CN212824863U - 一种自动调正中心的定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定位工装技术领域，具体地说是一种自动调正中心的定位夹具，设有底座，其特征在于底座的圆周上均布三组调心驱动组件，相邻的调心驱动组件之间的底座上设有托板，托板与底座的外缘固定连接，所述的调心驱动组件由气缸、气缸固定板、连接板、推板、旋转块、转轴、涨紧弹簧、连接块组成，三组调心驱动组件中的气缸同时带动连接板伸出进而带动推板推出实现放在托板上的筒状结构的自动调正中心，具有结构简单、使用方便、占用空间小、工作效率高、劳动强度低、安全等优点。

Description

一种自动调正中心的定位夹具

技术领域

本实用新型涉及定位工装技术领域，具体地说是一种结构简单、使用方便、占用空间小、工作效率高、劳动强度低、安全的自动调正中心的定位夹具。

背景技术

众所周知，现有的电器设备例如洗衣机等都为筒状结构，在其安装配件的过程中要求对中进行，而现有的传统的对中夹具一般都是在外侧固定产品，占用空间大，手动操作耗费人工作业时间，锁紧不牢会出现安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、占用空间小、工作效率高、劳动强度低、安全的自动调正中心的定位夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动调正中心的定位夹具，设有底座，其特征在于底座的圆周上均布三组调心驱动组件，相邻的调心驱动组件之间的底座上设有托板，托板与底座的外缘固定连接，所述的调心驱动组件由气缸、气缸固定板、连接板、推板、旋转块、转轴、涨紧弹簧、连接块组成，所述的气缸固定板与底座垂直连接，气缸固定板的内侧面设有气缸，气缸固定在底座上与底座固定连接，所述的气缸的输出轴穿过气缸固定板上的穿过孔与连接板的内侧面固定连接，所述的连接板的外侧面设有两个并排的连接块，连接块之间设有旋转块，旋转块的两侧经转轴与连接块相连接，所述的旋转块的外侧与推板相连接，推板的下端经涨紧弹簧与连接板相连接，三组调心驱动组件中的气缸同时带动连接板伸出进而带动推板推出实现放在托板上的筒状结构的自动调正中心。

本实用新型所述的气缸两侧分别设有定位组件，定位组件由直线轴承、导杆和挡板组成，所述的直线轴承与气缸固定杆相连接，直线轴承内设有导杆，导杆的一端穿过直线轴承与连接板相连接，导杆的另一端穿过直线轴承与挡板相连接，通过直线轴承和导杆的同时作用保证气缸输出轴的直线运动。

本实用新型所述的直线轴承与挡板之间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧套在导杆上，缓冲弹簧的一端与挡板相连接，缓冲弹簧的另一端与直线轴承相接处，通过缓冲弹簧辅助导杆的回缩，保证运动的直线性。

本实用新型所述的底座的中心位置设有供气阀板，供气管道通过供气阀板与气缸上的进气口相连接，使供气管道工整，保证占用空间小。

本实用新型所述的托板上设有条形减重孔，降低配重。

本实用新型所述的推板的外侧面设有弹性橡胶层，防止推板对调中的筒状结构的硬性推动并增大摩擦力，保护筒状结构。

本实用新型由于底座的圆周上均布三组调心驱动组件，相邻的调心驱动组件之间的底座上设有托板，托板与底座的外缘固定连接，所述的调心驱动组件由气缸、气缸固定板、连接板、推板、旋转块、转轴、涨紧弹簧、连接块组成，所述的气缸固定板与底座垂直连接，气缸固定板的内侧面设有气缸，气缸固定在底座上与底座固定连接，所述的气缸的输出轴穿过气缸固定板上的穿过孔与连接板的内侧面固定连接，所述的连接板的外侧面设有两个并排的连接块，连接块之间设有旋转块，旋转块的两侧经转轴与连接块相连接，所述的旋转块的外侧与推板相连接，推板的下端经涨紧弹簧与连接板相连接，三组调心驱动组件中的气缸同时带动连接板伸出进而带动推板推出实现放在托板上的筒状结构的自动调正中心，所述的气缸两侧分别设有定位组件，定位组件由直线轴承、导杆和挡板组成，所述的直线轴承与气缸固定杆相连接，直线轴承内设有导杆，导杆的一端穿过直线轴承与连接板相连接，导杆的另一端穿过直线轴承与挡板相连接，通过直线轴承和导杆的同时作用保证气缸输出轴的直线运动，所述的直线轴承与挡板之间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧套在导杆上，缓冲弹簧的一端与挡板相连接，缓冲弹簧的另一端与直线轴承相接处，通过缓冲弹簧辅助导杆的回缩，保证运动的直线性，所述的底座的中心位置设有供气阀板，供气管道通过供气阀板与气缸上的进气口相连接，使供气管道工整，保证占用空间小，所述的托板上设有条形减重孔，降低配重，所述的推板的外侧面设有弹性橡胶层，防止推板对调中的筒状结构的硬性推动并增大摩擦力，保护筒状结构，具有结构简单、使用方便、占用空间小、工作效率高、劳动强度低、安全等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中调心驱动组件的结构示意图。

