CN207850984U - 滚子涡流检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种滚子涡流检测机，包括机架，机架内设有工作台，工作台上设有上料装置、第一输送带、传送装置、检测装置、下料装置和第二输送带；滚子通过上料装置经第一输送带被运送至进料滑道，滚子在第一驱动轮与第二驱动轮同步旋转的作用下将滚子输送至检测通道，检测通道内的滚子在第一辊轮与第二辊轮同步旋转的作用下实现匀速稳定运行，当滚子被输送至检测探头正下方时，检测探头通过发生涡电流对滚子进行裂纹和缩孔缺陷检测，检测合格的滚子，下料气缸推动下料活板使其上的下料槽与槽型孔适配，使滚子直接被输送至第二输送带进行收集，检测不合格的滚子，下料气缸推动下料活板使其上的下料孔与槽型孔适配，使不合格滚子从下料孔被剔除。

Description

滚子涡流检测机

技术领域

本实用新型涉及滚子工件检测技术领域，特别是涉及一种滚子涡流检测机。

背景技术

滚子属滚动体与钢球同是轴承的最重要组成部分，也是轴承行业使用最多的滚动体。滚子的质量直接影响轴承质量，因此，需要对滚子表面的裂纹和缩孔进行检测。

目前，检测滚子表面的裂纹和缩孔缺陷时，不能对检测探头进行固定，致使滚子与检测探头之间的距离不能固定，不能确保检测探头与滚子之间的检测距离在最佳检测范围内，导致检测准确率低，而且，滚子在运输过程容易出现跳动现象，不能实现平稳输送，影响检测效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现自动上料、自动检测和自动分选过程，自动化程度高，检测准确度高，工作效率高的滚子涡流检测机。

本实用新型一种滚子涡流检测机，包括机架，所述机架内设有工作台，所述工作台上设有上料装置、第一输送带、传送装置、检测装置、下料装置和第二输送带；

所述上料装置与第一输送带的一端连通，所述传送装置包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一滑座、第二滑座、驱动组件和第一传动组件，所述第一驱动轮与第二驱动轮分别置于进料滑道的两侧，所述进料滑道与第一输送带的另一端连通，所述第一驱动轮设置于第一滑座上，所述第二驱动轮设置于第二滑座上，所述驱动组件设置于第一滑座的下部，所述驱动组件包括第一电机和减速机，所述减速机的输入端与第一电机的输出端连接，所述减速机的输出端通过第一传动组件将动力分别传送给第一驱动轮和第二驱动轮；

所述检测装置包括第一辊轮、第二辊轮、第二电机、第二传动组件、安装座和检测探头，所述第一辊轮与第二辊轮之间形成与进料滑道连通的检测通道，所述第一辊轮与第二辊轮分别固定在安装座上，所述第二电机固定在安装座的下部，所述第二电机通过第二传动组件将动力分别传送给第一辊轮和第二辊轮，所述检测通道的上方设有检测探头，所述检测探头固定在支撑板上，所述支撑板固定在安装座上；

所述下料装置包括下料滑道和与其配合使用的分选组件，所述下料滑道的一端与检测通道连通，另一端与第二输送带连通。

本实用新型滚子涡流检测机，其中所述上料装置包括上料安装架，所述上料安装架的一侧设有料斗，所述料斗的中部穿设有活动板，所述活动板的上端设有料槽，所述料斗上开设有与料槽连通的料孔，所述料斗的前端设有与料孔连通的上料滑道，所述上料滑道与第一输送带连通，所述活动板的下端设有挡块，所述挡块上设有沿其滑移推架，所述推架设置在上料安装架的另一侧，所述推架的下部与上料气缸连接。

本实用新型滚子涡流检测机，其中所述第一传动组件包括第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮和圆皮带，所述第一带轮与减速机的输出端连接，所述第二带轮通过连接轴与第一驱动轮连接，所述第三带轮通过连接轴安装在第一滑座上，所述第四带轮通过连接轴与第二驱动轮连接，所述第一带轮、第四带轮、第三带轮、第二带轮与第一带轮之间通过圆皮带依次传动连接。

本实用新型滚子涡流检测机，其中所述第四带轮的下部设有编码器，所述编码器通过联轴器与第四带轮连接。

本实用新型滚子涡流检测机，其中所述进料滑道的两侧分别设有缺口，所述第一驱动轮与第二驱动轮分别置于进料滑道两侧的缺口处。

本实用新型滚子涡流检测机，其中所述第二传动组件包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、张紧轮和同步带，所述主动轮与第二电机的输出端连接，所述第一从动轮与第一辊轮连接，所述第二从动轮与第二辊轮连接，所述张紧轮设置在安装座上，所述主动轮、第二从动轮、张紧轮、第一从动轮与主动轮之间通过同步带依次传动连接。

