CN109592426A - 动力电池顶盖板上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动力电池顶盖板上料机构，它包括机架、托盘、托盘导向机构、托料装置、传送装置和上料装置，所述托盘用于放置动力电池顶盖板；所述托盘堆叠放置在所述托盘导向机构中形成托盘组；所述托料装置具有托料工位，当托料装置动作时，托料装置托住托盘组中处于托料工位上的托盘；所述传送装置具有传送工位，所述传送装置用于输送在传送工位上的托盘到指定位置；所述上料装置用于托起托盘组，当托料装置不动作时，上料装置使托盘组中次下方的托盘移动到托料工位上，当托料装置动作时，上料装置输送最下方的托盘至传送工位。本发明能够实现动力电池顶盖板的自动上料，提高上料效率，降低劳动强度，减少人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种动力电池顶盖板上料机构。
背景技术
目前，在生产生活中，动力电池的应用越来越广泛，在动力电池的生产过程中，不可避免的要安装动力电池顶盖板。现有的电池生产设备一般是采用人工上料，盖板上料效率低，人工劳动强度大，而且常常需要停机换料，导致电池生产效率低，影响企业整体产能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种动力电池顶盖板上料机构，它能够实现动力电池顶盖板的自动上料，提高上料效率，降低劳动强度，减少人工成本。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种动力电池顶盖板上料机构，它包括：
机架；
托盘，所述托盘用于放置动力电池顶盖板；
托盘导向机构，所述托盘导向机构设置在机架上，所述托盘堆叠放置在所述托盘导向机构中形成托盘组，所述托盘组能在托盘导向机构中上下移动；
托料装置，所述托料装置设置在机架上，所述托料装置具有托料工位，所述托料装置动作时，托料装置托住托盘组中处于托料工位上的托盘；
传送装置，所述传送装置设置在机架上，所述传送装置具有传送工位，所述传送装置用于输送在传送工位上的托盘到指定位置；
上料装置，所述上料装置包括长气缸、短气缸和托板，所述长气缸的缸体固定连接在机架上，所述短气缸的缸体和短气缸的活塞杆中的任意一个与所述长气缸的活塞杆相连，所述托板连接在短气缸的缸体和短气缸的活塞杆中的剩余一个上，所述长气缸的伸缩方向与短气缸的伸缩方向一致，以便所述长气缸和短气缸共同驱动托板做直线运动；所述托板用于与托盘组中最下方的托盘相抵，从而托起所述托盘组，当托料装置不动作时，所述托板带动托盘组移动，使托盘组中次下方的托盘位于托料工位上，当托料装置动作时，所述托板输送最下方的托盘至传送工位。
进一步提供一种托料装置的具体方案，所述托料装置为托料气缸，所述托料气缸的缸体连接在机架上，所述托料气缸的活塞杆端部设置有托料挡块；所述托料气缸设置有两个，当两个所述托料气缸动作时，两个所述托料挡块分别抵接在位于托料工位上的托盘的相对的两侧端，以便托住所述托盘。
进一步，所述托盘导向机构包括两组固定导向组件和两组活动导向组件，两组固定导向组件相邻设置，两组活动导向组件相邻设置，两组固定导向组件和两组活动导向组件一同对托盘组的运动起导向作用。
进一步提供一种固定导向组件和活动导向组件的具体方案，所述固定导向组件包括三根档杆和一块L形固定板，三根所述档杆的一端部分别连接在所述L形固定板的转角部及两端部，三根所述档杆的另一端部均连接在机架上；所述活动导向组件包括两根固定档杆、固定块、活动档杆和两块活动块，两根所述固定档杆的一端部与固定块连接，两根所述固定档杆的另一端部与机架连接，两块所述活动块的一端部套接在同一根固定档杆上，两块所述活动块的另一端部与活动档杆的两端部连接。
进一步为了引导所述托板的运动方向，所述上料装置还包括至少一个对托板的运动起导向作用的托板导向组件，所述托板导向组件包括导向轴和直线轴承，所述直线轴承设置在机架上，所述导向轴装配在直线轴承中，所述导向轴的一端部连接在所述托板上。
进一步提供一种传送装置的具体方案，所述传送装置包括动力源、传动机构、主动轮、从动轮和输送带，所述主动轮和从动轮可转动地连接在机架上，所述动力源通过传动机构与主动轮相连，以便所述动力源带动主动轮旋转，所述输送带连接在主动轮和从动轮上，以便所述主动轮带动输送带运动。
进一步，所述输送带设置有两条，两条所述输送带之间设置有可供托板通过但托盘无法通过的通道。
进一步提供一种传动机构的具体方案，所述动力源为电机，所述传动机构包括主动带轮、从动带轮和皮带，所述主动带轮与电机的输出轴连接，从动带轮与所述主动轮同轴连接，所述皮带连接在主动带轮和从动带轮上，以便电机驱动主动带轮旋转，进而驱动从动带轮和所述主动轮旋转。
