CN117387841B - 一种滚筒生产线用滚筒检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滚筒检测技术领域，提出了一种滚筒生产线用滚筒检测装置，包括检测架、具有位置调节功能的取样输送机构、定位检测板、平衡检测支板、具有等距离调节功能的动平衡检测组件和筒体驱动组件，取样输送机构设置在检测架上，用于对不同型号的滚筒进行步进式独立输送，取样输送机构包括动力组件和两个呈镜像设置且具有位置调节功能的输送组件，输送组件包括调距架，定位检测板设有两个，定位检测板与调距架一一对应，定位检测板设置在调距架上。通过上述技术方案，解决了现有技术在对无动力滚筒生产线上的滚筒进行检测时，采用抽检的方式，不仅检测周期长，且对产品整体品质把控低的问题。

Description

一种滚筒生产线用滚筒检测装置

技术领域

本发明涉及滚筒检测技术领域，具体的，涉及一种滚筒生产线用滚筒检测装置。

背景技术

无动力滚筒大都由筒体、内轴、轴承和密封件等组成，是滚筒中的一种，其主要功效的通过人工推送货物来实现传输货物的目的，它自身不具有传动装置，依靠其他器材推动，它的主要作用是降低摩擦力，起到传输的功效，一般使用在流水线上，是是输送设备的主要配件。

无动力滚筒的生产工艺主要包括下料、车削、轴头装配、磨削、表面处理等工艺步骤制造，众所周知，滚筒生产线上加工滚筒的过程中，如果出现误差，会导致滚筒在转动时筒体上微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，使得滚筒在使用过程中转动不稳定并产生振动的问题，不仅大大影响滚筒的使用寿命，且影响滚筒的品质。

目前，在对滚筒生产线上生产完成后的滚筒进行误差检测时，进行动平衡检测是关键的一环，然而现有技术中，在对生产线上批量的滚筒进行检测时，大都以抽检的方式进行检测，采用抽检的方式，不仅无法精确的获取滚筒产品整体质量指标，且需要专业的技术人员和动平衡设备进行检测，检测结果更新周期较长，无法在实际的生产过程中，及时的对生产中的滚筒产品进行生产调整，易造成批量劣质产品的出现。

发明内容

本发明提出一种滚筒生产线用滚筒检测装置，用以解决背景技术中提出的，现有技术在对无动力滚筒生产线上的滚筒进行检测时，采用抽检的方式，不仅检测周期长，且对产品整体品质把控低的问题。

本发明的技术方案如下：一种滚筒生产线用滚筒检测装置，包括检测架、具有位置调节功能的取样输送机构、定位检测板、平衡检测支板、具有等距离调节功能的动平衡检测组件和筒体驱动组件；

所述取样输送机构设置在所述检测架上，用于对不同型号的滚筒进行步进式独立输送，所述取样输送机构包括动力组件和两个呈镜像设置且具有位置调节功能的输送组件，所述输送组件包括调距架；

所述定位检测板设有两个，所述定位检测板与所述调距架一一对应，所述定位检测板设置在所述调距架上，所述定位检测板上设置有内轴定位组件，用于对滚筒的位置进行定位，并对滚筒上内轴的直径进行检测；

所述平衡检测支板设置在所述检测架上，所述平衡检测支板位于所述定位检测板的上方；

所述动平衡检测组件滑动设置在所述平衡检测支板靠近所述定位检测板的一侧，并与所述内轴定位组件相连接，用于对滚筒上筒体的动平衡进行检测；

所述筒体驱动组件设置在所述平衡检测支板的一侧，用于带动滚筒上筒体的转动。

作为本申请优选的技术方案，所述内轴定位组件包括定位电动缸、下轴托、直线位移传感器、位置检测传感器和上托架；

所述定位电动缸安装在所述定位检测板上，所述定位电动缸的输出端安装有定位压力传感器；

所述下轴托可拆卸设置在所述定位压力传感器的检测端上；

所述直线位移传感器安装在所述定位检测板上，所述直线位移传感器的检测端通过检测块可拆卸设置在所述下轴托上，用于对滚筒上内轴的直径进行检测；

所述位置检测传感器设置在所述定位检测板上，用于对滚筒上筒体的位置进行检测；

所述上托架设置在所述定位检测板上，并与所述平衡检测支板靠近所述定位检测板的一侧滑动设置，所述上托架上可拆卸设置有上轴托，所述上轴托位于所述下轴托的上方，并与所述上轴托呈镜像设置。