本实用新型滚子涡流检测机，其中所述分选组件包括下料活板和下料气缸，所述下料气缸固定在安装座上，所述下料气缸与下料活板连接，所述下料滑道上设有槽型孔，所述下料活板在下料气缸的推动下与槽型孔适配安装。

本实用新型滚子涡流检测机，其中所述下料活板上并列设有分别与槽型孔适配的下料孔和下料槽。

本实用新型滚子涡流检测机，其中所述进料滑道和检测通道上分别设有压板。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

本实用新型通过上料装置、第一输送带、传送装置、检测装置、下料装置与第二输送带之间的相互配合实现自动上料、自动检测和自动分选过程，自动化程度高，检测准确度高，工作效率高。

本实用新型第一电机通过第一传动组件带动第一驱动轮与第二驱动轮同步旋转，进而实现对落入进料滑道内的滚子输送，保证滚子的稳定运行，第二电机通过第二传动组件带动第一辊轮与第二辊轮的同步旋转，进而实现对检测通道内的滚子进行输送，使滚子在检测通道内匀速稳定运行，减少滚子在运行过程中出现卡顿或跳动现象，保证后续检测的精度；此外，滚子运行时噪音小，保证健康的操作环境。

本实用新型检测探头通过固定支撑板上，使检测探头与滚子之间的检测距离固定，使检测探头与滚子表面之间的检测距离在最佳范围内，而且也保证检测探头与滚子之间的检测距离始终保持同样距离，确保检测结果的准确性。

下面结合附图对本实用新型的滚子涡流检测机作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型滚子涡流检测机的结构示意图；

图2为本实用新型滚子涡流检测机中上料装置的结构图；

图3为本实用新型滚子涡流检测机中传送装置的结构图；

图4为本实用新型滚子涡流检测机中检测装置的结构图；

图5为本实用新型滚子涡流检测机中传送装置、检测装置与下料装置的安装结构图；

其中：1、机架；2、工作台；3、料斗；4、活动板；401、挡块；402、料槽；5、上料气缸；6、上料安装架；7、上料滑道；8、推架；9、第一输送带；10、进料滑道；11、第一电机；12、减速机；13、第一带轮；14、第二带轮；15、第三带轮；16、第一驱动轮；17、第二驱动轮；18、第四带轮；19、联轴器；20、编码器；21、圆皮带；22、第二滑座；23、第一滑座；24、第二电机；25、主动轮；26、张紧轮；27、第一从动轮；28、第二从动轮；29、同步带；30、第一辊轮；31、第二辊轮；32、安装座；33、压板；34、检测探头；35、支撑板；36、下料滑道；37、下料活板；3701、下料孔；3702、下料槽；38、下料气缸；39、第二输送带。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种滚子涡流检测机，包括机架1，机架1内设有工作台2，工作台2上设有上料装置、第一输送带9、传送装置、检测装置、下料装置和第二输送带39。

还包括PLC控制系统，PLC控制系统分别与上料装置、第一输送带9、传送装置、检测装置、下料装置和第二输送带39电连接。

如图2所示，上料装置与第一输送带9的一端连通，上料装置包括上料安装架6，上料安装架6的一侧设有料斗3，料斗3内部为由中部向两端逐渐向上倾斜结构，料斗3的中部穿设有向下倾斜的活动板4，活动板4的上端设有料槽402，料斗3上开设有与料槽402连通的料孔，料斗3的前端设有与料孔连通的向下倾斜的上料滑道7，上料滑道7与第一输送带9连通，活动板4的下端设有挡块401，挡块401上设有沿其滑移推架8，推架8设置在上料安装架6的另一侧，推架8的下部与上料气缸5连接。滚子放置在料斗3内，通过上料气缸5推动推架8沿活动板4下端的挡块401滑移，从而带动活动板4实现上下运动，从而使料斗3内的滚子在活动板4上下运动过程中进入料槽402内，并在滚子自身重力作用下沿料槽402，穿过料孔，经上料滑道7输送至第一输送带9上。

