CN202201202U - 小袋整理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种小袋整理设备，涉及制药领域，实现小袋药品的自动化整理，提高了药品包装整理的生产效率。该小袋整理设备，包括：用于逐行输出小袋的送袋机构；用于在小袋缺袋时，剔除该行小袋的剔除机构，设置在所述送袋机构的输出端；在所述送袋机构和所述剔除机构的控制下，用于所述将所述送袋机构输出的小袋进行堆垛的堆垛机构；用于盛放所述堆垛机构堆垛的小袋的袋库。

Description

小袋整理设备

技术领域

本实用新型涉及制药领域，尤其涉及一种小袋整理设备。

背景技术

在药品制造过程中，需要将成品的片剂或胶囊等药品包装上小袋，现有技术的小袋包装机，采用人工装盒的包装方式，劳动力需求较大，效率较低。然而采用装盒机后，虽然减少了劳动力需求，但采用人工码袋的方式速度很慢，装盒机无法达到最大包装速度，效率仍没有明显的提高。

因此，为解决上述两个问题，设计一台在小袋包装机和装盒机之间的过渡机型，既可以自动收集上游机的小袋，又能将小袋按照要求数量进行堆垛，供给下游装盒机，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种小袋整理设备，实现小袋药品的自动化整理，提高了药品包装整理的生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型小袋整理设备采用如下技术方案：

一种小袋整理设备，包括：

用于逐行输出小袋的送袋机构；

用于在小袋缺袋时，剔除该行小袋的剔除机构，设置在所述送袋机构的输出端；

在所述送袋机构和所述剔除机构的控制下，用于所述将所述送袋机构输出的小袋进行堆垛的堆垛机构；

用于盛放所述堆垛机构堆垛的小袋的袋库。

所述送袋机构包括：

用于放置小袋的台面板；

用于分隔出所述小袋的轨道的导条，设置在台面板上；

用于输送所述小袋的输送条和输送导片，横跨整个台面板的台面，输送导片设置在台面板与台面板之间的缝隙处；

输送链传动机构，用于为所述输送条和输送导片提供驱动力。

所述输送链传动机构包括：

与所述输送条相连接的输送链传动轴；

与所述输送链传动轴相连接的输送链传动电机。

所述送袋机构还包括：用来检测剔除翻板是否翻转的翻转检测开关。

所述剔除机构包括：

用于在缺袋时剔除该行小袋的剔除翻板；

用于检测所述小袋是否缺袋的检测器；

用于根据所述检测器的结果驱动所述剔除翻板抬起的翻板传送机构，分别与所述剔除翻板和检测器连接。

所述检测器为反射检测开关；所述翻板传送机构为气缸。

所述堆垛机构包括：

在堆垛机构的堆垛工位和袋库间往复摆动的摆杆；

设置在所述摆杆一端的摆动凸轮，以及驱动所述摆动凸轮的摆动凸轮传动部分，摆动凸轮传动部分包括与所述摆动凸轮相连接的凸轮顶杆；

与所述摆动凸轮相连接的凸轮顶杆；

用于吸取小袋的吸袋滑块，设置在所述摆杆上；

设置在所述吸袋滑块与吸袋滑块之间的顶柱。

所述堆垛机构还包括：驱动所述摆杆摆动的伺服电机。

所述堆垛机构还包括：用于检测所述摆杆位置的位置检测开关，与控制器连接；

用于对所述摆杆进行远点检测的原点检测开关，与控制器连接。

所述袋库包括：

用于盛放所述堆垛机构吸取的小袋的上层托条；

用于接收所述上层托条输送的小袋，并向下游装盒机输出小袋的下层托条；

用于在所述上层托条达到预设小袋数量时，驱动所述上层托条打开向所述下层托条输送小袋的上层托条气缸，与计数控制器连接；

用于在规定时间内，驱动所述下层托条向下游装盒机输出小袋的下层托条气缸，与上游设备的控制器连接。

在本实施例的技术方案中，采用了具有送袋机构、剔除机构、堆垛机构和袋库的小袋整理设备，实现自动化整理上游装袋机的小袋，以供下游装盒机装袋，并且该设备结构简单，占地小，提高了药品的包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中小袋整理设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中送袋机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中剔除机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中堆垛机构的结构示意图；

图5为图4中A区域的局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例中袋库的结构示意图。

附图标记说明：

11-台面板；         12-导条；          13-输送条；

14-输送导片；       15-输送链传动机构；151-输送链传动轴；

152-输送链传动电机；21-剔除翻板；      22-翻板传送机构；

31-摆杆；           32-摆动凸轮；      33-摆动凸轮传动部分

34-凸轮顶杆；       35-吸袋滑块；      36-顶柱；

41-上层托条；       42-下层托条；      43-上层托条气缸；

44-下层托条气缸；   45-滑块。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种小袋整理设备，实现小袋药品的自动化整理，提高了药品包装整理的生产效率。