作为本申请优选的技术方案，所述动平衡检测组件包括连杆调节部和平衡检测部；

所述连杆调节部包括多个调位连杆，多个所述调位连杆之间均通过调位柱交叉且转动设置，位于所述调位连杆中间的所述调位柱的滑动设置在所述平衡检测支板靠近所述定位检测板的一侧，并且位于所述连杆调节部两侧的所述调位柱分别与两个所述上托架相连接；

所述平衡检测部设有多个，所述平衡检测部与位于所述调位连杆中间的所述调位柱一一对应，所述平衡检测部设置在所述调位柱靠近所述定位检测板的一侧；

其中，所述平衡检测部包括平衡压力传感器、弹簧减震器和滚球接触件；

所述平衡压力传感器安装在所述调位柱上；

所述弹簧减震器的一端安装在所述平衡压力传感器的检测端上；

所述滚球接触件设置在所述弹簧减震器的另一端。

在前述方案的基础上，所述筒体驱动组件包括驱动板、驱动电动缸、驱动架、防滑驱动轮和筒体驱动电机；

所述驱动板呈倾斜设置在所述平衡检测支板的一侧；

所述驱动电动缸安装在所述驱动板上；

所述驱动架设置在所述驱动电动缸的输出端上；

所述防滑驱动轮转动设置在所述驱动架内；

所述筒体驱动电机安装在所述驱动架的一侧，所述筒体驱动电机的输出端与所述防滑驱动轮一端相连接。

在前述方案的基础上，所述动力组件包括多棱动力滑杆和动力电机；

所述多棱动力滑杆设有两个，所述多棱动力滑杆转动设置在所述检测架上，并且两个所述多棱动力滑杆分别位于所述平衡检测支板的两侧；

所述动力电机安装在所述检测架上，所述动力电机的输出端与其中一个所述多棱动力滑杆的一端相连接。

在前述方案的基础上，所述输送组件还包括调位电动缸、调位滑杆、调位带轮、输送带、滚筒托和限位滑动部；

所述调位电动缸安装在所述检测架的一侧，所述调距架设置在所述调位电动缸的输出端上；

所述调位滑杆设有多个，所述调位滑杆滑动设置在所述检测架上，并且所述调位滑杆的一端与所述调距架相连接；

所述调位带轮设有两个，所述调位带轮与所述多棱动力滑杆一一对应，所述调位带轮滑动设置在所述多棱动力滑杆之间；

所述输送带传动设置在两个所述调位带轮之间；

所述滚筒托设有多个，所述滚筒托等距离设置在所述输送带上；

所述限位滑动部设有两个，所述限位滑动部与所述调位带轮一一对应，所述限位滑动部设置在所述调位带轮与所述调距架之间；

其中，所述限位滑动部包括外限位环、内限位环和限位球；

所述外限位环可拆卸安装在所述调位带轮靠近所述调距架的一侧；

所述内限位环可拆卸安装在所述调位带轮靠近所述调距架的一侧，所述内限位环位于所述外限位环内，所述多棱动力滑杆位于所述内限位环内，所述内限位环、所述外限位环和所述调位带轮之间形成环形滑动空腔；