图3是图2的侧面视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种自动调正中心的定位夹具，设有底座1，其特征在于底座1的圆周上均布三组调心驱动组件2，相邻的调心驱动组件2之间的底座1上设有托板3，托板3与底座1的外缘固定连接，所述的调心驱动组件2由气缸4、气缸固定板5、连接板6、推板7、旋转块8、转轴9、涨紧弹簧10、连接块11组成，所述的气缸固定板5与底座1垂直连接，气缸固定板5的内侧面设有气缸4，气缸4固定在底座1上与底座1固定连接，所述的气缸4的输出轴穿过气缸固定板5上的穿过孔与连接板6的内侧面固定连接，所述的连接板6的外侧面设有两个并排的连接块11，连接块11之间设有旋转块8，旋转块8的两侧经转轴9与连接块11相连接，所述的旋转块8的外侧与推板7相连接，推板7的下端经涨紧弹簧10与连接板6相连接，三组调心驱动组件2中的气缸4同时带动连接板6伸出进而带动推板7推出实现放在托板3上的筒状结构的自动调正中心，所述的气缸4两侧分别设有定位组件，定位组件由直线轴承12、导杆13和挡板14组成，所述的直线轴承12与气缸4固定杆相连接，直线轴承12内设有导杆13，导杆13的一端穿过直线轴承12与连接板6相连接，导杆13的另一端穿过直线轴承12与挡板14相连接，通过直线轴承12和导杆13的同时作用保证气缸4输出轴的直线运动，所述的直线轴承12与挡板14之间设有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15套在导杆13上，缓冲弹簧15的一端与挡板14相连接，缓冲弹簧15的另一端与直线轴承12相接处，通过缓冲弹簧15辅助导杆13的回缩，保证运动的直线性，所述的底座1的中心位置设有供气阀板16，供气管道通过供气阀板16与气缸4上的进气口相连接，使供气管道工整，保证占用空间小，所述的托板3上设有条形减重孔17，降低配重，所述的推板7的外侧面设有弹性橡胶层18，防止推板7对调中的筒状结构的硬性推动并增大摩擦力，保护筒状结构。

