CN113200343B - 一种上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种上料装置，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有滑送机构，位于滑送机构末端的工作台上设有挡料机构，位于挡料机构上游的工作台上设有动力装置驱动的推挡机构。实现了对轴套的机械化、逐个精确输送，与传统人工相比，不仅大大降低了工作人员的劳动强度，有效提高了工作连续性和工作效率，同时，对轴套的输送精度高，为提高轴套与气胀轴的套装精度提供了保障。

Description

一种上料装置
技术领域
本发明属于轴套组装技术领域，尤其涉及一种上料装置。
背景技术
气胀轴是用于承载卷类原料和提供旋转工作的支撑件，而气胀轴的旋转和安装需要与轴套进行套装配合后，现阶段，对于气胀轴和轴套的套装配合方式为：将气胀轴进行定位，之后，人工对轴套进行上料、并套装于气胀轴上，采用该方式，存在以下缺陷：
1、工作人员的劳动强度大；
2、工作连续性差，工作效率低；
3、装配精度差。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种上料装置，以解决劳动强度大、工作效率低和装配精度差的问题。
本发明实施例所提供的技术方案是：一种上料装置，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有滑送机构，位于所述滑送机构末端的所述工作台上设有挡料机构，位于所述挡料机构上游的所述工作台上设有动力装置驱动的推挡机构。
作为一种改进，所述滑送机构包括倾斜设置的第一输送架，所述第一输送架与所述工作台之间设有多根支撑柱，位于所述第一输送架末端的所述工作台上设有水平布置的第二输送架，所述第一输送架和所述第二输送架衔接设置，且所述第一输送架和所述第二输送架上均设有相互连通的输送通道；
所述挡料机构设置于所述第二输送架的末端；
所述推挡机构在所述第一输送架和所述第二输送架之间往复滑动。
作为进一步的改进，位于所述第一输送架内的所述输送通道上设有至少两根滑动导向条。
作为再进一步的改进，位于所述第一输送架和所述第二输送架衔接处的所述工作台上设有接近传感器。
作为更进一步的改进，所述推挡机构包括位于所述接近传感器下游、并由所述动力装置驱动的滑架，所述滑架的两端均设有至少两个安装座，每端的两所述安装座分布于所述第一输送架和所述第二输送架的两侧，每个所述安装座上均转动安装有L形的挡块，所述挡块的一端与安装座相抵，所述挡块的另一端延伸至所述输送通道的上方，每个所述挡块与所述安装座之间设有弹性复位元件。
作为又进一步的改进，所述弹性复位元件为扭簧。
作为又进一步的改进，延伸至所述输送通道的上方的每个所述挡块上均转动安装有滚轮，所述滚轮的轴线与所述工作台的高度方向平行设置。
作为又进一步的改进，位于所述第一输送架和所述第二输送架的两侧均设有长槽，所述滑架经所述长槽延伸至所述工作台的下方；
所述工作台的下方还设有滑轨和所述动力装置，所述滑架滑动安装于所述滑轨上。
作为又进一步的改进，所述挡料机构包括设置于所述工作台上的定位块。
作为又进一步的改进，所述定位块上设有防撞块。
采用了上述所述的技术方案，本发明实施例所提供的一种上料装置的有益效果如下：
由于该上料装置包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有滑送机构，位于滑送机构末端的工作台上设有挡料机构，位于挡料机构上游的工作台上设有动力装置驱动的推挡机构，基于上述结构，该上料装置在实际使用中，将轴套依次放置于滑送机构进行滑送，在滑送的过程中，通过推挡机构对轴套进行阻挡、并逐个对轴套往挡料机构方向进行移送，之后，通过挡料机构来对轴套进行定位式阻挡，之后再通过其它夹持和转送机构将轴套移送至气胀轴上进行套装配合。
综上所述，采用该上料装置，实现了对轴套的机械化、逐个精确输送，与传统人工相比，不仅大大降低了工作人员的劳动强度，有效提高了工作连续性和工作效率，同时，对轴套的输送精度高，为提高轴套与气胀轴的套装精度提供了保障。
