CN116833112A - 一种采用电气自动化控制的产品重量筛选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于重量筛选设备技术领域，本发明公开了一种采用电气自动化控制的产品重量筛选装置，包括设有称重机构和分选机构的机架，且所述机架上还设有驱动分选机构升降的驱动机构；所述称重机构包括可升降的称重台，所述称重台顶部开设有水平导槽，且水平导槽内转动连接有多个辊筒；所述分选机构包括对称设置的两个转动座以及分别转动连接于两个转动座内的两个第二转轴，且两个第二转轴外侧套设有第二传送带，所述第二传送带位于水平导槽的正下方。本发明设置了分选机构，分选机构通过第二电机的正反转可实现第二传送带输送方向的改变，可对不合格产品进行二次分类。
Description
技术领域
本发明属于重量筛选设备技术领域，具体涉及一种采用电气自动化控制的产品重量筛选装置。
背景技术
目前，基于产品重量对产品进行筛选时，大部分都是采用人工将产品放置在称重设备上，然后工人根据称重设备的读数判断产品重量是否合格，人工将合格产品与不合格产品进行分开存放，以此对产品的重量进行筛选，这种筛选方式需要人工重复同一操作，长时间的工作易产生差错，且筛选效率较低。此外，在现在重量筛选设备中还存在使用皮带秤进行动态称重的方法，此筛选方式通过将产品放置在传送带上，再利用传送带上的重量传感器进行边输送边称重，然后使用推板将传送带上的不合格产品进行剔除，这种筛选方式筛选效率高，但动态称重精度受产品运输速度以及传感器的灵敏度影响，称重过程需控制条件较多导致操作麻烦，且测量精度较静态称重较低；另外，在剔除不合格产品时，不合格产品都从同一侧进行剔除，由于较轻与较重的不合格产品后续调整加工工艺不同，需对不合格产品进行再次分类，导致后续产品的加工效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采用电气自动化控制的产品重量筛选装置，以解决现有重量筛选装置的重量测量精度较低以及不能对不合格品进行分类的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种采用电气自动化控制的产品重量筛选装置，包括设有称重机构和分选机构的机架，且所述机架上还设有驱动分选机构升降的驱动机构；
所述称重机构包括可升降的称重台，所述称重台顶部开设有水平导槽，且水平导槽内转动连接有多个辊筒；
所述分选机构包括对称设置的两个转动座以及分别转动连接于两个转动座内的两个第二转轴，且两个第二转轴外侧套设有第二传送带，所述第二传送带位于水平导槽的正下方。
优选的，还包括沿产品输送方向依次设置于机架上的第一输送机构、推板机构和第二输送机构，所述第一输送机构与第二输送机构分别位于称重机构的两侧，且第二输送机构的顶部低于第一输送机构的顶部。
优选的，其中一个所述转动座的上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴和对应第二转轴上均共轴固定有带轮，两个所述带轮之间传动连接有皮带。
优选的，所述称重机构还包括与机架固定连接的套筒以及一端滑动伸入套筒的滑杆，所述滑杆的另一端与称重台的底部固定连接，且滑杆外部套设有弹簧，所述弹簧位于称重台与套筒之间。
优选的，所述驱动机构包括对称固定安装于机架上的两个第二电动推杆，且两个第二电动推杆的伸缩端分别与两个转动座的底部固定连接。
优选的，所述第一输送机构与第二输送机构均包括沿产品输送方向依次转动连接于机架内的两个第一转轴，且两个所述第一转轴的外侧套设有第一传送带。
优选的，所述机架的一侧固定安装有两个第一电机，两个所述第一电机的输出端分别与第一输送机构和第二输送机构中的一个第一转轴固定连接。
优选的，所述推板机构包括与机架固定连接的龙门支架以及转动连接于龙门支架内的丝杆，所述丝杆上旋合连接有滑座，所述滑座的底部固定有连接第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端上固定安装有安装架，所述安装架内滑动贯穿有齿条推板。
优选的，所述安装架上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端上固定安装有齿轮，且齿轮与所述齿条推板啮合连接。