进一步为了有效控制传送装置的动作，所述传送装置还包括托盘传感器和电机调速盒，所述托盘传感器的输出端与所述电机调速盒的输入端信号相连，所述电机调速盒的输出端与电机控制连接，当托盘传感器感应到输送带上有托盘后，电机调速盒接收托盘传感器发出的信号，控制电机转动。
进一步为了保证持续不断的上料，所述托盘导向机构还包括无料传感器、控制器和指示灯，所述无料传感器的输出端与控制器的输入端信号连接，所述控制器的输出端与指示灯控制连接，当无料传感器感应到所述托盘导向机构中没有托盘时，控制器接收无料传感器发出的信号，点亮指示灯。
采用了上述技术方案后，操作人员预先将动力电池顶盖板放置在托盘中，然后将托盘堆叠放置在托盘导向机构中。上料装置的长气缸和短气缸均伸出，此时托板托起托盘组，托盘组中最下方的托盘位于托料工位；然后短气缸收缩，长气缸保持伸出，托板带动托盘组移动，使托盘组中次下方的托盘位于托料工位上；然后托料气缸伸出，脱住托料工位上的托盘；然后长气缸收缩，托板下降，直至托板上的托盘到达传送装置上的传送工位，托板继续下降一段距离然后停止；然后传送装置输送在传送工位上的托盘到指定位置，同时长气缸和短气缸伸出，驱动托板移动直至托板抵住托料工位上的托盘；然后托料气缸收缩，如此循环；实现了动力电池顶盖板的自动上料，提高上料效率，降低劳动强度，减少人工成本。
附图说明
图1为本发明的动力电池顶盖板上料机构的结构示意图；
图2为本发明的托盘的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的动力电池顶盖板上料机构的结构示意图；
图2为本发明的托盘的结构示意图；
如图1、2所示，一种动力电池顶盖板上料机构，它包括：
机架1；
托盘2，所述托盘2用于放置动力电池顶盖板；
托盘导向机构，所述托盘导向机构设置在机架1上，所述托盘2堆叠放置在所述托盘导向机构中形成托盘组，所述托盘组能在托盘导向机构中上下移动；
托料装置，所述托料装置设置在机架1上，所述托料装置具有托料工位，所述托料装置动作时，托料装置托住托盘组中处于托料工位上的托盘2；
传送装置，所述传送装置设置在机架1上，所述传送装置具有传送工位，所述传送装置用于输送在传送工位上的托盘2到指定位置；
上料装置，所述上料装置包括长气缸3、短气缸4和托板5，所述长气缸3的缸体固定连接在机架1上，所述短气缸4的缸体和短气缸4的活塞杆中的任意一个与所述长气缸3的活塞杆相连，所述托板5连接在短气缸4的缸体和短气缸4的活塞杆中的剩余一个上，所述长气缸3的伸缩方向与短气缸4的伸缩方向一致，均为竖直方向，以便所述长气缸3和短气缸4共同驱动托板5做直线运动；所述托板5用于与托盘组中最下方的托盘2相抵，从而托起所述托盘组，当托料装置不动作时，所述托板5带动托盘组移动，使托盘组中次下方的托盘2位于托料工位上，当托料装置动作时，所述托板5输送最下方的托盘2至传送工位。具体的，当长气缸3和短气缸4均伸出时，所述托板5托起托盘组，此时托盘组中最下方的托盘2位于托料工位；当长气缸3伸出，短气缸4收缩时，托板5带动托盘组移动，使托盘组中次下方的托盘2位于托料工位上，当长气缸3和短气缸4均收缩时，所述托板5下降，直至托板5上的托盘2到达传送装置上的传送工位，托板5继续下降一段距离然后停止。在本实施例中，所述短气缸4的活塞杆与所述长气缸3的活塞杆相连，所述托板5连接在短气缸4的缸体上。
如图1所示，所述托料装置可以为托料气缸6，但不限于此，所述托料气缸6的缸体连接在机架1上，所述托料气缸6的活塞杆端部设置有托料挡块7；所述托料气缸6可以设置两个，当两个所述托料气缸6动作时，两个所述托料挡块7分别抵接在位于托料工位上的托盘2的相对的两侧端，以便托住所述托盘2。具体的，在托盘组中，处于托料工位上方的托盘2均被托料气缸6托住，处于托料工位下方的托盘2仍被所述托板5托住。
如图1所示，所述托盘导向机构可以为以下结构，但不限于此，它包括两组固定导向组件和两组活动导向组件，两组固定导向组件相邻设置，两组活动导向组件相邻设置，两组固定导向组件和两组活动导向组件一同对托盘组的运动起导向作用。
如图1所示，所述固定导向组件可以为以下结构，但不限于此，它包括三根档杆8和一块L形固定板9，三根所述档杆8的一端部分别连接在所述L形固定板9的转角部及两端部，三根所述档杆8的另一端部均连接在机架1上；所述活动导向组件可以为以下结构，但不限于此，它包括两根固定档杆10、固定块11、活动档杆12和两块活动块13，两根所述固定档杆10的一端部与固定块11连接，两根所述固定档杆10的另一端部与机架1连接，两块所述活动块13的一端部套接在同一根固定档杆10上，两块所述活动块13的另一端部与活动档杆12的两端部连接；转动两块所述活动块13，使活动档杆12绕固定档杆10旋转，方便了向托盘导向机构中放置托盘2。