所述限位球设有多个，所述限位球滑动设置在所述环形滑动空腔内，并且所述限位球与所述调距架之间通过限位杆相连接。

在前述方案的基础上进一步的，还包括上料限位部，所述上料限位部设有两个，两个所述上料限位部呈镜像设置在所述检测架上；

所述上料限位部包括上料架、上料电动缸和弧形上料挡板；

所述上料架设置在所述检测架上；

所述上料电动缸安装在所述上料架的一侧；

所述弧形上料挡板设置在所述上料电动缸的输出端上。

在前述方案的基础上进一步的，所述滚球接触件包括接触块、接触盖和接触球；

所述接触块设置在所述弹簧减震器上，所述接触块远离所述弹簧减震器的一端开设有球槽；

所述接触盖可拆卸设置在所述接触块远离所述弹簧减震器的一端；

所述接触球转动设置在所述球槽的内部，并且所述接触球延伸至所述接触盖远离所述接触块的一侧。

本发明的工作原理及有益效果为：

1.本发明，在对滚筒生产线上的滚筒进行质量检测前，将滚筒检测装置安装在滚筒成型输送线的一侧，启动上料限位部上的上料电动缸，通过上料电动缸的输出端带动弧形上料板进行运动，对两个弧形上料板之间的距离进行调节，使两个弧形上料板之间的距离等于待测滚筒上内轴的长度，然后启动输送组件上的调位电动缸，使调位电动缸的输出端带动调距架进行运动，调距架输送组件上的滚筒托和内轴定位组件上的下轴托进行运动，使滚筒托位于滚筒上筒体下方的同时，下轴托也刚好位于滚筒上内轴的下方，且调距架的运动，通过内轴定位组件上的上托架会同时拉伸连杆调节部，对连杆调节部中的调位柱进行等距分布运动，完成对待测滚筒质量检测前的准备作业；

2.本发明，在对待测滚筒进行质量检测时，位于滚筒成型输送线上的待测滚筒运动至用于承接待测滚筒的滚筒托上之后，启动动力组件上的动力电机，动力电机的输出端带动与之连接的多棱动力滑杆进行转动，多棱动力滑杆的转动带动其上面的调位带轮进行转动，从而可带动输送带进行传动，输送带的运动可带动滚筒托进行运动，继而可带动待测滚筒进行运动，当位置检测传感器检测到待测滚筒之后，动力电机停止运动，两个内轴定位组件中的定位电动缸同步启动，定位电动缸的输出端带动定位压力传感器进行运动，定位压力传感器带动下轴托进行运动，下轴托接触待测滚筒上的内轴之后，继续带动待测滚筒进行运动，使待测滚筒与滚筒托分离，直至待测滚筒上的内轴与下轴托相接触，实现对待测滚筒位置的定位，在定位电动缸进行运动前，需测量上轴托与下轴托上弧形面之间最远的垂直距离，下轴托在运动过程中会带动直线位移传感器的输送端进行运动，通过直线位置传感器可对下轴托垂直运动距离进行检测，通过上轴托与下轴托上弧形面之间最远的垂直距离减去直线位置传感器检测出下轴托垂直运动距离，即可精确的计算出待测滚筒上的内轴的直径，并且通过对两个内轴定位组件上直线位置传感器检测数值的比对，还可测量得出待测滚筒的动平衡检测位置是否与动平衡检测组件相平行；

3.本发明，在将待测滚筒运动至动平衡检测位置处之后，待测滚筒上的筒体与动平衡检测组件上的滚球接触件相接触，并挤压滚球接触件，滚球接触件在受压力之后压缩弹簧减震器，弹簧减震器将压力传递至与之连接的平衡压力传感器上，通过对多个平衡压力传感器的数值进行比对，可精确的测量出此时待测滚筒上的筒体一侧的平行度，然后启动筒体驱动组件上的驱动电动缸，驱动电动缸的输出端带动驱动架进行运动，驱动架带动防滑驱动轮进行运动，使防滑驱动轮与筒体相接触，然后启动筒体驱动电机，筒体驱动电机的输出端带动防滑驱动轮进行转动，在摩擦力的作用下，防滑驱动轮可带动筒体进行转动，筒体在转动的过程中，滚球接触件中的接触球在筒体上滚动，通过检测每个平衡压力传感器的数值拨动，即可对待测滚筒上筒体的动平衡进行快速的检测，在实际检测过程中，测量不同直径的筒体时，弹簧减震器收缩程度不同，平衡压力传感器的检测数值也不同，只需对筒体各个位置的数值和数值的拨动差进行记录检测即可，从而挑选出品质不达标的滚筒；