优选的，所述龙门支架的一侧固定连接有第四电机，且所述第四电机的输出端与丝杆固定连接。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本发明设置了分选机构，分选机构中的第二传送带可通过第二电机驱动旋转，且通过第二电机的正反转可实现第二传送带输送方向的改变，对于不合格产品称重完成后，通过第二电动推杆使第二传送带上移抵触至辊筒的底部，从而使第二传送带带动辊筒转动，进而使辊筒上的产品可以向两个方向进行传送，根据控制系统的控制使得不合格产品中的较轻与较重的产品分开剔除，便于后续对不合格产品进行二次加工。
(2)本发明设置了称重机构，称重机构采用静态称重，称重时产品与称重台相对静止，称重机构通过产品自身的重力使称重台下移，从而使称重台压缩弹簧，根据弹簧的压缩量通过控制系统计算出弹簧的弹力，从而推算出产品的重力，此测量方式结构简单且测量精度较高。
(3)本发明设置了丝杆与齿条推板，齿条推板可在安装架内滑动，产品在第一输送机构上移动时，齿条推板收回，使得产品能够移动称重台上，称重完成后，第四电机驱动丝杆转动，使得滑座在丝杆上往复移动，从而带动齿条推板可推动产品进行移动，合格产品可直接推动至第二输送机构上，不合格产品则通过辊筒与分选机构进行分类，若不合格产品因体积较小未移动至辊筒上，也可使用齿条推板将不合格产品移动至辊筒上，再使用分选机构对不合格产品进行分类，且整个筛选过程不需要人工操作，可实现流水线作业，筛选效率较高。
(4)本发明设置了第一电动推杆，第一电动推杆可调节齿条推杆的高度，从而使得齿条推板能够对推动不同规格产品，也可使筛选装置能够适用不同种类的产品，从而提高重量筛选装置的实用性，另外，对于重心较高的产品也可改变对产品的推力位置，防止产品在推动的过程中翻转，从而导致产品损坏。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的第一剖视图；
图3为本发明的第二剖视图；
图4为本发明的俯视图；
图中：1-机架、2-第一电机、3-第一传送带、4-齿条推板、5-安装架、6-第一电动推杆、7-滑座、8-第三电机、9-丝杆、10-第四电机、11-龙门支架、12-第二转轴、13-带轮、14-皮带、15-第二电机、16-第二电动推杆、17-转动座、18-第二传送带、19-辊筒、20-称重台、21-第一转轴、22-弹簧、23-滑杆、24-套筒、25-齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4所示，本发明提供如下技术方案：
一种采用电气自动化控制的产品重量筛选装置，包括设有称重机构和分选机构的机架1，且机架1上还设有驱动分选机构升降的驱动机构；
称重机构包括可升降的称重台20，称重台20顶部开设有水平导槽，且水平导槽内转动连接有多个辊筒19；
分选机构包括对称设置的两个转动座17以及分别转动连接于两个转动座17内的两个第二转轴12，且两个第二转轴12外侧套设有第二传送带18，第二传送带18位于水平导槽的正下方；
还包括沿产品输送方向依次设置于机架1上的第一输送机构、推板机构和第二输送机构，第一输送机构与第二输送机构分别位于称重机构的两侧，且第二输送机构的顶部低于第一输送机构的顶部。
基于上述公开结构，在执行产品重量筛选时：
首先将产品放置与第一输送机构上，通过第一输送机构将产品输送至称重机构的称重台20上，由于产品自身重力使得称重台20下移，优选的机架1的一侧设有控制主机，控制主机通过检测称重台20的下移距离从而计算出产品的重量，控制主机的控制系统根据产品重量判断产品是否合格；
产品称重时为不影响产品重量的测量，分选机构的顶部位于远离称重台20顶部的位置，且整个分选机构不与称重机构相接触；
若产品重量合格，可通过推板机构直接将产品推动至第二输送机构上，可在第二输送机构上进行后续的加工工艺，也可在第二输送机构的末端对重量合格产品进行收集；
