CN111921867B - 可自动化筛选的医用瓶分离回收装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，具体是可自动化筛选的医用瓶分离回收装置及其工作方法，包括分离容纳部件、定位分离部件、分离驱动部件和输送容纳部件，分离容纳部件包括容纳柱、设置在容纳柱顶部的承载定位组件和安装在容纳柱底部的定位支撑组件，定位分离部件包括设置在容纳柱内的旋转分离组件和安装在旋转分离组件上的定位连接组件，分离驱动部件包括设置在承载定位组件上承载驱动组件、安装在承载驱动组件输出端处的定位联动组件和设置在定位联动组件输出端上的承载连杆组件，该承载连杆组件与定位连接组件传动连接。本发明提高了对若干医用瓶进行筛选分离作业，减轻了医务人员的分离筛选任务，提高了筛选医用瓶的分离精准性。

Description

可自动化筛选的医用瓶分离回收装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体是可自动化筛选的医用瓶分离回收装置及其工作方法。

背景技术

随着我国经济的发展，全国的医疗水平越来越高，相对应的人们看病的花费也是越来越低，加之目前很多人不习惯于锻炼身体，医院看病的人数越来越多，因此医疗垃圾的数量也是大大的增多，特别是点滴药瓶的数量巨大，需要处理的点滴瓶数量不仅数量大，而且消毒麻烦。

现在医院的点滴药瓶使用完的收集工作往往都是用完的药瓶，这些药瓶有很多都能够回收做其他的用途，因为输液点滴药瓶的尺寸大小均是不相同，通过人工对大量的点滴瓶进行筛选分离，就增大了医务人员的工作强度，在筛选的过程中也会造成分选的不准确，影响了对大量待分离点滴瓶的筛选作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用瓶分离回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括分离容纳部件、设置在分离容纳部件内定位分离部件、安装在分离容纳部件顶部且用于驱动定位分离部件进行转动的分离驱动部件和用于对分离完成的若干医用瓶进行输送存放的输送容纳部件，分离容纳部件包括容纳柱、设置在容纳柱顶部的承载定位组件和安装在容纳柱底部的定位支撑组件，定位分离部件包括设置在容纳柱内的旋转分离组件和安装在旋转分离组件上的定位连接组件，分离驱动部件包括设置在承载定位组件上承载驱动组件、安装在承载驱动组件输出端处的定位联动组件和设置在定位联动组件输出端上的承载连杆组件，该承载连杆组件与定位连接组件传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述容纳柱为中空结构，定位支撑组件包括设置在容纳柱外圆周壁上的环形定位板和若干围绕着容纳柱轴线均匀分布的支撑腿，容纳柱外侧壁的上半部分的位置设有供若干待分离医用瓶输入容纳柱内的进料口，旋转分离组件包括设置在容纳柱内的第一转动盘和若干同轴设置在第一转动盘上的筛选分离部，每个筛选分离部均与输送容纳部件连通，定位连接组件包括设置在第一转动盘中心位置处的万向连接座，该万向连接座与承载连杆组件活动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述承载定位组件包括设置在容纳柱顶部的第一盖板，该第一盖板与容纳柱同轴设置，承载驱动组件包括设置在第一盖板上的定位支撑板和呈竖直安装在定位支撑板上的第一电机，定位联动组件包括设置在第一盖板中心位置处的容纳壳体和设置在容纳壳体内的定位转动部，该定位转动部与承载连杆组件传动连接，承载连杆组件包括设置在定位转动部输出端上的第一连杆，该第一连杆与万向连接座固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述输送容纳部件包括若干用于对筛选完成的医用瓶进行输送的输送轨道和若干用于存放不同类型医用瓶的储存箱体，若干储存箱体与若干输送轨道的输出端一一对接，若干输送轨道的输入端与若干筛选分离部的输出端一一对接。

