CN110626699A - 一种托盘缓存装置及智能柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托盘缓存装置和智能柜，该托盘缓存装置包括机架、落盘机构、顶升机构和运输机构，机架内限定出缓存通道，落盘机构设在缓存通道内，落盘机构包括落盘驱动组件和多个沿竖直方向间隔设置的支撑件，支撑件被配置为支撑托盘，落盘驱动组件与支撑件相连，落盘驱动组件配置沿竖直方向运输托盘，且托盘运动到落盘驱动组件下部时，托盘能够脱离支撑件，顶升机构位于落盘机构下方，顶升机构被配置为承接托盘，顶升机构能够沿竖直方向运动，运输机构被配置接收顶升机构运输的托盘，运输机构包括多个沿水平方向间隔分布的限位块，相邻两个限位块之间能够放置一个托盘。该托盘缓存装置能够连续朝向投递口输出托盘。

Description

一种托盘缓存装置及智能柜

技术领域

本发明涉及智能仓储设备，尤其涉及一种托盘缓存装置及智能柜。

背景技术

现有智能仓托盘缓存是把多个空托盘集中放置在货架的某个货道里，再通过取货机构取出空托盘放置在投递口位置，但是快递员在批量投递快件时操作等待时间长，影响用户体验。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种托盘缓存装置，该托盘缓存装置能够连续朝向投递口输出托盘。

本发明的另一个目的在于提出一种智能柜，该智能柜的投递快件的效率较高，用户体验较好。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

一种托盘缓存装置，包括：机架，所述机架内限定出缓存通道，所述缓存通道沿竖直方向延伸设置；落盘机构，所述落盘机构设在所述缓存通道内，所述落盘机构包括落盘驱动组件和多个沿竖直方向间隔设置的支撑件，所述支撑件被配置为支撑托盘，所述落盘驱动组件与所述支撑件相连，所述落盘驱动组件配置为沿所述竖直方向运输所述托盘，且所述托盘运动到所述落盘驱动组件下部时，所述托盘能够脱离所述支撑件；顶升机构，所述顶升机构位于所述落盘机构下方，所述顶升机构被配置为承接所述托盘，所述顶升机构能够沿所述竖直方向运动；运输机构，所述运输机构的上端面位于所述顶升机构的下方，所述运输机构被配置接收所述顶升机构运输的所述托盘，所述运输机构包括多个沿水平方向间隔分布的限位块，相邻两个所述限位块之间能够放置一个所述托盘。

在一些实施例中，所述运输机构包括：运输驱动件，所述运输驱动件设在所述机架上；运输主动件，所述运输主动件与所述运输驱动件相连，运输传动件，所述运输传动件为两个，两个所述运输传动件间隔分布，且两个所述运输传动件均与所述运输主动件相连，所述运输传动件上设有多个所述限位块，相邻两个所述限位块之间的间距不小于所述托盘的长度。

在一些具体的实施例中，所述运输主动件包括运输带轮，所述运输带轮为两个，其中一个所述运输带轮与所述运输驱动件相连，两个所述运输带轮通过运输皮带相连；每个所述运输传动件均包括：运输主动轮，所述运输主动轮与所述运输带轮同轴设置；运输从动轮，所述运输从动轮与所述运输主动轮间隔设置；运输传动带，所述运输传动带分别与所述运输主动轮及所述运输从动轮配合，所述限位块设在所述运输传动带上。

在一些实施例中，所述落盘驱动组件包括：落盘驱动件，所述落盘驱动件连接在所述机架上；落盘传动件，所述落盘传动件为两个，两个所述落盘传动件间隔设置，两个所述落盘传动件分别与所述落盘驱动件相连，所述落盘传动件上设有多个所述支撑件，相邻两个所述支撑件的间距不小于所述托盘的高度。

在一些具体的实施例中，每个所述落盘传动件均包括：落盘主动轮，所述落盘主动轮与所述落盘驱动件相连，所述落盘驱动件可驱动所述落盘主动轮转动；落盘传动轮，所述落盘传动轮通过落盘传动带与所述落盘主动轮配合；落盘主链轮，所述落盘主链轮与所述落盘传动轮同轴设置；落盘副链轮，所述落盘副链轮通过落盘传动链与所述落盘主链轮配合，所述落盘传动链沿所述竖直方向延伸设置，所述支撑件设在所述落盘传动链上，且两个所述落盘传动链上的多个所述支撑件一一对应设置。