4.本发明，将待测滚筒进行快速检测完成之后，将待测滚筒再次放置到承载滚筒的滚筒托上，然后通过取样输送机构的输送，对下一待测滚筒进行快速的检测即可，该滚筒检测装置，不仅可直接对生产完成后的滚筒进行动平衡、尺寸等进行快速的检测，并可及时对不合格的产品进行统计，在生产过程中进行调整，避免批量不合格产品的出现。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中局部剖视的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本发明图1中C处的局部放大结构示意图；

图5为本发明中输送组件的结构示意图；

图6为本发明中定位检测板和内轴定位组件配合的结构示意图；

图7为本发明中动平衡检测组件的结构示意图；

图8为本发明中筒体驱动组件的结构示意图；

图9为本发明整体的承载有滚筒的结构示意图。

图中的标号分别代表：001、动力组件；002、输送组件；003、内轴定位组件；004、动平衡检测组件；005、筒体驱动组件；

1、检测架；2、调距架；3、定位检测板；4、平衡检测支板；5、定位电动缸；6、定位压力传感器；7、下轴托；8、直线位移传感器；9、检测块；10、位置检测传感器；11、上托架；12、上轴托；13、调位连杆；14、调位柱；15、平衡压力传感器；16、弹簧减震器；17、驱动板；18、驱动电动缸；19、驱动架；20、防滑驱动轮；21、筒体驱动电机；22、多棱动力滑杆；23、动力电机；24、调位电动缸；25、调位滑杆；26、调位带轮；27、输送带；28、滚筒托；29、外限位环；30、内限位环；31、限位球；32、限位杆；33、上料架；34、上料电动缸；35、弧形上料挡板；36、接触块；37、接触盖；38、接触球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本实施例提出了一种滚筒生产线用滚筒检测装置，包括检测架1、具有位置调节功能的取样输送机构、定位检测板3、平衡检测支板4、具有等距离调节功能的动平衡检测组件004和筒体驱动组件005。

上述的，取样输送机构设置在检测架1上，用于对不同型号的滚筒进行步进式独立输送，取样输送机构包括动力组件001和两个呈镜像设置且具有位置调节功能的输送组件002，输送组件002包括调距架2。

其中，动力组件001包括多棱动力滑杆22和动力电机23，多棱动力滑杆22设有两个，多棱动力滑杆22转动设置在检测架1上，并且两个多棱动力滑杆22分别位于平衡检测支板4的两侧，动力电机23安装在检测架1上，动力电机23的输出端与其中一个多棱动力滑杆22的一端相连接，启动动力电机23，动力电机23的输出端会带动与之连接的多棱动力滑杆22进行运动。

其中，输送组件002还包括调位电动缸24、调位滑杆25、调位带轮26、输送带27、滚筒托28和限位滑动部，调位电动缸24安装在检测架1的一侧，调距架2设置在调位电动缸24的输出端上，调位滑杆25设有多个，调位滑杆25滑动设置在检测架1上，并且调位滑杆25的一端与调距架2相连接，调位带轮26设有两个，调位带轮26与多棱动力滑杆22一一对应，调位带轮26滑动设置在多棱动力滑杆22之间，输送带27传动设置在两个调位带轮26之间，滚筒托28设有多个，滚筒托28等距离设置在输送带27上，限位滑动部设有两个，限位滑动部与调位带轮26一一对应，限位滑动部设置在调位带轮26与调距架2之间，具体的，通过多棱动力滑杆22的转动会带动其上面的调位带轮26进行转动，从而可带动输送带27进行传动，输送带27的运动可带动滚筒托28进行运动，通过启动调位电动缸24，调位电动缸24的输出端会带动调距架2进行运动，调距架2的运动通过限位滑动部带动其两侧的调位带轮26进行同步运动，继而可对两个输送带27之间的间距进行调节，适用于对多种不同型号的滚筒进行承载检测。

