CN205060800U - 一种电池托盘传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池托盘传送装置，其包括辊筒输送机构，所述辊筒输送机构中段的下方沿传输方向顺序安装有第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，第一阻挡气缸与第二阻挡气缸的间距为一个电池托盘的长度，第一阻挡气缸上方安装有触发第一阻挡气缸行程的第一传感器，第二阻挡气缸上方安装有触发第二阻挡气缸行程的第二传感器，辊筒输送机构的输出端安装有可移动托盘推板机构，所述可移动托盘推板机构的后端安装有触发可移动托盘推板机构行程的第三传感器。
Description
技术领域
本实用新型涉及碱性电池生产设备,尤其涉及一种电池托盘传送装置。
背景技术
碱性电池生产工艺路线包括正极环成型-第一个正极环倒立式入钢筒-第二个环入筒-第三个环入筒-自动检测-压线-涂封口剂-人隔膜管-加电解液-吸收电解液-加锌膏-插负极集流体-卷边-自动检测-存放-检测电压、电流-成品包装-入库等步骤。其中卷边步骤完成后，装载着电池的托盘由传送装置传送到取料工位后由取料装置将电池取出，进行自动检测。现有的取料装置由垂直气缸带动吸盘垂直取料，取料完毕后由旋转机构带动将电池转运到电池传输带，取料动作较为复杂，影响工作效率；为了提升取料效率，可以将取料装置改造成水平取料，同时需要增加电池托盘翻转机构，还需要对电池托盘传送装置进行改造，使其传送行程可控，以与水平取料装置的动作相匹配。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可以控制电池托盘传送行程的传送装置。
实现本实用新型的技术方案是，一种电池托盘传送装置，其包括辊筒输送机构，所述辊筒输送机构中段的下方沿传输方向顺序安装有第一阻挡气缸和第二阻挡气缸,第一阻挡气缸与第二阻挡气缸的间距为一个电池托盘的长度，第一阻挡气缸上方安装有触发第一阻挡气缸行程的第一传感器,第二阻挡气缸上方安装有触发第二阻挡气缸行程的第二传感器，辊筒输送机构的输出端安装有可移动托盘推板机构，所述可移动托盘推板机构的后端安装有触发可移动托盘推板机构行程的第三传感器。
进一步地，辊筒输送机构的每个辊筒与水平面呈3～5°夹角。由于电池托盘内的电池相互之间存在微小间隙，倾斜设置使电池在电池托盘内向一侧紧密排列，保持传送的稳定性。
进一步地，所述可移动托盘推板机构包括无杆气缸和托盘推板，所述托盘推板具有上端板以及下端板，所述上端板固定安装于一推板固定座上，所述推板固定座固定安装于无杆气缸上，靠近第二阻挡气缸一侧的下端板上安装有一挡板，挡板的下端部与下端板固定连接，挡板的上端部高于上端板和下端板的铰接点。托盘推板的上、下端板的铰接结构使下端板遇到阻碍时可以向送料方向翻转，以保证电池托盘顺利通过，挡板作为下端板从后面推动电池托盘时的支撑，其与上端板碰触时受到上端板的阻挡可阻碍下端板往送料方向的反向翻转。
本实用新型通过在辊筒输送机构上设置第一阻挡气缸和第二阻挡气缸实现对电池托盘传送行程的控制，使其可以配合后续翻转、取料装置作业，辊筒输送机构输出端的可移动托盘推板机构用于将电池托盘推到电池托盘翻转机构的工作台上。该电池托盘转送装置结构简单、自动化程度高，使电池托盘传输有序，提升了传送精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述电池托盘传送装置的主视结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本实用新型实施例所述托盘推板结构示意图。
其中箭头代表电池托盘传输方向。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型较佳实施例做详细描述。
如图1至图4所示，一种电池托盘传送装置，其包括辊筒输送机构1，所述辊筒输送机构1中段的下方沿传输方向顺序安装有第一阻挡气缸2和第二阻挡气缸3，第一阻挡气缸2与第二阻挡气缸3的间距H为一个电池托盘的长度，第一阻挡气缸2的上方安装有触发第一阻挡气缸行程的第一传感器4，第二阻挡气缸3上方安装有触发第二阻挡气缸行程的第二传感器6，辊筒输送机构的输出端12安装有可移动托盘推板机构5；所述可移动托盘推板机构5包括无杆气缸51和托盘推板52，所述托盘推板52具有上端板521以及下端板522，所述上端板521固定安装于一推板固定座53上，所述推板固定座53固定安装于无杆气缸52上，托盘推板的下端板522与托盘推板的上端板521铰接，靠近第二阻挡气缸3一侧的下端板522上安装有一挡板523，挡板523的下端部5231与下端板522固定连接，挡板523的上端部5232高于上端板和下端板的铰接点；所述可移动托盘推板机构的后端安装有触发可移动托盘推板机构5行程的第三传感器7。
进一步地，辊筒输送机构1的每个辊筒11与水平面呈3～5°夹角。由于电池托盘内的电池相互之间存在微小间隙，倾斜设置使电池在电池托盘内向一侧紧密排列，保持传送的稳定性，若夹角太大，会导致电池托盘倾覆，夹角太小则达不到紧密排列的效果。
工作时，当第一传感器4感应到电池托盘101时，第一阻挡气缸2收起，而此时，第二阻挡气缸3处于升起状态中，电池托盘101顺利通过第一阻挡气缸2而后被第二阻挡气缸3挡住，当第二感应器6感应到电池托盘101时,第一阻挡气缸2升起将紧随电池托盘101的电池托盘102挡住，接着第二阻挡气缸3收起，电池托盘101独自向前输送，由于托盘推板的上端板521与下端板522铰接，电池托盘101经过托盘推板52时下端板522可顺势向前翻转，使电池托盘顺利通过进而到达第三传感器7位置，第三传感器6感应到电池托盘101时，无杆气缸51启动并带动托盘推板的下端板522将电池托盘101推出辊筒输送机构；当电池托盘101传送到位后，第一阻挡气缸2收起，第二阻挡气缸3升起，继续前述传送步骤，从而实现电池托盘的有序传送。
本实用新型中辊筒输送机构、阻挡气缸以及无杆气缸结构为现有技术，在此不做赘述；可移动托盘推板机构的结构亦不限于本实施例所述，只要推板可以移动实现对电池托盘的推送即可。
Claims (3)
1.一种电池托盘传送装置，其包括辊筒输送机构，其特征在于，所述辊筒输送机构中段的下方沿传输方向顺序安装有第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，第一阻挡气缸与第二阻挡气缸的间距为一个电池托盘的长度，第一阻挡气缸上方安装有触发第一阻挡气缸行程的第一传感器,第二阻挡气缸上方安装有触发第二阻挡气缸行程的第二传感器，辊筒输送机构的输出端安装有可移动托盘推板机构，所述可移动托盘推板机构的后端安装有触发可移动托盘推板机构行程的第三传感器。
2.根据权利要求1所述的电池托盘传送装置，其特征在于，辊筒输送机构的每个辊筒与水平面呈3～5°夹角。
3.根据权利要求1或2所述的电池托盘传送装置，其特征在于，所述可移动托盘推板机构包括无杆气缸和托盘推板，所述托盘推板具有上端板以及下端板，所述上端板固定安装于一推板固定座上，所述推板固定座固定安装于无杆气缸上，靠近第二阻挡气缸一侧的下端板上安装有一挡板，挡板的下端部与下端板固定连接，挡板的上端部高于上端板和下端板的铰接点。
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2015
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