CN111632862B - 一种智能制造用检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能制造用检测设备，本发明利用在平衡板的两端设置配重板和输送带，利用平衡板的平衡特性，在平衡板添加两组由短杆、长杆以及和平衡板组成的三连杆机构，实现在平衡板左右方向上的重量发生变化时，调节下料口的大小，从而实现物料和零件的智能化供给工作，零件经下料通道进入到倾斜的固定筒内，再由转盘对其内部的待检测零件的圆柱体结构进行筛选工作，使合格的零件经上方位置处的沟槽进入到过渡滑道中进行传送，过渡滑道底部连接的检测装置中的重量长度检测装置相互配合完成对零件的重量长度的测量检测与筛选工作，本发明结构巧妙，构思新颖，自动化程度高，供料平稳，检测与筛选效率高，实用性强，适合推广使用。

Description

一种智能制造用检测设备

技术领域

本发明属于检测设备的技术领域，特别涉及一种智能制造用检测设备。

背景技术

随着人类社会生活的发展，智能的自动化生活逐渐渗透到我们的生产与生活中，在我们的机械化生产中，往往采用智能化的生产制造设备来对生产的零部件进行检测，由于零部件的在机械结构中起到至关重要的作用，例如在一些航天航空领域，小到一颗小小的螺丝钉都需要进行精确的进行生产制造，不容许产生差错，同时呢，我们又需要在这些智能制造的检测过程中，既保证检测质量的同时提高检测效率。其中在机械零部件的生产制造中，针对一些可传送螺钉、带头螺钉、阶梯轴等类似的零部件的智能生产制造中，往往需要对其进行各项参数进行检测，例如重量、底部圆柱体的长度以及直径等，现有技术中针对上述零件进行检测的设备中，大多结构复杂，检测效率低，检测精度差，检测的自动化程度低，因此，我们研发了一种自动化程度高，在保证检测质量的同时检测效率高的一种智能制造用检测设备用以解决以上问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种智能制造用检测设备，解决了背景技术中的提到现有技术中的智能制造的检测设备大多结构复杂，检测效率低，检测精度差，检测的自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种智能制造用检测设备，包括检测平台，所述的检测平台上端连接输送平台，其特征在于，所述的输送平台上纵向转动连接一平衡板，所述的平衡板右端沿横向间隔布设有两组纵向延伸的皮带辊，其中一组皮带辊转轴与安装平衡板上的驱动电机的输出轴相连接，在两组所述的皮带辊上套设有输送带，所述的平衡板左端沿平衡板长度方向横向滑动连接一配重板，所述的输送平台上端固定安装一置于输送带上方的下料斗，所述的平衡板的前后两端分别铰接一置于配重板与皮带辊之间的短杆，所述的下料斗靠近配重板一侧的前后两端分别铰接一长杆，处于前后同侧的长杆和短杆之间进行铰接且在两组前后的两组铰接点之间连接一铰接轴，所述的下料斗的右下端开有一下料口，两组长杆之间安装一用于遮挡下料口的弧形挡板，满足平衡板的上下摆动可以调节下料口的大小；

所述的平衡板右端连接一与输送带出料口相配合的过渡料斗，所述的输送平台的右端安装一置于过渡料斗下方的漏斗，所述的漏斗下端连接一下料通道，所述的下料通道下端与安装在检测平台上的零件定向筛选输送装置相连通，所述的零件定向筛选输送装置的输出端连接一倾斜的过渡滑道，满足零件定向筛选输送装置对由下料通道内的待检测零件进行初步筛选的同时将合格零件进行定向输出至过渡滑道内，所述的过渡滑道的另一端与安装在检测平台上的检测装置进行连接，满足检测装置对过渡滑道内的待检测零件进行二次筛选；

所述的驱动电机、零件定向筛选输送装置、检测装置与安装在检测平台上的控制器之间电性连接，满足控制器控制各个部件和装置完成对待检测零件的检测工作。

优选的，所述的零件定向筛选输送装置包括固定安装在检测平台上且呈倾斜设置的固定筒，所述的固定筒内壁与下料通道相连通，所述的固定筒上端开口，所述固定筒内转动连接一转盘，所述的转盘上沿圆周方向均布开有多分度沟槽，所述的沟槽的宽度和深度与待检测的零件相匹配，所述的转盘的转轴延伸出固定筒且同轴连接一与多分度沟槽相匹配的多分度槽轮，所述的检测平台上安装一第一电机，所述的第一电机的输出轴连接一与多分度槽轮相配合的拨杆，所述第一电机与控制器之间电性连接，所述的固定筒与过渡滑道之间固定安装，过渡滑道的上端与沟槽之间平滑过渡，所述的过渡滑道的宽度与沟槽的宽度相匹配；

