CN207293593U - 托盘自动顶升输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种托盘自动顶升输送装置，包括托盘自动顶升机构和托盘运输机构，该托盘自动顶升机构位于托盘运输机构的一端，所述的托盘自动顶升机构包括托盘主框架、顶升气缸、安装座、插盘板和插盘气缸，在所述托盘主框架的横梁上通过螺栓安装有安装座，该横梁位于托盘主框架的底部，所述的托盘主框架内放置数个沿竖直方向布置的托盘，在该安装座上安装有顶升气缸，该顶升气缸的伸缩杆上安装有一托盘顶升板，托盘顶升板与横梁之间安装有摆杆组件。本实用新型的优点是：可以保障在托盘升降过程中托盘顶升板的平衡性，托盘的升降和支撑都采用气缸驱动，具有结构简单，操作容易，占用空间小，成本比较低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种托盘自动顶升输送装置。
背景技术
随着自动化的逐渐普及，自动码垛系统得到了广泛的应用，而托盘自动输送装置是自动码垛系统的重要组成部分。
原有的托盘输送方式是用叉车从托盘堆上逐一叉取，这种方式往往操作比较复杂，而且效率比较低。目前市场上存在的几种托盘自动输送方式大多包括托盘举升和托盘输送两部分。托盘举升常用的有两种结构：一种是采用电机通过链的方式带动托盘升降平台将托盘举起或放下；另一种是采用气缸机构带动托盘升降平台实现举升动作。托盘输送多采用电机带动辊筒转动的方式来实现对托盘的输送。
无论是采用链传动还是气动机构的方式，现有的托盘升降平台多采用简单的框式焊接结构，此结构在升降托盘时，托盘的重量全部由链或气缸承受，而且在托盘升降过程中不能很好的保障托盘的平衡性。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种托盘自动顶升输送装置，本实用新型的技术方案是：
托盘自动顶升输送装置，包括托盘自动顶升机构和托盘运输机构，该托盘自动顶升机构位于托盘运输机构的一端，所述的托盘自动顶升机构包括托盘主框架、顶升气缸、安装座、插盘板和插盘气缸，在所述托盘主框架的横梁上通过螺栓安装有安装座，该横梁位于托盘主框架的底部，所述的托盘主框架内放置数个沿竖直方向布置的托盘，在该安装座上安装有顶升气缸，该顶升气缸的伸缩杆上安装有一托盘顶升板，托盘顶升板与横梁之间安装有摆杆组件，所述的托盘主框架的侧部安装有插盘气缸、托盘分离传感器和气缸顶升传感器，两个插盘气缸相对设置，分别通过传动轴驱动一插盘板转动，该传动轴转动的安装在托盘主框架上，两个插盘板位于最下面托盘的底部，两个插盘板之间形成用于托盘顶升板上下升降的空间。
托盘运输机构包括输送电机、输送链和托盘输送架，输送电机通过螺栓固定在托盘输送架的端部，在所述的托盘输送架上安装有两根沿托盘输送架长度方向设置，且相互平行的输送链，每一输送链与位于托盘输送架两端的链轮轴传动连接，其中一链轮轴通过输送电机驱动，两根输送链分别位于托盘顶升板的侧部，沿托盘顶升板对称布置。
所述的摆杆组件包括多个转动的安装在托盘顶升板底部的上摆杆以及多个转动的安装在横梁上的下摆杆，所述的上摆杆和下摆板一一对应，并通过销轴转动的连接在一起。
本实用新型的优点是：本实用新型所设计的托盘自动顶升输送装置托盘主框架中可以一次存放多个托盘，实现自动码垛系统托盘的自动输送功能，托盘顶升板通过摆杆组件与托盘主框架的横梁相连，摆杆组件间用托盘顶升同步连杆相连，可以保障在托盘升降过程中托盘顶升板的平衡性，托盘的升降和支撑都采用气缸驱动，具有结构简单，操作容易，占用空间小，成本比较低等优点。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