如图1所示，所述上料装置还包括至少一个对托板5的运动起导向作用的托板导向组件，所述托板导向组件可以为以下结构，但不限于此，它包括导向轴14和直线轴承15，所述直线轴承15设置在机架1上，所述导向轴14装配在直线轴承15中，所述导向轴14的一端部连接在所述托板5上；在本实施例中，所述托板导向组件设置有4个。
如图1所示，所述传送装置可以为以下结构，但不限于此，它包括动力源、传动机构、主动轮16、从动轮17和输送带18，所述主动轮16和从动轮17可转动地连接在机架1上，所述动力源通过传动机构与主动轮16相连，以便所述动力源带动主动轮16旋转，所述输送带18连接在主动轮16和从动轮17上，以便所述主动轮16带动输送带18运动。在本实施例中，所述传送装置还设置有输送带张紧调节板，以便调节所述输送带18的张紧力，所述主动轮16和从动轮17通过轴承连接在机架1上。
如图1所示，所述输送带18设置有两条，两条所述输送带18之间设置有可供托板5通过但托盘2无法通过的通道，以便所述托板5输送托盘2到达传送装置上的传送工位后，托盘2支撑在两条所述输送带18上，托板5继续下降一段距离然后停止，在本实施例中，所述通道的两侧设置有对托盘2在输送带18上的运动起导向作用的挡边19。
如图1所示，所述动力源可以为电机20，所述传动机构可以为以下结构，但不限于此，它包括主动带轮、从动带轮和皮带，所述主动带轮与电机20的输出轴连接，从动带轮与所述主动轮16同轴连接，所述皮带连接在主动带轮和从动带轮上，以便电机20驱动主动带轮旋转，进而驱动从动带轮和所述主动轮16旋转。
如图1所示，所述传送装置还包括托盘传感器21和电机调速盒22，所述托盘传感器21的输出端与所述电机调速盒22的输入端信号相连，所述电机调速盒22的输出端与电机20控制连接，当托盘传感器21感应到输送带18上有托盘2后，电机调速盒22接收托盘传感器21发出的信号，控制电机20转动。
如图1所示，所述托盘导向机构还包括无料传感器23、控制器和指示灯，所述无料传感器23的输出端与控制器的输入端信号连接，所述控制器的输出端与指示灯控制连接，当无料传感器23感应到所述托盘导向机构中没有托盘2时，控制器接收无料传感器23发出的信号，点亮指示灯，以便提醒操作人员及时加料。
本发明的工作原理如下：
操作人员预先将动力电池顶盖板放置在托盘2中，然后将托盘2堆叠放置在托盘导向机构中。上料装置的长气缸3和短气缸4均伸出，此时托板5托起托盘组，托盘组中最下方的托盘2位于托料工位；然后短气缸4收缩，长气缸3保持伸出，托板5带动托盘组移动，使托盘组中次下方的托盘2位于托料工位上；然后托料气缸6伸出，脱住托料工位上的托盘2；然后长气缸3收缩，托板5下降，直至托板5上的托盘2到达传送装置上的传送工位，托板5继续下降一段距离然后停止；然后传送装置输送在传送工位上的托盘2到指定位置，同时长气缸3和短气缸4伸出，驱动托板5移动直至托板5抵住托料工位上的托盘2；然后托料气缸6收缩，如此循环；实现了动力电池顶盖板的自动上料，提高上料效率，降低劳动强度，减少人工成本。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
Claims (10)
1.一种动力电池顶盖板上料机构，其特征在于，它包括：
机架（1）；
托盘（2），所述托盘（2）用于放置动力电池顶盖板；
托盘导向机构，所述托盘导向机构设置在机架（1）上，所述托盘（2）堆叠放置在所述托盘导向机构中形成托盘组，所述托盘组能在托盘导向机构中上下移动；
托料装置，所述托料装置设置在机架（1）上，所述托料装置具有托料工位，所述托料装置动作时，托料装置托住托盘组中处于托料工位上的托盘（2）；
传送装置，所述传送装置设置在机架（1）上，所述传送装置具有传送工位，所述传送装置用于输送在传送工位上的托盘（2）到指定位置；
上料装置，所述上料装置包括长气缸（3）、短气缸（4）和托板（5），所述长气缸（3）的缸体固定连接在机架（1）上，所述短气缸（4）的缸体和短气缸（4）的活塞杆中的任意一个与所述长气缸（3）的活塞杆相连，所述托板（5）连接在短气缸（4）的缸体和短气缸（4）的活塞杆中的剩余一个上，所述长气缸（3）的伸缩方向与短气缸（4）的伸缩方向一致，以便所述长气缸（3）和短气缸（4）共同驱动托板（5）做直线运动；所述托板（5）用于与托盘组中最下方的托盘（2）相抵，从而托起所述托盘组，当托料装置不动作时，所述托板（5）带动托盘组移动，使托盘组中次下方的托盘（2）位于托料工位上，当托料装置动作时，所述托板（5）输送最下方的托盘（2）至传送工位。
