CN113830551A

CN113830551A - 一种交会送砖装置

Info

Publication number: CN113830551A
Application number: CN202111249509.6A
Authority: CN
Inventors: 叶金伟; 刘国庆; 杨磊磊
Original assignee: Guangdong Sinid Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Sinid Technology Co ltd
Priority date: 2021-10-26
Filing date: 2021-10-26
Publication date: 2021-12-24

Abstract

一种交会送砖装置，涉及一种瓷砖传输技术领域，其特征在于包括龙门机架、横向移动驱动机构、吸盘组件、纵向输送带、横向输送链条构件，横向输送链条构件包括两组链轮机架、活动架、若干链轮、链条、链条动力装置，两组链轮机架的其中一端分别摆动铰接在侧机架上，两组链轮机架的另一端分别通过连杆连接在活动架的两侧，活动架上端设置有凹口，若干链轮沿两组链轮机架和活动架上端边缘设置，链条绕在若干链轮上，横向输送链条构件的两侧设置有顶升机构。本发明与已有技术相比，具有能自动高效地根据控制要求进行交会传输瓷砖的优点。

Description

一种交会送砖装置

技术领域

本发明涉及一种瓷砖传输技术领域。

背景技术

现在陶瓷厂，在传输瓷砖时，为了要实现某些技术效果，例如，在生产瓷砖的时候一条生产线都会有好几种色号的瓷砖，这些不同色号的瓷砖必须区分开来，一般的操作方式是将其中一个色号的瓷砖叠砖后包装，其余的色号的瓷砖全部由捡砖机将瓷砖按色号捡到铁架上，这些捡下来的瓷砖之后又会重新使用上砖机等设备将其放到生产线上进行叠砖后再包装，这种操作瓷砖转运次数多，生产工序复杂，劳动强度大，瓷砖转运次数多还会造成破损率大，造成损失，为了要实现自动按色号将同一色号的瓷砖捡出，然后同批传送出去，就需要将同色号的瓷砖先取出暂存，然后将暂存的多块瓷砖再送出，这样，就需要一种交会送砖技术，目前，还没有此类技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动高效地根据控制要求进行交会传输瓷砖的交会送砖装置。

本发明的交会送砖装置是这样实现的，包括龙门机架、设置在龙门机架顶部的横向移动驱动机构、由横向移动驱动机构带动横向来回移动的吸盘组件、设置在龙门机架下部中间位置的由动力装置带动的纵向输送带、设置在龙门机架下部的横跨纵向输送带的横向输送链条构件，横向输送链条构件包括两组链轮机架、设置在龙门机架下部的中部机架上的由升降动力装置带动的活动架、若干链轮、链条、链条动力装置，两组链轮机架的其中一端分别摆动铰接在龙门机架下部两边的侧机架上，两组链轮机架的另一端分别通过连杆连接在活动架的两侧，活动架上端对应输送带处设置有凹口，若干链轮沿两组链轮机架和活动架上端边缘设置，链条绕在若干链轮上，链条动力装置带动链轮转动，横向输送链条构件的两侧设置有顶升机构，顶升机构包括气缸、由气缸带动上下移动的承托构件。

使用时，将本发明技术置于瓷砖输送装置上，使瓷砖输送装置的输送带位于活动架上方，瓷砖输送装置的顶升装置位于吸盘组件下方，瓷砖输送装置传送的且被识别品类的瓷砖经过瓷砖输送装置的顶升装置处，顶升装置将该瓷砖顶升，使其离开瓷砖输送装置的输送带，吸盘组件的吸盘构件将瓷砖吸取，顶升装置复位，以便后续的瓷砖继续被传送，吸盘组件在横向移动驱动机构的带动下，移动到的用于暂存设定类别瓷砖的两侧中的其中一侧的已经升起的顶升机构上，并将瓷砖放置在该侧顶升机构的上面，这样，横向输送链条构件的两侧就能同时暂存两种类别的瓷砖，暂存可以是以堆叠的方式暂存，然后，依据控制要求，升降动力装置带动的活动架上升，使活动架上端的链条高于纵向输送带，链条动力装置带动链轮转动，链轮带动链条移动，将瓷砖送到纵向输送带上方，活动架下降，使活动架上端的链条低于纵向输送带，这样，瓷砖就落入纵向输送带上，并由输送带传送出去。