其中，限位滑动部包括外限位环29、内限位环30和限位球31，外限位环29可拆卸安装在调位带轮26靠近调距架2的一侧，内限位环30可拆卸安装在调位带轮26靠近调距架2的一侧，内限位环30位于外限位环29内，多棱动力滑杆22位于内限位环30内，内限位环30、外限位环29和调位带轮26之间形成环形滑动空腔，限位球31设有多个，限位球31滑动设置在环形滑动空腔内，并且限位球31与调距架2之间通过限位杆32相连接，具体的，调距架2的运动会带动限位杆32进行运动，限位杆32带动限位球31进行运动，通过限位球31可带动与之接触的调位带轮26进行运动，由于限位球31在环形滑动空腔接触，因此，不影响调位带轮26的转动，补充说明的是，限位球31可拆卸设置在限位杆32上，当限位球31磨损严重与环形滑动空腔之间产生较大的摩擦振动时，可通过拆卸内限位环30和外限位环29对限位球31进行同型号的更换即可。

上述的，定位检测板3设有两个，定位检测板3与调距架2一一对应，定位检测板3设置在调距架2上，定位检测板3上设置有内轴定位组件003，用于对滚筒的位置进行定位，并对滚筒上内轴的直径进行检测，内轴定位组件003包括定位电动缸5、下轴托7、直线位移传感器8、位置检测传感器10和上托架11，定位电动缸5安装在定位检测板3上，定位电动缸5的输出端安装有定位压力传感器6，下轴托7可拆卸设置在定位压力传感器6的检测端上，直线位移传感器8安装在定位检测板3上，直线位移传感器8的检测端通过检测块9可拆卸设置在下轴托7上，用于对滚筒上内轴的直径进行检测，位置检测传感器10设置在定位检测板3上，用于对滚筒上筒体的位置进行检测，上托架11设置在定位检测板3上，并与平衡检测支板4靠近定位检测板3的一侧滑动设置，上托架11上可拆卸设置有上轴托12，上轴托12位于下轴托7的上方，并与上轴托12呈镜像设置，具体的，当位置检测传感器10检测到输送组件002上的待测滚筒之后，动力电机23停止运动，该动力电机23可采用步进式电机，在位置检测传感器10双重控制之下，可更进一步的确保待测滚筒可停留在内轴定位组件003位置处，然后两个内轴定位组件003中的定位电动缸5同步启动，定位电动缸5的输出端带动定位压力传感器6进行运动，定位压力传感器6带动下轴托7进行运动，下轴托7接触待测滚筒上的内轴之后，继续带动待测滚筒进行运动，使待测滚筒与滚筒托28分离，直至待测滚筒上的内轴与下轴托7相接触，通过定位压力传感器6的数值检测，可实现对待测滚筒位置的固定。

补充说明的是，在定位电动缸5进行运动前，需测量上轴托12与下轴托7上弧形面之间最远的垂直距离，下轴托7在运动过程中会带动直线位移传感器8的输送端进行运动，通过直线位置传感器可对下轴托7垂直运动距离进行检测，通过上轴托12与下轴托7上弧形面之间最远的垂直距离减去直线位置传感器检测出下轴托7垂直运动距离，即可精确的计算出待测滚筒上的内轴的直径，并且通过对两个内轴定位组件003上直线位置传感器检测数值的比对，还可测量得出待测滚筒的动平衡检测位置是否与动平衡检测组件004相平行，将直线位移传感器8的检测端通过检测块9可拆卸设置在下轴托7上，可避免定位压力传感器6轻微的变形导致内轴直径检测精度下降的问题。

上述的，平衡检测支板4设置在检测架1上，平衡检测支板4位于定位检测板3的上方，动平衡检测组件004滑动设置在平衡检测支板4靠近定位检测板3的一侧，并与内轴定位组件003相连接，用于对滚筒上筒体的动平衡进行检测。

