CN207029665U - 一种应用于瓷砖生产线上的吸砖下线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于瓷砖生产线上的吸砖下线装置，包括输送带组件、活动板、固定板、第一驱动气缸、限位挡板、吸砖分间隔机构、两个储砖架,吸砖分间隔机构由龙门架、第一驱动电机、第二驱动电机、横向移动架、竖向移动架、齿带、两个驱动气缸、固定块、若干滑动块、若干连动条、若干限位螺钉与若干真空吸盘合理的组装而成，活动板与固定板分别设置在输送带两侧，并使活动板与第一驱动气缸的活塞杆相接，限位挡板设置在输送带组件的承载面外侧，两个储砖架分别布置输送带组件两侧，吸砖分间隔机构的龙门架横跨设置在输送带与两个储砖架上方。本实用新型具有结构简单、自动化程度高、生产效率高、使用维护成本低、故障率低等优点。

Description

一种应用于瓷砖生产线上的吸砖下线装置

技术领域

本实用新型涉及瓷砖生产机械领域，特别是一种吸砖下线装置。

背景技术

目前，在瓷砖的制造过程中，为了保证瓷砖的加工质量或瓷砖包装的需要，一般需要对相邻瓷砖的间隙进行调节。由于，现有调节过程大多是通过人工完成的，且大多数的瓷砖具有体积大、重量大、易碎等特征，这会加大工人的劳动强度，使得工人出现过度疲劳的情况，影响工人的身体的健康，并且通过人工操作的效率还十分低。同时，在人力成本不断上涨的今天，还会导致企业的成本投入加大。虽然，目前出现了瓷砖包装机械，但现有的瓷砖包装机械还存在结构复杂、故障率高、制造成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种应用于瓷砖生产线上的吸砖下线装置，该吸砖下线装置具有结构简单、自动化程度高、生产效率高、使用维护成本低、故障率低等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种应用于瓷砖生产线上的吸砖下线装置，其特点在于包括输送带组件、活动板、固定板、第一驱动气缸、限位挡板、吸砖分间隔机构、两个储砖架,其中输送带组件包括机架、驱动电机、输送带，所述驱动电机设置在机架上，所述输送带绕装在机架上，并使输送带与驱动电机相驱动连接；所述吸砖分间隔机构包括龙门架、第一驱动电机、第二驱动电机、横向移动架、竖向移动架、齿带、两个驱动气缸、固定块、若干滑动块、若干连动条、若干限位螺钉、若干真空吸盘，各连动条一端开设有长形孔，并使长形孔的长度方向与连动条的长度方向平行，所述龙门架顶部设有横向导轨，所述横向移动架滑动设置在横向导轨上，所述第一驱动电机设置在龙门架上，所述横向导轨两端外侧分别设有齿带轮，并使其中一个齿带轮与第一驱动电机相驱动连接，所述齿带两端分别绕装在两个齿带轮上，并使横向移动架与齿带相固定连接，以通过齿带带动横向移动架使其沿着横向导轨移动，所述竖向移动架可竖向滑动地设置在横向移动架上，所述第二驱动电机设置在横向移动架上，并使竖向移动架与第二驱动电机相驱动连接，以通过第二驱动电机驱动竖向移动架做竖向往复运动，所述竖向移动架下端设有垂直于竖向移动架移动方向的固定杆，所述固定杆上设有水平导向杆，并使水平导向杆的长度方向与固定杆的长度方向平行，所述固定块固定在水平导向杆中部，各滑动块分别滑动设置在固定块两侧的水平导向杆上，各连动条分别布置在固定块与相邻的两块滑动块之间、以及布置在相邻两个滑动块之间，并使各连动条上长形孔的长度方向与水平导向杆的长度方向平行，各限位螺钉分别穿过各连动条一端上的长形孔后锁定于对应固定块与对应滑动块上，各连动条另一端固定在对应滑动块上，各滑动块与固定块上分别设有竖向活动杆，各真空吸盘分别设置在各竖向活动杆下端，所述真空吸盘与对应的固定块之间的竖向活动杆上套装有弹簧，所述真空吸盘与对应的滑动块之间的竖向活动杆上套装有弹簧，其中一个驱动气缸的缸体固定在固定杆其中一端上，并使该驱动气缸的伸缩方向与水平导向杆的长度方向平行，还使该驱动气缸的活塞杆固定于离固定杆其中一端端部最近的滑动块上，另一个驱动气缸的缸体固定在固定杆另一端上，并使该驱动气缸的伸缩方向与水平导向杆的长度方向平行，还使该驱动气缸的活塞杆固定于离固定杆另一端端部最近的滑动块上；所述第一驱动气缸的缸体固定在机架上，所述活动板与固定板呈相互平行布置地分别设置在输送带输送方向的两侧，并使活动板与第一驱动气缸的活塞杆相接，以通过第一驱动气缸使活动板做垂直于输送带输送方向的运动，所述限位挡板设置在与输送带输入端相对的输送带另一端的承载面外侧，两个储砖架分别布置在活动板外侧与固定板外侧，所述吸砖分间隔机构的龙门架横跨设置在输送带与两个储砖架上方。