由于采用将瓷砖暂存的方式，并通过下面的输送带依照控制要求有序将瓷砖送走，这样，可以实现在暂存过程中，将同种类别的瓷砖堆叠，以改变同种类别的瓷砖的输送方式；或者将瓷砖依照类别重新排布后再传输出去。

正常情况下，活动架位于纵向输送带下面，使横向输送链条构件位于纵向输送带下面，这样，就不会影响其它暂存的瓷砖在纵向输送带带动下往前传送，待依据控制要求需要将横向输送链条构件的顶升机构上的瓷砖送去纵向输送带时，顶升机构下降，将瓷砖置于横向输送链条构件的链条上，同时，升降动力装置带动活动架上升，使活动架上及链轮机架的摆动端的链条升到纵向输送带上面，横向输送链条构件动作，将瓷砖送至纵向输送带处，升降动力装置带动活动架下降，使活动架上及链轮机架的摆动端的链条下降到纵向输送带下面，瓷砖落入纵向输送带上，纵向输送带动作，将瓷砖送走。采用升降动力装置带动活动架上升、下降，使活动架上及链轮机架的摆动端的链条也随着上升、下降，来传送瓷砖至纵向输送带上，这样，横向输送链条构件就不会与上面的吸盘组件干涉，即使因为活动架及链轮机架的摆动端也随着上升、下降而导致链轮间的间距发生变化，但是，由于间距变化小，而链条是有一定的适应长度变化的能力，因此，不会影响链条的输送性能。

这里，由横向移动驱动机构带动横向来回移动的吸盘组件有两套且并排设置，两吸盘组件的吸盘构件均位于两套吸盘组件之间的中部。由于横向移动驱动机构带动横向来回移动的吸盘组件是需要来回时间的，而砖输送装置的输送带是持续地一块接一块地传输瓷砖，这样，就会造成吸盘组件不能及时回位来吸取传送下一块瓷砖，采用两套由横向移动驱动机构带动横向来回移动的吸盘组件，这样，其中一套吸盘组件吸取瓷砖的同时，另一套吸盘组件就准备着吸取下一块瓷砖，从而，就不会错过瓷砖的交会传输。

本发明与已有技术相比，具有能自动高效地根据控制要求进行交会传输瓷砖的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正面视图；

图3为本发明应用时的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1、2所示，本发明包括龙门机架1、设置在龙门机架1顶部的横向移动驱动机构2、由横向移动驱动机构2带动横向来回移动的吸盘组件3、设置在龙门机架1下部中间位置的由动力装置带动的纵向输送带4、设置在龙门机架1下部的横跨纵向输送带4的横向输送链条构件5，横向输送链条构件5包括两组链轮机架501、设置在龙门机架1下部的中部机架101上的由升降动力装置502带动的活动架503、若干链轮504、链条505、链条动力装置506，两组链轮机架501的其中一端分别摆动铰接在龙门机架1下部两边的侧机架102上，两组链轮机架501的另一端分别通过连杆507连接在活动架503的两侧，活动架503上端对应纵向输送带4的输送带401处设置有凹口508，若干链轮504沿两组链轮机架501和活动架503的上端边缘设置，链条505绕在若干链轮504上，链条动力装置506带动链轮504转动，横向输送链条构件5的两侧设置有顶升机构6，如图2所示，顶升机构6包括固定在侧机架102上的气缸601、由气缸601带动沿导向结构602上下移动的承托构件602（如板状物、固定在板状物下面的数根沿导套上下滑动的导柱，导套和导柱构成导向结构602）。

吸盘组件3包括沿龙门机架1外侧面的水平导轨103前后移动的且由横向移动驱动机构2带动的竖向轨道301、由电动动力机构302带动沿竖向轨道301上下移动的吸盘架303、设置在吸盘架303下面的吸盘304，吸盘架303和其下面的吸盘304构成吸盘构件。

由横向移动驱动机构2带动横向来回移动的吸盘组件3有两套且并排设置，两吸盘组件3的由吸盘架303和其下面的吸盘304构成的吸盘构件均位于两套吸盘组件3之间的中部。

如图2所示，当在升降动力装置502带动下，活动架503上及链轮机架501的摆动端的链条505升在到纵向输送带4上面时，链轮机架501托着链轮机架501。受链条505的特性所决定，两链轮504之间的链条505会稍下坠，下坠的链条505会影响瓷砖的平稳输送，链轮机架501托着链轮机架501就解决了这个问题。

链轮机架501的前后两侧设置有对称设置的托板5011，托板5011的上部向外倾斜，这样，两托板5011的上部就构成喇叭状，当链条505升在到纵向输送带4上面时，喇叭状的两托板5011的上部将链条505托着。

