CN106829392A - 一种自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动送料装置，包括机架和控制模块，所述机架上沿工件输送方向依次安装动力辊道和滑道，所述滑道的尾端连接工件工作台，所述动力辊道的输出端设置分料机构，所述滑道的上方设置送料机构；所述控制模块包括处理单元、第一光电传感器和第二光电传感器；第一光电传感器、第二光电传感器分别位于动力辊道的输出端和滑道的输出端；第一光电传感器和第二光电传感器分别采集物料信息，并将采集到的物料信息传输到处理单元，处理单元输出信号控制分料机构和送料机构工作。该装置实现了自动上料，大大提高了自动化程度和生产效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种自动送料装置
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种自动送料装置。
背景技术
旋压机属于金属塑性成型机械，旋压机一般由机身、主轴箱、旋轮座及尾座等主要部件构成。在旋压过程中，坯料(板或环)被夹持在模具上作旋转运动，旋轮进给加压使坯料逐点连续变形而成为工件，但现在的生产制作中，涉及送料的工作由人工进行操作，费时费力，产量不高，达不到提高生产效率的效果，同时由人工进行操作，无形中增加了生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动送料装置，实现了自动上料，大大提高了自动化程度和生产效率，降低了工人的劳动强度。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
一种自动送料装置，包括机架和控制模块，所述机架上沿工件输送方向依次安装动力辊道和滑道，所述滑道的尾端连接工件工作台，所述动力辊道的输出端设置分料机构，所述滑道的上方设置送料机构；所述控制模块包括处理单元、第一光电传感器和第二光电传感器；第一光电传感器、第二光电传感器分别位于动力辊道的输出端和滑道的输出端；第一光电传感器和第二光电传感器分别采集物料信息，并将采集到的物料信息传输到处理单元，处理单元输出信号控制分料机构和送料机构工作。
所述分料机构包括设置在动力辊道上的第一导轨、气缸和气缸底座，所述气缸的活塞杆尾端设置支撑块，所述支撑块和气缸底座上分别竖向设置挡料杆，所述气缸底座和支撑块通过第一滑块与第一导轨滑动连接，所述处理单元输出信号控制气缸的工作。
所述送料机构包括由支撑板和支撑腿组成的支架，所述支撑板通过支撑腿设置在滑道上方，支撑板的底面设置第二导轨，第二导轨内设置两个加长杆，加长杆的两端设置连接板，两连接板上分别设置两个推料杆。
所述推料杆包括杆体和杆体支撑块，所述杆体与杆体支撑块销接，所述杆体支撑块朝向工件输送方向开口设置，与工件逆向的一侧设置挡板。
所述送料机构包括动力输出机构，所述动力输出机构包括电机和与电机相连的同步带轮，同步带轮上的缠设的同步带，两加长杆通过夹紧基座与同步带连接，所述处理单元输出信号控制电机的工作。
所述机架下方设置容纳处理单元的电气柜。
本发明中分料原理在于：当气缸活塞杆伸出时，活塞杆收到向前的气体压力，由于作用力与反作用力，气缸缸体受到一个向后的气体压力，位于支撑块的挡料杆随活塞杆向前移动，位于气缸底座的挡料杆随气缸缸体向后移动，两个挡料杆之间的距离拉大，此时中间可以顺利通过工件。同理，当活塞杆缩回时，两个挡料杆的间距变小，工件无法从中间通过，从而达到分料的目的。
送料原理在于：夹紧基座连接到第二滑块上，同时将夹紧基座与同步带连接到一起，当电机带动带轮转动时，夹紧基座可以沿着第二导轨和同步带一起做直线运动。夹紧基座将两个加长杆夹持紧，加长杆的两端用板连接起来，在板上分别设置两个推料杆，用于推送工件。所设置的推料杆在送料机构前进时可以挡料，后退时，杆可以绕销轴做逆时针转动，顺利滑过工件。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明装置由动力装置和传感器进行控制，使送料和分料过程均能实现自动化，降低人工劳动强度，省时省力，提高生产效率，同时，使用气缸进行控制，具有噪声小，便于控制，效率高的优点。
附图说明
图1是本装置的结构示意图；
图2是图1中分料机构的结构示意图（正面）；
图3是图1中分料机构的结构示意图（背面）；
图4是图1中送料机构的结构示意图；
图5是挡料杆的结构示意图。
在以下实施方式中，所述处理单元包括单片机和继电器驱动电路，第一和第二的信号输出端连接单片机，单片机输出信号到继电器驱动电路，继电器驱动电路控制电机和气缸的动作。继电器驱动电路为成熟的现有技术，继电器电路驱动电机和气缸的动作也为成熟的现有技术。
具体实施方式