在前述的基础上，为进一步优化第二驱动电机与竖向移动架的传动结构，所述吸砖下线装置中还还包括齿轮、竖向齿条，所述齿轮设置上横向移动架并使齿轮与第二驱动电机相驱动连接，所述竖向齿条设置在竖向移动架上，并使竖向齿条与齿轮相啮合。

本实用新型的有益效果：本实用新型的吸砖下线装置是应用到瓷砖生产线上的。运行时，通过瓷砖生产线将成排的瓷砖移送到输送带上，在通过输送带将成排的瓷砖移送到吸砖分间隔机构下方。然后第一驱动气缸启动，使活动板向固定板一侧移动，以通过活动板拍齐各瓷砖。然后第二驱动电机带动竖向移动架向下移动，使每块滑动块与固定块上的真空吸盘一一对应地吸附在各瓷砖上。接着再次通过第二驱动电机使竖向移动架向上移动一段距离后停止。然后，两个驱动气缸同时启动，推动最外侧的两个滑动块向外移动，在最外侧的滑动块移动时，通过连动条就会带动其它滑动块。在各滑动块移动时，就会使位于固定块两侧的瓷砖向固定块外侧散开，以在各瓷砖间形成间隙，这就使各瓷砖相互地间隔开来了。接着第一驱动电机启动，以通过齿带带动横向移动架，使横向移动架沿着横向导轨滑动，并在固定杆移动至储砖架上方后停止。接着第二驱动电机再次启动，使竖向移动架向下移动，待瓷砖接触到储砖架或上一块瓷砖后停止，然后真空吸盘释放瓷砖，从而使各瓷砖相互间隔地层叠于储砖架上。接着通过第二驱动电机使竖向移动架向上移动一端距离后停止，然后通过第一驱动电机使横向移动架移动至输送带上方。接着就重复上述的吸砖动作，就能不断地对瓷砖进行吸砖、分间隔、叠砖动作。在该装置的整个运行过程中，无需人工参与，其自动化程度十分高，能有效地降低工人的劳动强度。该装置能够同时对多个瓷砖进行分间隔操作，加上自动化的应用，能够有效地提高企业的生产效率。且两个储砖架能够存放大量的瓷砖，其辅助瓷砖生产的能力大大地得到了提高。该装置的应用还能减少人力成本的投入，以降低企业的生产成本。在瓷砖移动到输送带上后，会受到限位挡板的阻挡作用，从而使相邻两个瓷砖之间的侧边相接触；然后再通过活动板作用于各瓷砖的外侧边上，并通过固定板的限位阻挡作用，能使各瓷砖的外侧边在同一平面内；通过这样的结构能够准确有效地对瓷砖实现定位，从而保证各瓷砖的定位精度。所述连动条上开设有长形孔；安装时，是通过限位螺钉将穿过长形孔将连动条固定在固定块或滑动块上的，通过这样的结构设计，既能使各滑动块实现连动，还能对滑动块起到有效的定位作用，从而准确地控制各滑动块移动的距离，从而能达到精确控制相邻瓷砖之间的间距的目的，其运行的精度十分高。并使瓷砖叠放得更为整齐，避免出现歪斜的情况；通过吸砖分间隔机构与活动板、固定板、限位挡板的共同作用，能够有效地控制相邻瓷砖的间距，以使瓷砖能够准确快速地间隔开来，并整齐地叠放在储砖架上。在真空吸盘与瓷砖接触时，竖向活动杆会向上移动，并会通过真空吸盘压迫弹簧。通过弹簧与竖向活动杆的设置，可以在真空吸盘与瓷砖接触过程中，起到一定的缓冲作用，以避免瓷砖出现破碎的情况，能够保证瓷砖的质量。该装置的整体结构十分简单可靠，能够有效地降低装置的制造与维护成本，以及减少装置的故障率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中图1中A部分的放大结构示意图。

