CN109552891B - 空托盘回收机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了空托盘回收机构，其使得托盘的回快捷高效，保证了托盘的回收效率。其包括垂直向限位的四根导向框架条，两组平行的导向框架条的底部分别设置有独立的底部横梁，两组底部横梁平行布置，每根所述底部横梁的长度方向两端分别通过托盘承载板固定支杆固接固定安装板，所述底部横梁的上表面上设置有托盘承载架，两根托盘承载架的支承杆相向布置，每个支承杆包括底部过渡斜面、上部水平止挡平面，所述托盘承载架的长度方向两端通过转轴安装于所述底部横梁对应的安装上凸，所述托盘承载架的长度方向对应于所述底部横梁的上端面设置有若干导向侧凸，所述导向侧凸上设置有长槽孔，导向插销贯穿所述长槽孔后固定于所述底部横梁的上端面。
Description
技术领域
本发明涉及产品托盘回收的技术领域，具体为空托盘回收机构。
背景技术
芯片自动检测时，需要将若干组芯片放置到对应的托盘内，然后通过托盘转运到对应的检测工位，检测过程中，需要将芯片从托盘内取出，在将空托盘复位，现有的空托盘的回收需要人工收集，使得托盘回收效率低下。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了空托盘回收机构，其使得托盘的回快捷高效，保证了托盘的回收效率。
空托盘回收机构，其特征在于：其包括垂直向限位的四根导向框架条，两组平行的导向框架条的底部分别设置有独立的底部横梁，两组底部横梁平行布置，每根所述底部横梁的长度方向两端分别通过托盘承载板固定支杆固接固定安装板，所述底部横梁的上表面上设置有托盘承载架，两根所述托盘承载架的支承杆相向布置，每个所述支承杆包括底部过渡斜面、上部水平止挡平面，所述托盘承载架的长度方向两端通过转轴安装于所述底部横梁对应的安装上凸，所述托盘承载架的长度方向对应于所述底部横梁的上端面设置有若干导向侧凸，所述导向侧凸上设置有长槽孔，导向插销贯穿所述长槽孔后固定于所述底部横梁的上端面，所述导向插销的位于所述导向侧凸和所述底部横梁的上端面的部分套装有复位弹簧，两根所述托盘承载架的相向支承杆初始状态下支承住位于上部的所有托盘，所述相向支承杆所形成的支承面域的正下方布置有托盘推板，所述托盘推板的底部设置有顶升驱动装置。
其进一步特征在于：
其中一根所述导向框架条的顶部设置有传感器，所述传感器不内凸于所述导向框架条，所述传感器朝向内部面域设置，所述传感器检测到托盘到达顶部位置后，报警提示人工或机械取走对应的空托盘；
所述顶升驱动装置具体包括顶升气缸，所述顶升气缸的气缸安装板分别通过连接杆固接所述固定安装板的下端面，所述顶升气缸的上部活塞端固接有托盘顶升板，所述托盘顶升板通过四周的导向推杆贯穿所述固定安装板后连接所述托板推板，所述固定安装板对应于所述导向推杆的贯穿位置处套装有对应的导向直线套；
每根所述导向框架条的底部分别设置有自下而上收口的导向结构，所述导向结构低于所述底部横梁，确保托盘在上升过程中的定位。
采用上述技术方案后，托盘搬运电缸把托盘运行到托盘推板位置、顶升气缸上升,带动托盘顶升板沿导向顶杆向上使产品托盘推板向上，把产品托盘顶起,产品托盘边沿作用于托盘承载架的支承杆的底部过渡斜面，进而使得整个托盘承载架沿转轴旋转，产品托盘上升一定高度后托盘承载架在复位弹簧的作用下复位，顶升气缸下降，使托盘落到托盘承载支架上，直至托盘堆积的高度到传感器上，报警提示取走托盘后才能继续回收料盘，其使得托盘的回快捷高效，保证了托盘的回收效率。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图(位于前部的两根导向框架条的上部被截断、以便能更清楚表达对应的结构)；
图2为图1的A处局部放大结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
导向框架条1、底部横梁2、托盘承载板固定支杆3、固定安装板4、托盘承载架5、支承杆6、底部过渡斜面61、上部水平止挡平面62、转轴7、安装上凸8、导向侧凸9、长槽孔10、导向插销11、复位弹簧12、托盘13、托盘推板14、传感器15、顶升气缸16、气缸安装板17、连接杆18、托盘顶升板19、导向推杆20、导向直线套21、导向结构22。
具体实施方式