其中，动平衡检测组件004包括连杆调节部和平衡检测部，连杆调节部包括多个调位连杆13，多个调位连杆13之间均通过调位柱14交叉且转动设置，位于调位连杆13中间的调位柱14的滑动设置在平衡检测支板4靠近定位检测板3的一侧，并且位于连杆调节部两侧的调位柱14分别与两个上托架11相连接，通过交叉设置的调位连杆13，在上托架11进行运动时，多个调位柱14之间会等距离运动，具体的，在对不同长度的筒体进行动平衡检测时，可确保每个调位柱14在筒体上方均匀的分布。

其中，平衡检测部设有多个，平衡检测部与位于调位连杆13中间的调位柱14一一对应，平衡检测部设置在调位柱14靠近定位检测板3的一侧，平衡检测部包括平衡压力传感器15、弹簧减震器16和滚球接触件，平衡压力传感器15安装在调位柱14上，弹簧减震器16的一端安装在平衡压力传感器15的检测端上，滚球接触件设置在弹簧减震器16的另一端，滚球接触件包括接触块36、接触盖37和接触球38，接触块36设置在弹簧减震器16上，接触块36远离弹簧减震器16的一端开设有球槽，接触盖37可拆卸设置在接触块36远离弹簧减震器16的一端，接触球38转动设置在球槽的内部，并且接触球38延伸至接触盖37远离接触块36的一侧，具体的，在将待测滚筒运动至动平衡检测位置处之后，待测滚筒上的筒体与动平衡检测组件004上的滚球接触件相接触，并挤压滚球接触件，滚球接触件在受压力之后压缩弹簧减震器16，弹簧减震器16将压力传递至与之连接的平衡压力传感器15上，通过对多个平衡压力传感器15的数值进行比对，可精确的测量出此时待测滚筒上的筒体一侧的平行度，多个平衡检测部均匀的接触筒体的一侧，可大大提高对筒体的检测精度。

上述的，筒体驱动组件005设置在平衡检测支板4的一侧，用于带动滚筒上筒体的转动，筒体驱动组件005包括驱动板17、驱动电动缸18、驱动架19、防滑驱动轮20和筒体驱动电机21，驱动板17呈倾斜设置在平衡检测支板4的一侧，驱动电动缸18安装在驱动板17上，驱动架19设置在驱动电动缸18的输出端上，防滑驱动轮20转动设置在驱动架19内，筒体驱动电机21安装在驱动架19的一侧，筒体驱动电机21的输出端与防滑驱动轮20一端相连接，具体的，启动驱动电动缸18，驱动电动缸18的输出端带动驱动架19进行运动，驱动架19带动防滑驱动轮20进行运动，使防滑驱动轮20与筒体相接触，通过倾斜设置的驱动板17，可避免防滑驱动轮20与筒体接触时，影响平衡检测不的运动，通过启动筒体驱动电机21，筒体驱动电机21的输出端带动防滑驱动轮20进行转动，在摩擦力的作用下，防滑驱动轮20可带动筒体进行转动，筒体在转动的过程中，滚球接触件中的接触球38在筒体上滚动，通过检测每个平衡压力传感器15的数值拨动，即可对待测滚筒上筒体的动平衡进行快速的检测。

一种滚筒生产线用滚筒检测装置，还包括上料限位部，上料限位部设有两个，两个上料限位部呈镜像设置在检测架1上，上料限位部包括上料架33、上料电动缸34和弧形上料挡板35，上料架33设置在检测架1上，上料电动缸34安装在上料架33的一侧，弧形上料挡板35设置在上料电动缸34的输出端上，在对滚筒生产线上的滚筒进行质量检测前，将滚筒检测装置安装在滚筒成型输送线的一侧，启动上料限位部上的上料电动缸34，通过上料电动缸34的输出端带动弧形上料板进行运动，对两个弧形上料板之间的距离进行调节，使两个弧形上料板之间的距离等于待测滚筒上内轴的长度，实现待测滚筒的精准上料。