图3为本实用新型中输送带组件的结构示意图。

图4为本实用新型的部分结构示意图之一。

图5为本实用新型的部分结构示意图之二。

图6为本实用新型的使用状态参考图之一。

图7为本实用新型的使用状态参考图之二。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型所述的一种应用于瓷砖生产线上的吸砖下线装置，包括输送带组件1、活动板2、固定板3、第一驱动气缸4、限位挡板5、吸砖分间隔机构6、两个储砖架7,其中，如图3所示，所述输送带组件1包括机架11、驱动电机12、输送带13，所述驱动电机12设置在机架11上，所述输送带13绕装在机架11上，并使输送带13与驱动电机12相驱动连接；如图1、图2、图4与图5所示，所述吸砖分间隔机构6包括龙门架61、第一驱动电机62、第二驱动电机63、横向移动架64、竖向移动架65、齿带66、两个驱动气缸67、固定块68、若干滑动块69、若干连动条610、若干限位螺钉620、若干真空吸盘630，各连动条610一端开设有长形孔6101，并使长形孔6101的长度方向与连动条610的长度方向平行，所述龙门架61顶部设有横向导轨611，所述横向移动架64滑动设置在横向导轨611上，所述第一驱动电机62设置在龙门架61上，所述横向导轨611两端外侧分别设有齿带轮612，并使其中一个齿带轮612与第一驱动电机62相驱动连接，所述齿带66两端分别绕装在两个齿带轮612上，并使横向移动架64与齿带66相固定连接，以通过齿带66带动横向移动架64使其沿着横向导轨611移动，所述竖向移动架65可竖向滑动地设置在横向移动架64上，所述第二驱动电机63设置在横向移动架64上，并使竖向移动架65与第二驱动电机63相驱动连接，以通过第二驱动电机63驱动竖向移动架65做竖向往复运动，所述竖向移动架65下端设有垂直于竖向移动架65移动方向的固定杆651，所述固定杆651上设有水平导向杆652，并使水平导向杆652的长度方向与固定杆651的长度方向平行，所述固定块68固定在水平导向杆652中部，各滑动块69分别滑动设置在固定块68两侧的水平导向杆652上，各连动条610分别布置在固定块68与相邻的两块滑动块69之间、以及布置在相邻两个滑动块69之间，并使各连动条610上长形孔6101的长度方向与水平导向杆652的长度方向平行，各限位螺钉620分别穿过各连动条610一端上的长形孔6101后锁定于对应固定块68与对应滑动块69上，各连动条610另一端固定在对应滑动块69上，各滑动块69与固定块68上分别设有竖向活动杆698，各真空吸盘630分别设置在各竖向活动杆698下端，所述真空吸盘630与对应的固定块68之间的竖向活动杆698上套装有弹簧640，所述真空吸盘630与对应的滑动块69之间的竖向活动杆698上套装有弹簧640，其中一个驱动气缸67的缸体固定在固定杆651其中一端上，并使该驱动气缸67的伸缩方向与水平导向杆652的长度方向平行，还使该驱动气缸67的活塞杆固定于离固定杆651其中一端端部最近的滑动块69上，另一个驱动气缸67的缸体固定在固定杆651另一端上，并使该驱动气缸67的伸缩方向与水平导向杆652的长度方向平行，还使该驱动气缸67的活塞杆固定于离固定杆651另一端端部最近的滑动块69上；如图1与图3所示，所述第一驱动气缸4的缸体固定在机架11上，所述活动板2与固定板3呈相互平行布置地分别设置在输送带13输送方向的两侧，并使活动板2与第一驱动气缸4的活塞杆相接，以通过第一驱动气缸4使活动板2做垂直于输送带13输送方向的运动，所述限位挡板5设置在与输送带13输入端相对的输送带13另一端的承载面外侧，两个储砖架7分别布置在活动板2外侧与固定板3外侧，所述吸砖分间隔机构6的龙门架61横跨设置在输送带13与两个储砖架7上方。其中，图4与图6为滑动块69向固定块68靠拢状态的结构示意图；图5与图7为滑动块69向固定块68两侧散开状态的结构示意图。

