CN208103064U - 滚筒输送机导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚筒输送机导向机构，涉及输送装置领域，其技术方案要点是：包括设置在滚筒输送机的机架下方的固定板，固定板的两侧均设置有气缸；两个气缸的顶杆相向且同轴布置；在两个顶杆的端部均设置有基座，在两个基座上均设置有限位杆，在固定板上开设有供限位杆穿过的让位槽；限位杆向上伸出滚筒输送机的输送面；当工件经滚筒输送机输到指定位置后，气缸的顶杆带动限位杆将工件两侧夹紧，或是对工件前端抵接，对工件起到拦截和定位的作用；且气缸布置在机架的下方，滚筒的上部只伸出限位杆，避免了滚筒上方出现多余的机构干涉工件的输送；从而提高对不同工件输送的适应性，完善自动化效果。

Description

滚筒输送机导向机构

技术领域

本实用新型涉及输送装置领域，更具体地说，它涉及一种滚筒输送机导向机构。

背景技术

滚筒输送机适用于各类箱、包、盘类件货的输送；主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成。在对一些工件的加工生产过程中，通常需要滚筒输送机与机械手配合，把工件运输到每个加工工位上，而通常的机械手工作时的运行轨迹是固定的，需要滚筒输送机在指定的位置对工件进行定位。

授权公告号为CN206345321U的中国实用新型专利公开了一种滚筒输送机，属于一种输送设备，包括输送架、电机以及多个平行设置的滚筒，其中，输送架上设有用于圆盘形工件输送时的导向定位机构，导向定位机构包括固定板、固定条以及对称设置的两个导向杆，固定板和固定条均与输送架连接且位于滚筒的下面，固定板上设有气缸和滑杆，滑杆上设有两个滑块，气缸的活塞杆上铰接有两个连杆，两个滑块分别与相对应的连杆铰接，两个导向杆均位于滚筒的上面，两个导向杆的一端分别与滚筒两端处的输送架铰接且可在铰接处伸缩滑动，两个导向杆的另一端分别与相对应的滑块铰接，固定条上设有两个用于圆盘形工件定位的限位柱。

该滚筒输送机的导向定位机构解决了在输送圆盘形工件时的导向问题，但由于导向杆位于滚筒上方，在对较大的非圆形工件进行输送时，导向杆容易与工件发生行碰撞，影响了滚筒输送机对各种工件的适应性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种滚筒输送机导向机构，对不同形状的工件具有更佳的适应性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种滚筒输送机导向机构，包括设置在滚筒输送机的机架下方的固定板，所述固定板的两侧均设置有气缸；两个所述气缸的顶杆相向且同轴布置；在两个所述顶杆的端部均设置有基座，在两个所述基座上均设置有限位杆，在所述固定板上开设有供所述限位杆穿过的让位槽；所述限位杆向上伸出所述滚筒输送机的输送面。

如此设置，当工件经滚筒输送机输到指定位置后，气缸的顶杆带动限位杆将工件两侧夹紧，或是对工件前端抵接，对工件起到拦截和定位的作用；且气缸布置在机架的下方，滚筒的上部只伸出限位杆，避免了滚筒上方出现多余的机构干涉工件的输送；从而提高对不同工件输送的适应性，完善自动化效果。

进一步设置：在两个所述基座上均设置有与所述顶杆平行的导柱，在所述固定板上设置有导向板，在所述导向板上设置有供所述导柱滑移插接的导套。

如此设置，通过加设导柱导套，对顶杆的伸缩运动起到导向的作用，使顶杆能够更加精确地带动限位杆对工件起到定位作用。

进一步设置：在每个所述基座的两边均设置所述导柱，在所述顶杆的两侧均设置所述导向板。

如此设置，在气缸两侧均设置导柱和导套，使得进一步提高对顶杆的运动时的导向精度。

进一步设置：在每个所述基座的两侧均设置所述限位杆。

如此设置，通过将限位杆布置基座的两边，增加了与工件的接触点，从而使限位杆能够容易地夹紧圆形工件以及防止具有平行端面的工件在夹紧后发生偏转，保证工件定位的精确性。

进一步设置：所述基座包括两片相连接的夹板，在每个所述夹板的板面上均开设有截面呈半圆形的夹槽；两片所述夹板扣合时，所述夹槽形成孔状将所述限位杆夹紧。

如此设置，通过两片夹板将限位杆夹紧，在对限位杆起到固定作用的同时，便于限位杆的拆装。

进一步设置：在所述顶杆的端部与所述夹板螺纹连接，所述夹板通过螺栓连接。

如此设置，通过螺栓连接的方式，在实现对夹板和限位杆的安装的同时，便于拆装更换。

进一步设置：在所述导柱的周面上开设有油槽。

如此设置，通过加设油槽使得部分润滑脂能够存留在槽中，对导柱导套的接触面起到更好的润滑效果，从而保证顶杆伸缩舒畅平稳，减少振动。

进一步设置：在所述限位杆与工件抵接的周面上套设有橡胶套。

如此设置，通过加设橡胶套，从而增大限位杆与工件接触时的摩擦力，防止打滑；同时防止较硬的限位杆与工件触碰时对工件造成损伤。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1. 结构简单，安装便捷，对工件的定位精确，进一步提高了自动化效率；