所述的过渡滑道下端的前后两侧分别经扭簧连接一转动板，两组转动板配合，满足两组转动板配合可以限制过渡滑道内的待检测零件滑出过渡滑道，所述的过渡滑道的下端连接一间歇供料装置，满足间歇供料装置间歇将待检测零件输送至过渡滑道的下端。

优选的，所述的间歇供料装置包括连接在过渡滑道上的U形架，所述的U形架上端安装一第二电机，所述的第二电机与控制器之间电性连接，所述第二电机的输出轴连接一L形的弧形摆动板，所述的弧形摆动板与过渡滑道的上端面间歇配合。

优选的，所述的检测装置包括两组相互的配合的且置于过渡滑道前后侧的长度重量测量装置；

所述长度重量测量装置包括安装在检测平台下端的底座，所述的底座上连接一液压缸，所述的液压缸连接液压驱动系统，所述的液压缸上端竖向滑动配合一液压伸缩杆，所述的液压伸缩杆的上端连接一竖向滑动配合在检测平台上的矩形台，所述的矩形台上安装一第三电机，所述的第三电机的输出轴连接一倒U形的矩形板，所述的矩形板的下方两端分别安装有两组平行设置的夹持杆，所述的夹持杆的上方设置有竖向滑动连接在矩形板上的支撑杆，处于同侧的两组平行的支撑杆之间的距离稍大于过渡滑道的宽度，所述的夹持杆上连接一压电传感器，所述的压电传感器与其上方的支撑杆之间连接一计量弹簧，所述的矩形板下端分别连接有两组第一伸缩杆，相应侧的第一伸缩杆的轴端延伸至相应侧的两组夹持杆之间且在轴端连接一第一推板，所述的矩形台除去朝向过渡滑道的一面的另外三面上分别开有T形槽，所述的T形槽内竖向滑动连接一T形块，所述的T形槽内转动连接一丝杠，所述的丝杠与T形块螺纹配合，所述的T形块的上端连接一延伸出矩形台上端的竖杆，所述的竖杆上端连接一竖向配合在矩形台上的第二伸缩杆，所述的第二伸缩杆的轴端连接一置于夹持板下方的第二推板，所述的丝杠下端连接一驱动旋钮；

还包括与相应的第二推板相配合且安装在检测平台上的收集料斗；

所述的液压缸、第三电机、压电传感器、第一伸缩杆、第二伸缩杆均与控制器之间电连接，满足控制器控制各部件完成检测工作。

优选的，所述的平衡板右端连接一沿纵向跨设于输送带上方的挡料板，所述的输送平台的右端连接有多组与输送带相配合的复位弹簧。

优选的，所述的下料斗的下端与输送带之间的距离不大于一个待测零件的高度。

优选的，所述的输送带的前后两端设置有隔挡皮带。

优选的，所述的漏斗内连接有两组配合使用的橡胶缓冲带。

本发明的有益效果是：本发明利用在平衡板的两端设置配重板和输送带，利用平衡板的平衡特性，在平衡板添加两组由短杆、长杆以及和平衡板组成的三连杆机构，实现在平衡板左右方向上的重量发生变化时，调节下料斗下端的下料口的大小，从而实现物料和零件的智能化供给工作，零件经下料通道进入到倾斜的固定筒内，再由转盘对其内部的待检测零件的圆柱体结构进行筛选工作，使合格的零件经上方位置处的沟槽进入到过渡滑道中进行传送，过渡滑道底部连接的检测装置中的重量长度检测装置相互配合完成对零件的重量以及下方圆柱体结构的长度的测量检测与筛选工作，本发明结构巧妙，构思新颖，自动化程度高，供料平稳，检测与筛选的质量高的同时检测筛选的效率高，实用性强，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构图视角一。