本实用新型的吸砖下线装置是应用到瓷砖生产线上的。运行时，通过瓷砖生产线将成排的瓷砖100移送到输送带13上，在通过输送带13将成排的瓷砖100移送到吸砖分间隔机构6下方。然后第一驱动气缸4启动，使活动板2向固定板3一侧移动，以通过活动板2拍齐各瓷砖100。然后第二驱动电机12带动竖向移动架65向下移动，使每块滑动块69与固定块68上的真空吸盘630一一对应地吸附在各瓷砖100上。接着再次通过第二驱动电机12使竖向移动架65向上移动一段距离后停止，该状态如同图6所示的状态。然后，两个驱动气缸67同时启动，推动最外侧的两个滑动块69向外移动，在最外侧的滑动块69移动时，通过连动条610就会带动其它滑动块69。在各滑动块69移动时，就会使位于固定块68两侧的瓷砖100向固定块68外侧散开，以在各瓷砖100间形成间隙，这就使各瓷砖100相互地间隔开来了，该状态如同图7所示的状态。接着第一驱动电机12启动，以通过齿带66带动横向移动架64，使横向移动架64沿着横向导轨611滑动，并在固定杆651移动至储砖架7上方后停止。接着第二驱动电机12再次启动，使竖向移动架65向下移动，待瓷砖接触到储砖架7或上一块瓷砖100后停止，然后真空吸盘630释放瓷砖100，从而使各瓷砖100相互间隔地层叠于储砖架7上。接着通过第二驱动电机12使竖向移动架65向上移动一端距离后停止，然后通过第一驱动电机12使横向移动架64移动至输送带13上方。接着就重复上述的吸砖动作，就能不断地对瓷砖100进行吸砖、分间隔、叠砖动作。在该装置的整个运行过程中，无需人工参与，其自动化程度十分高，能有效地降低工人的劳动强度。该装置能够同时对多个瓷砖100进行分间隔操作，加上自动化的应用，能够有效地提高企业的生产效率。且两个储砖架7能够存放大量的瓷砖100，其辅助瓷砖100生产的能力大大地得到了提高。该装置的应用还能减少人力成本的投入，以降低企业的生产成本。在瓷砖移动到输送带13上后，会受到限位挡板5的阻挡作用，从而使相邻两个瓷砖100之间的侧边相接触；然后再通过活动板2作用于各瓷砖100的外侧边上，并通过固定板3的限位阻挡作用，能使各瓷砖100的外侧边在同一平面内；通过这样的结构能够准确有效地对瓷砖100实现定位，从而保证各瓷砖100的定位精度。所述连动条610上开设有长形孔6101；安装时，是通过限位螺钉620将穿过长形孔6101将连动条610固定在固定块68或滑动块69上的，通过这样的结构设计，既能使各滑动块69实现连动，还能对滑动块69起到有效的定位作用，从而准确地控制各滑动块69移动的距离，从而能达到精确控制相邻瓷砖100之间的间距的目的，其运行的精度十分高。并使瓷砖叠放得更为整齐，避免出现歪斜的情况；通过吸砖分间隔机构6与活动板2、固定板3、限位挡板5的共同作用，能够有效地控制相邻瓷砖100的间距，以使瓷砖100能够准确快速地间隔开来，并整齐地叠放在储砖架7上。在真空吸盘630与瓷砖100接触时，竖向活动杆698会向上移动，并会通过真空吸盘630压迫弹簧640。通过弹簧640与竖向活动杆698的设置，可以在真空吸盘630与瓷砖100接触过程中，起到一定的缓冲作用，以避免瓷砖100出现破碎的情况，能够保证瓷砖100的质量。该装置的整体结构十分简单可靠，能够有效地降低装置的制造与维护成本，以及减少装置的故障率。

所述输送带13输入端侧旁设有感应探头，以通过感应探头探测进入输送带13的瓷砖100数量。在瓷砖达到设定的数量时，停止向输送带13输送瓷砖。

在前述的基础上，为进一步优化第二驱动电机与竖向移动架的传动结构，如图1所示，所述吸砖下线装置中还还包括齿轮650、竖向齿条660，所述齿轮650设置上横向移动架64并使齿轮650与第二驱动电机63相驱动连接，所述竖向齿条660设置在竖向移动架65上，并使竖向齿条660与齿轮650相啮合。通过齿轮650与竖向齿条660可以有效地提高竖向移动架65竖向移动的稳定性，以及使竖向移动架65能够提升更多数量与更大重量的瓷砖。

Claims (2)