在本发明一较佳实施例中，所述定位转动部包括设置在容纳壳体内的转动环、设置在转动环中心位置处的第一传动轴、呈水平安装在第一传动轴上的第一连接板、呈竖直安装在第一连接板远离第一传动轴一端的第二传动轴、两个对称设置在转动环外圆周壁上的滑动块和两个滑动活塞，容纳壳体内设有两个供滑动块移动的滑动轨道，每个滑动轨道均与容纳壳体一体成型，容纳壳体内设有两个滑动槽，两个滑动槽与两个滑动活塞一一对应，每个滑动活塞的一端均与转动环的顶部固定连接，第一电机的主轴与第二传动轴连接。

在本发明一较佳实施例中，每个所述筛选分离部的结构均相同且均包括送料轨道，若干送料轨道沿着第一转动盘的半径自靠近其圆心的一端向远离其圆心的一端送料轨道的容纳尺寸之间逐渐增大，每个送料轨道的输入端处均设有对医用瓶尺寸大小不同进行分离的定向筛选部，每个送料轨道的输出端均设有供单个医用瓶进行通过的间隙放料部。

在本发明一较佳实施例中，每个定向筛选部包括设置在送料轨道外侧壁上的第一定位板、设置在第一定位板内阻挡板、安装在阻挡板外侧壁上的第一齿条、与第一齿条啮合的第一齿轮和驱动第一齿轮转动的第二电机，第一定位板内设有供阻挡板安装的第一安装槽，第一定位板靠近第二电机的侧壁上设有供第一齿条安装的第二安装槽。

在本发明一较佳实施例中，每个所述间隙放料部包括两个对称设置在送料轨道内侧壁上的导轨和一个同时卡接在两个导轨上的第二定位板，送料轨道的一侧且位于导轨的位置设有贯穿送料轨道侧壁的第三安装槽，靠近第三安装槽的导轨的外侧壁上设有第二连接板，该第二连接板的侧部设有第二齿条、与第二齿条啮合的第二齿轮和驱动第二齿轮转动的第三电机，该第三电机呈水平状态设置。

在本发明一较佳实施例中，每个所述输送轨道均呈圆弧形结构，输送轨道自医用瓶的进料端到医用瓶的出料端倾斜向下设置，每个输送轨道内且靠近容纳箱体的一端均设有倾斜向上设置的缓冲块和设置在缓冲块侧部的弹性件，该弹性件的一端与缓冲块的侧壁固定连接，弹性件的另一端与输送轨道的底部固定连接。

本发明通过改进在此提供一种医用瓶分离回收装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：首先将若干待分离的医用瓶输送入容纳柱内，且进入到旋转分离部件上，再通过承载驱动组件驱动定位联动组件转动，定位联动组件带动承载连杆组件运动，因为承载连杆组件与旋转分离组件传动连接，则能够带动容纳在旋转分离组件上的医用瓶进行分离筛选作业，当筛选完成的医用瓶再通过输送容纳部件将不同尺寸的医用瓶的进行不同的分类作业，实现了对医用瓶的筛选分离作业，通过自动化的筛选的作业，提高了对若干医用瓶进行筛选分离作业，减轻了医务人员的分离筛选任务，提高了筛选医用瓶的分离精准性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图2中沿A-A线的剖视图；

图4是本发明的局部立体结构示意图一；

图5是图4中B处的放大图；

图6是本发明的局部立体剖视示意图；

图7是图6中C处的放大图；

图8是图6中D处的放大图；

图9是本发明的局部立体结构示意图二；

图10是本发明的分离驱动部件的局部立体结构示意图；

附图标记说明：分离容纳部件1，容纳柱1a，承载定位组件1b，定位支撑组件1c，环形定位板1c1，支撑腿1c2，第一盖板1d，定位分离部件2，旋转分离组件2a，定位连接组件2b，第一转动盘2c，筛选分离部2d，万向连接座2e，送料轨道2f，定向筛选部2g，第一定位板2g1，阻挡板2g2，第一齿条2g3，第一齿轮2g4，第二电机2g5，间隙放料部2h，导轨2h1，第二定位板2h2，第三安装槽2h3，第二连接板2h4，第二齿条2h5，第二齿轮2h6，第三电机2h7，分离驱动部件3，承载驱动组件3a，定位支撑板3a1，第一电机3a2，定位联动组件3b，承载连杆组件3c，容纳壳体3d，定位转动部3e，转动环3e1，第一传动轴3e2，第一连接板3e3，第二传动轴3e4，滑动块3e5，滑动活塞3e6，第一连杆3f，输送容纳部件4，输送轨道4a，储存箱体4b，缓冲块4c，弹性件4d。