进一步的，料孔与料槽402的孔径与滚子的孔径相同，进而保证滚子逐次从料槽402经料孔进入到上料滑道7内，防止出现滚子堵塞，保证平稳送料。

如图3所示，传送装置包括第一驱动轮16、第二驱动轮17、第一滑座23、第二滑座22、驱动组件和第一传动组件，进料滑道10的两侧分别设有缺口，第一驱动轮16与第二驱动轮17分别置于进料滑道10两侧的缺口处，第一驱动轮16与第二驱动轮17之间的距离小于进料滑道10的宽度，进料滑道10与第一输送带9的另一端连通，第一驱动轮16设置于第一滑座23上，第二驱动轮17设置于第二滑座22上，驱动组件设置于第一滑座23的下部，驱动组件包括第一电机11和减速机12，减速机12的输入端与第一电机11的输出端连接，减速机12的输出端通过第一传动组件将动力分别传送给第一驱动轮16和第二驱动轮17；第一传动组件包括第一带轮13、第二带轮14、第三带轮15、第四带轮18和圆皮带21，第一带轮13与减速机12的输出端连接，第二带轮14通过连接轴与第一驱动轮16连接，第三带轮15通过连接轴安装在第一滑座23上，第四带轮18通过连接轴与第二驱动轮17连接，第一带轮13、第四带轮18、第三带轮15、第二带轮14与第一带轮13之间通过圆皮带21依次传动连接。

第一电机11将动力依次传递给减速机12、第一带轮13、第四带轮18、第三带轮15和第二带轮14，第四带轮18通过连接轴带动第二驱动轮17转动，第二带轮14通过连接轴带动第一驱动轮16转动，从而实现第一驱动轮16与第二驱动轮17的同步旋转，进而实现对落入进料滑道10内的滚子输送，此外，通过调节第一滑座23与第二滑座22之间距离，以调节第一驱动轮16与第二驱动轮17之间的距离，进而以适应不同尺寸的滚子。

进一步的，第四带轮18的下部设有编码器20，编码器20通过联轴器19与第四带轮18连接。编码器的设置用于准确计算驱动轮的转动速度，从而准确计算出滚子的前进速度，以便于PLC控制系统控制下料气缸准确剔除不合格滚子。

如图4所示，检测装置包括第一辊轮30、第二辊轮31、第二电机24、第二传动组件、安装座32和检测探头34，第一辊轮30与第二辊轮31之间形成与进料滑道10连通的检测通道，第一辊轮30与第二辊轮31分别固定在安装座32上，第二电机24固定在安装座32的下部，第二电机24通过第二传动组件将动力分别传送给第一辊轮30和第二辊轮31，检测通道的上方设有检测探头34，检测探头34固定在支撑板35上，支撑板35固定在安装座32上；第二传动组件包括主动轮25、第一从动轮27、第二从动轮28、张紧轮26和同步带29，主动轮25与第二电机24的输出端连接，第一从动轮27与第一辊轮30连接，第二从动轮28与第二辊轮31连接，张紧轮26设置在安装座32上，主动轮25、第二从动轮28、张紧轮26、第一从动轮27与主动轮25之间通过同步带29依次传动连接。

第二电机24将动力依次传递给主动轮25、第二从动轮28、张紧轮26和第一从动轮27，第一从动轮27带动第一辊轮30转动，第二从动轮28带动第二辊轮31转动，从而实现第一辊轮30与第二辊轮31的同步旋转，进而实现对检测通道内的滚子进行输送，使滚子在检测通道内匀速稳定运行，减少滚子在运行过程中出现卡顿或跳动现象，保证后续检测的精度。当滚子被输送至检测探头34正下方时，检测探头34通过发生涡电流对滚子进行裂纹和缩孔缺陷检测，检测探头34通过固定支撑板35上，使检测探头34与滚子之间的检测距离固定，使检测探头34与滚子表面之间的检测距离在最佳范围内，而且也保证检测探头34与滚子之间的检测距离始终保持同样距离，确保检测结果的准确性。

进一步的，进料滑道10和检测通道上分别设有压板33，对滚子具有限位作用，防止滚子在输送过程中脱离出进料滑道10和检测通道。

如图5所示，下料装置包括向下倾斜的下料滑道36和与其配合使用的分选组件，下料滑道36的一端与检测通道连通，另一端与第二输送带39连通；分选组件包括下料活板37和下料气缸38，下料气缸38固定在安装座32上，下料气缸38与下料活板37连接，下料滑道36上设有槽型孔，下料活板37在下料气缸38的推动下与槽型孔适配安装，下料活板37上并列设有分别与槽型孔适配的下料孔3701和下料槽3702。检测完毕后的滚子经过检测通道被输送至下料滑道36，滚子在自身重力的作用下沿下料滑道36滑移，当检测的滚子合格时，下料气缸38推动下料活板37使其上的下料槽3702与槽型孔适配，使滚子直接被输送至第二输送带39进行收集，当检测的滚子不合格时，下料气缸38推动下料活板37使其上的下料孔3701与槽型孔适配，使不合格滚子从下料孔3701被剔除。

