式出托排队系统 - Google Patents
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Abstract
针剂瓶批料阵立式出托排队系统，输送轨道(11)外侧连接瓶托回收箱(1)，输送轨道(11)尾端连接瓶盒回收箱(10)，输送轨道(11)内侧安装工作仓(4)，工作仓(4)内安装回转移瓶机构(6)，同时，在回转移瓶机构(6)旁安装外输机构(7)。以安装回转移瓶机构的工作仓衔接输送轨道和外输机构，连贯完成出托、插排以及孔板和瓶盒收码完整工序，结构和布局独特新颖，结构简单，实用性强，能耗低，能使针剂瓶准确出托排队，生产速度快、效率高，对针剂瓶保护效果好，不污染产品，设备造价经济节能,工序完整，不但实现动作连续衔接，适应自动化要求，运行稳定。
Description
技术领域
本发明涉及国际专利分类B65输送、包装技术，属于制药、化妆品、食品等行业产品检测线和生产线集成系统，尤其是针剂瓶批料阵立式出托排队系统。
背景技术
已有技术中，分托入托机采用触摸屏、PLC控制，是一款高端多功能分托入托自动化药品包装设备，可使用西林瓶、口服液瓶、及安瓿瓶的贴标及烤字后精准卧式入托。无论是每盒一支或多支的包装规格，均可实现前对接贴标机后连接装盒机，完成自动化包装的生产线， 其中，分托机构采用伺服电机驱动同步模组，代替了原有的气缸动作，不只降低了设备运行噪音，同时增强了往复运行的精准度，此模组上加装步静电机返转，解决了每盒5支以下产品的盒托分离，经光纤和气缸控制直接进入盒托，无药无托均停机，入托精确度达100% ；入托速度：每分钟可入托50-80盒。
已公开专利文献如：
中国专利申请201210130009.5自动分托入托装置，其包括入托机构、与其对接的分托机构及机架，所述入托机构包括药瓶输送单元、盒托输送单元、入托单元，所述入托单元包括与药瓶直径相匹配的狭缝通道、截止该狭缝通道下料的止料部件，所述狭缝通道由对接于所述药瓶输送单元的弧形过渡段和对接于所述盒托输送单元的竖直下滑段构成。
中国专利申请201020239694.1用于瓶体的输送装置,包括依次相连的进瓶组件、输瓶轨道以及输瓶组件,所述输瓶轨道上设有轨道瓶口悬挂部,所述输瓶组件包括一个以上依次排列的用来容置瓶体的瓶体容置腔以及用来带动瓶体容置腔依次与输瓶轨道连通的驱动组件,所述瓶体容置腔的顶部设有瓶口悬挂部。
中国专利申请201220180720.7一种多路进瓶机构，包括导柱、提瓶单元、挡瓶块、活动摆杆、进瓶板带以及机架，导柱设置在机架上、提瓶单元滑动设置在导柱上，提瓶单元等距设有多个提瓶块，挡瓶块设置机架上且与提瓶块相交错，挡瓶块高于进瓶板带；进瓶板带倾斜设置在机架上且低侧与进瓶块和挡瓶块接触连接，该进瓶板带上设有多个互相平行的瓶子挡条，瓶子挡条一端铰接在机架上且另一端与进瓶块或挡瓶块接触连接，该瓶子挡条中部均与活动摆杆铰接，提瓶单元和活动摆杆分别与对应外部动力机构连接。
中国专利申请201210136243.9输瓶装置，包括固定部件、传动部件、输瓶部件和导向部件，所述传动部件和导向部件装设于所述固定部件上，所述输瓶部件与所述传动部件连接，所述输瓶部件上装设有与所述导向部件配合的滚动组件。
中国专利申请201210501843.0一种推瓶进仓装置，包括：一龙门架，一固定设置龙门架上的送瓶轨道，一设置送瓶轨道上方，控制瓶体在送瓶轨道上移动的第一气缸，以及与第一气缸连接的瓶卡，所述瓶卡卡住瓶体在送瓶轨道的移动,一设置第一气缸一侧的在船舱轨道上方往复运动的推瓶箱，且船舱轨道设置于推瓶箱的下方。
现有技术中，对于从插在支有孔板的瓶盒内取出针剂瓶并依次排列整齐立式排队输送工序，尚不能以自动化的设备完成，只能以人工完成。
发明内容
本发明的目的是提供针剂瓶批料阵立式出托排队系统，以实现智能机械化自动完成针剂瓶从以批料阵盛装的瓶盒中成排取出并立式出托排队输出的完整工序。
本发明的目的是通过如下技术措施实现的：输送轨道外侧连接瓶托回收箱，输送轨道尾端连接瓶盒回收箱，输送轨道内侧安装工作仓，工作仓内安装回转移瓶机构，同时，在回转移瓶机构旁安装外输机构。
尤其是，工作仓内输送轨道旁正对瓶托回收箱位置安装推移机构，推移机构前端向外延伸部分位于瓶托回收箱垂直投影上。
尤其是， 瓶托回收箱或瓶盒回收箱采用顶推叠码结构，即其下方安装托举装置，并且在托举装置上方安装码放框架，该框架包含4根立柱，在立柱上铰接卡板；或者，瓶托回收箱或瓶盒回收箱采用下落叠码结构，即其中包含悬吊机构以及下方的收码支撑结构。
