CN112875238A - 用于滚筒线的定位机构及滚筒线输送定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种用于滚筒线的定位机构及滚筒线输送定位系统。用于滚筒线的定位机构包括沿滚筒线运行方向依次设置的一对侧定位机构和一对前定位机构；一对侧定位机构分别设置在滚筒线宽度方向的两侧，一对侧定位机构中的两块侧挡板相互靠近或远离；一对前定位机构分别设置在滚筒线宽度方向的两侧，一对前定位机构中的两块前挡块相互靠近或远离。与现有技术相比，本发明提供的用于滚筒线的定位机构和滚筒线输送定位系统能够实现滚筒线上空调底托的自动定位功能，在保证滚筒线不停线的状态下，通过前定位机构和侧定位机构完成空调底托的定位，提高了定位的精度和一致性，便于后续自动化设备动作的执行，提高后工序精细操作稳定性。

Description

用于滚筒线的定位机构及滚筒线输送定位系统

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种用于滚筒线的定位机构及滚筒线输送定位系统。

背景技术

随着空调行业自动化水平的提升，以往由人工进行转运的工作已逐渐被皮带线、滚筒线等输送线体所取代。空调产品在线体的运输过程中往往会需要将产品定位在某个位置，再进行工序操作。由于流水线部分岗位需要精细安装，此时需要将流水线上的底托组件完全定位，保证其在进行精细操作时位置稳定，例如插接线、焊接等，稍有误差可能直接导致空调报废。而人工定位方式，其定位的精度和一致性不足，不利于后续自动化设备动作的执行。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于滚筒线的定位机构，其可以在滚筒线不停线的情况下完成对滚筒线上的空调底托进行前定位和侧定位，便于提高后工序精细操作的稳定性。

本发明提供的一种用于滚筒线的定位机构，包括沿滚筒线运行方向依次设置的侧定位机构和前定位机构；

所述侧定位机构设置有一对，一对所述侧定位机构分别设置在所述滚筒线宽度方向的两侧；所述侧定位机构包括侧定位驱动机构和侧挡板，所述侧挡板设置在滚筒的上方，所述侧定位驱动机构驱动所述侧挡板往返移动，以使一对所述侧定位机构中的两块侧挡板相互靠近或远离；

所述前定位机构设置有一对，一对所述前定位机构分别设置在所述滚筒线宽度方向的两侧；所述前定位机构包括前定位驱动机构和前挡块，所述前挡块设置在滚筒的上方，所述前定位驱动机构动所述前挡块往返移动使一对所述前定位机构中的两块前挡块相互靠近或远离。

用于滚筒线的定位机构能够实现滚筒线上空调底托的自动定位功能，在保证滚筒线不停线的状态下，通过前定位机构和侧定位机构完成空调底托的定位，相较于以往人工定位方式，提高了定位的精度和一致性，便于后续自动化设备动作的执行，提高后工序精细操作稳定性。

优选地，所述侧定位驱动机构包括侧定位气缸，所述侧定位气缸连接所述侧挡板，所述侧定位气缸伸缩带动所述侧挡板往返移动。

优选地，所述侧定位机构还包括侧定位底板，所述侧定位气缸设置在所述侧定位底板上并与所述侧定位底板一起设置在滚筒的下方，所述侧挡板设置滚筒的上方，所述侧定位气缸与所述侧挡板之间通过竖直穿过相邻两个滚筒间隙的连接板相连。

优选地，所述侧定位底板上还设置有滑槽，所述侧定位气缸由穿过所述滑槽的螺钉固定在所述侧定位底板上。通过在侧定位底板上设置滑槽，使侧定位机构可以定位不同宽度的底托，柔性高，通用性强。

优选地，所述前定位驱动机构包括前定位气缸，所述前定位气缸连接所述前挡块并通过所述前定位气缸的伸缩带动所述前挡块往返移动。

优选地，所述前定位机构还包括连杆，所述连杆的中部设置有一旋转轴，所述连杆的一端与所述前定位气缸通过销轴形成活动连接，所述连杆的另一端安装有所述前挡块，所述前定位气缸伸缩带动所述连杆和所述前挡块绕所述旋转轴的轴线旋转。前定位机构采用连杆旋转机构，结构零件全部外露，机构更加灵活，便于维修保养