本实用新型进行工作时，滚子通过上料装置经第一输送带9被运送至进料滑道10，滚子在第一驱动轮16与第二驱动轮17同步旋转的作用下将滚子输送至检测通道，检测通道内的滚子在第一辊轮30与第二辊轮31同步旋转的作用下实现匀速稳定运行，当滚子被输送至检测探头34正下方时，检测探头34通过发生涡电流对滚子进行裂纹和缩孔缺陷检测，检测合格的滚子，下料气缸38推动下料活板37使其上的下料槽3702与槽型孔适配，使滚子直接被输送至第二输送带39进行收集，检测不合格的滚子，下料气缸38推动下料活板37使其上的下料孔3701与槽型孔适配，使不合格滚子从下料孔3701被剔除。

本实用新型通过上料装置、第一输送带9、传送装置、检测装置、下料装置与第二输送带39之间的相互配合实现自动上料、自动检测和自动分选过程，自动化程度高，检测准确度高，工作效率高。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种滚子涡流检测机，其特征在于：包括机架，所述机架内设有工作台，所述工作台上设有上料装置、第一输送带、传送装置、检测装置、下料装置和第二输送带；

所述上料装置与第一输送带的一端连通，所述传送装置包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一滑座、第二滑座、驱动组件和第一传动组件，所述第一驱动轮与第二驱动轮分别置于进料滑道的两侧，所述进料滑道与第一输送带的另一端连通，所述第一驱动轮设置于第一滑座上，所述第二驱动轮设置于第二滑座上，所述驱动组件设置于第一滑座的下部，所述驱动组件包括第一电机和减速机，所述减速机的输入端与第一电机的输出端连接，所述减速机的输出端通过第一传动组件将动力分别传送给第一驱动轮和第二驱动轮；

所述检测装置包括第一辊轮、第二辊轮、第二电机、第二传动组件、安装座和检测探头，所述第一辊轮与第二辊轮之间形成与进料滑道连通的检测通道，所述第一辊轮与第二辊轮分别固定在安装座上，所述第二电机固定在安装座的下部，所述第二电机通过第二传动组件将动力分别传送给第一辊轮和第二辊轮，所述检测通道的上方设有检测探头，所述检测探头固定在支撑板上，所述支撑板固定在安装座上；

所述下料装置包括下料滑道和与其配合使用的分选组件，所述下料滑道的一端与检测通道连通，另一端与第二输送带连通。

2.根据权利要求1所述的滚子涡流检测机，其特征在于：所述上料装置包括上料安装架，所述上料安装架的一侧设有料斗，所述料斗的中部穿设有活动板，所述活动板的上端设有料槽，所述料斗上开设有与料槽连通的料孔，所述料斗的前端设有与料孔连通的上料滑道，所述上料滑道与第一输送带连通，所述活动板的下端设有挡块，所述挡块上设有沿其滑移推架，所述推架设置在上料安装架的另一侧，所述推架的下部与上料气缸连接。

3.根据权利要求1所述的滚子涡流检测机，其特征在于：所述第一传动组件包括第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮和圆皮带，所述第一带轮与减速机的输出端连接，所述第二带轮通过连接轴与第一驱动轮连接，所述第三带轮通过连接轴安装在第一滑座上，所述第四带轮通过连接轴与第二驱动轮连接，所述第一带轮、第四带轮、第三带轮、第二带轮与第一带轮之间通过圆皮带依次传动连接。

4.根据权利要求3所述的滚子涡流检测机，其特征在于：所述第四带轮的下部设有编码器，所述编码器通过联轴器与第四带轮连接。

5.根据权利要求1所述的滚子涡流检测机，其特征在于：所述进料滑道的两侧分别设有缺口，所述第一驱动轮与第二驱动轮分别置于进料滑道两侧的缺口处。

6.根据权利要求1所述的滚子涡流检测机，其特征在于：所述第二传动组件包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、张紧轮和同步带，所述主动轮与第二电机的输出端连接，所述第一从动轮与第一辊轮连接，所述第二从动轮与第二辊轮连接，所述张紧轮设置在安装座上，所述主动轮、第二从动轮、张紧轮、第一从动轮与主动轮之间通过同步带依次传动连接。

7.根据权利要求1所述的滚子涡流检测机，其特征在于：所述分选组件包括下料活板和下料气缸，所述下料气缸固定在安装座上，所述下料气缸与下料活板连接，所述下料滑道上设有槽型孔，所述下料活板在下料气缸的推动下与槽型孔适配安装。

8.根据权利要求7所述的滚子涡流检测机，其特征在于：所述下料活板上并列设有分别与槽型孔适配的下料孔和下料槽。

9.根据权利要求1所述的滚子涡流检测机，其特征在于：所述进料滑道和检测通道上分别设有压板。