1.一种应用于瓷砖生产线上的吸砖下线装置，其特征在于：包括输送带组件（1）、活动板（2）、固定板（3）、第一驱动气缸（4）、限位挡板（5）、吸砖分间隔机构（6）、两个储砖架（7）,其中输送带组件（1）包括机架（11）、驱动电机（12）、输送带（13），所述驱动电机（12）设置在机架（11）上，所述输送带（13）绕装在机架（11）上，并使输送带（13）与驱动电机（12）相驱动连接；所述吸砖分间隔机构（6）包括龙门架（61）、第一驱动电机（62）、第二驱动电机（63）、横向移动架（64）、竖向移动架（65）、齿带（66）、两个驱动气缸（67）、固定块（68）、若干滑动块（69）、若干连动条（610）、若干限位螺钉（620）、若干真空吸盘（630），各连动条（610）一端开设有长形孔（6101），并使长形孔（6101）的长度方向与连动条（610）的长度方向平行，所述龙门架（61）顶部设有横向导轨（611），所述横向移动架（64）滑动设置在横向导轨（611）上，所述第一驱动电机（62）设置在龙门架（61）上，所述横向导轨（611）两端外侧分别设有齿带轮（612），并使其中一个齿带轮（612）与第一驱动电机（62）相驱动连接，所述齿带（66）两端分别绕装在两个齿带轮（612）上，并使横向移动架（64）与齿带（66）相固定连接，以通过齿带（66）带动横向移动架（64）使其沿着横向导轨（611）移动，所述竖向移动架（65）可竖向滑动地设置在横向移动架（64）上，所述第二驱动电机（63）设置在横向移动架（64）上，并使竖向移动架（65）与第二驱动电机（63）相驱动连接，以通过第二驱动电机（63）驱动竖向移动架（65）做竖向往复运动，所述竖向移动架（65）下端设有垂直于竖向移动架（65）移动方向的固定杆（651），所述固定杆（651）上设有水平导向杆（652），并使水平导向杆（652）的长度方向与固定杆（651）的长度方向平行，所述固定块（68）固定在水平导向杆（652）中部，各滑动块（69）分别滑动设置在固定块（68）两侧的水平导向杆（652）上，各连动条（610）分别布置在固定块（68）与相邻的两块滑动块（69）之间、以及布置在相邻两个滑动块（69）之间，并使各连动条（610）上长形孔（6101）的长度方向与水平导向杆（652）的长度方向平行，各限位螺钉（620）分别穿过各连动条（610）一端上的长形孔（6101）后锁定于对应固定块（68）与对应滑动块（69）上，各连动条（610）另一端固定在对应滑动块（69）上，各滑动块（69）与固定块（68）上分别设有竖向活动杆（698），各真空吸盘（630）分别设置在各竖向活动杆（698）下端，所述真空吸盘（630）与对应的固定块（68）之间的竖向活动杆（698）上套装有弹簧（640），所述真空吸盘（630）与对应的滑动块（69）之间的竖向活动杆（698）上套装有弹簧（640），其中一个驱动气缸（67）的缸体固定在固定杆（651）其中一端上，并使该驱动气缸（67）的伸缩方向与水平导向杆（652）的长度方向平行，还使该驱动气缸（67）的活塞杆固定于离固定杆（651）其中一端端部最近的滑动块（69）上，另一个驱动气缸（67）的缸体固定在固定杆（651）另一端上，并使该驱动气缸（67）的伸缩方向与水平导向杆（652）的长度方向平行，还使该驱动气缸（67）的活塞杆固定于离固定杆（651）另一端端部最近的滑动块（69）上；所述第一驱动气缸（4）的缸体固定在机架（11）上，所述活动板（2）与固定板（3）呈相互平行布置地分别设置在输送带（13）输送方向的两侧，并使活动板（2）与第一驱动气缸（4）的活塞杆相接，以通过第一驱动气缸（4）使活动板（2）做垂直于输送带（13）输送方向的运动，所述限位挡板（5）设置在与输送带（13）输入端相对的输送带（13）另一端的承载面外侧，两个储砖架（7）分别布置在活动板（2）外侧与固定板（3）外侧，所述吸砖分间隔机构（6）的龙门架（61）横跨设置在输送带（13）与两个储砖架（7）上方。

2.根据权利要求1所述应用于瓷砖生产线上的吸砖下线装置，其特征在于：还包括齿轮（650）、竖向齿条（660），所述齿轮（650）设置上横向移动架（64）并使齿轮（650）与第二驱动电机（63）相驱动连接，所述竖向齿条（660）设置在竖向移动架（65）上，并使竖向齿条（660）与齿轮（650）相啮合。