下面结合附图对本实用新型实施例小袋整理设备进行详细描述。

本实用新型实施例提供一种小袋整理设备，包括：用于逐行输出小袋的送袋机构；用于在小袋缺袋时，剔除该行小袋的剔除机构，设置在所述送袋机构的输出端；在所述送袋机构和所述剔除机构的控制下，用于将所述送袋机构输出的小袋进行堆垛的堆垛机构；以及用于盛放所述堆垛机构堆垛的小袋的袋库。

如图1和图2所示，具体地，送袋机构包括：用于放置小袋的台面板11，台面板11由三种不同的平板组合而成；用于分隔出所述小袋的轨道的导条12，设置在台面板11上，其中，安装在台面板11上导条12的数量以及分隔出的轨道的数量根据上游机小袋生产情况设定，本实施例不加以限制；如图1所示，以小袋机产量为240袋/分钟为例，根据现有方案，将小袋整理设备的运行频率定为40次/分钟，确定轨道数量为6道，每个运行周期内应完成6袋小袋的收集；用于输送所述小袋的输送条13和输送导片14，台面板11的各平板间留有缝隙，用于输送导片14的通过，即输送导片14设置在台面板11与台面板11之间的缝隙处，输送条13安装于双排链之间，横跨整个台面板11的台面，将行与行的小袋分隔开，其中，如图2所示，输送导片14优选为U型的不锈钢片，底部安装于输送条13上，顶部伸入台面板11以下；输送链传动机构15，用于为输送条13和输送导片14提供驱动力，由于无法从上游的小袋机上引出动力，整理机构必须有独立的动力，传送速度应与上游的小袋机出袋速度匹配，应能方便调速，每周期运行距离也要相对固定，因此输送链传动机构15包括：与所述输送条13相连接的输送链传动轴151和与输送链传动轴151相连接的输送链传动电机152，以及用于安装输送条13的双排链，输送条13安装于双排链之间，该输送链传动电机152优选为伺服电机作为其主动力，工作时，如图1和图2所示，将小袋置于导条12之间，伺服电机带动输送链传动轴151从而带动双排链向右运行，双排链带动输送条13，输送导片14也随输送条13一同向右运行，并由输送导片14推动小袋向右输送。

进一步地，该送袋机构还包括：链条原点检测器，可以设置在任意一条输送条13上方位置，该链条原点检测器的功能接近开关，用于每次故障复位后重新开机时确定输送条的工作位置。

具体地，如图3所示，剔除机构包括：用于在缺袋时剔除该行小袋的剔除翻板21；用于检测所述小袋是否缺袋的检测器；用于根据所述检测器的结果驱动所述剔除翻板21抬起的翻板传送机构22，分别与所述剔除翻板21和检测器连接。进一步地，所述检测器优选为反射检测开关；该翻板传送机构22优选为气缸。如图1所示，为保证小袋堆垛后不出现缺袋情况，需要通过反射检测开关来检测传送链上6条轨道是否缺袋，当出现缺袋时，气缸推动剔除翻板21抬起，这样，送袋机构即把小袋推至台面板11以下，实现剔除。当没有出现缺袋时，剔除翻板21不会抬起，送袋机构即把小袋推至堆垛工位。进一步地，还可以设置翻转检测开关，该翻转检测开关设置在台面板11的一端，数量不加以限制，用来检测剔除翻板21是否翻转。

如图4和图5所示，堆垛机构包括：在堆垛机构的堆垛工位和袋库间往复摆动的摆杆31；设置在所述摆杆31一端的摆动凸轮32以及驱动摆动凸轮32动作的摆动凸轮传动部分33；摆动凸轮传动部分33包括与所述摆动凸轮32相连接的凸轮顶杆34；用于吸取小袋的吸袋滑块35，设置在所述摆杆31上；设置在所述吸袋滑块35与吸袋滑块35之间的顶柱36。

具体地，堆垛机构负责将小袋放入袋库，同时将小袋间的距离拉大到装盒机产品链的宽度。堆垛机构动作由传送链及剔除机构共同控制，剔除机构没有开启且传送链运动停止，即要求堆垛机构完成一次对小袋的抓取。摆杆31工作时，在袋库的上库工位与堆垛工位来回摆动，用真空将堆垛工位的小袋吸到上库上方。摆动凸轮32随摆杆31一同摆动。当摆动到堆垛工位时，凸轮顶杆33的轴承位于摆动凸轮32的最高点，将顶柱35向机构中心位置靠拢，从最外层吸袋滑块34开始利用顶柱35将其他吸袋滑块34顶向中间位置，直至收缩到与堆垛工位的小袋位置对齐；当摆动到袋库的上库工位时，凸轮顶杆33的轴承位于摆动凸轮32的最低点，各吸袋滑块34在弹簧的作用下分别向两边移动，与袋库的上库工位的位置对齐。