优选地，所述前定位机构还包括安装底板，所述前定位气缸和所述旋转轴均设置在所述安装底板上，所述旋转轴与所述安装底板转动连接。

优选地，所述旋转轴与所述前挡块之间的距离大于所述旋转轴与所述前定位气缸之间的距离。前定位气缸伸出或缩回较短的距离即可使连杆旋转足够的角度，完成对空调底托的前定位或放行，使前定位机构快速定位或放行。

本发明还提供了一种滚筒线输送定位系统，包括滚筒线和如上所述的用于滚筒线的定位机构。

优选地，还包括光电感应开关，所述光电感应开关用于检测滚筒线上的物料并将检测信号发送至所述侧定位机构和所述前定位机构。

与现有技术相比，本发明提供的用于滚筒线的定位机构和滚筒线输送定位系统能够实现滚筒线上空调底托的自动定位功能，在保证滚筒线不停线的状态下，通过前定位机构和侧定位机构完成空调底托的定位，相较于以往人工定位方式，提高了定位的精度和一致性，便于后续自动化设备动作的执行，提高后工序精细操作稳定性。而且前定位机构采用连杆旋转机构，结构零件全部外露，机构更加灵活，便于维修保养。

本发明提供的用于滚筒线的定位机构和滚筒线输送定位系统除了可对滚筒线上的空调托底进行完全定位外，还可以对滚筒线上输送的其他物品如各类箱、盒、托盘等进行定位。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

附图说明

在下文中将基于仅为非限定性的实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1是示意性示出滚筒线输送定位系统的结构的立体图；

图2是示意性示出滚筒线输送定位系统的结构的俯视图；

图3是示意性示出滚筒线输送定位系统的结构的主视图；

图4是示意性示出滚筒线输送定位系统的结构的侧视图；

图5是示意性示出侧定位机构的结构的侧视图；

图6是示意性示出侧定位机构的结构的俯视图；

图7是示意性示出侧定位气缸处于伸出状态时侧定位机构的结构的侧视图；

图8是示意性示出侧定位气缸处于缩回状态时侧定位机构的结构的侧视图；

图9是示意性示出前定位气缸处于缩回状态时前定位机构的结构的侧视图；

图10是示意性示出前定位气缸处于缩回状态时前定位机构的结构的俯视图；

图11是示意性示出前定位气缸处于伸出状态时前定位机构的结构的侧视图；

图12是示意性示出前定位气缸处于伸出状态时前定位机构的结构的俯视图；

图13是示意性示出进行前定位时滚筒线输送定位系统的结构的俯视图；

图14是示意性示出进行侧定位时滚筒线输送定位系统的结构的俯视图；

图15是示意性示出取消侧定位时滚筒线输送定位系统的结构的俯视图；

图16是示意性示出取消前定位时滚筒线输送定位系统的结构的俯视图。

附图标记说明：

1、前定位机构；2、侧定位机构；3、滚筒线；4、空调底托；5、光电感应开关；11、前定位气缸；12、前挡块；13、连杆；14、旋转轴；15、销轴；16、安装底板；161、顶板；162、侧板；163、第二安装孔；164、尾座固定轴；165、尾座；21、侧定位气缸；22、侧挡板；23、连接板；24、侧定位底板；241、滑槽；242、第一安装孔；31、机架；32、滚筒。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

图1到图4示意性示出了具有用于滚筒线的定位机构的滚筒线定位输送系统的结构的立体图、俯视图、主视图和侧视图，其中同时示意性地示出了本实施方式的用于滚筒线的定位机构的结构。

图5到图8示意性地示出了本实施方式的侧定位机构的结构，其中为了便于直观示出侧定位气缸伸出和缩回时的不同，图7、图8中示出了滚筒线的机架同时隐去了滚筒和驱动滚筒滚动的驱动装置。

图9到图12示意性地示出了本实施方式的前定位机构的结构。

图13到图16示意性地示出了输送定位过程中不同阶段时滚筒线输送定位系统的结构。

本实施方式中的滚筒线3包括机架31、滚筒32和驱动滚筒32滚动的驱动装置，其中驱动装置在图中未示出；滚筒线3输送的物料为空调底托4。

如图1至图4所示，本实施方式的用于滚筒线3的定位机构包括设置在滚筒线3的机架31上的一对侧定位机构2和一对前定位机构1。如图2所示，以滚筒线运行方向为前方，则一对前定位机构1设置在一对侧定位机构2的前方。