图2为本发明的立体结构图视角二。

图3为本发明的立体结构图视角三。

图4为本发明的主视图。

图5为本发明中输送平台上方连接部分的立体结构图视角一。

图6为本发明中输送平台上方连接部分的立体结构图视角二。

图7为本发明中检测平台上方连接部分的立体结构图。

图8为本发明中零件定向筛选输送装置的立体结构图视角一。

图9为本发明中零件定向筛选输送装置的立体结构图视角二。

图10为本发明图8中的A部放大图。

图11为本发明过渡滑道与转盘配合的立体结构图。

图12为本发明中检测装置的立体结构图。

图13为本发明中两组重量长度测量装置的立体结构图。

图14为本发明中重量长度测量装置的立体结构图视角一。

图15为本发明中重量长度测量装置的立体结构图视角二。

附图标记：1.检测平台；2.输送平台；3.平衡板；4.皮带辊；5.驱动电机；6.输送带；7.配重板；8.下料斗；9.短杆；10.长杆；11.铰接轴；12.下料口；13.弧形挡板；14.过渡料斗；15.漏斗；16.下料通道；17.过渡滑道；18.固定筒；19.转盘；20.沟槽；21.槽轮；22.第一电机；23.拨杆；24.转动板；25.U形架；26.第二电机；27.弧形摆动板；28.底座；29.液压缸；30.液压伸缩杆；31.矩形台；32.第三电机；33.矩形板；34.夹持杆；35.支撑杆；36.压电传感器；37.计量弹簧；38.第一伸缩杆；39.第一推板；40.T形槽；41.T形块；42.丝杠；43.竖杆；44.第二伸缩杆；45.第二推板；46.驱动旋钮；47.收集料斗；48.挡料板；49.复位弹簧；50.隔挡皮带；51.橡胶缓冲带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-15，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一, 一种智能制造用检测设备，包括检测平台1，所述的检测平台1上端连接输送平台2，其特征在于，所述的输送平台2上纵向转动连接一平衡板3，输送平台2上纵向间隔安装有两组支架，用于支撑平衡板3，平衡板3内安装有轴承，使得平衡板3连接在轴承内使得与支架之间转动连接，所述的平衡板3右端沿横向间隔布设有两组纵向延伸的皮带辊4，平衡板3的右端开有矩形的孔体结构，皮带辊4转动连接在孔体结构内，左侧的皮带辊4的位置处于支架平衡点的位置的左侧，右侧的皮带辊4的位置处于支架的右端，其中一组皮带辊4转轴与安装平衡板3上的驱动电机5的输出轴相连接，驱动电机5驱动皮带辊4进行转动，在两组所述的皮带辊4上套设有输送带6，所述的平衡板3左端沿平衡板3长度方向横向滑动连接一配重板7，在平衡板3的左端开有用以放置配重板7的矩形方孔，矩形方孔的前后方向上开有横向的槽孔状结构，配重板7滑动配合在其中，可以在配重板7与槽孔状结构的配合位置处设置滚轮，方便配重板7在矩形方孔内进行横向的移动，所述的输送平台2上端固定安装一置于输送带6上方的下料斗8，所述的平衡板3的前后两端分别铰接一置于配重板7与皮带辊4之间的短杆9，短杆9的位置处于矩形方孔与左侧的皮带辊4之间的位置上，所述的下料斗8靠近配重板7一侧的前后两端分别铰接一长杆10，下料斗8的左端的前后两侧壁上分别铰接有一长杆10，处于前后同侧的长杆10和短杆9之间进行铰接且在两组前后的两组铰接点之间连接一铰接轴11，相应侧的长杆10、短杆9和平衡板3构成三连杆机构，所述的下料斗8的右下端开有一下料口12，两组长杆10之间安装一用于遮挡下料口12的弧形挡板13，满足平衡板3的上下摆动可以调节下料口12的大小，当物料从下料口12流动至输送带6上以后，由于输送带6的传输速度保持不变，如果下料口12开的很大，下落至输送带6上的物料较多，此时，平衡板3的右端较重，平衡板3整体朝着右端倾斜，使得配重板7朝着中心方向进行缓慢滑移，随着配重板7的滑移，使得平衡板3逐渐达到平衡，此时平衡板3左侧逐渐向下，使得短杆9带动长杆10将下料口12利用弧形挡板13进行遮挡，使得下料口12逐渐变小，下落至输送带6上的物料减少，此时，右侧输送的物料逐渐减少，左侧的配重向左进行缓慢滑移，从而将下料口12利用弧形挡板13进行打开，下料口12变大，下落至输送带6上的物料逐渐增多，从而达到一个动态平衡的状态，确保物料在输送带6上的运输量保持一致，控制物料以稳定的量进行输出；

所述的平衡板3右端连接一与输送带6出料口相配合的过渡料斗14，过渡料斗14与输送带6的相接位置处设置平滑过渡的圆角，所述的输送平台2的右端安装一置于过渡料斗14下方的漏斗15，所述的漏斗15下端连接一下料通道16，物料经过渡料斗14后进入到下方的漏斗15中，然后再经下料通道16进行传输，所述的下料通道16下端与安装在检测平台1上的零件定向筛选输送装置相连通，下料通道16内的零件会输送至零件定向筛选输送装置中，所述的零件定向筛选输送装置的输出端连接一倾斜的过渡滑道17，满足零件定向筛选输送装置对由下料通道16内的待检测零件进行初步筛选的同时将合格零件进行定向输出至过渡滑道17内，零件定向筛选输送装置将下料通道16输送过来的待检测零件进行初步的筛选，然后将筛选出来的零件输送至过渡滑道17中进行传送，所述的过渡滑道17的另一端与安装在检测平台1上的检测装置进行连接，满足检测装置对过渡滑道17内的待检测零件进行二次筛选，检测装置对过渡滑道17流出来的零件进行二次筛选，包括对待检测零件进行重量以及各种参数的筛选工作；