尤其是，回转移瓶机构包含中部的支座和水平安装的转动臂，以及转动臂两端安装升降夹持机构。
尤其是，外输机构上有瓶槽通向工作仓外。
本发明的有益效果是：以安装回转移瓶机构的工作仓衔接输送轨道和外输机构，连贯完成出托、插排以及孔板和瓶盒收码完整工序，结构和布局独特新颖，结构简单，实用性强，能耗低，能使针剂瓶准确出托排队，生产速度快、效率高，对针剂瓶保护效果好，不污染产品，设备造价经济节能,工序完整，不但实现动作连续衔接，适应自动化要求，运行稳定。
附图说明
图1为本发明中结构示意图
附图标记包括：瓶托回收箱1，孔板2，瓶盒3，工作仓4，推移机构5，回转移瓶机构6，外输机构7，瓶槽8，夹持机构9，瓶盒回收箱10，输送轨道11。
实施方式
本发明以以批料阵盛装的瓶盒为系统起点，连贯而持续的依次完成从回转移瓶机构6将成排针剂瓶从孔板2上拔出，回转移瓶机构6转动，回转移瓶机构6将成排针剂瓶插排入瓶槽8，同时，取出针剂瓶后的孔板2和瓶盒3分别进入瓶托回收箱1和瓶盒回收箱10收码，完成完整工序。
实现本发明的装置中包括，瓶托回收箱1、瓶盒回收箱10、工作仓4、回转移瓶机构6、外输机构7和输送轨道11。
以下结合附图和实施例进一步说明。
本发明中，如附图1所示，输送轨道11外侧连接瓶托回收箱1，输送轨道11尾端连接瓶盒回收箱10，输送轨道11内侧安装工作仓4，工作仓4内安装回转移瓶机构6，同时，在回转移瓶机构6旁安装外输机构7。
前述中，工作仓4内输送轨道11旁正对瓶托回收箱1位置安装推移机构5，推移机构5前端向外延伸部分位于瓶托回收箱1垂直投影上。
前述中， 瓶托回收箱1或瓶盒回收箱10采用顶推叠码结构，即其下方安装托举装置，并且在托举装置上方安装码放框架，该框架包含4根立柱，在立柱上铰接卡板。或者，瓶托回收箱1或瓶盒回收箱10采用下落叠码结构，即其中包含悬吊机构以及下方的收码支撑结构。
前述中，回转移瓶机构6包含中部的支座和水平安装的转动臂，以及转动臂两端安装升降夹持机构9。
前述中，外输机构7上有瓶槽8通向工作仓4外。
实施例：针剂瓶可为1-20ml安瓿瓶、7-20ml口服液瓶、西林瓶，输送速度可达550支/分钟，定位精度±0.3 mm，使用环境温度5-45℃。无冷凝使用环境湿度15-90%，输送带宽度91mm，外形尺寸(L)3191mm×(W)1792mm×(H)1440mm。
本发明在工作时，盛装批料阵的瓶盒3在输送轨道11上移到到位后，工作仓4内回转移瓶机构6旋转，夹持机构9对准瓶盒3时停止，并下降夹取并从孔板2拔出针剂瓶，回转移瓶机构6继续旋转，夹持机构9对输送轨道11时停止，夹持机构9下降向瓶槽8中放下针剂瓶；同时，取出针剂瓶后的孔板2经过推移机构5作用进入瓶托回收箱1收码，瓶盒3沿输送轨道11进入瓶盒回收箱10收码，完成完整工序。
本发明改变了现有技术中前述工作由人工完成的状况，尤其适用于高端制药行业针瓶输送，稳定速度达500瓶/分钟；在于后续设备衔接后可完成多种同步功能，比如：贴标后自动入瓶托、送料打码、贴标、入托等，构成完整的生产流程。
Claims (4)
1.针剂瓶批料阵立式出托排队系统，包括瓶托回收箱(1)、瓶盒回收箱(10)、工作仓(4)、回转移瓶机构(6)、外输机构(7)和输送轨道(11)，其特征是：输送轨道(11)外侧连接瓶托回收箱(1)，输送轨道(11)尾端连接瓶盒回收箱(10)，输送轨道(11)内侧安装工作仓(4)，工作仓(4)内安装回转移瓶机构(6)，同时，在回转移瓶机构(6)旁安装外输机构(7)；回转移瓶机构(6)包含中部的支座和水平安装的转动臂，以及转动臂两端安装升降夹持机构(9)；外输机构(7)上有瓶槽(8)通向工作仓(4)外。
2.如权利要求1所述的针剂瓶批料阵立式出托排队系统，其特征在于，工作仓(4)内输送轨道(11)旁正对瓶托回收箱(1)位置安装推移机构(5)，推移机构(5)前端向外延伸部分位于瓶托回收箱(1)垂直投影上。
3.如权利要求1所述的针剂瓶批料阵立式出托排队系统，其特征在于，瓶托回收箱(1)或瓶盒回收箱(10)采用顶推叠码结构，即其下方安装托举装置，并且在托举装置上方安装码放框架，该框架包含4根立柱，在立柱上铰接卡板。
4.如权利要求1所述的针剂瓶批料阵立式出托排队系统，其特征在于，瓶托回收箱(1)或瓶盒回收箱(10)采用下落叠码结构，即其中包含悬吊机构以及下方的收码支撑结构。
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