一对侧定位机构2分别相对地布置在滚筒线3宽度方向的两侧。如图5至图8所示，侧定位机构2由侧定位气缸21、侧挡板22和连接板23组成，侧定位气缸21设置在滚筒32的下方，其伸缩方向与滚筒线运行方向垂直，侧挡板22设置在滚筒32的上方，连接板23竖直设置并穿过相邻的两个滚筒32的间隙，连接板23位于滚筒32上方的一端连接侧挡板22，连接板23位于滚筒32下方的一端连接侧定位气缸21。当两个侧定位气缸21伸出时，两个侧挡板22分别由滚筒线3中部向两侧移动并相互远离，一对侧挡板22处于张开状态，此时滚筒线3可以输送底托；当两个侧定位气缸21缩回时，两个侧挡板22分别由滚筒线3两侧向中部移动并相互靠近，一对侧挡板22处于夹紧状态，此时即可对空调底托4进行侧定位。通过将侧定位气缸21安装在滚筒32的下方，不占用滚筒线3上方以及外侧的空间，减少被磕碰的风险，同时有效提高了滚筒线3下方空间的利用率。

侧定位气缸21既可以通过居间部件间接安装在机架31上，也可以不通过居间部件直接安装在机架31上。在本实施方式中，一对侧定位机构2通过同一块侧定位底板24安装在机架31上。具体地，侧定位底板24设置在滚筒32下方，侧定位底板24的两侧分别开设有多个第一安装孔242，螺钉穿过第一安装孔242将侧定位底板24可拆卸地安装在机架31上，再将一对侧定位机构2的两个侧定位气缸21分别安装在该侧定位底板24的左右两侧。在其他实施方式中，两个侧定位机构2也可以通过两块相互独立的侧定位底板分别安装在机架31上。

将侧定位机构2可拆卸地安装在机架31上有利于设备拆卸维修。当然，侧定位底板24与机架31的连接方式并不限于可拆卸连接，在其他实施方式中，侧定位底板24还可以通过焊接等方式固定安装在机架31上。

为了适应不同宽度的空调底托4，可进一步将侧定位机构2构造成侧定位气缸21的安装位置可调的结构，通过调节侧定位气缸21的安装位置从而调整一对侧挡板22处于张开或夹紧状态时两者之间的距离。具体地，在侧定位底板24上的左右两侧分别设置有滑槽241(参见图6)，在侧定位气缸21底部开设有螺孔(图中未示出)，通过穿过滑槽241的螺钉将侧定位气缸21固定在侧定位底板24上，需要调节侧定位气缸21的安装位置时，将螺钉拧松后，沿滑槽241推动螺钉和侧定位气缸21到达适合位置，再拧紧螺钉，即可实现对侧定位气缸21位置的调节。通过上述设置，使侧定位机构2可以定位不同宽度的底托，柔性高，通用性强。

一对前定位机构1分别相对地布置在滚筒线3宽度方向的两侧。如图9至图12所示，前定位机构1由前定位气缸11、前挡块12和连杆13组成。前定位气缸11、连杆13和前挡块12均位于在滚筒32的上方。前定位气缸11的缸体固定安装在机架31上，前定位气缸11的伸缩端设置有销孔(图中未示出)；连杆13的中部设置有一旋转轴14，旋转轴14可转动地安装在机架31上，旋转轴14的轴线与滚筒线3的输送平面相垂直，连杆13可绕旋转轴14的轴线转动；旋转轴14将连杆13分隔成两段，其中一段的端部设置有一销孔(图中未示出)，一销轴15穿过连杆13以及前定位气缸11伸缩端的销孔使连杆13与前定位气缸11的伸缩端形成活动连接；前挡块12可通过铆接、胶粘或螺钉固定等方式固定安装在连杆13的另一段的端部。