由于滑送机构包括倾斜设置的第一输送架，第一输送架与工作台之间设有多根支撑柱，位于第一输送架末端的工作台上设有水平布置的第二输送架，第一输送架和第二输送架衔接设置，且第一输送架和第二输送架上均设有相互连通的输送通道；挡料机构设置于第二输送架的末端；推挡机构在第一输送架和第二输送架之间往复滑动，从而通过支撑柱来对倾斜设置的第一输送架进行支撑，通过第一输送架上的输送通道来实现轴套的滑送，通过第二输送架来静置滑送来的轴套，之后通过推挡机构来对静置的轴套进行逐个输送，同时，推挡机构还能对滑送来的轴套起到辅助静置的作用，结构简单，轴套的滑送效果好。
由于位于第一输送架内的输送通道上设有至少两根滑动导向条，从而通过滑动导向条减少了与轴套的接触面积，提高了轴套滑送的顺畅性；同时，避免了第一输送架上的安装孔与轴套接触，而造成轴套损坏和影响滑送的问题。
由于位于第一输送架和第二输送架衔接处的工作台上设有接近传感器，从而通过接近传感器对轴套的检测，来判断推挡机构是否进行工作。
由于推挡机构包括位于接近传感器下游、并由动力装置驱动的滑架，滑架的两端均设有至少两个安装座，每端的两安装座分布于第一输送架和第二输送架的两侧，每个安装座上均转动安装有L形的挡块，挡块的一端与安装座相抵，挡块的另一端延伸至输送通道的上方，每个挡块与安装座之间设有弹性复位元件，从而在输送轴套时，动力装置驱动滑架向第一输送架方向移动，在移动的过程中会与轴套接触，靠近接近传感器端的挡块克服弹性复位元件的弹力、并进行旋转工作，此时轴套进入到推挡机构内(即：滑架两端的挡块之间)，之后，靠近接近传感器端的挡块在弹性复位元件的带动下复位，之后，动力装置驱动滑架向挡料机构方向移动，由于挡块与安装座相抵，挡块会带动轴套移动，靠近挡料机构后，动力装置驱动滑块再次向第一输送架方向移动，在移动的过程中，轴套由于自重位置不变，靠近挡料机构端的挡块会克服弹性复位元件弹力、并进行旋转工作，在滑架的持续移动中，轴套与滑架脱离，按照上述工序进行下一轴套的输送，在该输送中，靠近挡料机构端的挡块会与上次输送的轴套接触，由于挡块与安装座相抵，挡块会将上次输送的轴套顶送至挡料机构处进行定位。综上所述，采用该推挡机构，实现了轴套的逐个输送、且输送效果好，同时，能对滑送机构滑送来的轴套进行阻挡的作用(起到阻挡作用时，滑架两端的挡块之间有一个轴套)。
由于弹性复位元件为扭簧，结构简单，安装方便，复位效果好。
由于延伸至输送通道的上方的每个挡块上均转动安装有滚轮，滚轮的轴线与工作台的高度方向平行设置，从而在轴套推动挡块动作时，通过滚轮降低了挡块与轴套之间的摩擦力，同时，避免了挡块与轴套硬性接触而对轴套造成损坏的问题。
由于位于第一输送架和第二输送架的两侧均设有长槽，滑架经长槽延伸至工作台的下方；工作台的下方还设有滑轨和动力装置，滑架滑动安装于滑轨上，从而在不影响滑座正常滑动工作的前提下，实现了滑座的部分结构位于工作台的下方，结构简单、布置合理，且在动力装置对滑座进行驱动时，滑座的受力均匀性好。
由于挡料机构包括设置于工作台上的定位块，从而通过定位块来对推挡机构输送的轴套进行阻挡和定位，结构简单，安装方便，定位效果好。
由于定位块上设有防撞块，从而通过防撞块来避免轴套在输送中与定位块发生撞击，起到了保护轴套和定位块的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1中滑送机构和推挡机构配合的结构示意图；
图3为图1中A的放大图；
图4位图1中B的放大图；
图中，1-机架；101-工作台；102-接近传感器；2-滑送机构；201-第一输送架；202-支撑柱；203-第二输送架；204-滑动导向条；205-输送通道；3-挡料机构；301-定位块；302-防撞块；4-推挡机构；401-滑架；402-安装座；403-挡块；404-滚轮；405-长槽；406-滑轨；5-轴套；6-夹具。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的、技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图4共同所示，一种上料装置，包括机架1，该机架1上设有工作台101，该工作台101上设有滑送机构2，位于滑送机构2末端的工作台101上设有挡料机构3，位于挡料机构3上游的工作台1上设有动力装置(如：气缸等直线驱动元件)驱动的、并用于对轴套5进行阻挡和推送的推挡机构4。
该滑送机构2包括倾斜设置的第一输送架201，该第一输送架201与工作台1之间设有多根支撑柱202，位于第一输送架201末端的工作台101上设有水平布置的第二输送架203，该第一输送架201和第二输送架203衔接设置，且第一输送架201和第二输送架203上均设有相互连通的输送通道205；该挡料机构3设置于第二输送架203的末端；该推挡机构4在第一输送架201和第二输送架203之间往复滑动。