具体实施方式

下面将结合附图1至图10对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种医用瓶分离回收装置，如图1-图10所示，包括分离容纳部件1、设置在分离容纳部件1内定位分离部件2、安装在分离容纳部件1顶部且用于驱动定位分离部件2进行转动的分离驱动部件3和用于对分离完成的若干医用瓶进行输送存放的输送容纳部件4，分离容纳部件1包括容纳柱1a、设置在容纳柱1a顶部的承载定位组件1b和安装在容纳柱1a底部的定位支撑组件1c，定位分离部件2包括设置在容纳柱1a内的旋转分离组件2a和安装在旋转分离组件2a上的定位连接组件2b，分离驱动部件3包括设置在承载定位组件1b上承载驱动组件3a、安装在承载驱动组件3a输出端处的定位联动组件3b和设置在定位联动组件3b输出端上的承载连杆组件3c，该承载连杆组件3c与定位连接组件2b传动连接。

工作原理：首先将若干待分离的医用瓶输送入容纳柱1a内，且进入到旋转分离部件上，再通过承载驱动组件3a驱动定位联动组件3b转动，定位联动组件3b带动承载连杆组件3c运动，因为承载连杆组件3c与旋转分离组件2a传动连接，则能够带动容纳在旋转分离组件2a上的医用瓶进行分离筛选作业，当筛选完成的医用瓶再通过输送容纳部件4将不同尺寸的医用瓶的进行不同的分类作业，实现了对医用瓶的筛选分离作业。

所述容纳柱1a为中空结构，定位支撑组件1c包括设置在容纳柱1a外圆周壁上的环形定位板1c1和若干围绕着容纳柱1a轴线均匀分布的支撑腿1c2，容纳柱1a外侧壁的上半部分的位置设有供若干待分离医用瓶输入容纳柱1a内的进料口，旋转分离组件2a包括设置在容纳柱1a内的第一转动盘2c和若干同轴设置在第一转动盘2c上的筛选分离部2d，每个筛选分离部2d均与输送容纳部件4连通，定位连接组件2b包括设置在第一转动盘2c中心位置处的万向连接座2e，该万向连接座2e与承载连杆组件3c活动连接，环形定位板1c1和若干支撑腿1c2的设置能够满足对容纳柱1a的支撑作业，第一转动盘2c和筛选分离部2d的设置能够实现对若干医用瓶的筛选作业。

所述承载定位组件1b包括设置在容纳柱1a顶部的第一盖板1d，该第一盖板1d与容纳柱1a同轴设置，承载驱动组件3a包括设置在第一盖板1d上的定位支撑板3a1和呈竖直安装在定位支撑板3a1上的第一电机3a2，定位联动组件3b包括设置在第一盖板1d中心位置处的容纳壳体3d和设置在容纳壳体3d内的定位转动部3e，该定位转动部3e与承载连杆组件3c传动连接，承载连杆组件3c包括设置在定位转动部3e输出端上的第一连杆3f，该第一连杆3f与万向连接座2e固定连接，第一盖板1d的设置实现了对定位支撑板3a1和第一电机3a2的支撑作业，能够实现对定位转动部3e的驱动作业，实现了对第一连杆3f的驱动作业，能够满足对第一转动盘2c的驱动作业，实现了对若干医用瓶的筛选作业。

所述输送容纳部件4包括若干用于对筛选完成的医用瓶进行输送的输送轨道4a和若干用于存放不同类型医用瓶的储存箱体4b，若干储存箱体4b与若干输送轨道4a的输出端一一对接，若干输送轨道4a的输入端与若干筛选分离部2d的输出端一一对接，若干输送轨道4a的能够满足对不同尺寸类型的医用瓶进行输送作业，提高了对医用瓶的分离效率。