在对空调底托4定位前，当两个前定位气缸11处于缩回状态(参见图9、图10)，前定位气缸11、连杆13和前挡块12大致位于一条直线上且大致与滚筒线运行方向平行，一对前挡块12之间相互远离。当需要对空调底托4进行前定位时，两个前定位气缸11伸出并推动连杆13和前挡块12绕旋转轴14的轴线旋转，旋转过程中两块前挡块12由滚筒线3的两侧向滚筒线3中部移动并相互靠近，当前挡块12移动至与滚筒线运行方向垂直时(参见图11、图12)，两前挡块12之间的距离小于空调底托4的宽度，即可起到前定位功能；当前定位气缸11缩回时拉动连杆13和前挡块12绕旋转轴14的轴线旋转，此时连杆13和前挡块12旋转方向与前定位气缸11伸出时的相反，旋转过程中两块前挡块12有滚筒线3的中部向向滚筒线3的两侧移动并相互远离，当前挡块12移动至与滚筒线运行方向大致平行时，前挡块12即脱离定位，露出流水线空间确保空调底托4在滚筒线3上正常输送。

通过将前定位气缸11处于收缩状态时的前定位气缸11、连杆13和前挡块12大致位于一条直线上且大致与滚筒线运行方向平行，前定位气缸11伸缩时前定位机构1在滚筒线3上方的与滚筒线3平行的平面内转动，不需额外占用滚筒线3外侧的空间。

由旋转轴14分隔的两段连杆13长度可以相同也可以不同。本实施方式中，旋转轴14将连杆13分隔成一长一短两段，较短一段的端部设置有一销孔，一销轴15穿过连杆13以及前定位气缸11伸缩端的销孔使连杆13的较短一段与前定位气缸11的伸缩端形成活动连接；前挡块1可以2通过铆接、胶粘或螺钉固定等方式固定安装在连杆13较长一段的端部。此种设计使前定位气缸11伸出或缩回时移动较短的距离即可使连杆13旋转足够的角度，完成对空调底托4的前定位或放行，使前定位机构1实现快速定位或放行。

前定位气缸11既可以通过居间部件间接安装在机架31上，也可以不通过居间部件直接安装在机架31上。在本实施方式中，前定位机构1可通过一安装底板16安装在滚筒线3两侧的机架31上。具体地，安装底板16由垂直连接的顶板161和侧板162组成；其中侧板162设置在上开设有多个第二安装孔163，螺钉穿过第二安装孔163将侧板162可拆卸地安装在机架31上；顶板161上设置有尾座165和圆形凹槽，前定位气缸11通过尾座固定轴164安装在顶板161的尾座165上，连杆13上的旋转轴14伸入圆形槽内与顶板161形成转动连接。

前定位机构1可拆卸地安装在机架31上有利于设备拆卸维修。当然，前定位底板与机架31的连接方式并不限于可拆卸连接，在其他实施方式中，前定位底板还可以通过焊接等方式固定安装在机架31上。

在其他实施方式中，侧定位机构2还可以由侧定位气缸21直接连接侧挡板22而组成，侧定位气缸21和侧挡板22均设置在滚筒32的上方且固定在滚筒线3侧面的机架31上，侧定位气缸21的伸缩方向与滚筒线运行方向垂直，侧定位气缸21其连接侧挡板22的外侧。当两个侧定位气缸21伸出时分别推动两个侧挡板22由滚筒线3两侧向中部移动并相互靠近，一对侧挡板22处于夹紧状态，此时即可进行空调底托4侧定位；当两个侧定位气缸21缩回时，两个侧挡板22由滚筒线3中部向两侧移动并相互远离，一对侧挡板22处于张开状态，此时滚筒线3可以输送底托。

在其他实施方式中，前定位机构1还可以由前定位气缸11直接连接前挡块12而组成，前定位气缸11和前挡块12均设置在滚筒32的上方且固定在滚筒线3侧面的机架31上，前定位气缸11的伸缩方向与滚筒线运行方向垂直，其连接前挡块12的外侧。当两个前定位气缸11伸出时分别推动两个前挡块12由滚筒线3两侧向中部移动并相互靠近，此时两个前挡块12的间距小于空调底托4的宽度，此时即可进行空调底托4前定位；当两个前定位气缸11缩回时，两个前挡块12由滚筒线3中部向两侧移动并相互远离，露出流水线空间确保空调底托4在滚筒线3上正常输送。