所述的驱动电机5、零件定向筛选输送装置、检测装置与安装在检测平台1上的控制器之间电性连接，满足控制器控制各个部件和装置完成对待检测零件的检测工作，控制器内置有时序控制单元和指令输出单元以及信号处理中间，控制器将各种触发信号进行整理后时序地控制各个部件进行工作，将一些待检测零件例如一些可传送螺钉、带头螺钉、阶梯轴和多数料斗所传送的类似的零件放入至下料斗8内，然后经下料口12下落至输送带6上，输送带6以恒定的速度输送物料，此时利用平衡板3上左侧的配重板7和右侧输送带6以及输送物料之间的平衡调节控制下料口12的大小，右侧输送带6上的物料较轻时，左侧配重块向外移动，利用短杆9、长杆10的配合将下料口12再次打开，使下料口12变大，一旦右侧输送带6上的物料变轻，则左侧的配重块朝着平衡板3中心进行移动，使得下料口12变小，从而使得动态平衡，输送带6上的待检测零件经过渡料斗14输送至漏斗15中，然后经漏斗15移动至下料通道16内，带检测零件经下料通道16后输送至零件定向输送筛选装置中，然后经零件定向筛选装置进行初步筛选后定向输送至过渡滑道17中，例如一些带头螺钉，零件定向筛选装置将带头螺钉沿着一个方向，头朝上，钉不朝下的方向进行输送，同时如果螺钉底部圆柱结构不符合半径要求的则不会被零件定向筛选装置进行传送，待零件输送至过渡滑道17上以后，在过渡滑道17端部的检测装置对零件进行相应参数的检测，从而智能剔除不合格零件，保留下合格的零部件，本发明的自动化程度高，检测效率高，筛选快速，节省人工的劳动成本。

实施例二，在实施例一的基础上，所述的零件定向筛选输送装置包括固定安装在检测平台1上且呈倾斜设置的固定筒18，固定筒18呈圆形的筒体结构，所述的固定筒18内壁与下料通道16相连通，下料通道16内的物料可以由此进入到固定筒18内，所述的固定筒18上端开口，当然，此处的固定筒18上端也并不是完成开口的状态，开口的半径小于筒体自身的半径大小，所述固定筒18内转动连接一转盘19，转盘19的外边缘与固定筒18的内侧壁间隙配合，所述的转盘19上沿圆周方向均布开有多分度沟槽20，多分度沟槽20沿着圆筒的径向进行布设，所述的沟槽20的宽度和深度与待检测的零件相匹配，使得类似于带头螺钉等零件的圆柱形的柱体结构能顺利匹配到多分度的沟槽20内，沟槽20内的宽度与待检测零件的圆柱体结构的半径相匹配，或者稍大于待检测零件的圆柱体结构的半径，使得合格的零件能顺利进入到沟槽20内进行集结，所述的转盘19的转轴延伸出固定筒18且同轴连接一与多分度沟槽20相匹配的多分度槽轮21，所述的检测平台1上安装一第一电机22，所述的第一电机22的输出轴连接一与多分度槽轮21相配合的拨杆23，第一电机22驱动拨杆23进行一个周期的转动，拨杆23转动一周驱动多风度槽轮21转动一个分度的沟槽20，实现间歇驱动的作用，所述第一电机22与控制器之间电性连接，第一电机22由控制器驱动进行转动，且转动的周期每次使得拨杆23转动一周后停止，所述的固定筒18与过渡滑道17之间固定安装，过渡滑道17的上端与沟槽20之间平滑过渡，所述的过渡滑道17的宽度与沟槽20的宽度相匹配，过渡滑道17的上端与转动到上方的沟槽20进行平滑过渡和匹配，在转盘19随多风度槽轮21进行转动一定角度后，转盘19上的沟槽20始终会有一组沟槽20与过渡滑道17相连接，且过渡滑道17内的宽度与沟槽20的宽度一样，使得待检测零件例如带头螺钉能顺利滑动至过渡滑道17中进行过渡，过渡滑道17上的阻力不宜设置过大，尽量采用一些光滑的材料制成；