本实用新型在使用时，将筒状结构套在该定位夹具的托板3上，然后同时驱动三个气缸4，在气缸4带动推板7的作用下实现筒状结构的定心，由于推板7固定在旋转块8上，可绕转轴9旋转；涨紧弹簧10使推板7处于倾斜状态便于放产品；缓冲弹簧15减缓气缸4运行速度，防止推板7把产品损坏；推板7表面设有弹性橡胶层18或者滚花，增大摩擦力，这样产品不容易走位，本设计由3个点来进行圆筒类产品定位，每个点由气缸4伸缩带动前面的推板7进行定位，产品受力大小通过调节气压来控制，在气缸4行程范围内都可定位产品，产品放入前推板7在涨紧弹簧10作用下有个倾角，便于产品放入，产品放入后气缸4动作推板7向前运动，推板7受产品的阻挡沿转轴9旋转呈现垂直状态，与产品紧密接触，推板7接触产品的面积增大，这样定位产品的稳定性增强，取出产品后，推板7在弹簧的作用下又恢复到倾斜状态，本实用新型由于底座1的圆周上均布三组调心驱动组件2，相邻的调心驱动组件2之间的底座1上设有托板3，托板3与底座1的外缘固定连接，所述的调心驱动组件2由气缸4、气缸固定板5、连接板6、推板7、旋转块8、转轴9、涨紧弹簧10、连接块11组成，所述的气缸固定板5与底座1垂直连接，气缸固定板5的内侧面设有气缸4，气缸4固定在底座1上与底座1固定连接，所述的气缸4的输出轴穿过气缸固定板5上的穿过孔与连接板6的内侧面固定连接，所述的连接板6的外侧面设有两个并排的连接块11，连接块11之间设有旋转块8，旋转块8的两侧经转轴9与连接块11相连接，所述的旋转块8的外侧与推板7相连接，推板7的下端经涨紧弹簧10与连接板6相连接，三组调心驱动组件2中的气缸4同时带动连接板6伸出进而带动推板7推出实现放在托板3上的筒状结构的自动调正中心，所述的气缸4两侧分别设有定位组件，定位组件由直线轴承12、导杆13和挡板14组成，所述的直线轴承12与气缸4固定杆相连接，直线轴承12内设有导杆13，导杆13的一端穿过直线轴承12与连接板6相连接，导杆13的另一端穿过直线轴承12与挡板14相连接，通过直线轴承12和导杆13的同时作用保证气缸4输出轴的直线运动，所述的直线轴承12与挡板14之间设有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15套在导杆13上，缓冲弹簧15的一端与挡板14相连接，缓冲弹簧15的另一端与直线轴承12相接处，通过缓冲弹簧15辅助导杆13的回缩，保证运动的直线性，所述的底座的中心位置设有供气阀板16，供气管道通过供气阀板16与气缸4上的进气口相连接，使供气管道工整，保证占用空间小，所述的托板3上设有条形减重孔17，降低配重，所述的推板7的外侧面设有弹性橡胶层18，防止推板7对调中的筒状结构的硬性推动并增大摩擦力，保护筒状结构，具有结构简单、使用方便、占用空间小、工作效率高、劳动强度低、安全等优点。

Claims (6)

1.一种自动调正中心的定位夹具，设有底座，其特征在于底座的圆周上均布三组调心驱动组件，相邻的调心驱动组件之间的底座上设有托板，托板与底座的外缘固定连接，所述的调心驱动组件由气缸、气缸固定板、连接板、推板、旋转块、转轴、涨紧弹簧、连接块组成，所述的气缸固定板与底座垂直连接，气缸固定板的内侧面设有气缸，气缸固定在底座上与底座固定连接，所述的气缸的输出轴穿过气缸固定板上的穿过孔与连接板的内侧面固定连接，所述的连接板的外侧面设有两个并排的连接块，连接块之间设有旋转块，旋转块的两侧经转轴与连接块相连接，所述的旋转块的外侧与推板相连接，推板的下端经涨紧弹簧与连接板相连接，三组调心驱动组件中的气缸同时带动连接板伸出进而带动推板推出实现放在托板上的筒状结构的自动调正中心。

2.根据权利要求1所述的一种自动调正中心的定位夹具，其特征在于所述的气缸两侧分别设有定位组件，定位组件由直线轴承、导杆和挡板组成，所述的直线轴承与气缸固定杆相连接，直线轴承内设有导杆，导杆的一端穿过直线轴承与连接板相连接，导杆的另一端穿过直线轴承与挡板相连接，通过直线轴承和导杆的同时作用保证气缸输出轴的直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动调正中心的定位夹具，其特征在于所述的直线轴承与挡板之间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧套在导杆上，缓冲弹簧的一端与挡板相连接，缓冲弹簧的另一端与直线轴承相接处，通过缓冲弹簧辅助导杆的回缩。

4.根据权利要求1所述的一种自动调正中心的定位夹具，其特征在于所述的底座的中心位置设有供气阀板，供气管道通过供气阀板与气缸上的进气口相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动调正中心的定位夹具，其特征在于所述的托板上设有条形减重孔。

6.根据权利要求1所述的一种自动调正中心的定位夹具，其特征在于所述的推板的外侧面设有弹性橡胶层。

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