在一些实施例中，所述顶升机构包括：顶升驱动件，所述顶升驱动件与所述机架相连；顶升板，所述顶升板与所述顶升驱动件相连，所述顶升板被配置为承载所述托盘。

在一些具体的实施例中，所述顶升机构还包括：顶升主动轮，所述顶升主动轮与所述顶升驱动件相连；顶升传动轮，所述顶升传动轮与所述顶升主动轮沿所述竖直方向间隔分布，所述顶升传动轮通过顶升传动带相连；顶升夹板，顶升夹板夹设在所述顶升传动带上；顶升滑动件，所述顶升滑动件的一侧与所述顶升夹板相连，另一侧与所述顶升板相连。

在一些更具体的实施例中，所述顶升机构还包括顶升导向柱，所述顶升导向柱为两个，两个所述顶升导向柱分别连接在所述机架上，且两个所述顶升导向柱间隔设置，所述顶升滑动件的两端分别穿设在所述顶升导向柱上。

在一些实施例中，所述托盘缓存装置还包括限位横梁和限位板，所述限位横梁与所述机架相连，所述限位板设在所述限位横梁上，所述限位板为两个，两个所述限位板位于所述顶升机构两侧。

一种智能柜，包括前文所述的托盘缓存装置。

本发明实施例的托盘缓存装置，由于具有可以承载且运输多个托盘的落盘机构以及同时输送多个托盘的运输机构，实现了将多个托盘依次运输至指定位置的功能，较好地满足了快递员投递大批量货物的需要，提升了配货效率。

本发明实施例的智能柜，由于具有前文所述的托盘缓存装置，该智能柜的投递快件的效率较高，用户体验较好。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的托盘缓存装置的立体图。

图2是图1的局部结构放大图。

图3是本发明具体实施方式提供的托盘缓存装置的局部结构放大图。

图4是本发明具体实施方式提供的托盘缓存装置的前视图。

图5是图4的局部结构放大图。

图6是本发明具体实施方式提供的托盘缓存装置的仰视图。

图7是本发明具体实施方式提供的托盘缓存装置的俯视图。

附图标记：

1、机架；

11、缓存通道；

2、运输机构；

21、运输驱动件；

22、运输主动件；221、运输带轮；222、运输皮带；

23、运动传动件；231、运输主动轮；232、运输从动轮；233、运输传动带；2331、限位块；

24、导轮；

3、落盘机构；

31、落盘驱动件；

32、落盘传动件；321、落盘主动轮；322、落盘传动轮；323、落盘传动带；324、落盘主链轮；325、落盘传动链；3251、支撑件；326、落盘张紧轮；

33、电机座；34、落盘齿轮；35、联轴器；

4、顶升机构；

41、顶升驱动件；42、顶升板；43、顶升主动轮；44、顶升传动轮；45、顶升传动带；46、顶升夹板；47、顶升滑动件；48、顶升导向柱；49、顶升安装板；

5、限位横梁；6、限位板；

100、托盘。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图7描述本发明实施例的托盘缓存装置的具体结构。

如图1-图7所示，本实施例的托盘缓存装置包括机架1、落盘机构3、顶升机构4和运输机构2，机架1内限定出缓存通道11，缓存通道11沿竖直方向延伸设置，落盘机构3设在缓存通道11内，落盘机构3包括落盘驱动组件和多个沿竖直方向间隔设置的支撑件3251，支撑件3251配置为支撑托盘100，落盘驱动组件与支撑件3251相连，落盘驱动组件被配置为沿竖直方向运输托盘100，且托盘100运动到落盘驱动组件下部时，托盘100能够脱离支撑件3251，顶升机构4位于落盘机构3下方，顶升机构4被配置为承接托盘100，顶升机构4能够沿竖直方向运动，运输机构2的上端面位于顶升机构4的下方，运输机构2被配置接收顶升机构4运输的托盘100，运输机构2包括多个沿水平方向间隔分布的限位块2331，相邻两个限位块2331之间能够放置一个托盘100。