2. 顶杆运动舒畅平稳，导向可靠，限位杆夹持稳定，对工件无损伤。

附图说明

图1为滚筒输送机的结构示意图；

图2为图中A处的放大视图；

图3为滚筒输送机导向机构的结构示意图；

图4为基座的剖视图。

图中：1、固定板；2、气缸；2.1、顶杆；3、基座；3.1、夹板；4、限位杆；5、让位槽；6、导柱；7、导向板；8、导套；9、夹槽；10、油槽；11、橡胶套；12、机架。

具体实施方式

参照图1至图4对滚筒输送机导向机构做进一步说明。

一种滚筒输送机导向机构，如图1和图2所示，包括固定板1、气缸2、基座3和限位杆4。

具体地，结合图2和图3，固定板1通过螺栓与滚筒输送机的机架12下方连接；在固定板1的两边均连接有气缸2，两个气缸2的顶杆2.1相向且同轴布置；气缸2顶杆2.1的端部螺纹连接有基座3，基座3上安装限位杆4。在固定板1上开设有供限位杆4通过的让位槽5，限位杆4从让位槽5穿过后并伸出滚筒输送机的输送面。

具体地，结合图3和图4，每个基座3的两边均安装有限位杆4，在限位杆4与工件接触的周面上套设有橡胶套11；其中，基座3包括两片通过螺栓相连接的夹板3.1，在每个夹板3.1的板面上均开设有截面呈半圆形的夹槽9；当两片夹板3.1扣合时，夹槽9形成孔状用于将限位杆4夹紧。

结合图3和图4，在基座3的上螺连接有导柱6，导柱6与顶杆2.1平行设置，在固定板1上设置有导向板7，导向板7上安装有供导柱6滑移插接的导套8，在导柱6的周面上还开设与有环形的油槽10。具体地，与各个基座3连接的导柱6为两根，分布在顶杆2.1的两侧；导向板7与导套8设置在各个气缸2的两侧。

工作过程：当工件经滚筒输送机输送到指定地点后，控制系统控制气缸2工作，使得气缸2推动顶杆2.1，位于滚轴两边的限位杆4因此相向运动将工件两侧夹紧或是在输送方向对工件进行拦截；工件停止输送后随即被机械手拿走，之后顶杆2.1跟限位杆4复位，从而为下一次工件的定位做准备。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种滚筒输送机导向机构，其特征在于：包括设置在滚筒输送机的机架（12）下方的固定板（1），所述固定板（1）的两侧均设置有气缸（2）；两个所述气缸（2）的顶杆（2.1）相向且同轴布置；在两个所述顶杆（2.1）的端部均设置有基座（3），在两个所述基座（3）上均设置有限位杆（4），在所述固定板（1）上开设有供所述限位杆（4）穿过的让位槽（5）；所述限位杆（4）向上伸出所述滚筒输送机的输送面。

2.根据权利要求1所述的滚筒输送机导向机构，其特征在于：在两个所述基座（3）上均设置有与所述顶杆（2.1）平行的导柱（6），在所述固定板（1）上设置有导向板（7），在所述导向板（7）上设置有供所述导柱（6）滑移插接的导套（8）。

3.根据权利要求2所述的滚筒输送机导向机构，其特征在于：在每个所述基座（3）的两边均设置所述导柱（6），在所述顶杆（2.1）的两侧均设置所述导向板（7）。

4.根据权利要求1所述的滚筒输送机导向机构，其特征在于：在每个所述基座（3）的两侧均设置所述限位杆（4）。

5.根据权利要求1所述的滚筒输送机导向机构，其特征在于：所述基座（3）包括两片相连接的夹板（3.1），在每个所述夹板（3.1）的板面上均开设有截面呈半圆形的夹槽（9）；两片所述夹板（3.1）扣合时，所述夹槽（9）形成孔状将所述限位杆（4）夹紧。

6.根据权利要求5所述的滚筒输送机导向机构，其特征在于：在所述顶杆（2.1）的端部与所述夹板（3.1）螺纹连接，所述夹板（3.1）通过螺栓连接。

7.根据权利要求2所述的滚筒输送机导向机构，其特征在于：在所述导柱（6）的周面上开设有油槽（10）。

8.根据权利要求1所述的滚筒输送机导向机构，其特征在于：在所述限位杆（4）与工件抵接的周面上套设有橡胶套（11）。