图2是图1中托盘自动顶升机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1和图2，本实用新型涉及一种托盘自动顶升输送装置，包括托盘自动顶升机构和托盘运输机构，该托盘自动顶升机构位于托盘运输机构的一端，所述的托盘自动顶升机构包括托盘主框架8、顶升气缸1、安装座2、插盘板6和插盘气缸5，在所述托盘主框架的横梁上通过螺栓安装有安装座2，该横梁位于托盘主框架的底部，所述的托盘主框架内放置数个沿竖直方向布置的托盘7，在该安装座2上安装有顶升气缸1，该顶升气缸1的伸缩杆上安装有一托盘顶升板3，托盘顶升板3与横梁之间安装有摆杆组件，所述的托盘主框架8的侧部安装有插盘气缸5、托盘分离传感器4和气缸顶升传感器9，两个插盘气缸5相对设置，分别通过传动轴驱动一插盘板6转动，该传动轴转动的安装在托盘主框架8上(传动轴的中部转动的安装在托盘主框架上，该传动轴的一端与插盘气缸的伸缩杆铰接，另一端安装有插盘板)，两个插盘板6位于最下面托盘的底部，两个插盘板6之间形成用于托盘顶升板3上下升降的空间。
托盘运输机构包括输送电机10、输送链11和托盘输送架12，输送电机10通过螺栓固定在托盘输送架12的端部，在所述的托盘输送架12上安装有两根沿托盘输送架12长度方向设置，且相互平行的输送链11，每一输送链11与位于托盘输送架两端的链轮轴传动连接，其中一链轮轴通过输送电机10驱动，两根输送链11分别位于托盘顶升板的侧部，沿托盘顶升板3对称布置。
所述的摆杆组件包括多个转动的安装在托盘顶升板3底部的上摆杆13以及多个转动的安装在横梁上的下摆杆14，所述的上摆杆13和下摆板14一一对应，并通过销轴转动的连接在一起。
本实用新型的工作原理是：首先用叉车将数个托盘7放置于托盘主框架8中，此时两个插盘板6插入最下层的托盘的底部(两个插盘板之间形成托盘顶升板上下升降的空间，且插盘板仅在托盘的边缘部分对托盘进行支撑)，撤走叉车后，气缸顶升传感器9检测到输送线上没有托盘7后，顶升气缸1带动托盘顶升板3开始上升直至将托盘7顶起，在运动过程中，托盘顶升板3的摆杆组件可以保证托盘顶升板3始终处于水平状态，托盘分离传感器4接收到信号，插盘气缸5开始动作，通过传动轴带动插盘板6打开，实现与最下面的托盘7的分离，顶升气缸1开始下降，然后托盘分离传感器4再次接收到信号，插盘气缸5动作实现插盘板6的闭合，将剩余托盘7托住，当托盘顶升板带动托盘7下降到输送线的输送链11上后，气缸顶升传感器9接收到信号，输送电机10开始动作，带动输送链11运动，实现对托盘7的输送。重复上述的动作过程即可实现托盘的自动补给和输送。
Claims (3)
1.托盘自动顶升输送装置，其特征在于，包括托盘自动顶升机构和托盘运输机构，该托盘自动顶升机构位于托盘运输机构的一端，所述的托盘自动顶升机构包括托盘主框架(8)、顶升气缸(1)、安装座(2)、插盘板(6)和插盘气缸(5)，在所述托盘主框架的横梁上通过螺栓安装有安装座(2)，该横梁位于托盘主框架的底部，所述的托盘主框架内放置数个沿竖直方向布置的托盘，在该安装座(2)上安装有顶升气缸(1)，该顶升气缸(1)的伸缩杆上安装有一托盘顶升板(3)，托盘顶升板(3)与横梁之间安装有摆杆组件，所述的托盘主框架的侧部安装有插盘气缸(5)、托盘分离传感器(4)和气缸顶升传感器(9)，两个插盘气缸相对设置，分别通过传动轴驱动一插盘板转动，该传动轴转动的安装在托盘主框架(8)上，两个插盘板位于最下面托盘的底部，两个插盘板之间形成用于托盘顶升板上下升降的空间。
2.根据权利要求1所述的托盘自动顶升输送装置，其特征在于，托盘运输机构包括输送电机(10)、输送链(11)和托盘输送架(12)，输送电机(10)通过螺栓固定在托盘输送架(12)的端部，在所述的托盘输送架(12)上安装有两根沿托盘输送架长度方向设置，且相互平行的输送链，每一输送链与位于托盘输送架两端的链轮轴传动连接，其中一链轮轴通过输送电机驱动，两根输送链分别位于托盘顶升板的侧部，沿托盘顶升板对称布置。
3.根据权利要求1或2所述的托盘自动顶升输送装置，其特征在于，所述的摆杆组件包括多个转动的安装在托盘顶升板(3)底部的上摆杆以及多个转动的安装在横梁上的下摆杆，所述的上摆杆和下摆板一一对应，并通过销轴转动的连接在一起。
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