空托盘回收机构，见图1：其包括垂直向限位的四根导向框架条1，两组平行的导向框架条1的底部分别设置有独立的底部横梁2，两组底部横梁2平行布置，每根底部横梁2的长度方向两端分别通过托盘承载板固定支杆3固接固定安装板4，底部横梁2的上表面上设置有托盘承载架5，两根托盘承载架5的支承杆6相向布置，每个支承杆6包括底部过渡斜面61、上部水平止挡平面62，托盘承载架6的长度方向两端通过转轴7安装于底部横梁2对应的安装上凸8，托盘承载架5的长度方向对应于底部横梁2的上端面设置有若干导向侧凸9，导向侧凸9上设置有长槽孔10，导向插销11贯穿长槽孔10 后固定于底部横梁2的上端面，导向插销11的位于导向侧凸9和底部横梁2 的上端面的部分套装有复位弹簧12，两根托盘承载架5的相向支承杆6初始状态下支承住位于上部的所有托盘13，相向的支承杆6所形成的支承面域的正下方布置有托盘推板14，托盘推板14的底部设置有顶升驱动装置。
其中一根导向框架条1的顶部设置有传感器15，传感器15不内凸于导向框架条1，传感器15朝向内部面域设置，传感器15检测到托盘到达顶部位置后，报警提示人工或机械取走对应的空托盘；
顶升驱动装置具体包括顶升气缸16，顶升气缸16的气缸安装板17分别通过连接杆18固接固定安装板4的下端面，顶升气缸16的上部活塞端固接有托盘顶升板19，托盘顶升板19通过四周的导向推杆20贯穿固定安装板4 后连接托板推板14，固定安装板4对应于导向推杆20的贯穿位置处套装有对应的导向直线套21；
每根导向框架条1的底部分别设置有自下而上收口的导向结构22，导向结构22低于底部横梁2，确保托盘13在上升过程中的定位。
其工作原理如下：托盘搬运电缸把托盘运行到托盘推板位置、顶升气缸上升,带动托盘顶升板沿导向顶杆向上使产品托盘推板向上，把产品托盘顶起, 产品托盘边沿作用于托盘承载架的支承杆的底部过渡斜面，进而使得整个托盘承载架沿转轴旋转，产品托盘上升一定高度后托盘承载架在复位弹簧的作用下复位，顶升气缸下降，使托盘落到托盘承载支架上，直至托盘堆积的高度到传感器上，报警提示取走托盘后才能继续回收料盘，其使得托盘的回快捷高效，保证了托盘的回收效率。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (1)
1.空托盘回收机构，其特征在于：其包括垂直向限位的四根导向框架条，两组平行的导向框架条的底部分别设置有独立的底部横梁，两组底部横梁平行布置，每根所述底部横梁的长度方向两端分别通过托盘承载板固定支杆固接固定安装板，所述底部横梁的上表面上设置有托盘承载架，两根所述托盘承载架的支承杆相向布置，每个所述支承杆包括底部过渡斜面、上部水平止挡平面，所述托盘承载架的长度方向两端通过转轴安装于所述底部横梁对应的安装上凸，所述托盘承载架的长度方向对应于所述底部横梁的上端面设置有若干导向侧凸，所述导向侧凸上设置有长槽孔，导向插销贯穿所述长槽孔后固定于所述底部横梁的上端面，所述导向插销的位于所述导向侧凸和所述底部横梁的上端面的部分套装有复位弹簧，两根所述托盘承载架的相向支承杆初始状态下支承住位于上部的所有托盘，所述相向支承杆所形成的支承面域的正下方布置有托盘推板，所述托盘推板的底部设置有顶升驱动装置；
其中一根所述导向框架条的顶部设置有传感器，所述传感器不内凸于所述导向框架条，所述传感器朝向内部面域设置，所述传感器检测到托盘到达顶部位置后，报警提示人工或机械取走对应的空托盘；
所述顶升驱动装置具体包括顶升气缸，所述顶升气缸的气缸安装板分别通过连接杆固接所述固定安装板的下端面，所述顶升气缸的上部活塞端固接有托盘顶升板，所述托盘顶升板通过四周的导向推杆贯穿所述固定安装板后连接所述托盘推板，所述固定安装板对应于所述导向推杆的贯穿位置处套装有对应的导向直线套；每根所述导向框架条的底部分别设置有自下而上收口的导向结构，所述导向结构低于所述底部横梁；
托盘搬运电缸把托盘运行到托盘推板位置、顶升气缸上升,带动托盘顶升板沿导向顶杆向上使产品托盘推板向上，把产品托盘顶起,产品托盘边沿作用于托盘承载架的支承杆的底部过渡斜面，进而使得整个托盘承载架沿转轴旋转，产品托盘上升一定高度后托盘承载架在复位弹簧的作用下复位，顶升气缸下降，使托盘落到托盘承载支架上，直至托盘堆积的高度到传感器上，报警提示取走托盘后才能继续回收料盘。
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