2.根据权利要求1所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述托料装置为托料气缸（6），所述托料气缸（6）的缸体连接在机架（1）上，所述托料气缸（6）的活塞杆端部设置有托料挡块（7）；所述托料气缸（6）设置有两个，当两个所述托料气缸（6）动作时，两个所述托料挡块（7）分别抵接在位于托料工位上的托盘（2）的相对的两侧端，以便托住所述托盘（2）。
3.根据权利要求1所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述托盘导向机构包括两组固定导向组件和两组活动导向组件，两组固定导向组件相邻设置，两组活动导向组件相邻设置，两组固定导向组件和两组活动导向组件一同对托盘组的运动起导向作用。
4.根据权利要求3所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述固定导向组件包括三根档杆（8）和一块L形固定板（9），三根所述档杆（8）的一端部分别连接在所述L形固定板（9）的转角部及两端部，三根所述档杆（8）的另一端部均连接在机架（1）上；所述活动导向组件包括两根固定档杆（10）、固定块（11）、活动档杆（12）和两块活动块（13），两根所述固定档杆（10）的一端部与固定块（11）连接，两根所述固定档杆（10）的另一端部与机架（1）连接，两块所述活动块（13）的一端部套接在同一根固定档杆（10）上，两块所述活动块（13）的另一端部与活动档杆（12）的两端部连接。
5.根据权利要求1所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述上料装置还包括至少一个对托板（5）的运动起导向作用的托板导向组件，所述托板导向组件包括导向轴（14）和直线轴承（15），所述直线轴承（15）设置在机架（1）上，所述导向轴（14）装配在直线轴承（15）中，所述导向轴（14）的一端部连接在所述托板（5）上。
6.根据权利要求1所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述传送装置包括动力源、传动机构、主动轮（16）、从动轮（17）和输送带（18），所述主动轮（16）和从动轮（17）可转动地连接在机架（1）上，所述动力源通过传动机构与主动轮（16）相连，以便所述动力源带动主动轮（16）旋转，所述输送带（18）连接在主动轮（16）和从动轮（17）上，以便所述主动轮（16）带动输送带（18）运动。
7.根据权利要求6所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述输送带（18）设置有两条，两条所述输送带（18）之间设置有可供托板（5）通过但托盘（2）无法通过的通道。
8.根据权利要求6所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述动力源为电机（20），所述传动机构包括主动带轮、从动带轮和皮带，所述主动带轮与电机（20）的输出轴连接，从动带轮与所述主动轮（16）同轴连接，所述皮带连接在主动带轮和从动带轮上，以便电机（20）驱动主动带轮旋转，进而驱动从动带轮和所述主动轮（16）旋转。
9.根据权利要求8所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述传送装置还包括托盘传感器（21）和电机调速盒（22），所述托盘传感器（21）的输出端与所述电机调速盒（22）的输入端信号相连，所述电机调速盒（22）的输出端与电机（20）控制连接，当托盘传感器（21）感应到输送带（18）上有托盘（2）后，电机调速盒（22）接收托盘传感器（21）发出的信号，控制电机（20）转动。
10.根据权利要求1所述的动力电池顶盖板上料机构，其特征在于：所述托盘导向机构还包括无料传感器（23）、控制器和指示灯，所述无料传感器（23）的输出端与控制器的输入端信号连接，所述控制器的输出端与指示灯控制连接，当无料传感器（23）感应到所述托盘导向机构中没有托盘（2）时，控制器接收无料传感器（23）发出的信号，点亮指示灯。
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2019
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