若产品重量不合格，启动驱动机构驱动分选机构上升，优选的驱动机构包括对称固定安装于机架1上的两个第二电动推杆16，且两个第二电动推杆16的伸缩端分别与两个转动座17的底部固定连接，即同时启动两个第二电动推杆16推出伸缩端，使得转动座17带动第二转轴12向上移动，从而使得第二传送带18向上移动，直至第二传送带18的顶部抵触于水平导槽内辊筒19的底部，优选的其中一个转动座17的上固定安装有第二电机15，第二电机15的输出轴和对应第二转轴12上均共轴固定有带轮13，两个带轮13之间传动连接有皮带14，基于此，不合格产品根据重量可分为较重不合格产品和较轻不合格产品，由于后续加工工艺不同，可控制系统通过计算出的产品重量控制第二电机15正反转，从而实现对较重不合格产品和较轻不合格产品进行分类，其具体操作为：对于较重不合格产品，控制系统驱动第二电机15正转，从而使得第二电机15输出轴上带轮13转动，通过皮带14传动使得第二转轴12上的带轮13转动，从而使得第二传送带18转动，辊筒19与第二传送带18的顶部摩擦，使得多个辊筒19朝一个方向转动，从而使称重台20上的较重不合格产品移动至称重机构一侧进行剔除收集；反之，对于较轻的不合格产品，控制系统驱动第二电机15反转，从而使较轻不合格产品从称重机构的另一侧进行剔除收集，以此实现对不合格产品进行分类，便于后续对不同的不合格产品进行对应的调整加工；
另外，若产品的外观体积较小，使得产品在从第一输送机构上移动至称重机构上时，不足以使产品与辊筒19的顶部相接触，可使用推板机构将不合格产品推动至辊筒19上，便于分选机构对不合格产品进行分类。
上述，关于称重机构对产品的称重测量，优选的称重机构还包括与机架1固定连接的套筒24以及一端滑动伸入套筒24的滑杆23，滑杆23的另一端与称重台20的底部固定连接，且滑杆23外部套设有弹簧22，弹簧22位于称重台20与套筒24之间。基于此，产品移动至称重机构中的称重台20上时，产品依靠自身重力使得称重台20向下移动，从而使得称重台20底部滑杆23在套筒24内向下滑动，同时称重台20向下压缩弹簧22，根据力学分析可知弹簧22的弹力等于产品重力，控制主机中的控制系统可根据称重台20的下移距离即弹簧22的压缩量，从而计算出弹簧22的弹力的大小，从而得到产品的重量大小。
另外，关于第一输送机构与第二输送机构的驱动，第一输送机构与第二输送机构均包括沿产品输送方向依次转动连接于机架1内的两个第一转轴21，且两个第一转轴21的外侧套设有第一传送带3；机架1的一侧固定安装有两个第一电机2，两个第一电机2的输出端分别与第一输送机构和第二输送机构中的一个第一转轴21固定连接。基于此，产品在第一输送机构或第二输送机柜上时，启动第一电机2，使得对应的第一转轴21旋转，从而使得第一传送带3旋转，产品在第一传送带3上由于产品自身重力，使得产品于第一传送带3之间存在摩擦力，从而使产品在第一传送带3的顶部随第一传送带3移动。
上述，关于推板机构推动产品移动以及改变推板机构的推力位置，优选设为如下结构：
推板机构包括与机架1固定连接的龙门支架11以及转动连接于龙门支架11内的丝杆9，丝杆9上旋合连接有滑座7，滑座7的底部固定有连接第一电动推杆6，第一电动推杆6的伸缩端上固定安装有安装架5，安装架5内滑动贯穿有齿条推板4；
安装架5上固定安装有第三电机8，第三电机8的输出端上固定安装有齿轮25，且齿轮25与齿条推板4啮合连接；
龙门支架11的一侧固定连接有第四电机10，且第四电机10的输出端与丝杆9固定连接。
图1中产品沿由左向右的方向输送，由上可知，首先根据产品的重心高度启动电动推杆6的伸缩端，使得安装架5与齿条推板4下移，从而使得齿条推板4对于产品的施力位置低于产品重心的位置，防止产品在推动过程翻到导致产品损害，且由于第一电动推杆6可调节推力的施加位置，使得本发明能够对不同类型的块状、板状或异形的不同产品进行重量筛选，以此提高实用性；
当产品从第一输送机构移动至称重台20上进行称重后，若产品重量合格，则启动第三电机8驱动齿轮25转动，通过啮合传动使得齿条推板4在安装架5内滑动，从而使得齿条推板4位于合格产品一侧，然后启动第四电机10驱动丝杆9转动，使得滑座7向右移动，同时使得第一电动推杆6与安装架5向右移动，从而使得齿条推板4向右移动并抵触于产品上，继续转动丝杆9直至齿条推板4将产品推至右侧第二输送机构上，然后启动第三电机8驱动齿轮25反转，使得安装架5内的齿推板4收回，再启动第四电机10驱动丝杆9反向转动，使得滑座7向左移动，从而使得齿条推板4移动至最左侧，便于进行下一次的产品推动；
