CN104044890B - 一种小容量西林瓶自动加料器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种小容量西林瓶自动加料器，至少包括用于放置西林瓶的理料盘、理料输送带、机械手；所述理料盘为水平放置的圆盘形，底部连接一转轴，所述转轴连接调速电机，使所述理料盘能够逆时针旋转；所述理料盘上面设有导向机构，用于对西林瓶的运动进行导向，所述导向机构的入口连接所述理料盘，出口连接所述理料输送带；所述理料输送带上游连接所述导向机构的出口，下游连接所述机械手；所述机械手设有吸盘，能够将位于输送带下游的西林瓶吸起放置于用于包装的PVC盒托内。本发明能够提高西林瓶自动加料的自动化装备水平，降低劳动强度、符合GMP生产要求。可大幅度提高生产效率，提高企业的经济效益。

Description

一种小容量西林瓶自动加料器

技术领域

本发明涉及一种小容量西林瓶自动加料器。

背景技术

目前我公司车间在生产小容量西林瓶装产品时,全部采用手工操作,因瓶子较小,手工包装的速度太低,每人每班只可包装1000瓶,手工包装生产速度慢、生产效率极低。为提高生产效率，亟需研制一台小容量西林瓶自动加料器。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供一种能使西林瓶加料工序自动化生产、降低劳动强度、符合GMP生产要求的西林瓶自动加料设备。

为了解决上述问题，本发明提供一种小容量西林瓶自动加料器，至少包括用于放置西林瓶的理料盘、理料输送带、机械手；

所述理料盘为水平放置的圆盘形，底部连接一转轴，所述转轴连接调速电机，使所述理料盘能够逆时针旋转；所述理料盘上面设有导向机构，用于对所述理料盘内的西林瓶的运动进行导向，所述导向机构的入口连接所述理料盘，出口连接所述理料输送带；

所述理料输送带上游连接所述导向机构的出口，下游连接所述机械手；

所述机械手设有吸盘，能够将位于输送带下游的西林瓶吸起放置于用于包装的PVC盒托内。

所述导向机构由多条轨道隔离带组成，每条轨道隔离带分为弧形段和直线段，所述弧形段一端为轨道入口，直线段一端为轨道出口，所述弧形段为同心圆弧，圆心位于所述理料盘中心。

所述轨道隔离带共形成8道输送轨道。

所述理料输送带下游设有8道能够纵向分开瓶子距离的纵向分距轨道，前端与所述理料盘的输送轨道相连,后端延伸至所述机械手能够触及的位置；确保所述机械手的吸盘每次在纵向分距轨道上吸取5只西林瓶；

所述理料输送带还设有压瓶机构，与所述理料输送带相连，通过控制所述理料输送带的启停来控制西林瓶的输送数量；当所述纵向分距轨道上累积到5只西林瓶时,压瓶机构会控制所述理料输送带停止运行，即所述纵向分距轨道上的第6只西林瓶及以后全部停止输送；当所述机械手将所述纵向分距轨道上的5只西林瓶取走后,所述压瓶机构会控制所述理料输送带恢复运行；当再输送5只西林瓶后所述理料输送带会再次停止运行,如此往复。

进一步，所述理料盘还设有用于防止西林瓶堆集在中央的推瓶挡板，所述推瓶挡板为圆的渐开线形状，一端位于所述理料盘中心，另一端向外延伸,确保瓶子在理料盘上运行时通过所述推瓶挡板的作用,使瓶子直接进入导向轨道,确保瓶子输送顺畅。

进一步，所述理料盘外周设有防止西林瓶掉落的围挡。

本发明的优点是：

提高西林瓶加料工序的自动化装备水平，使西林瓶加料工序自动化生产、降低劳动强度、符合GMP生产要求。可大幅度提高生产效率(提高80％以上)，提高企业的经济效益。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明提供了如附图1-2所示的一种小容量西林瓶自动加料器，至少包括用于放置西林瓶的理料盘1、理料输送带2、机械手3；

理料盘1为水平放置的圆盘形，底部连接一转轴，转轴连接调速电机，使理料盘能够逆时针旋转；理料盘1上面设有导向机构4，用于对理料盘内的西林瓶的运动进行导向，导向机构4的入口连接理料盘1，出口连接理料输送带2；

理料输送带2上游连接导向机构4的出口，下游连接机械手3；

机械手3设有吸盘31，能够将位于输送带下游的西林瓶吸起放置于用于包装的PVC盒托内。

进一步，导向机构4由多条轨道隔离带组成，每条轨道隔离带分为弧形段41和直线段42，弧形段41一端为轨道入口，直线段42一端为轨道出口，弧形段41为同心圆弧，圆心位于理料盘中心。

进一步，轨道隔离带共形成8道输送轨道。

进一步，理料输送带2下游设有8道能够纵向分开瓶子距离的纵向分距轨道5，前端与理料盘的输送轨道相连,后端延伸至机械手3能够触及的位置；确保机械手3的吸盘31每次在纵向分距轨道上吸取5只西林瓶；