所述的过渡滑道17下端的前后两侧分别经扭簧连接一转动板24，两组转动板24配合，满足两组转动板24配合可以限制过渡滑道17内的待检测零件滑出过渡滑道17，过渡滑道17的下端呈直线形的滑道结构，待检测零件会由于重力滑落至过渡滑道17的底部，此时利用两组转动板24施加一个反向的推力，避免待检测零件因为自重从过渡滑道17中流出，扭簧的扭力大小要使得在过渡滑道17中存在多组待检测零件时，最端部的待检测零件也不会从过渡滑道17的底部流出，所述的过渡滑道17的下端连接一间歇供料装置，满足间歇供料装置间歇将待检测零件输送至过渡滑道17的下端，间歇供料装置在起到将后续的待检测零件进行阻拦的同时，将最前端的待检测零件输送至过渡滑道17的下端，实现间歇供料，同时减少了端部转动板24的压力，避免转动板24失效，使得待检测零件从过渡滑道17中流出，待检测的零件例如上述所说的类似零件在由过渡料斗14经下料通道16输送至固定筒18内以后，控制器驱动第一电机22进行间歇式的转动，从而利用拨杆23与槽轮21的配合驱动转盘19进行间歇性的转动，从而固定筒18内的合格的待检测零件卡在多分度沟槽20内，随着转盘19的转动，多分度沟槽20间歇转动到最上端的位置上，由于自重，待检测零件能顺利移动到过渡滑道17中，过渡滑道17下端的间歇供料装置间歇得将待检测零件输送至过渡滑道17的端部进行下一步的检测，此结构完美实现对上述待检测零件的初步筛选以及定向传输的作用，结构巧妙，操作简单，传输可靠且传输效率高。

实施例三，在实施例二的基础上，所述的间歇供料装置包括连接在过渡滑道17上的U形架25，所述的U形架25上端安装一第二电机26，所述的第二电机26与控制器之间电性连接，所述第二电机26的输出轴连接一L形的弧形摆动板27，所述的弧形摆动板27与过渡滑道17的上端面间歇配合，通过第二电机26驱动弧形摆动板27进行摆动，从而将相邻带头螺钉的头部进行分离，由于带头螺钉等相似零件依靠上端半径大于下方圆柱体半径的头部挂设在过渡滑道17中，因此通过拨动相邻两带头螺钉之间的缝隙从而将两组带头螺钉进行分离，实现将后续的带头螺钉等待检测零件进行阻拦的同时，将端部的待检测零件拨动至过渡滑道17的端部进行待命。

实施例四，在实施例一或二或三的基础上，所述的检测装置包括两组相互的配合的且置于过渡滑道17前后侧的长度重量测量装置，两组长度重量检测装置分别进行配合，使得间歇将过渡滑道17端部的待检测零件进行重量以及端部的圆柱形柱体的长度进行测量；

所述长度重量测量装置包括安装在检测平台1下端的底座28，底座28与检测平台1之间留有一定的空间，所述的底座28上连接一液压缸29，所述的液压缸29连接液压驱动系统，所述的液压缸29上端竖向滑动配合一液压伸缩杆30，液压驱动系统包括油箱以及液压泵，液压泵连接控制器，控制器驱动液压泵进行工作，将油箱中的液压油抽入至液压缸29中，从而驱动其上连接的液压伸缩杆30进行竖向方向上的移动，所述的液压伸缩杆30上端连接一竖向滑动配合在检测平台1上的矩形台31，所述的矩形台31上安装一第三电机32，所述的第三电机32的输出轴连接一倒U形的矩形板33，所述的矩形板33的下方两端分别安装有两组平行设置的夹持杆34，两组平行设置的夹持杆34分别连接在矩形板33的两端，所述的夹持杆34的上方设置有竖向滑动连接在矩形板33上的支撑杆35，处于同侧的两组平行的支撑杆35之间的距离稍大于过渡滑道17的宽度，使得待检测零件能顺利移动至两组支撑杆35之间，所述的夹持杆34上连接一压电传感器36，所述的压电传感器36与其上方的支撑杆35之间连接一计量弹簧37，所述的矩形板33下端分别连接有两组第一伸缩杆38，相应侧的第一伸缩杆38的轴端延伸至相应侧的两组夹持杆34之间且在轴端连接一第一推板39，所述的矩形台31除去朝向过渡滑道17的一面的另外三面上分别开有T形槽40，所述的T形槽40内竖向滑动连接一T形块41，所述的T形槽40内转动连接一丝杠42，所述的丝杠42与T形块41螺纹配合，所述的T形块41的上端连接一延伸出矩形台31上端的竖杆43，所述的竖杆43上端连接一竖向配合在矩形台31上的第二伸缩杆44，第二伸缩杆44的端部与矩形板33的侧壁相配合，使得第二伸缩杆44只能沿着竖向方向进行移动，所述的第二伸缩杆44的轴端连接一置于夹持板下方的第二推板45，所述的丝杠42下端连接一驱动旋钮46；还包括与相应的第二推板45相配合且安装在检测平台1上的收集料斗47；

