CN106494899A - 托盘仓自动取盘输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化包装技术领域，尤其涉及一种托盘仓自动取盘输送机构，包括框架，置于框架内底部的凸轮升降机构和输送带，输送带有两条且分别对称设置在凸轮升降机构的两侧，框架的两侧上分别安装有托盘机构，两个托盘机构分别位于两条输送带的上方。本发明的托盘仓自动取盘输送机构，能够自动取盘并且将托盘输送至下一工序，采用凸轮升降机构能够使得托盘板的升降运动有三个行程，能够将多个叠加的托盘仓从底部依次运输走，结构合理，工作效率高，性能可靠。

Description

托盘仓自动取盘输送机构
技术领域
本发明涉及自动化包装技术领域，尤其涉及一种托盘仓自动取盘输送机构。
背景技术
在现有包装机械领域中，为包装机码垛机构提供托盘的是一种托盘仓，托盘仓用来存储一定数量的托盘，并根据生产需要及时准确地将托盘由托盘仓输送到码垛单元，保证了生产线运行的自动化和连续生产。托盘输送机用途很广，大袋包装和装箱的许多产品都需要在托盘上码垛后运输。这就要求托盘输送机要有一个自动的运输系统，要实现自动化，需要一个托盘仓自动取盘装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了实现整个托盘输送机构能够实现自动化，本发明提供一种托盘仓自动取盘输送机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种托盘仓自动取盘输送机构，包括框架，置于框架内底部的凸轮升降机构和输送带，所述输送带有两条且分别对称设置在凸轮升降机构的两侧，所述框架的两侧上分别安装有托盘机构，所述两个托盘机构分别位于两条输送带的上方。本发明托盘仓自动取盘输送机构，能够自动取盘并且将托盘输送至下一工序，采用凸轮升降机构能够使得托盘板的升降运动(即上托起盘)有三个行程，传统的气缸升降无法满足三个行程的需要。
进一步，所述托盘机构包括横梁、平移托板、平移滑轨、平移滑块和平移气缸，所述横梁的两端固定安装在框架上，平移滑轨固定安装在横梁的上表面，平移滑块固定安装在平移托板的底部，平移滑块与平移滑轨滑动连接，平移气缸安装在横梁的底部，平移气缸的伸出端朝向框架的内侧，且平移气缸的伸出端固定安装有平移连接块，平移连接块还和平移托板固定连接，所述平移滑块的滑动方向与输送带的运动方向基本垂直。两个托盘机构相互对称设置，平移气缸的伸出端能够相向或相背运动，相向运动时使得托盘两侧的平移托板插入托盘内，相背运动时平移托板远离托盘。
为了保证托盘不偏移，所述平移托板上表面还固定设置有挡板。
为了检测托盘的位置，控制平移托板的伸缩，所述平移托板的底部安装有接近开关。接近开关和平移气缸信号连接。
进一步，所述凸轮升降机构包括上托起盘、导向机构和能够带动上托起盘上升或下降的凸轮托起装置，
所述上托起盘位于两条输送带之间，
所述导向机构包括导向柱、直线轴承和轴承固定板，导向柱穿设在上托起盘上，直线轴承套装在导向柱上，轴承固定板固定套装在直线轴承外，轴承固定板固定安装在上托起盘上，
凸轮托起装置包括电机、主动轮、转轴一、转轴二，转轴一的两端分别固定套装有凸轮一，转轴二的两端分别固定套装有凸轮二，转轴一上还固定套装有从动轮一(键和键槽固定连接)，转轴二上还固定套装有从动轮二(键和键槽固定连接)，从动轮一通过皮带和主动轮传动连接，从动轮二通过皮带和主动轮传动连接，主动轮和电机输出轴传动连接，转轴一和转轴二的轴线均和电机输出轴的轴线相平行，且转轴一和转轴二的轴线分别位于电机输出轴的两侧，凸轮一和凸轮二均能够带动上托起盘上升或下降。
进一步，所述上托起盘为两个，两个上托起盘对称分布在转轴一和转轴二两端的两侧，两个上托起盘之间还设置有连接梁，两个上托起盘的内侧均固定设置有托板，连接梁的两端和连接梁的两端对应的托板固定连接，凸轮一的一端固定套装在转轴一上，凸轮一的另一端抵靠在托板下表面，凸轮二的一端固定套装在转轴二上，凸轮二的另一端抵靠在托板下表面。
本发明的有益效果是，本发明的托盘仓自动取盘输送机构，能够自动取盘并且将托盘输送至下一工序，采用凸轮升降机构能够使得托盘板的升降运动有三个行程，能够将多个叠加的托盘仓从底部依次运输走，结构合理，工作效率高，性能可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明托盘仓自动取盘输送机构最优实施例的结构示意图。
图2是本发明托盘仓自动取盘输送机构的托盘机构的立体结构示意图。