本发明提供的用于滚筒线3的定位机构可安装在滚筒线3上，与滚筒线3一同构成滚筒线输送定位系统。如图1至图4所示，以滚筒线3运行的方向为前方，在一对侧定位机构2的前方设置一对前定位机构1，在这对侧定位机构2的后方设置一光电感应开关5，光电感应开关5用于检测滚筒线3上的物料并将检测信号发送至侧定位机构2和前定位机构1。

下面结合图13至图16说明滚筒线3输送定位系统的工作流程：

1、光电感应开关5感应来料，当空调底托4进入其感应范围时触发感应信号，光电感应开关5分别将感应信号发送至两个前定位机构1和两个侧定位机构2。

2、两个前定位机构1接收到感应信号后，两个前定位气缸11伸出，进行前定位；

3、延迟一段时间，等待空调底托4到位(延迟的时间根据滚筒线3线速度决定)；

4、当空调底托4到位后，两个侧定位机构2的两个侧定位气缸21缩回，进行侧定位；

5、完成手动或自动工序后，两个侧定位气缸21伸出，取消侧定位；

6、两个前定位气缸11缩回，取消前定位；

7、完成流程，放行空调底托4。

最后应说明的是：以上实施方式及实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式及实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式或实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施方式或实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于滚筒线的定位机构，其特征在于，包括沿滚筒线运行方向依次设置的侧定位机构和前定位机构；

所述侧定位机构设置有一对，一对所述侧定位机构分别设置在所述滚筒线宽度方向的两侧；所述侧定位机构包括侧定位驱动机构和侧挡板，所述侧挡板设置在滚筒的上方，所述侧定位驱动机构驱动所述侧挡板往返移动，以使一对所述侧定位机构中的两块侧挡板相互靠近或远离；

所述前定位机构设置有一对，一对所述前定位机构分别设置在所述滚筒线宽度方向的两侧；所述前定位机构包括前定位驱动机构和前挡块，所述前挡块设置在滚筒的上方，所述前定位驱动机构动所述前挡块往返移动使一对所述前定位机构中的两块前挡块相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的用于滚筒线的定位机构，其特征在于，所述侧定位驱动机构包括侧定位气缸，所述侧定位气缸连接所述侧挡板，所述侧定位气缸伸缩带动所述侧挡板往返移动。

3.根据权利要求2所述的用于滚筒线的定位机构，其特征在于，所述侧定位机构还包括侧定位底板，所述侧定位气缸设置在所述侧定位底板上并与所述侧定位底板一起设置在滚筒的下方，所述侧挡板设置滚筒的上方，所述侧定位气缸与所述侧挡板之间通过竖直穿过相邻两个滚筒间隙的连接板相连。

4.根据权利要求3所述的用于滚筒线的定位机构，其特征在于，所述侧定位底板上还设置有滑槽，所述侧定位气缸由穿过所述滑槽的螺钉固定在所述侧定位底板上。

5.根据权利要求1所述的用于滚筒线的定位机构，其特征在于，所述前定位驱动机构包括前定位气缸，所述前定位气缸连接所述前挡块并通过所述前定位气缸的伸缩带动所述前挡块往返移动。

6.根据权利要求5所述的用于滚筒线的定位机构，其特征在于，所述前定位机构还包括连杆，所述连杆的中部设置有一旋转轴，所述连杆的一端与所述前定位气缸通过销轴形成活动连接，所述连杆的另一端安装有所述前挡块，所述前定位气缸伸缩带动所述连杆和所述前挡块绕所述旋转轴的轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的用于滚筒线的定位机构，其特征在于，所述前定位机构还包括安装底板，所述前定位气缸和所述旋转轴均设置在所述安装底板上，所述旋转轴与所述安装底板转动连接。

8.根据权利要求6或7所述的用于滚筒线的定位机构，其特征在于，所述旋转轴与所述前挡块之间的距离大于所述旋转轴与所述前定位气缸之间的距离。

9.一种滚筒线输送定位系统，其特征在于，包括滚筒线和权利要求1-8中任一项所述的用于滚筒线的定位机构。

10.根据权利要求9所述的滚筒线输送定位系统，其特征在于，还包括光电感应开关，所述光电感应开关用于检测滚筒线上的物料并将检测信号发送至所述侧定位机构和所述前定位机构。

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