所述的液压缸29、第三电机32、压电传感器36、第一伸缩杆38、第二伸缩杆44均与控制器之间电连接，满足控制器控制器各部件完成检测工作；通过驱动驱动旋钮46，使得各个丝杠42进行转动，从而使得T形块41在T形槽40内进行竖向方向上的移动，从而控制各个不同位置处的第二伸缩杆44的位置的高度，例如沿着第三电机32的转动方上的第一个第二伸缩杆44的高度较低，用来筛选圆柱体结构长度超标的零件，第二个第二伸缩杆44的高度则较高，用于筛选圆柱体结构长度合格的零件，第三个第二伸缩杆44的高度则最高，用于筛选圆柱体结构长度低于标准的零件，通过控制器使得液压缸29工作，使得其上连接的液压伸缩杆30向上移动至极限位置处，此时，待检测零件的圆柱形柱体结构卡进到两组支撑杆35之间，此时控制器驱动第三电机32进行工作，第三电机32为间歇转动的电机，在控制器的控制下，使其每次转动九十度实现转位，在转位九十度以后，由于待检测零件会通过自重向下压缩弹簧，从而触发压电传感器36将电信号输送给控制器，控制器在对接收到的电信号进行处理后进行判断，如果待检测零件的重量合格，则不会触发相应侧的第一电动伸缩杆进行工作，反之，则触发相应侧的第一伸缩杆38工作，利用端部的第一推杆将相应侧的待检测零件推出至相应侧收集料斗47内，与此同时，控制器控制第二伸缩杆44在转位后工作，对各个方向上的待检测零件的圆柱体结构进行筛选，将长度超标和长度不足的零件在相应的收集料斗47中进行收集，将合格的零件的在中间的收集料斗47中进行收集，此过程完成以后，控制器驱动液压缸29工作，使得液压伸缩杆30向下移动到极限位置，然后控制器再驱动第三电机32带动矩形板33进行转动九十度的行程，从而重复上述的动作进行检测与筛选的工作，两组长度重量测量装置分别在转动检测的间歇进行配合，提高检测以及筛选的效率。

实施例五，在实施例一的基础上，所述的平衡板3右端连接一沿纵向跨设于输送带6上方的挡料板48，挡料板48的目的在于避免成堆的物料集中被输送带6输送至过渡料斗14中，起到一定的挡料作用，所述的输送平台2的右端连接有多组与输送带6相配合的复位弹簧49，复位弹簧49在平衡板3右端的物料较多是，平衡板3在向下移动的过程中，直接越过临界点导向右端，利用复位弹簧49则可避免这种情况的发生。

实施例六，在实施例一的基础上，所述的下料斗8的下端与输送带6之间的距离不大于一个待测零件的高度，避免物料从输送带6左端漏溢。

实施例七，在实施例一的基础上，所述的输送带6的前后两端设置有隔挡皮带50，避免输送带6上的零件从前后两侧漏出。

实施例八，在实施例一的基础上，所述的漏斗15内连接有两组配合使用的橡胶缓冲带51，对从输送带6上掉落的零件起到一定的保护作用。

本发明在使用时，将一些待检测零件例如一些可传送螺钉、带头螺钉、阶梯轴和多数料斗所传送的类似的零件放入至下料斗8内，然后经下料口12下落至输送带6上，输送带6以恒定的速度输送物料，此时利用平衡板3上左侧的配重板7和右侧输送带6以及输送物料之间的平衡调节控制下料口12的大小，右侧输送带6上的物料较轻时，左侧配重块向外移动，利用短杆9、长杆10的配合将下料口12再次打开，使下料口12变大，一旦右侧输送带6上的物料变轻，则左侧的配重块朝着平衡板3中心进行移动，使得下料口12变小，从而使得动态平衡，输送带6上的待检测零件经过渡料斗14输送至漏斗15中，然后经漏斗15移动至下料通道16内经下料通道16输送至固定筒18内，控制器驱动第一电机22进行间歇式的转动，从而利用拨杆23与槽轮21的配合驱动转盘19进行间歇性的转动，从而固定筒18内的合格的待检测零件卡在多分度沟槽20内，随着转盘19的转动，多分度沟槽20间歇转动到最上端的位置上，由于自重，待检测零件能顺利移动到过渡滑道17中，此时，控制器控制第二电机26进行往复的周期摆动，拨动相邻两带头螺钉之间的缝隙从而将两组带头螺钉进行分离，实现将后续的带头螺钉等待检测零件进行阻拦的同时，将端部的待检测零件拨动至过渡滑道17的端部进行待命；