图3是本发明托盘仓自动取盘输送机构的托盘机构的仰视角度立体结构示意图。
图4是图1中除去托盘、框架、托盘机构和输送带的结构示意图。
图5是图1中除去框架、托盘机构和输送带的结构示意图。
图6是图5除去上托起盘的结构示意图。
图中：100、托盘，1、框架，2、凸轮升降机构，21、上托起盘，211、托板，22、导向机构，221、导向柱，222、直线轴承，223、轴承固定板，23、凸轮托起装置，231、电机，232、主动轮，233、转轴一，2331、凸轮一，2332、从动轮一，234、转轴二，2341、凸轮二，2342、从动轮二，24、连接梁，25、凸轮升降机架，3、输送带，4、托盘机构，41、横梁，42、平移托板，43、平移滑轨，44、平移滑块，45、平移气缸，46、平移连接块，47、挡板，48、接近开关。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-6所示，是本发明最优实施例，一种托盘仓自动取盘输送机构，包括框架1，置于框架1内底部的凸轮升降机构2和输送带3，输送带3有两条且分别对称设置在凸轮升降机构2的两侧，框架1的两侧上分别安装有托盘机构4，两个托盘机构4分别位于两条输送带3的上方。
托盘机构4包括横梁41、平移托板42、平移滑轨43、平移滑块44和平移气缸45，横梁41的两端固定安装在框架1上，平移滑轨43固定安装在横梁41的上表面，平移滑块44固定安装在平移托板42的底部，平移滑块44与平移滑轨43滑动连接，平移气缸45安装在横梁41的底部，平移气缸45的伸出端朝向框架1的内侧，且平移气缸45的伸出端固定安装有平移连接块46，平移连接块46还和平移托板42固定连接，平移滑块44的滑动方向与输送带3的运动方向基本垂直。平移托板42上表面还固定设置有挡板47。平移托板42的底部安装有接近开关48。
凸轮升降机构2包括上托起盘21、导向机构22和能够带动上托起盘21上升或下降的凸轮托起装置23，上托起盘21位于两条输送带3之间，导向机构22包括导向柱221、直线轴承222和轴承固定板223，导向柱221穿设在上托起盘21上，导向柱221的底部固定安装在凸轮升降机架25上，直线轴承222套装在导向柱221上，轴承固定板223固定套装在直线轴承222外，轴承固定板223固定安装在上托起盘21上，凸轮托起装置23包括电机231、主动轮232、转轴一233、转轴二234，转轴一233的两端分别固定套装有凸轮一2331，转轴二234的两端分别固定套装有凸轮二2341，转轴一233上还固定套装有从动轮一2332，转轴二234上还固定套装有从动轮二2342，从动轮一2332通过皮带和主动轮232传动连接，从动轮二2342通过皮带和主动轮232传动连接，主动轮232和电机231输出轴传动连接，转轴一233和转轴二234的轴线均和电机231输出轴的轴线相平行，凸轮一2331和凸轮二2341均能够带动上托起盘21上升或下降。
上托起盘21为两个，两个上托起盘21对称分布在转轴一233和转轴二234两端的两侧，两个上托起盘21之间还设置有连接梁24，两个上托起盘21的内侧均固定设置有托板211，连接梁24的两端和连接梁24的两端对应的托板211固定连接，凸轮一2331的一端固定套装在转轴一233上，凸轮一2331的另一端抵靠在托板211下表面，凸轮二2341的一端固定套装在转轴二234上，凸轮二2341的另一端抵靠在托板211下表面。凸轮一2331和凸轮二2341的总个数和托板211的个数相匹配，每个凸轮一2331或者凸轮二2341配有一个托板211。
工作过程：
最初至少有两个托盘100叠加在一起(图中只画出了最下面一个托盘100)，如图1所示是最初状态，平移托板42插入在最下面一个托盘100的两侧，两个挡板47挡在托盘100的两侧，此时平移气缸45均为伸出状态；
然后，电机231逆时针转动(比如电机231逆时针转动是带动上托起盘21上升)，带动从动轮一2332和从动轮二2342逆时针转动，从动轮一2332带动转轴一233逆时针转动，从动轮二2342带动转轴二234逆时针转动，从而使得凸轮一2331的一端下降，凸轮一2331的另一端上升，凸轮二2341的一端的下降，凸轮二2341的另一端上升，凸轮一2331和凸轮二2341带动托板211上升，最终使得上托起盘21上升和最下面一个托盘100的底部接触且将最下面一个托盘100轻微上抬，使得最下面一个托盘100脱离平移托板42；(凸轮升降机构的第一个行程)
此时，接近开关48接受到信号控制平移气缸45的伸出端退回，使得平移托板42退出最下面一个托盘100；