可以理解的是，设在缓存通道11内的落盘机构3上包括多个沿竖直方向间隔设置的支撑件3251，也就是说，落盘机构3上可以保存多个托盘100。由此，落盘驱动组件可同时驱动多个托盘100依次沿竖直方向运动，当托盘100运动到落盘驱动组件的下部上，托盘100脱离支撑件3251落入顶升机构4中，顶升机构4在将该托盘100运动至运输机构2并且使得托盘100位于两个限位块2331之间，运输机构2即可驱动托盘100沿水平方向运动。由于落盘驱动组件可驱动多个托盘100运动，运输机构2上的相邻两个限位块2331之间能够放置一个托盘100。这样，在实际操作过程中本实施例的托盘100缓存机构可以将多个托盘100依次运输至指定位置，这样避免了现有技术中夹取机构每次只能夹持一个推盘的现象发生。由此，当本实施例的托盘100缓存机构利用在智能存储柜中时，能够较好地满足快递员投递大批量货物的需要，提高了快递员的投递效率。

本发明实施例的托盘缓存装置，由于具有可以承载且运输多个托盘100的落盘机构3以及同时输送多个托盘100的运输机构2，实现了将多个托盘100依次运输至指定位置的功能，较好地满足了快递员投递大批量货物的需要，提升了配货效率。

在一些实施例中，如图2所示，运输机构2包括运输驱动件21、运输主动件22和运输传动件23，运输驱动件21设在机架1上，运输主动件22与运输驱动件21相连，运输传动件23为两个，两个运输传动件23间隔分布，且两个运输传动件23均与运输主动件22相连，运输传动件23上设有沿水平方向间隔分布的多个限位块2331。

可以理解的是，两个运输传动件23保证了运输机构2能够稳定地运输托盘100，较好地避免了托盘100从运输传动件23上跌落的现象。而两个运输传动件23通过一个运输主动件22与运动驱动件相连实现了一个运输驱动件21能够同时驱动两个运输传动件23运动，一方面保证了两个运输传动件23运动的同步性，从而进一步保证了托盘100的稳定性，另一方面无需两个运输驱动件21驱动两个运输传动件23运动，简化了运输机构2的结构，降低了运输机构2的成本。

此外，由于运输传动件23上的限位块2331保证了位于多个位于运输传动件23上的托盘100能够间隔分布。具体而言，在实际使用过程中，当一个托盘100落到顶升机构4上时，顶升机构4将该托盘100运输至运输机构2上，此时该托盘100正好对应两个限位块2331的中间位置，运输机构2将该托盘100沿水平方向运输时，由于两个限位块2331的存在，托盘100不会相对运输传动件23晃动，使得每次到达指定位置的托盘100仅有一个，从而保证了运输机构2能够将多个托盘100依次准确地运输至指定位置，提升了用户使用满意度。

在一些具体的实施例中，如图2所示，运输主动件22包括运输带轮221，运输带轮221为两个，其中一个运输带轮221与运输驱动件21相连，两个运输带轮221通过运输皮带222相连。每个运输传动件23均包括运输主动轮231、运输从动轮232和运输传动带233，运输主动轮231与运输带轮221同轴设置，运输从动轮232与运输主动轮231间隔设置，运输传动带233分别与运输主动轮231及运输从动轮232配合，限位块2331设在运输传动带233上。可以理解的是，在实际运动过程中，当顶升机构4将一个托盘100运送至运输传动带233时，运输驱动件21驱动一个运输带轮221转动，这个运输带轮221通过运输皮带222驱动另一个运输带轮221转动，由于两个运输主动轮231与该运输带轮221同轴设置，当运输带轮221转动时，两个运输主动轮231即可转动，使得运输从动轮232及运输传动带233运动，从而实现托盘100沿水平方向运动。由于多个限位块2331沿水平方向间隔分布在运输传动带233上，当第一个托盘100朝向指定位置运动时，顶升机构4可以将第二个托盘100运输至运输传动带233上并且使其位于相邻两个限位块2331之间。以此类推，即可实现多个托盘100依次朝向指定位置运动的功能。

这里需要补充说明的是，在本发明的实施例中，运输驱动件21可以是伺服电机、三相异步电机或者旋转气缸中的任何一种。此外，在本发明的其他实施例中，运输驱动件21可以为两个，两个运输驱动件21分别直接与两个运输主动轮231相连，以驱动两个运输主动轮231运动。运输主动件22也可以包括多个相互啮合配合的齿轮，其中一个齿轮与运输驱动件21相连，另一个与两个运输主动轮231同轴设置。运输主动轮231和运输从动轮232也可以通过运输传动链条相连，并不限于本实施例的通过运输传动带233相连的方式。综上所述，运输主动件22及运输传动件23可以是上述描述中的任何一种，具体可以根据实际需要选择。