进一步补充说明的是，在实际检测过程中，测量不同直径的筒体时，弹簧减震器16收缩程度不同，平衡压力传感器15的检测数值也不同，只需对筒体各个位置的数值和数值的拨动差进行记录检测即可，从而挑选出品质不达标的滚筒，在检测架1的一侧，可设置用于保存、记录、显示和驱动等功能的电气设备控制系统，对该滚筒检测装置上的定位压力传感器6、直线位置传感器、位置检测传感器10、平衡压力传感器15、定位电动缸5等电气元件进行智能调控作业。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种滚筒生产线用滚筒检测装置，其特征在于，包括：

检测架（1）；

具有位置调节功能的取样输送机构，所述取样输送机构设置在所述检测架（1）上，用于对不同型号的滚筒进行步进式独立输送，所述取样输送机构包括动力组件（001）和两个呈镜像设置且具有位置调节功能的输送组件（002），所述输送组件（002）包括调距架（2）；

定位检测板（3），所述定位检测板（3）设有两个，所述定位检测板（3）与所述调距架（2）一一对应，所述定位检测板（3）设置在所述调距架（2）上，所述定位检测板（3）上设置有内轴定位组件（003），用于对滚筒的位置进行定位，并对滚筒上内轴的直径进行检测；

平衡检测支板（4），所述平衡检测支板（4）设置在所述检测架（1）上，所述平衡检测支板（4）位于所述定位检测板（3）的上方；

具有等距离调节功能的动平衡检测组件（004），所述动平衡检测组件（004）滑动设置在所述平衡检测支板（4）靠近所述定位检测板（3）的一侧，并与所述内轴定位组件（003）相连接，用于对滚筒上筒体的动平衡进行检测；

筒体驱动组件（005），所述筒体驱动组件（005）设置在所述平衡检测支板（4）的一侧，用于带动滚筒上筒体的转动；

所述内轴定位组件（003）包括：

定位电动缸（5），所述定位电动缸（5）安装在所述定位检测板（3）上，所述定位电动缸（5）的输出端安装有定位压力传感器（6）；

下轴托（7），所述下轴托（7）可拆卸设置在所述定位压力传感器（6）的检测端上；

直线位移传感器（8），所述直线位移传感器（8）安装在所述定位检测板（3）上，所述直线位移传感器（8）的检测端通过检测块（9）可拆卸设置在所述下轴托（7）上，用于对滚筒上内轴的直径进行检测；

位置检测传感器（10），所述位置检测传感器（10）设置在所述定位检测板（3）上，用于对滚筒上筒体的位置进行检测；

上托架（11），所述上托架（11）设置在所述定位检测板（3）上，并与所述平衡检测支板（4）靠近所述定位检测板（3）的一侧滑动设置，所述上托架（11）上可拆卸设置有上轴托（12），所述上轴托（12）位于所述下轴托（7）的上方，并与所述上轴托（12）呈镜像设置；

所述动平衡检测组件（004）包括：

连杆调节部，所述连杆调节部包括多个调位连杆（13），多个所述调位连杆（13）之间均通过调位柱（14）交叉且转动设置，位于所述调位连杆（13）中间的所述调位柱（14）的滑动设置在所述平衡检测支板（4）靠近所述定位检测板（3）的一侧，并且位于所述连杆调节部两侧的所述调位柱（14）分别与两个所述上托架（11）相连接；

平衡检测部，所述平衡检测部设有多个，所述平衡检测部与位于所述调位连杆（13）中间的所述调位柱（14）一一对应，所述平衡检测部设置在所述调位柱（14）靠近所述定位检测板（3）的一侧；

其中，所述平衡检测部包括：

平衡压力传感器（15），所述平衡压力传感器（15）安装在所述调位柱（14）上；

弹簧减震器（16），所述弹簧减震器（16）的一端安装在所述平衡压力传感器（15）的检测端上；

滚球接触件，所述滚球接触件设置在所述弹簧减震器（16）的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒生产线用滚筒检测装置，其特征在于，所述筒体驱动组件（005）包括：