综上，通过控制主机的控制，滑座7与齿条推板4的往复运动配合第一输送机构和第二输送机构，可实现连续的重量筛选，且全程不需要人工操作，筛选效率高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种采用电气自动化控制的产品重量筛选装置，其特征在于：包括设有称重机构和分选机构的机架(1)，且所述机架(1)上还设有驱动分选机构升降的驱动机构；
所述称重机构包括可升降的称重台(20)，所述称重台(20)顶部开设有水平导槽，且水平导槽内转动连接有多个辊筒(19)；
所述分选机构包括对称设置的两个转动座(17)以及分别转动连接于两个转动座(17)内的两个第二转轴(12)，且两个第二转轴(12)外侧套设有第二传送带(18)，所述第二传送带(18)位于水平导槽的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种采用电气自动化控制的产品重量筛选装置，其特征在于：还包括沿产品输送方向依次设置于机架(1)上的第一输送机构、推板机构和第二输送机构，所述第一输送机构与第二输送机构分别位于称重机构的两侧，且第二输送机构的顶部低于第一输送机构的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种采用电气自动化控制的产品重量筛选装置，其特征在于：其中一个所述转动座(17)的上固定安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴和对应第二转轴(12)上均共轴固定有带轮(13)，两个所述带轮(13)之间传动连接有皮带(14)。
4.根据权利要求1所述的一种采用电气自动化控制的产品重量筛选装置，其特征在于：所述称重机构还包括与机架(1)固定连接的套筒(24)以及一端滑动伸入套筒(24)的滑杆(23)，所述滑杆(23)的另一端与称重台(20)的底部固定连接，且滑杆(23)外部套设有弹簧(22)，所述弹簧(22)位于称重台(20)与套筒(24)之间。
5.根据权利要求1所述的一种采用电气自动化控制的产品重量筛选装置，其特征在于：所述驱动机构包括对称固定安装于机架(1)上的两个第二电动推杆(16)，且两个第二电动推杆(16)的伸缩端分别与两个转动座(17)的底部固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种采用电气自动化控制的产品重量筛选装置，其特征在于：所述第一输送机构与第二输送机构均包括沿产品输送方向依次转动连接于机架(1)内的两个第一转轴(21)，且两个所述第一转轴(21)的外侧套设有第一传送带(3)。
7.根据权利要求6所述的一种采用电气自动化控制的产品重量筛选装置，其特征在于：所述机架(1)的一侧固定安装有两个第一电机(2)，两个所述第一电机(2)的输出端分别与第一输送机构和第二输送机构中的一个第一转轴(21)固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种采用电气自动化控制的产品重量筛选装置，其特征在于：所述推板机构包括与机架(1)固定连接的龙门支架(11)以及转动连接于龙门支架(11)内的丝杆(9)，所述丝杆(9)上旋合连接有滑座(7)，所述滑座(7)的底部固定有连接第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的伸缩端上固定安装有安装架(5)，所述安装架(5)内滑动贯穿有齿条推板(4)。
9.根据权利要求8所述的一种采用电气自动化控制的产品重量筛选装置，其特征在于：所述安装架(5)上固定安装有第三电机(8)，所述第三电机(8)的输出端上固定安装有齿轮(25)，且齿轮(25)与所述齿条推板(4)啮合连接。
10.根据权利要求8所述的一种采用电气自动化控制的产品重量筛选装置，其特征在于：所述龙门支架(11)的一侧固定连接有第四电机(10)，且所述第四电机(10)的输出端与丝杆(9)固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication |