CN103350775B - 累积式整理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种累积式整理系统，其特征在于：包括产品喂料设备（100）和产品载体输送线（200）；所述产品喂料设备（100）包括产品整理系统（101）以及设置于产品整理系统（101）末端的下料机构（102）；所示产品载体输送线（200）包括一直线输送带，所述输送带上具有至少一个产品收集区，所述产品收集区位于所述下料机构（102）下方。本发明的整理系统省时、省力、效率较高、稳定性较好，同时收集数量较精确。

Description

累积式整理系统

技术领域

本发明涉及一种整理系统，尤其涉及一种累积式整理系统。

背景技术

 近年来，随着科学技术的不断进步，生产、生活的自动化程度也越来越高，传统的人工或者半自动方式已经难以满足现代化大规模生产的需求，因此，对自动化设备的使用越来越广泛，然而，目前对零散产品（例如饼干）的整理和包装还主要依靠人工和半自动设备进行整理和包装，因此，还存在费时、费力、效率较低的缺陷与问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种省时、省力、效率较高、稳定性较好的累积式整理系统。

为解决上述技术问题，本发明提供一种累积式整理系统，包括产品喂料设备和产品载体输送线；

所述产品喂料设备包括产品整理系统以及设置于产品整理系统末端的下料机构；

所述产品整理系统包括支架，所述支架上设置有水平输料面板，沿所述面板表面依次设置有分组机构、进槽动力机构和产品导向槽，所述进槽动力机构与所述产品导向槽交错设置，所述产品导向槽的末端设置有喂料机构；所述分组机构的上方设置有能够旋转的转向棍，所述转向棍距离所述面板表面的高度能够使产品平躺于所述面板表面；所述转向棍与所述产品导向槽之间设置有压料机构，所述压料机构距离所述面板表面的高度能够使产品平躺于所述面板表面；

 所示产品载体输送线包括一直线输送带，所述输送带上具有至少一个产品收集区，所述产品收集区位于所述下料机构下方。

所述分组机构包括多个沿所述面板表面设置的分组挡块，所述多个分组挡块将所述面板至少分隔成两个进料区域。

所述压料机构包括一固定设置于所述面板上方的水平压料网板，所述压料网板距离所述面板表面的高度能够使产品平躺于所述面板表面。

所述进槽动力机构包括多个间隔、平行设置的拨料板，所述拨料板的一端与定杆相连接，另一端与动杆相连接，所述动杆的端部设置有驱动其水平往复运动的驱动装置。

所述产品导向槽由多根相互平行且均匀间隔设置的导轨构成。

所述下料机构为一与喂料机构相连接的弧形下料槽。

所述喂料机构包括挡停机构和挡齐机构；

所述挡停机构包括设置于所述面板末端两侧的左支撑块和右支撑块，贯穿所述左支撑块和右支撑块的一号横杆和二号横杆；所述一号横杆上均匀间隔的设置有多个一号挡片，所述二号横杆上均匀间隔的设置有多个二号挡片，所述一号挡片和所述二号挡片相互交替设置；所述一号横杆和所述二号横杆的一端分别设置有弹性元件，另一端分别与水平设置的一号凸轮和二号凸轮弹性接触，所述一号凸轮和所述二号凸轮分别与电机传动连接；所述一号凸轮和所述二号凸轮的转动能够使所述一号横杆和所述二号横杆向相反的方向运动；

所述挡齐机构包括贯穿所述左支撑块和右支撑块的三号横杆，所述三号横杆上均匀间隔的设置有多个挡板，所述三号横杆的一端设置有弹性元件，另一端与水平设置的三号凸轮弹性接触，所述三号凸轮与所述电机传动连接，所述三号凸轮的转动能够使所述三号横杆向左或向右运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

由于本发明的累积式整理系统采用了多系统及机构的相互协作，自动的完成了产品的整理和包装，且是在输送过程中完成的，整理、收集速度较快，收集数量也较准确，因此本发明的整理系统省时、省力、效率较高、稳定性较好，同时收集数量较精确。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中喂料设备的结构示意图；

图3为图2所示挡停部和挡齐部的结构示意图；

图4为图2所示分组机构的结构示意图；

图5为图2所示进槽动力机构的结构示意图；

图6为下料结构的结构示意图；

图中：喂料设备100，载体输送线200，整理系统101，支架2，面板4，分组机构6，进槽动力机构8，产品导向槽10，喂料机构12，转向棍14，压料机构16，压料网板81，分组挡块61，挡停机构20，挡齐机构30，左支撑块201，右支撑块202，一号横杆203，二号横杆204，一号挡片206，二号挡片208，电机40，三号横杆301，挡板302，三号凸轮303。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明

参见图1所示，本发明的累积式整理系统，包括有产品喂料设备100和产品载体输送线200，参见图2所示，其中产品喂料设备100包括产品整理系统101以及设置于产品整理系统101末端的下料机构102，接下来重点介绍整理系统101，整理系统101，包括支架2，该支架2上设置有水平输料面板4，在该面板4的起始段设置有用于将产品分组的分组机构6,与该分组机构6相接的是进槽动力机构8，与该进槽动力机构8相接的是产品导向槽10，该产品导向槽10的末端设置了喂料机构12，此外，在分组机构6的上方设置有能够在驱动装置驱动下自动旋转的转向棍14，该转向棍14距离面板4表面的高度能够使产品平躺于面板4表面，在转向棍14与产品导向槽10之间设置有压料机构16，该压料机构16为一固定设置于面板4上方的水平压料网板81，该压料网板81距离面板4表面的高度能够使产品平躺于面板4表面；参见图4所示，分组机构6分组机构6包括多个分组挡块61，优选为四个，间隔的沿面板4表面设置，位于两边的分组挡块61呈喇叭形设置，位于中间的分组挡块61顶端相连接呈三角形设置，从而将面板4表面分隔成了2个进料区域，且在每个分组挡块61处均设置有产品分布检测传感器62；参见图5所示，所述进槽动力机构8包括多个均匀间隔且平行设置的拨料板83，该拨料板83的一端通过转轴与定杆84相连接，拨料板83能够以转轴为定点旋转，拨料板83的另一端同样通过转轴与动杆85相连接，动杆85的一端与电机控制的圆形轮相连接，该连接方式，在电机作用下能够使动杆85水平往复运动，从而带动拨料板83摆动。另外，分组挡块61分别与拨料板83相连接，拨料板83的摆动能够带动分组挡块61摆动；参见图2所示，产品导向槽10是由多根相互平行且均匀间隔设置的导轨构成，产品导向槽10的宽度与深度与产品的外形尺寸相适应。

参见图2所示和图3所示，喂料机构12包括挡停机构20和挡齐机构30，其中挡停机构20包括设置于面板4末端左右两侧的左支撑块201和右支撑块202、水平贯穿左支撑块201和右支撑块202的一号横杆203和二号横杆204，该一号横杆203和二号横杆204能够左右移动，二号横杆204位于一号横杆203的上方，在一号横杆203上均匀间隔的设置有多个可拆卸的一号挡片206（详见图3），二号横杆204上均匀间隔的设置有多个可拆卸的二号挡片208（详见图3），一号挡片206和二号挡片208相互交替设置，这样通过一号横杆203和二号横杆204相反方向的运动来改变一号挡片206和二号挡片208之间的间隙，当一号挡片206和二号挡片208之间的间隙大于产品尺寸时产品放行，当一号挡片206和二号挡片208之间的间隙小于产品尺寸时产品被挡停，实际使用中，一号横杆203和二号横杆204的自动移动是通过在一号横杆203和二号横杆204的一端安装螺旋弹簧，另一端分别在螺旋弹簧的作用下与一号凸轮210和二号凸轮212弹性接触，而一号凸轮210和二号凸轮212水平设置且分别与电机40传动连接，当电机40带动一号凸轮210和二号凸轮212转动时，在一号凸轮210和二号凸轮212的作用下及另一端螺旋弹簧的配合下能够分别迫使一号横杆203和二号横杆204左右移动，从而使一号挡片206和二号挡片208之间的间隙变大或者变小，完成产品的挡停或者放行；挡齐机构30包括水平贯穿左支撑块201和右支撑块202的三号横杆301，三号横杆301能够左右移动的设置，三号横杆301上均匀间隔的设置有多个挡板302，使用时通过三号横杆301的左右移动使挡板302进入产品运行轨道中阻挡产品，或者离开产品运行轨道放行产品，实际使用中，三号横杆301的自由移动是通过在其一端安装螺旋弹簧，另一端在螺旋弹簧的作用下与三号凸轮303弹性接触，三号凸轮303水平设置且与电机40传动连接，当电机40带动三号凸轮303转动时，在三号凸轮303的作用下及另一端螺旋弹簧的配合下能够迫使三号横杆301左右移动，从而使挡板302进入或者离开产品运行轨道，完成产品的阻挡或者放行，即在阻挡时完成产品挡齐。整理系统101的原理是：在起始端在分组机构6和进槽动力机构8作用下，及转向棍14和压料机构16的辅助作用下，使产品以平躺的方式有序的进入产品导向槽10，最后，在喂料机构12的作用下将产品逐一的输送至下道工序的设备上，此过程自动化完成，完全取代了人工作业的方式，且各机构之间衔接顺畅，运行稳定。

产品载体输送线200包括一用于承载、输送产品载体的直线输送带，该输送带上具有至少一个产品收集区，产品收集区位于下料机构102的正下方，参见图6所示，下料机构102包括为与喂料机构12相连接的一弧形下料槽。经整理系统101整理的产品通过下料机构102落入输送带上的载体中，产品载体输送线200匀速运行，每行走一个节距（即每一个弧形下料槽下方）收集一组产品（可以是一个产品，也可以是两个产品），并在匀速运行的过程中完成产品收集，优选产品载体输送线200和喂料机构12呈夹角设置，这样使得产品载体输送线200从喂料机构12的一端运行至另一端后就能准确的收集到预定的产品数量。全自动的完成了产品的整理和包装，且是在输送过程中完成的，因此整理、收集速度较快，同时收集数量也较准确。

综上所述，本发明的整理系统省时、省力、效率较高、稳定性较好，同时收集数量较精确。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (7)

1.一种累积式整理系统，其特征在于：包括产品喂料设备（100）和产品载体输送线（200）；

所述产品喂料设备（100）包括产品整理系统（101）以及设置于产品整理系统（101）末端的下料机构（102）；

所述产品整理系统（101）包括支架（2），所述支架（2）上设置有水平输料面板（4），沿所述面板（4）表面依次设置有分组机构（6）、进槽动力机构（8）和产品导向槽（10），所述进槽动力机构（8）与所述产品导向槽（10）交错设置，所述产品导向槽（10）的末端设置有喂料机构（12）；所述分组机构（6）的上方设置有能够旋转的转向棍（14），所述转向棍（14）距离所述面板（4）表面的高度能够使产品平躺于所述面板（4）表面；所述转向棍（14）与所述产品导向槽（10）之间设置有压料机构（16），所述压料机构（16）距离所述面板（4）表面的高度能够使产品平躺于所述面板（4）表面；

 所示产品载体输送线（200）包括一直线输送带，所述输送带上具有至少一个产品收集区，所述产品收集区位于所述下料机构（102）的正下方。

2.根据权利要求1所述的累积式整理系统，其特征在于：所述分组机构（6）包括多个沿所述面板（4）表面设置的分组挡块（61），所述多个分组挡块（61）将所述面板（4）至少分隔成两个进料区域。

3.根据权利要求1所述的累积式整理系统，其特征在于：所述压料机构（8）包括一固定设置于所述面板（4）上方的水平压料网板（81），所述压料网板（81）距离所述面板（4）表面的高度能够使产品平躺于所述面板（4）表面。

4.根据权利要求1所述的累积式整理系统，其特征在于：所述进槽动力机构（8）包括多个间隔、平行设置的拨料板（83），所述拨料板（83）的一端与定杆（84）相连接，另一端与动杆（85）相连接，所述动杆（85）的端部设置有驱动其水平往复运动的驱动装置。

5.根据权利要求1所述的累积式整理系统，其特征在于：所述产品导向槽（10）由多根相互平行且均匀间隔设置的导轨构成。

6.根据权利要求1所述的累积式整理系统，其特征在于：所述下料机构（102）为与所述喂料机构（12）相连接的弧形下料槽。

7.根据权利要求1所述的累积式整理系统，其特征在于：所述喂料机构（12）包括挡停机构（20）和挡齐机构（30）；

所述挡停机构（20）包括设置于所述面板（4）末端两侧的左支撑块（201）和右支撑块（202），贯穿所述左支撑块（201）和右支撑块（202）的一号横杆（203）和二号横杆（204）；所述一号横杆（203）上均匀间隔的设置有多个一号挡片（206），所述二号横杆（204）上均匀间隔的设置有多个二号挡片（208），所述一号挡片（206）和所述二号挡片（208）相互交替设置；所述一号横杆（203）和所述二号横杆（204）的一端分别设置有弹性元件，另一端分别与水平设置的一号凸轮（210）和二号凸轮（212）弹性接触，所述一号凸轮（210）和所述二号凸轮（212）分别与电机（40）传动连接；所述一号凸轮（210）和所述二号凸轮（212）的转动能够使所述一号横杆（203）和所述二号横杆（204）向相反的方向运动；

所述挡齐机构（30）包括贯穿所述左支撑块（201）和右支撑块（202）的三号横杆（301），所述三号横杆（301）上均匀间隔的设置有多个挡板（302），所述三号横杆（301）的一端设置有弹性元件，另一端与水平设置的三号凸轮（303）弹性接触，所述三号凸轮（303）与所述电机（40）传动连接，所述三号凸轮（303）的转动能够使所述三号横杆（301）向左或向右运动。