进一步地，堆垛机构还包括驱动所述摆杆摆动的伺服电机。具体地，堆垛机构由伺服电机驱动，通过同步带轮将动力传至堆垛主动轮，再经同步带传至摆杆。进一步地，还包括：用于检测所述摆杆位置的位置检测开关，与控制器连接；用于对所述摆杆进行远点检测的原点检测开关，与控制器连接。

如图6所示，袋库包括：用于盛放所述堆垛机构吸取的小袋的上层托条41；

用于接收所述上层托条41输送的小袋，并向下游装盒机输出小袋的下层托条42；

用于在所述上层托条41达到预设小袋数量时，驱动所述上层托条打开向所述下层托条输送小袋的上层托条气缸43，与计数控制器连接；

用于在规定时间内，驱动所述下层托条42向下游装盒机输出小袋的下层托条气缸44，与上游设备的控制器连接。其中，袋库的上游设备包括：送袋机构、剔除机构和堆垛机构，上述规定时间可以与上游设备输出小袋的时间同步，例如，上游设备每输出6行小袋，该下层托条气缸44驱动下层托条42打开一次。进一步地，所述上层托条41和下层托条42的一端皆设置有滑块45。

具体地，将袋库分为上下两层，即上库和下库，上库放置堆垛机构抓取来的小袋，并为堆垛进行计数，当达到设定的小袋数时，上层托条气缸43收回，上层托条41打开，使小袋进入下库。下库由装盒机产品链控制，在规定时间将下层托条气缸44收回，打开下层托条42，使小袋进入装盒机产品链。其中，上述气缸的位置由气缸自带的磁性开关检测。

在本实施例的技术方案中，采用了具有送袋机构、剔除机构、堆垛机构和袋库的小袋整理设备，实现智能整理上游装袋机的小袋，以供下游装盒机装袋，并且该设备结构简单，占地小，提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种小袋整理设备，其特征在于，包括：

用于逐行输出小袋的送袋机构；

用于在小袋缺袋时，剔除该行小袋的剔除机构，设置在所述送袋机构的输出端；

在所述送袋机构和所述剔除机构的控制下，用于所述将所述送袋机构输出的小袋进行堆垛的堆垛机构；

用于盛放所述堆垛机构堆垛的小袋的袋库。

2.根据权利要求1所述的小袋整理设备，其特征在于，

所述送袋机构包括：

用于放置小袋的台面板；

用于分隔出所述小袋的轨道的导条，设置在台面板上；

用于输送所述小袋的输送条和输送导片，横跨整个台面板的台面，输送导片设置在台面板与台面板之间的缝隙处；

输送链传动机构，用于为所述输送条和输送导片提供驱动力。

3.根据权利要求2所述的小袋整理设备，其特征在于，

所述输送链传动机构包括：

与所述输送条相连接的输送链传动轴；

与所述输送链传动轴相连接的输送链传动电机。

4.根据权利要求3所述的小袋整理设备，其特征在于，

所述送袋机构还包括：用来检测剔除翻板是否翻转的翻转检测开关。

5.根据权利要求1-4任一项所述的小袋整理设备，其特征在于，

所述剔除机构包括：

用于在缺袋时剔除该行小袋的剔除翻板；

用于检测所述小袋是否缺袋的检测器；

用于根据所述检测器的结果驱动所述剔除翻板抬起的翻板传送机构，分别与所述剔除翻板和检测器连接。

6.根据权利要求5所述的小袋整理设备，其特征在于，

所述检测器为反射检测开关；所述翻板传送机构为气缸。

7.根据权利要求6所述的小袋整理设备，其特征在于，

所述堆垛机构包括：

在堆垛机构的堆垛工位和袋库间往复摆动的摆杆；

设置在所述摆杆一端的摆动凸轮，以及驱动所述摆动凸轮的摆动凸轮传动部分，摆动凸轮传动部分包括与所述摆动凸轮相连接的凸轮顶杆；

与所述摆动凸轮相连接的凸轮顶杆；

用于吸取小袋的吸袋滑块，设置在所述摆杆上；

设置在所述吸袋滑块与吸袋滑块之间的顶柱。

8.根据权利要求7所述的小袋整理设备，其特征在于，

所述堆垛机构还包括：驱动所述摆杆摆动的伺服电机。

9.根据权利要求8所述的小袋整理设备，其特征在于，

所述堆垛机构还包括：用于检测所述摆杆位置的位置检测开关，与控制器连接；

用于对所述摆杆进行远点检测的原点检测开关，与控制器连接。

10.根据权利要求9所述的小袋整理设备，其特征在于，

所述袋库包括：

用于盛放所述堆垛机构吸取的小袋的上层托条；

用于接收所述上层托条输送的小袋，并向下游装盒机输出小袋的下层托条；

用于在所述上层托条达到预设小袋数量时，驱动所述上层托条打开向所述下层托条输送小袋的上层托条气缸，与计数控制器连接；

用于在规定时间内，驱动所述下层托条向下游装盒机输出小袋的下层托条气缸，与上游设备的控制器连接。

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