理料输送带还设有压瓶机构，与理料输送带相连，通过控制理料输送带的启停来控制西林瓶的输送数量；当纵向分距轨道上累积到5只西林瓶时,压瓶机构会控制理料输送带停止运行，即纵向分距轨道上的第6只西林瓶及以后全部停止输送；当机械手将纵向分距轨道上的5只西林瓶取走后,压瓶机构会控制理料输送带恢复运行；当再输送5只西林瓶后理料输送带会再次停止运行,如此往复。

进一步，理料盘1还设有用于防止西林瓶堆集在中央的推瓶挡板11，推瓶挡板11为圆的渐开线形状，一端位于理料盘1中心，另一端向外延伸,确保瓶子在理料盘1上运行时通过推瓶挡板11的作用,使瓶子直接进入导向轨道,确保瓶子输送顺畅。

进一步，理料盘1外周设有防止西林瓶掉落的围挡12。

工作原理：

本发明的西林瓶自动加料器以电机为动力，通过同步带调速，经机械传动链传动，实现机械手的夹料及按要求同步运行。

西林瓶经过前道工序进入理料盘，理料盘旋转将西林瓶送入导向机构。理料盘转速由调速器控制。

西林瓶经过导向机构输送到理料输送带尾部。为了确保机械手顺利吸住西林瓶，压瓶机构会使每条纵向分距轨道上的第6只西林瓶及以后全部停止输送，分距机构纵向分开瓶子距离，间距与机械手的吸盘相适应，等待机械手吸瓶。

机械手从理料输送带的分距机构上把瓶子吸住，通过和气缸动作的组合运动，把瓶子放到用于包装的PVC盒托内。

本发明的西林瓶自动加料器具有以下特点：

1、具有机械手定位检测、主电机过载保护。

2、电机自带减速、电位器调速，伺服电机控制行程和来回动作。

3、采用圆盘和输送带组合保证瓶子供应充足流畅。

4、整体采用模块化结构，接口衔接单一，机器维护、调整简单、方便。

5、入瓶采用模块化结构、更换安装与调整方便。同机多规格生产、模具费用低。

6、由HDZ120PLC微机统一控制，触摸屏操作，中文和数字显示、故障诊断中文提示，操作简便可靠，维修方便。

7、控制系统稳定安全，可靠性好。

8、瓶子入托的相互间距可根据PVC泡罩变化进行调节。

9、机械手伺服电机间歇式牵引，行程可根据PLC微机需要进行设定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种小容量西林瓶自动加料器，其特征在于：至少包括用于放置西林瓶的理料盘、理料输送带、机械手；

所述理料盘为水平放置的圆盘形，底部连接一转轴，所述转轴连接调速电机，使所述理料盘能够逆时针旋转；所述理料盘上面设有导向机构，用于对所述理料盘内的西林瓶的运动进行导向，所述导向机构的入口连接所述理料盘，出口连接所述理料输送带；

所述理料输送带上游连接所述导向机构的出口，下游连接所述机械手；

所述机械手设有吸盘，能够将位于输送带下游的西林瓶吸起放置于用于包装的PVC盒托内；

所述导向机构由多条轨道隔离带组成，每条轨道隔离带分为弧形段和直线段，所述弧形段一端为轨道入口，直线段一端为轨道出口，所述弧形段为同心圆弧，圆心位于所述理料盘中心；

所述轨道隔离带共形成8道输送轨道；

所述理料输送带下游设有8道能够纵向分开瓶子距离的纵向分距轨道，前端与所述理料盘的输送轨道相连,后端延伸至所述机械手能够触及的位置；确保所述机械手的吸盘每次在纵向分距轨道上吸取5只西林瓶；

所述理料输送带还设有压瓶机构，与所述理料输送带相连，通过控制所述理料输送带的启停来控制西林瓶的输送数量；当所述纵向分距轨道上累积到5只西林瓶时,压瓶机构会控制所述理料输送带停止运行，即所述纵向分距轨道上的第6只西林瓶及以后全部停止输送；当所述机械手将所述纵向分距轨道上的5只西林瓶取走后,所述压瓶机构会控制所述理料输送带恢复运行；当再输送5只西林瓶后所述理料输送带会再次停止运行,如此往复。

2.如权利要求1所述的一种小容量西林瓶自动加料器，其特征在于：

所述理料盘还设有用于防止西林瓶堆集在中央的推瓶挡板，所述推瓶挡板为圆的渐开线形状，一端位于所述理料盘中心，另一端向外延伸,确保瓶子在理料盘上运行时通过所述推瓶挡板的作用,使瓶子直接进入导向轨道,确保瓶子输送顺畅。

3.如权利要求2所述的一种小容量西林瓶自动加料器，其特征在于：

所述理料盘外周设有防止西林瓶掉落的围挡。