下面以具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4和图5所示的一种自动送料装置，包括机架1和控制模块，所述机架1上沿工件输送方向依次安装动力辊道2和滑道3，所述滑道3的尾端连接工件13工作台，所述动力辊道2的输出端设置分料机构4，所述滑道3的上方设置送料机构6；所述控制模块包括处理单元、第一光电传感器5和第二光电传感器7；第一光电传感器5、第二光电传感器7分别位于动力辊道2的输出端和滑道3的输出端；第一光电传感器5和第二光电传感器7分别采集物料信息，并将采集到的物料信息传输到处理单元，处理单元输出信号控制分料机构4和送料机构6工作。
所述分料机构4包括设置在动力辊道2上的第一导轨41、气缸42和气缸底座43，所述气缸42的活塞杆尾端设置支撑块44，所述支撑块44和气缸底座43上分别竖向设置第一挡料杆45和第二挡料杆46，所述气缸底座43和支撑块44均通过第一滑块47与第一导轨41滑动连接，所述处理单元输出信号控制气缸的工作。
所述送料机构6包括由支撑板61和支撑腿62组成的支架，所述支撑板61通过支撑腿62设置在滑道3上方，支撑板61的底面设置第二导轨63，第二导轨63内设置两个加长杆64，加长杆64通过第二滑块69与第二导轨63连接加长杆64的两端设置连接板65，两连接板65上分别设置两个推料杆66。所述推料杆66包括杆体67和杆体支撑块68，所述杆体67与杆体支撑块68销接，所述杆体支撑块68朝向工件输送方向一侧设置开口，与工件逆向一侧设置挡板。所述送料机构6还包括动力输出机构，所述动力输出机构包括电机8和与电机8相连的同步带轮9，同步带轮9上的缠设的同步带10，两加长杆64通过夹紧基座11与同步带10连接，所述处理单元输出信号控制电机8的工作。
其工作工程为：
1、第一光电传感器5检测不到工件的情况下，分料机构4的气缸42的活塞杆处于伸出状态，工件可以顺利的从第一挡料杆45和第二挡料杆46中间通过，动力辊道2一直转动，当第一光电传感器5检测到工件时，分料机构4的气缸42的活塞杆缩回，工件不能从挡料杆中间通过，同时动力辊道2停止转动；所述的第一光电传感器5可以是红外传感器，包括红外接收器和红外发射器，当有工件通过时，红外接收器接收不到信号，即红外传感器检测到工件通过，当没有工件通过时，红外接收器接收到信号，即红外传感器检测到没有工件通过；
2、当第二光电传感器7检测不到工件，第一光电传感器5检测到工件时，送料机构6的伺服电机开始工作，同步带轮9转动，与同步带10相连的夹紧基座11、加长杆64、推料杆66与同步带10同步前进，位于工件输入端的推料杆66推动工件向前移动一位。重复此步骤，直至第二光电传感器7检测到工件。
3、当前方连接的旋压机完成了上一工件旋压，处于待机状态时，再次启动送料机构6的伺服电机，此时位于工件输出端的推料杆66将工件推入旋压机的工作台，位于工件输入端的推料杆66将工件向前移动一位。

Claims (6)

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括机架和控制模块，所述机架上沿工件输送方向依次安装动力辊道和滑道，所述滑道的尾端连接工件工作台，所述动力辊道的输出端设置分料机构，所述滑道的上方设置送料机构；所述控制模块包括处理单元、第一光电传感器和第二光电传感器；第一光电传感器、第二光电传感器分别位于动力辊道的输出端和滑道的输出端；第一光电传感器和第二光电传感器分别采集物料信息，并将采集到的物料信息传输到处理单元，处理单元输出信号控制分料机构和送料机构工作。
2.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述分料机构包括设置在动力辊道上的第一导轨、气缸和气缸底座，所述气缸的活塞杆尾端设置支撑块，所述支撑块和气缸底座上分别竖向设置挡料杆，所述气缸底座和支撑块通过第一滑块与第一导轨滑动连接，所述处理单元输出信号控制气缸的工作。
3.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述送料机构包括由支撑板和支撑腿组成的支架，所述支撑板通过支撑腿设置在滑道上方，支撑板的底面设置第二导轨，第二导轨内设置两个加长杆，加长杆的两端设置连接板，两连接板上分别设置两个推料杆。
4.如权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述推料杆包括杆体和杆体支撑块，所述杆体与杆体支撑块销接，所述杆体支撑块朝向工件输送方向开口设置，与工件逆向的一侧设置挡板。
5.如权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于，所述送料机构包括动力输出机构，所述动力输出机构包括电机和与电机相连的同步带轮，同步带轮上的缠设的同步带，两加长杆通过夹紧基座与同步带连接，所述处理单元输出信号控制电机的工作。
6.如权利要求1-5任一所述的自动送料装置，其特征在于，所述机架下方设置容纳处理单元的电气柜。
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