所述定位转动部3e包括设置在容纳壳体3d内的转动环3e1、设置在转动环3e1中心位置处的第一传动轴3e2、呈水平安装在第一传动轴3e2上的第一连接板3e3、呈竖直安装在第一连接板3e3远离第一传动轴3e2一端的第二传动轴3e4、两个对称设置在转动环3e1外圆周壁上的滑动块3e5和两个滑动活塞3e6，容纳壳体3d内设有两个供滑动块3e5移动的滑动轨道，每个滑动轨道均与容纳壳体3d一体成型，容纳壳体3d内设有两个滑动槽，两个滑动槽与两个滑动活塞3e6一一对应，每个滑动活塞3e6的一端均与转动环3e1的顶部固定连接，第一电机3a2的主轴与第二传动轴3e4连接，通过第一电机3a2驱动第二传动轴3e4转动，第二传动轴3e4带动第一连接板3e3转动，因为第一连接板3e3与转动环3e1连接，进而带动转动环3e1转动，因为两个滑动活塞3e6与转动环3e1固定连接，带动了转动环3e1做上下转动作业实现了对第一连杆3f的驱动作业。

每个所述筛选分离部2d的结构均相同且均包括送料轨道2f，若干送料轨道2f沿着第一转动盘2c的半径自靠近其圆心的一端向远离其圆心的一端送料轨道2f的容纳尺寸之间逐渐增大，每个送料轨道2f的输入端处均设有对医用瓶尺寸大小不同进行分离的定向筛选部2g，每个送料轨道2f的输出端均设有供单个医用瓶进行通过的间隙放料部2h，定向筛选部2g和间隙放料部2h的设置能够实现对若干待分离的医用瓶进行筛选和放料作业，满足了对医用瓶的分离作业。

每个定向筛选部2g包括设置在送料轨道2f外侧壁上的第一定位板2g1、设置在第一定位板2g1内阻挡板2g2、安装在阻挡板2g2外侧壁上的第一齿条2g3、与第一齿条2g3啮合的第一齿轮2g4和驱动第一齿轮2g4转动的第二电机2g5，第一定位板2g1内设有供阻挡板2g2安装的第一安装槽，第一定位板2g1靠近第二电机2g5的侧壁上设有供第一齿条2g3安装的第二安装槽，第二电机2g5驱动第一齿轮2g4转动，因为第一齿轮2g4与第一齿条2g3啮合，带动第一齿条2g3移动，因为第一齿条2g3与阻挡板2g2固定连接，进而带动阻挡板2g2和第一定位板2g1移动，能够实现对医用瓶的筛选作业。

每个所述间隙放料部2h包括两个对称设置在送料轨道2f内侧壁上的导轨2h1和一个同时卡接在两个导轨2h1上的第二定位板2h2，送料轨道2f的一侧且位于导轨2h1的位置设有贯穿送料轨道2f侧壁的第三安装槽2h3，靠近第三安装槽2h3的导轨2h1的外侧壁上设有第二连接板2h4，该第二连接板2h4的侧部设有第二齿条2h5、与第二齿条2h5啮合的第二齿轮2h6和驱动第二齿轮2h6转动的第三电机2h7，该第三电机2h7呈水平状态设置，通过第三电机2h7带动第二齿轮2h6转动，第二齿轮2h6带动第二齿条2h5移动进而带动设置在导轨2h1沿着竖直方向移动，进而能够实现对第二定位板2h2对送料轨道2f的打开与闭合。

每个所述输送轨道4a均呈圆弧形结构，输送轨道4a自医用瓶的进料端到医用瓶的出料端倾斜向下设置，每个输送轨道4a内且靠近容纳箱体的一端均设有倾斜向上设置的缓冲块4c和设置在缓冲块4c侧部的弹性件4d，该弹性件4d的一端与缓冲块4c的侧壁固定连接，弹性件4d的另一端与输送轨道4a的底部固定连接，当筛选和分离完成作业的医用瓶通过输送轨道4a对医用瓶进行筛选分离作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种医用瓶分离回收装置的工作方法，其特征在于：包括分离容纳部件（1）、设置在分离容纳部件（1）内定位分离部件（2）、安装在分离容纳部件（1）顶部且用于驱动定位分离部件（2）进行转动的分离驱动部件（3）和用于对分离完成的若干医用瓶进行输送存放的输送容纳部件（4），分离容纳部件（1）包括容纳柱（1a）、设置在容纳柱（1a）顶部的承载定位组件（1b）和安装在容纳柱（1a）底部的定位支撑组件（1c），定位分离部件（2）包括设置在容纳柱（1a）内的旋转分离组件（2a）和安装在旋转分离组件（2a）上的定位连接组件（2b），分离驱动部件（3）包括设置在承载定位组件（1b）上承载驱动组件（3a）、安装在承载驱动组件（3a）输出端处的定位联动组件（3b）和设置在定位联动组件（3b）输出端上的承载连杆组件（3c），该承载连杆组件（3c）与定位连接组件（2b）传动连接；