在一些可选的实施例中，如图2所示，运输机构2还包括沿运输传动带233布置的多个导轮24，导轮24被配置为支撑托盘100。可以理解的是，增设的导轮24进一步保证了运输传动带233稳定且顺畅的运输托盘100。

在一些实施例中，如图3所示，落盘驱动组件包括落盘驱动件31和落盘传动件32，落盘驱动件31连接在机架1上，落盘传动件32为两个，两个落盘传动件32间隔设置，两个落盘传动件32分别与落盘驱动件31相连，落盘传动件32上设有沿竖直方向间隔设置的支撑件3251，相邻两个支撑件3251的间距不小于托盘100的高度。

可以理解的是，两个落盘传动件32间隔设置能够对托盘100起到较好地支撑作用，从而使得落盘传动件32能够稳定地运输托盘100，相邻两个支撑件3251的间距不小于托盘100的高度能够保证落盘传动件32能够同时承载多个推盘，从而实现了落盘驱动件31可驱动多个托盘100依次朝向顶升机构4运动的功能。

在一些具体的实施例中，如图3所示，每个落盘传动件32均包括落盘主动轮321、落盘传动轮322、落盘主链轮324和落盘副链轮。落盘主动轮321与落盘驱动件31相连，落盘驱动件31可驱动落盘主动轮321转动，落盘传动轮322通过落盘传动带323与落盘主动轮321配合，落盘主链轮324与落盘传动轮322同轴设置，落盘副链轮通过落盘传动链325与落盘主链轮324配合，落盘传动链325沿竖直方向延伸设置，支撑件3251设在落盘传动链325上，两个落盘传动链325上的多个支撑件3251一一对应设置。

可以理解的是，在实际运动过程中，落盘驱动件31驱动落盘主动轮321转动，落盘主动轮321带动落盘传动轮322转动，由于落盘主链轮324与落盘主动轮321同轴设置，因此当落盘传动轮322转动时，落盘主链轮324即可转动，使得落盘副链轮及落盘传动链325随之运动，从而实现对多个托盘100的运输。由于支撑件3251设在落盘传动链325上，当支撑件3251运动到落盘副链轮的轮轴附近时，落盘传动链325在此处为半圆形，两个落盘传动件32的落盘传动链325上对应设置的支撑件3251会朝向远离彼此的方向运动，从而使得托盘100从两个支撑件3251上落下以落入顶升机构4中。这样利用落盘副链轮本身形状实现托盘100自动落下的机构十分简单，无需额外的执行机构，简化了落盘机构3的结构，降低了落盘机构3的生产成本。

在一些更具体的实施例中，每个落盘传动件32内的落盘主动轮321和落盘副链轮及落盘传动链325均为两个，两个落盘传动链325间隔设置。由此，每个落盘传动件32均包括两个落盘传动链325，也就是说针对同一个托盘100，落盘机构3上设有四个与之对应的支撑件3251支撑，这样极大地提升了托盘100的稳定性，避免了在运输过程中托盘100从落盘机构3上跌落的现象发生。

在一些可选的实施例中，支撑件3251形成为支撑板，支撑板的两端分别与同一个所述落盘传动件32内的两个落盘传动链325相连。由此，进一步保证了托盘100的稳定性。

在一些可选的实施例中，如图3所示，每个落盘传动件32还包括落盘张紧轮326，落盘张紧轮326与落盘传动带323相配合以使得落盘传动带323始终处于张紧状态。由此，避免了落盘传动带323出现打滑现象，保证了落盘机构3的可靠性。

在此需要补充说明的是，在本实施例中，落盘驱动件31可以是运输驱动件21可以是伺服电机、三相异步电机或者旋转气缸中的任何一种。此外，落盘驱动件31可以为两个，两个落盘驱动件31分别与两个落盘主链轮324直接相连以驱动两个落盘主链轮324转动。或者，每个落盘驱动件31包括多个齿轮，其中一个与落盘驱动件31相连，另一个所述落盘主链轮324同轴设置。本实施例的落盘驱动件31及落盘传动件32可以是上述描述中的任何一种具体可根据实际需要选择。