纵向输送带4的输送带401有左右两条，对应左右两条输送带401的活动架503上端的凹口508有两个，沿凹口508的边缘以及两凹口508间的活动架503上端边缘均装设有链轮504，这样，由于链轮505的设置比较密集，位于活动架503上端的链条505就不会下坠，保证其所传送的瓷砖A平稳。

如图3所示，使用时，将本发明技术置于瓷砖输送装置B上，使瓷砖输送装置B的输送带B1位于活动架503上方，瓷砖输送装置B的顶升装置B2位于吸盘组件3下方，瓷砖输送装置B传送的且被识别品类的瓷砖A（如标识有色号的瓷砖A）经过瓷砖输送装置B的顶升装置B2处，顶升装置B2将该瓷砖A顶升，使其离开瓷砖输送装置B的输送带B1，吸盘组件3的由吸盘架303和其下面的吸盘304构成的吸盘构件将瓷砖A吸取，顶升装置B2复位，以便后续的瓷砖A继续被传送，吸盘组件3在横向移动驱动机构2的带动下，移动到的用于暂存设定类别瓷砖的横向输送链条构件5的两侧中的其中一侧的已经升起的顶升机构6上，并将瓷砖A放置在该侧顶升机构6的上面，这样，横向输送链条构件5的两侧就能同时暂存两种类别的瓷砖A，暂存是以堆叠的方式暂存，然后，依据控制要求，升降动力装置502带动的活动架503上升，使活动架503上端的链条505高于纵向输送带4，链条动力装置506带动链轮504转动，链轮504带动链条505移动，将瓷砖A送到纵向输送带4上方，活动架503下降，使活动架503上端的链条505低于纵向输送带4，这样，瓷砖A就落入纵向输送带4上，并由输送带5传到瓷砖打包装置进行打包。

Claims

1.一种交会送砖装置，其特征在于，包括龙门机架、设置在龙门机架顶部的横向移动驱动机构、由横向移动驱动机构带动横向来回移动的吸盘组件、设置在龙门机架下部中间位置的由动力装置带动的纵向输送带、设置在龙门机架下部的横跨纵向输送带的横向输送链条构件，横向输送链条构件包括两组链轮机架、设置在龙门机架下部的中部机架上的由升降动力装置带动的活动架、若干链轮、链条、链条动力装置，两组链轮机架的其中一端分别摆动铰接在龙门机架下部两边的侧机架上，两组链轮机架的另一端分别通过连杆连接在活动架的两侧，活动架上端对应输送带处设置有凹口，若干链轮沿两组链轮机架和活动架上端边缘设置，链条绕在若干链轮上，链条动力装置带动链轮转动，横向输送链条构件的两侧设置有顶升机构，顶升机构包括气缸、由气缸带动上下移动的承托构件。

2.根据权利要求1所述的交会送砖装置，其特征在于，由横向移动驱动机构带动横向来回移动的吸盘组件有两套且并排设置，两吸盘组件的吸盘构件均位于两套吸盘组件之间的中部。

3.根据权利要求2所述的交会送砖装置，其特征在于，吸盘组件包括沿龙门机架外侧面的水平导轨前后移动的且由横向移动驱动机构带动的竖向轨道、由电动动力机构带动沿竖向轨道上下移动的吸盘架、设置在吸盘架下面的吸盘，吸盘架和其下面的吸盘构成吸盘构件。

4.根据权利要求1或2或3所述的交会送砖装置，其特征在于，当在升降动力装置带动下，活动架上及链轮机架的摆动端的链条升在到纵向输送带上面时，链轮机架托着链轮机架。

5.根据权利要求4所述的交会送砖装置，其特征在于，链轮机架的前后两侧设置有对称设置的托板，托板的上部向外倾斜，这样，两托板的上部就构成喇叭状，当链条升在到纵向输送带上面时，喇叭状的两托板的上部将链条托着。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的交会送砖装置，其特征在于，纵向输送带的输送带有左右两条，对应左右两条输送带的活动架上端的凹口有两个，沿凹口的边缘以及两凹口间的活动架上端边缘均装设有链轮。

7.根据权利要求4所述的交会送砖装置，其特征在于，纵向输送带的输送带有左右两条，对应左右两条输送带的活动架上端的凹口有两个，沿凹口的边缘以及两凹口间的活动架上端边缘均装设有链轮。