所述承载定位组件（1b）包括设置在容纳柱（1a）顶部的第一盖板（1d），该第一盖板（1d）与容纳柱（1a）同轴设置，承载驱动组件（3a）包括设置在第一盖板（1d）上的定位支撑板（3a1）和呈竖直安装在定位支撑板（3a1）上的第一电机（3a2），定位联动组件（3b）包括设置在第一盖板（1d）中心位置处的容纳壳体（3d）和设置在容纳壳体（3d）内的定位转动部（3e），该定位转动部（3e）与承载连杆组件（3c）传动连接，承载连杆组件（3c）包括设置在定位转动部（3e）输出端上的第一连杆（3f），该第一连杆（3f）与万向连接座（2e）固定连接；

所述定位转动部（3e）包括设置在容纳壳体（3d）内的转动环（3e1）、设置在转动环（3e1）中心位置处的第一传动轴（3e2）、呈水平安装在第一传动轴（3e2）上的第一连接板（3e3）、呈竖直安装在第一连接板（3e3）远离第一传动轴（3e2）一端的第二传动轴（3e4）、两个对称设置在转动环（3e1）外圆周壁上的滑动块（3e5）和两个滑动活塞（3e6），容纳壳体（3d）内设有两个供滑动块（3e5）移动的滑动轨道，每个滑动轨道均与容纳壳体（3d）一体成型，容纳壳体（3d）内设有两个滑动槽，两个滑动槽与两个滑动活塞（3e6）一一对应，每个滑动活塞（3e6）的一端均与转动环（3e1）的顶部固定连接，第一电机（3a2）的主轴与第二传动轴（3e4）连接；

工作时，先将若干待分离的医用瓶输送入容纳柱（1a）内，且进入到旋转分离部件上，再通过承载驱动组件（3a）驱动定位联动组件（3b）转动，定位联动组件（3b）带动承载连杆组件（3c）运动，因为承载连杆组件（3c）与旋转分离组件（2a）传动连接，则能够带动容纳在旋转分离组件（2a）上的医用瓶进行分离筛选作业，当筛选完成的医用瓶再通过输送容纳部件（4）将不同尺寸的医用瓶的进行不同的分类作业，实现了对医用瓶的筛选分离作业。

2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：所述容纳柱（1a）为中空结构，定位支撑组件（1c）包括设置在容纳柱（1a）外圆周壁上的环形定位板（1c1）和若干围绕着容纳柱（1a）轴线均匀分布的支撑腿（1c2），容纳柱（1a）外侧壁的上半部分的位置设有供若干待分离医用瓶输入容纳柱（1a）内的进料口，旋转分离组件（2a）包括设置在容纳柱（1a）内的第一转动盘（2c）和若干同轴设置在第一转动盘（2c）上的筛选分离部（2d），每个筛选分离部（2d）均与输送容纳部件（4）连通，定位连接组件（2b）包括设置在第一转动盘（2c）中心位置处的万向连接座（2e），该万向连接座（2e）与承载连杆组件（3c）活动连接。

3.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于：所述输送容纳部件（4）包括若干用于对筛选完成的医用瓶进行输送的输送轨道（4a）和若干用于存放不同类型医用瓶的储存箱体（4b），若干储存箱体（4b）与若干输送轨道（4a）的输出端一一对接，若干输送轨道（4a）的输入端与若干筛选分离部（2d）的输出端一一对接。

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