当然，在本发明的其他实施例中，落盘传动件32可以直接成为滚珠丝杠，支撑件3251可转动地设置螺母上，当托盘100运动到落盘传动件32的下部时，支撑件3251在相关驱动结构的作用下旋转以使得托盘100落到顶升组件上。

在一些实施例中，如图5所示，顶升机构4包括顶升驱动件41和顶升板42，顶升驱动件41与机架1相连，顶升板42与顶升驱动件41相连，顶升板42被配置为承载托盘100。可以理解的是，在实际运动过程中，托盘100运动到落盘传动件32下部时，托盘100自动落到顶升板42上，然后顶升板42带动托盘100运动到运输机构2上，采用顶升板42作为输送托盘100的过渡零部件较好地避免了托盘100直接从落盘机构3上跌落至运输机构2的现象发生，从而保证了托盘100能够平稳地有落盘机构3经顶升板42运动到运输机构2。

在一些具体的实施例中，如图5-图6所示，顶升机构4还包括顶升主动轮43、顶升传动轮44、顶升夹板46和顶升滑动件47，顶升主动轮43与顶升驱动件41相连，顶升传动轮44与顶升主动轮43沿竖直方向间隔分布，顶升传动轮44通过顶升传动带45相连，顶升夹板46夹设在顶升传动带45上，顶升滑动件47的一侧与顶升夹板46相连，另一侧与顶升板42相连。可以理解的是，在实际运动过程中，顶升驱动件41驱动顶升主动轮43转动，从而带动顶升传动轮44和顶升传动带45运动，由于顶升夹板46夹住顶升传动带45，且顶升滑动件47与顶升夹板46相连，因此当顶升传动带45运动时，顶升夹板46随之运动从而带动顶升滑动件47及顶升板42运动，这样的结构能够实现顶升板42的稳定缓慢升降，从而保证了托盘100能够稳定地被输送至运输机构2。

在一些更具体的实施例中，如图5所示，顶升机构4还包括顶升导向柱48，顶升导向柱48为两个，两个顶升导向柱48分别连接在机架1上，且两个顶升导向柱48间隔设置，顶升滑动件47的两端分别穿设在顶升导向柱48上。可以理解的是，顶升导向柱48能够限制顶升滑动件47的运动，从而保证顶升板42只能沿竖直方向运动，避免顶升板42运动过程中出现歪斜从而导致的托盘100跌落到运输机构2以外的区域内。

在这里需要补充说明的是，在本发明的其他实施例中，顶升机构4可以包括丝杠螺母，丝杠与顶升驱动件41相连，螺母与顶升板42相连，丝杠与顶升驱动件41相连。顶升驱动件41可以是伺服电机、三相异步电机或者旋转气缸中的任何一种，具体可根据实际需要选择。

在一些实施例中，如图1所示，托盘缓存装置还包括限位横梁5和限位板6，限位横梁5与机架1相连，限位板6设在限位横梁5上，限位板6为两个，两个限位板6位于顶升机构4两侧。由此，限位横梁5和限位板6能够较好地避免托盘100从落盘机构3落下后跌落到顶升机构4以外的区域，从而保证了托盘缓存装置的可靠性。

实施例：

下面参考图1-图7描述本发明一个具体实施例的托盘缓存装置。

如图1所示，本实施例的托盘缓存装置包括机架1、落盘机构3、顶升机构4和运输机构2，机架1内限定出缓存通道11，缓存通道11沿竖直方向延伸设置，落盘机构3设在缓存通道11内，落盘机构3包括落盘驱动组件和多个沿竖直方向间隔设置的支撑件3251，支撑件3251被配置为支撑托盘100，落盘驱动组件与支撑件3251相连，落盘驱动组件配置承载多个托盘100，且沿竖直方向运输托盘100，且托盘100运动到落盘驱动组件下部时，托盘100能够脱离支撑件3251，顶升机构4位于落盘机构3下方，顶升机构4被配置为承接托盘100，顶升机构4能够沿竖直方向运动，运输机构2的上端面位于顶升机构4的下方，运输机构2被配置接收顶升机构4运输的托盘100，运输机构2包括多个沿水平方向间隔分布的限位块2331，相邻两个限位块2331之间能够放置一个托盘100。