然后，电机231顺时针转动，最终使得凸轮一2331和凸轮二2341带动托板211下降，最终使倒数第二个托盘100两侧的插孔对准平移托板42，此时最下面一个托盘100在上托起盘21上，但还未接触到输送带3；(凸轮升降机构的第二个行程)
然后，接近开关48接受到信号控制平移气缸45的伸出端伸出，使得平移托板42插入倒数第二个托盘100两侧的插孔内，托住倒数第二个托盘100；
然后，电机231顺时针转动，最终使得凸轮一2331和凸轮二2341带动托板211再下降，最下面一个托盘100下降，且和倒数第二个托盘100分离，最终使得最下面一个托盘100接触到输送带3(此时上托起盘21低于输送带3的高度)，通过输送带3将最下面一个托盘100传送(凸轮升降机构的第三个行程)；重复上面过程。
由于上面三个行程的时间是可以控制的，通过安装传感器发射信号来反馈，再确定托盘是否运输走。气缸首先速度就不稳定，无法有效的检测行程情况，精度也没有电机来的准确。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种托盘仓自动取盘输送机构，其特征在于：包括框架(1)，置于框架(1)内底部的凸轮升降机构(2)和输送带(3)，所述输送带(3)有两条且分别对称设置在凸轮升降机构(2)的两侧，所述框架(1)的两侧上分别安装有托盘机构(4)，所述两个托盘机构(4)分别位于两条输送带(3)的上方。
2.如权利要求1所述的托盘仓自动取盘输送机构，其特征在于：所述托盘机构(4)包括横梁(41)、平移托板(42)、平移滑轨(43)、平移滑块(44)和平移气缸(45)，所述横梁(41)的两端固定安装在框架(1)上，平移滑轨(43)固定安装在横梁(41)的上表面，平移滑块(44)固定安装在平移托板(42)的底部，平移滑块(44)与平移滑轨(43)滑动连接，平移气缸(45)安装在横梁(41)的底部，平移气缸(45)的伸出端朝向框架(1)的内侧，且平移气缸(45)的伸出端固定安装有平移连接块(46)，平移连接块(46)还和平移托板(42)固定连接，所述平移滑块(44)的滑动方向与输送带(3)的运动方向基本垂直。
3.如权利要求2所述的托盘仓自动取盘输送机构，其特征在于：所述平移托板(42)上表面还固定设置有挡板(47)。
4.如权利要求2所述的托盘仓自动取盘输送机构，其特征在于：所述平移托板(42)的底部安装有接近开关(48)。
5.如权利要求2所述的托盘仓自动取盘输送机构，其特征在于：所述凸轮升降机构(2)包括上托起盘(21)、导向机构(22)和能够带动上托起盘(21)上升或下降的凸轮托起装置(23)，
所述上托起盘(21)位于两条输送带(3)之间，
所述导向机构(22)包括导向柱(221)、直线轴承(222)和轴承固定板(223)，导向柱(221)穿设在上托起盘(21)上，直线轴承(222)套装在导向柱(221)上，轴承固定板(223)固定套装在直线轴承(222)外，轴承固定板(223)固定安装在上托起盘(21)上，
凸轮托起装置(23)包括电机(231)、主动轮(232)、转轴一(233)、转轴二(234)，转轴一(233)的两端分别固定套装有凸轮一(2331)，转轴二(234)的两端分别固定套装有凸轮二(2341)，转轴一(233)上还固定套装有从动轮一(2332)，转轴二(234)上还固定套装有从动轮二(2342)，从动轮一(2332)通过皮带和主动轮(232)传动连接，从动轮二(2342)通过皮带和主动轮(232)传动连接，主动轮(232)和电机(231)输出轴传动连接，转轴一(233)和转轴二(234)的轴线均和电机(231)输出轴的轴线相平行，凸轮一(2331)和凸轮二(2341)均能够带动上托起盘(21)上升或下降。
6.如权利要求5所述的托盘仓自动取盘输送机构，其特征在于：所述上托起盘(21)为两个，两个上托起盘(21)对称分布在转轴一(233)和转轴二(234)两端的两侧，两个上托起盘(21)之间还设置有连接梁(24)，两个上托起盘(21)的内侧均固定设置有托板(211)，连接梁(24)的两端和连接梁(24)的两端对应的托板(211)固定连接，凸轮一(2331)的一端固定套装在转轴一(233)上，凸轮一(2331)的另一端抵靠在托板(211)下表面，凸轮二(2341)的一端固定套装在转轴二(234)上，凸轮二(2341)的另一端抵靠在托板(211)下表面。
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