驱动板（17），所述驱动板（17）呈倾斜设置在所述平衡检测支板（4）的一侧；

驱动电动缸（18），所述驱动电动缸（18）安装在所述驱动板（17）上；

驱动架（19），所述驱动架（19）设置在所述驱动电动缸（18）的输出端上；

防滑驱动轮（20），所述防滑驱动轮（20）转动设置在所述驱动架（19）内；

筒体驱动电机（21），所述筒体驱动电机（21）安装在所述驱动架（19）的一侧，所述筒体驱动电机（21）的输出端与所述防滑驱动轮（20）一端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒生产线用滚筒检测装置，其特征在于，所述动力组件（001）包括：

多棱动力滑杆（22），所述多棱动力滑杆（22）设有两个，所述多棱动力滑杆（22）转动设置在所述检测架（1）上，并且两个所述多棱动力滑杆（22）分别位于所述平衡检测支板（4）的两侧；

动力电机（23），所述动力电机（23）安装在所述检测架（1）上，所述动力电机（23）的输出端与其中一个所述多棱动力滑杆（22）的一端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒生产线用滚筒检测装置，其特征在于，所述输送组件（002）还包括：

调位电动缸（24），所述调位电动缸（24）安装在所述检测架（1）的一侧，所述调距架（2）设置在所述调位电动缸（24）的输出端上；

调位滑杆（25），所述调位滑杆（25）设有多个，所述调位滑杆（25）滑动设置在所述检测架（1）上，并且所述调位滑杆（25）的一端与所述调距架（2）相连接；

调位带轮（26），所述调位带轮（26）设有两个，所述调位带轮（26）与所述多棱动力滑杆（22）一一对应，所述调位带轮（26）滑动设置在所述多棱动力滑杆（22）之间；

输送带（27），所述输送带（27）传动设置在两个所述调位带轮（26）之间；

滚筒托（28），所述滚筒托（28）设有多个，所述滚筒托（28）等距离设置在所述输送带（27）上；

限位滑动部，所述限位滑动部设有两个，所述限位滑动部与所述调位带轮（26）一一对应，所述限位滑动部设置在所述调位带轮（26）与所述调距架（2）之间；

其中，所述限位滑动部包括：

外限位环（29），所述外限位环（29）可拆卸安装在所述调位带轮（26）靠近所述调距架（2）的一侧；

内限位环（30），所述内限位环（30）可拆卸安装在所述调位带轮（26）靠近所述调距架（2）的一侧，所述内限位环（30）位于所述外限位环（29）内，所述多棱动力滑杆（22）位于所述内限位环（30）内，所述内限位环（30）、所述外限位环（29）和所述调位带轮（26）之间形成环形滑动空腔；

限位球（31），所述限位球（31）设有多个，所述限位球（31）滑动设置在所述环形滑动空腔内，并且所述限位球（31）与所述调距架（2）之间通过限位杆（32）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种滚筒生产线用滚筒检测装置，其特征在于，还包括上料限位部，所述上料限位部设有两个，两个所述上料限位部呈镜像设置在所述检测架（1）上；

所述上料限位部包括：

上料架（33），所述上料架（33）设置在所述检测架（1）上；

上料电动缸（34），所述上料电动缸（34）安装在所述上料架（33）的一侧；

弧形上料挡板（35），所述弧形上料挡板（35）设置在所述上料电动缸（34）的输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种滚筒生产线用滚筒检测装置，其特征在于，所述滚球接触件包括：

接触块（36），所述接触块（36）设置在所述弹簧减震器（16）上，所述接触块（36）远离所述弹簧减震器（16）的一端开设有球槽；

接触盖（37），所述接触盖（37）可拆卸设置在所述接触块（36）远离所述弹簧减震器（16）的一端；

接触球（38），所述接触球（38）转动设置在所述球槽的内部，并且所述接触球（38）延伸至所述接触盖（37）远离所述接触块（36）的一侧。