在进行筛选参数的确定时，通过驱动驱动旋钮46，使得各个丝杠42进行转动，从而使得T形块41在T形槽40内进行竖向方向上的移动，从而控制各个不同位置处的第二伸缩杆44的位置的高度，例如沿着第三电机32的转动方上的第一个第二伸缩杆44的高度较低，用来筛选圆柱体结构长度超标的零件，第二个第二伸缩杆44的高度则较高，用于筛选圆柱体结构长度合格的零件，第三个第二伸缩杆44的高度则最高，用于筛选圆柱体结构长度低于标准的零件，通过控制器使得液压缸29工作，使得其上连接的液压伸缩杆30向上移动至极限位置处，此时，待检测零件的圆柱形柱体结构卡进到两组支撑杆35之间，此时控制器驱动第三电机32进行工作，第三电机32为间歇转动的电机，在控制器的控制下，使其每次转动九十度实现转位，在转位九十度以后，由于待检测零件会通过自重向下压缩弹簧，从而触发压电传感器36将电信号输送给控制器，控制器在对接收到的电信号进行处理后进行判断，如果待检测零件的重量合格，则不会触发相应侧的第一电动伸缩杆进行工作，反之，则触发相应侧的第一伸缩杆38工作，利用端部的第一推杆将相应侧的待检测零件推出至相应侧收集料斗47内，与此同时，控制器控制第二伸缩杆44在转位后工作，对各个方向上的待检测零件的圆柱体结构进行筛选，将长度超标和长度不足的零件在相应的收集料斗47中进行收集，将合格的零件的在中间的收集料斗47中进行收集，此过程完成以后，控制器驱动液压缸29工作，使得液压伸缩杆30向下移动到极限位置，然后控制器再驱动第三电机32带动矩形板33进行转动九十度的行程，从而重复上述的动作进行检测与筛选的工作，两组长度重量测量装置分别在转动检测的间歇进行配合，提高检测以及筛选的效率，使用完毕，将本设备恢复至初始状态即可，本发明自动化程度高，物料输入平稳，结构巧妙，筛选效率高且筛选效果极佳，实用性强。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能制造用检测设备，包括检测平台（1），所述的检测平台（1）上端连接输送平台（2），其特征在于，所述的输送平台（2）上纵向转动连接一平衡板（3），所述的平衡板（3）右端沿横向间隔布设有两组纵向延伸的皮带辊（4），其中一组皮带辊（4）转轴与安装平衡板（3）上的驱动电机（5）的输出轴相连接，在两组所述的皮带辊（4）上套设有输送带（6），所述的平衡板（3）左端沿平衡板（3）长度方向横向滑动连接一配重板（7），所述的输送平台（2）上端固定安装一置于输送带（6）上方的下料斗（8），所述的平衡板（3）的前后两端分别铰接一置于配重板（7）与皮带辊（4）之间的短杆（9），所述的下料斗（8）靠近配重板（7）一侧的前后两端分别铰接一长杆（10），处于前后同侧的长杆（10）和短杆（9）之间进行铰接且在两组前后的两组铰接点之间连接一铰接轴（11），所述的下料斗（8）的右下端开有一下料口（12），两组长杆（10）之间安装一用于遮挡下料口（12）的弧形挡板（13），满足平衡板（3）的上下摆动可以调节下料口（12）的大小；

所述的平衡板（3）右端连接一与输送带（6）出料口相配合的过渡料斗（14），所述的输送平台（2）的右端安装一置于过渡料斗（14）下方的漏斗（15），所述的漏斗（15）下端连接一下料通道（16），所述的下料通道（16）下端与安装在检测平台（1）上的零件定向筛选输送装置相连通，所述的零件定向筛选输送装置的输出端连接一倾斜的过渡滑道（17），满足零件定向筛选输送装置对由下料通道（16）内的待检测零件进行初步筛选的同时将合格零件进行定向输出至过渡滑道（17）内，所述的过渡滑道（17）的另一端与安装在检测平台（1）上的检测装置进行连接，满足检测装置对过渡滑道（17）内的待检测零件进行二次筛选；