位于第一输送架201内的输送通道205上设有至少两根滑动导向条204(参见图4)。
位于第一输送架201和第二输送架203衔接处的工作台101上设有接近传感器102。
如图2所示，该推挡机构4包括位于接近传感器102下游、并由动力装置驱动的滑架401，该滑架401设置于挡料机构3的上游；该滑架401的两端均设有至少两个安装座402，每端的两安装座402分布于第一输送架201和第二输送架203的两侧，每个安装座402上均转动安装有L形的挡块403，该挡块403的一端与安装座相抵，该挡块的另一端延伸至输送通道205的上方，每个挡块403与安装座402之间设有弹性复位元件，该弹性复位元件为扭簧(图中未以标号的形式示出)。
在本方案中，该第一输送架201高于第二输送架203设置，该滑架401靠近挡料机构3一端的挡块403低于另一端的挡块403设置。
延伸至输送通道205的上方的每个挡块403上均转动安装有至少一个滚轮404，该滚轮404的轴线与工作台101的高度方向平行设置。
位于第一输送架201和第二输送架203的两侧均设有长槽405，该滑架401经长槽405延伸至工作台101的下方；该工作台101的下方还设有滑轨406和动力装置，该滑架401滑动安装于滑轨406上。
如图3所示，该挡料机构3包括设置于工作台101上的定位块301，该定位块301的高度低于轴套5的高度，以便夹具6对轴套5进行夹持和转送；作为优选，该定位块301上设有防撞块302，该防撞块302可以为非金属材料制造而成的，该防撞块302上设有与轴套5外周相适配的弧形槽；在本方案中，该第一输送架201和第二输送架203上均设有非金属材料的防护垫。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种上料装置，包括机架，所述机架上设有工作台，其特征在于，所述工作台上设有滑送机构，位于所述滑送机构末端的所述工作台上设有挡料机构，位于所述挡料机构上游的所述工作台上设有动力装置驱动的推挡机构；
所述滑送机构包括倾斜设置的第一输送架，所述第一输送架与所述工作台之间设有多根支撑柱，位于所述第一输送架末端的所述工作台上设有水平布置的第二输送架，所述第一输送架和所述第二输送架衔接设置，且所述第一输送架和所述第二输送架上均设有相互连通的输送通道；
所述挡料机构设置于所述第二输送架的末端；
所述推挡机构在所述第一输送架和所述第二输送架之间往复滑动；
位于所述第一输送架和所述第二输送架衔接处的所述工作台上设有接近传感器；
所述推挡机构包括位于所述接近传感器下游、并由所述动力装置驱动的滑架，所述滑架的两端均设有至少两个安装座，每端的两所述安装座分布于所述第一输送架和所述第二输送架的两侧，每个所述安装座上均转动安装有L形的挡块，所述挡块的一端与安装座相抵，所述挡块的另一端延伸至所述输送通道的上方，每个所述挡块与所述安装座之间设有弹性复位元件。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，位于所述第一输送架内的所述输送通道上设有至少两根滑动导向条。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述弹性复位元件为扭簧。
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，延伸至所述输送通道的上方的每个所述挡块上均转动安装有滚轮，所述滚轮的轴线与所述工作台的高度方向平行设置。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，位于所述第一输送架和所述第二输送架的两侧均设有长槽，所述滑架经所述长槽延伸至所述工作台的下方；
所述工作台的下方还设有滑轨和所述动力装置，所述滑架滑动安装于所述滑轨上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的上料装置，其特征在于，所述挡料机构包括设置于所述工作台上的定位块。
7.根据权利要求6 所述的上料装置，其特征在于，所述定位块上设有防撞块。
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