运输机构2包括运输驱动件21、运输主动件22和运输传动件23，运输驱动件21设在机架1上，运输主动件22与运输驱动件21相连，运输传动件23为两个，两个运输传动件23间隔分布，且两个运输传动件23均与运输主动件22相连。运输主动件22包括运输带轮221，运输带轮221为两个，其中一个运输带轮221与运输驱动件21相连，两个运输带轮221通过运输皮带222相连。每个运输传动件23均包括运输主动轮231、三个运输从动轮232和运输传动带233，运输主动轮231与运输带轮221同轴设置，运输从动轮232与运输主动轮231间隔设置，运输传动带233分别与运输主动轮231及运输从动轮232，限位块2331设在运输传动带233上。

落盘驱动组件包括落盘驱动件31和落盘传动件32，落盘驱动件31通过电机座33连接在机架1上，落盘传动件32为两个，两个落盘传动件32间隔设置，两个落盘传动件32分别与落盘驱动件31相连，落盘传动件32上设有沿竖直方向间隔设置的支撑件3251，相邻两个支撑件3251的间距不小于托盘100的高度。

每个落盘传动件32均包括落盘主动轮321、落盘传动轮322、两个落盘主链轮324、两个落盘副链轮、落盘张紧轮326。两个落盘主动轮321分别与两个落盘齿轮34同轴设置，其中一个落盘齿轮34的转轴通过联轴器35与落盘驱动件31相连，落盘传动轮322和落盘传动轮322通过落盘传动带323与落盘主动轮321配合，两个落盘主链轮324与落盘传动轮322同轴设置，两个落盘副链轮通过两个落盘传动链325分别与两个落盘主链轮324配合，每个落盘传动链325沿竖直方向延伸设置，支撑件3251设在落盘传动链325上，两个落盘传动链325上的多个支撑件3251一一对应设置。

顶升机构4包括顶升驱动件41、顶升板42、顶升主动轮43、顶升传动轮44、顶升夹板46、顶升滑动件47、顶升导向柱48、顶升安装板49，顶升驱动件41与机架1相连，顶升主动轮43与顶升驱动件41相连，顶升传动轮44与顶升主动轮43沿竖直方向间隔分布，顶升传动轮44通过顶升传动带45相连，顶升夹板46夹设在顶升传动带45上，顶升滑动件47的一侧与顶升夹板46相连，另一侧与顶升板42相连。顶升主动轮43与所述顶升传动轮44的转轴及顶升导向柱48均通过顶升安装板49连接在机架1上。

本实施例的托盘缓存装置的工作过程如下：

首先将多个托盘100依次放置在多个支撑件3251上，启动落盘驱动件31，落盘传动链325带动托盘100运动，当托盘100运动至落盘副链轮处时，支撑托盘100的四个支撑件3251朝向远离彼此的方向运动，从而使得托盘100在自身重力的作用下落到顶升板42上。此时顶升驱动件41启动，驱动顶升主动轮43转动依次带动顶升从动轮、顶升传动带45、顶升夹板46、顶升滑动件47以及顶升板42向下运动，直至托盘100止抵在运输传动带233上，启动运输驱动件21从而将托盘100运输至指定位置。

一种智能柜，包括前文的托盘缓存装置。

本发明实施例的智能柜，由于具有前文所述的托盘缓存装置，该智能柜的投递快件的效率较高，用户体验较好。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种托盘缓存装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)内限定出缓存通道(11)，所述缓存通道(11)沿竖直方向延伸设置；

落盘机构(3)，所述落盘机构(3)设在所述缓存通道(11)内，所述落盘机构(3)包括落盘驱动组件和多个沿竖直方向间隔设置的支撑件(3251)，所述支撑件(3251)被配置为支撑托盘(100)，所述落盘驱动组件与所述支撑件(3251)相连，所述落盘驱动组件配置沿所述竖直方向运输所述托盘(100)，且所述托盘(100)运动到所述落盘驱动组件下部时，所述托盘(100)能够脱离所述支撑件(3251)；

顶升机构(4)，所述顶升机构(4)位于所述落盘机构(3)下方，所述顶升机构(4)被配置为承接所述托盘(100)，所述顶升机构(4)能够沿所述竖直方向运动；

运输机构(2)，所述运输机构(2)的上端面位于所述顶升机构(4)的下方，所述运输机构(2)被配置接收所述顶升机构(4)运输的所述托盘(100)，所述运输机构(2)包括多个沿水平方向间隔分布的限位块(2331)，相邻两个所述限位块(2331)之间能够放置一个所述托盘(100)。