所述的驱动电机（5）、零件定向筛选输送装置、检测装置与安装在检测平台（1）上的控制器之间电性连接，满足控制器控制各个部件和装置完成对待检测零件的检测工作。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述的零件定向筛选输送装置包括固定安装在检测平台（1）上且呈倾斜设置的固定筒（18），所述的固定筒（18）内壁与下料通道（16）相连通，所述的固定筒（18）上端开口，所述固定筒（18）内转动连接一转盘（19），所述的转盘（19）上沿圆周方向均布开有多分度沟槽（20），所述的沟槽（20）的宽度和深度与待检测的零件相匹配，所述的转盘（19）的转轴延伸出固定筒（18）且同轴连接一与多分度沟槽（20）相匹配的多分度槽轮（21），所述的检测平台（1）上安装一第一电机（22），所述的第一电机（22）的输出轴连接一与多分度槽轮（21）相配合的拨杆（23），所述第一电机（22）与控制器之间电性连接，所述的固定筒（18）与过渡滑道（17）之间固定安装，过渡滑道（17）的上端与沟槽（20）之间平滑过渡，所述的过渡滑道（17）的宽度与沟槽（20）的宽度相匹配；

所述的过渡滑道（17）下端的前后两侧分别经扭簧连接一转动板（24），两组转动板（24）配合，满足两组转动板（24）配合可以限制过渡滑道（17）内的待检测零件滑出过渡滑道（17），所述的过渡滑道（17）的下端连接一间歇供料装置，满足间歇供料装置间歇将待检测零件输送至过渡滑道（17）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述的间歇供料装置包括连接在过渡滑道（17）上的U形架（25），所述的U形架（25）上端安装一第二电机（26），所述的第二电机（26）与控制器之间电性连接，所述第二电机（26）的输出轴连接一L形的弧形摆动板（27），所述的弧形摆动板（27）与过渡滑道（17）的上端面间歇配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述的检测装置包括两组相互的配合的且置于过渡滑道（17）前后侧的长度重量测量装置；

所述长度重量测量装置包括安装在检测平台（1）下端的底座（28），所述的底座（28）上连接一液压缸（29），所述的液压缸（29）连接液压驱动系统，所述的液压缸（29）上端竖向滑动配合一液压伸缩杆（30），所述的液压伸缩杆（30）的上端连接一竖向滑动配合在检测平台（1）上的矩形台（31），所述的矩形台（31）上安装一第三电机（32），所述的第三电机（32）的输出轴连接一倒U形的矩形板（33），所述的矩形板（33）的下方两端分别安装有两组平行设置的夹持杆（34），所述的夹持杆（34）的上方设置有竖向滑动连接在矩形板（33）上的支撑杆（35），处于同侧的两组平行的支撑杆（35）之间的距离稍大于过渡滑道（17）的宽度，所述的夹持杆（34）上连接一压电传感器（36），所述的压电传感器（36）与其上方的支撑杆（35）之间连接一计量弹簧（37），所述的矩形板（33）下端分别连接有两组第一伸缩杆（38），相应侧的第一伸缩杆（38）的轴端延伸至相应侧的两组夹持杆（34）之间且在轴端连接一第一推板（39），所述的矩形台（31）除去朝向过渡滑道（17）的一面的另外三面上分别开有T形槽（40），所述的T形槽（40）内竖向滑动连接一T形块（41），所述的T形槽（40）内转动连接一丝杠（42），所述的丝杠（42）与T形块（41）螺纹配合，所述的T形块（41）的上端连接一延伸出矩形台（31）上端的竖杆（43），所述的竖杆（43）上端连接一竖向配合在矩形台（31）上的第二伸缩杆（44），所述的第二伸缩杆（44）的轴端连接一置于夹持板下方的第二推板（45），所述的丝杠（42）下端连接一驱动旋钮（46）；

还包括与相应的第二推板（45）相配合且安装在检测平台（1）上的收集料斗（47）；

所述的液压缸（29）、第三电机（32）、压电传感器（36）、第一伸缩杆（38）、第二伸缩杆（44）均与控制器之间电连接，满足控制器控制各部件完成检测工作。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述的平衡板（3）右端连接一沿纵向跨设于输送带（6）上方的挡料板（48），所述的输送平台（2）的右端连接有多组与输送带（6）相配合的复位弹簧（49）。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述的下料斗（8）的下端与输送带（6）之间的距离不大于一个待测零件的高度。

7.根据权利要求1所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述的输送带（6）的前后两端设置有隔挡皮带（50）。

8.根据权利要求1所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于，所述的漏斗（15）内连接有两组配合使用的橡胶缓冲带（51）。

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