2.根据权利要求1所述的托盘缓存装置，其特征在于，所述运输机构(2)包括：

运输驱动件(21)，所述运输驱动件(21)设在所述机架(1)上；

运输主动件(22)，所述运输主动件(22)与所述运输驱动件(21)相连，

运输传动件(23)，所述运输传动件(23)为两个，两个所述运输传动件(23)间隔分布，且两个所述运输传动件(23)均与所述运输主动件(22)相连，所述运输传动件(23)上设有多个所述限位块(2331)。

3.根据权利要求2所述的托盘缓存装置，其特征在于，所述运输主动件(22)包括运输带轮(221)，所述运输带轮(221)为两个，其中一个所述运输带轮(221)与所述运输驱动件(21)相连，两个所述运输带轮(221)通过运输皮带(222)相连；

每个所述运输传动件(23)均包括：

运输主动轮(221)，所述运输主动轮(221)与所述运输带轮(221)同轴设置；

运输从动轮(232)，所述运输从动轮(232)与所述运输主动轮(221)间隔设置；

运输传动带(233)，所述运输传动带(233)分别与所述运输主动轮(221)及所述运输从动轮(232)配合，所述限位块(2331)设在所述运输传动带(233)上。

4.根据权利要求1所述的托盘缓存装置，其特征在于，所述落盘驱动组件包括：

落盘驱动件(31)，所述落盘驱动件(31)连接在所述机架(1)上；

落盘传动件(32)，所述落盘传动件(32)为两个，两个所述落盘传动件(32)间隔设置，两个所述落盘传动件(32)分别与所述落盘驱动件(31)相连，所述落盘传动件(32)上设有多个所述支撑件(3251)，相邻两个所述支撑件(3251)的间距不小于所述托盘(100)的高度。

5.根据权利要求4所述的托盘缓存装置，其特征在于，每个所述落盘传动件(32)均包括：

落盘主动轮(321)，所述落盘主动轮(321)与所述落盘驱动件(31)相连，所述落盘驱动件(31)可驱动所述落盘主动轮(321)转动；

落盘传动轮(322)，所述落盘传动轮(322)通过落盘传动带(323)与所述落盘主动轮(321)配合；

落盘主链轮(324)，所述落盘主链轮(324)与所述落盘传动轮(322)同轴设置；

落盘副链轮，所述落盘副链轮通过落盘传动链(325)与所述落盘主链轮(324)配合，所述落盘传动链(325)沿所述竖直方向延伸设置，所述支撑件(3251)设在所述落盘传动链(325)上，且两个所述落盘传动链(325)上的多个所述支撑件(3251)一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的托盘缓存装置，其特征在于，所述顶升机构(4)包括：

顶升驱动件(41)，所述顶升驱动件(41)与所述机架(1)相连；

顶升板(42)，所述顶升板(42)与所述顶升驱动件(41)相连，所述顶升板(42)被配置为承载所述托盘(100)。

7.根据权利要求6所述的托盘缓存装置，其特征在于，所述顶升机构(4)还包括：

顶升主动轮(43)，所述顶升主动轮(43)与所述顶升驱动件(41)相连；

顶升传动轮(44)，所述顶升传动轮(44)与所述顶升主动轮(43)沿所述竖直方向间隔分布，所述顶升传动轮(44)通过顶升传动带(45)相连；

顶升夹板(46)，所述顶升夹板(46)夹设在所述顶升传动带(45)上；

顶升滑动件(47)，所述顶升滑动件(47)的一侧与所述顶升夹板(46)相连，另一侧与所述顶升板(42)相连。

8.根据权利要求7所述的托盘缓存装置，其特征在于，所述顶升机构(4)还包括顶升导向柱(48)，所述顶升导向柱(48)为两个，两个所述顶升导向柱(48)分别连接在所述机架(1)上，且两个所述顶升导向柱(48)间隔设置，所述顶升滑动件(47)的两端分别穿设在所述顶升导向柱(48)上。

9.根据权利要求1所述的托盘缓存装置，其特征在于，所述托盘缓存装置还包括限位横梁(5)和限位板(6)，所述限位横梁(5)与所述机架(1)相连，所述限位板(6)设在所述限位横梁(5)上，所述限位板(6)为两个，两个所述限位板(6)位于所述顶升机构(4)两侧。

10.一种智能柜，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的托盘缓存装置。