CN117360891A - 一种用于瓶装生产线的转运机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于瓶装生产线的转运机构，包括底座，所述底座固定于地面上，所述第一支架安装于底座的前端，所述推环内限位嵌套有活动柱，所述活动柱内嵌套有安装柱，所述活动柱的外侧和内部安装有用于控制安装柱单向转动的单向转动机构；所述第二支架安装于底座的后端，所述安装盘底部的两侧安装有分料架，所述同步分料机构安装于安装柱和第二支架之间，所述称重机构安装于安装盘的顶部和称重槽内，所述底座的内壁上固定有底架，所述底架上设置有凸起对安装座进行抵触支撑。该用于瓶装生产线的转运机构，可以对瓶子进行分流，并在后续对瓶子进行称重筛选，包装瓶子的持续转运。

Description

一种用于瓶装生产线的转运机构

技术领域

本发明涉及智能包装流水线技术领域，具体为一种用于瓶装生产线的转运机构。

背景技术

在食品、日化、制药和保健品等产品的生产加工过程中，大都需要对成品进行包装，针对一些颗粒或者粉末状制品的包装，大都采用瓶装的形式进行包装，随着智能化包装技术的发展，瓶装生产线集灌装、干燥剂加装、贴标、上盖等工序于一体，产能得到明显提升，而在进行灌装后，大都需要通过转运机构将瓶子转运至下一道工序，但是现有的转运机构在使用时存在以下问题：

灌装完毕后，缺斤少两的情况会影响企业信誉，为了提高产品质量，大都需要对瓶子及其内部物料进行称重处理，而传统技术中，不方便对瓶子进行分流和稳定自动筛分，一方面使用人工筛选的形式进行称重时，筛选效果不佳，另一方面，自动称重筛选的形式，大都需要停机操作，频繁的停机容易加剧设备的损耗，同时电能损耗也较大，与此同时，不停机筛选则需要解决在传输带上称重的难题，也会造成瓶子的堆积，影响瓶子的传输和后续加工。

针对上述问题，急需在原有瓶装生产线的转运机构的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于瓶装生产线的转运机构，以解决上述背景技术提出现有的瓶装生产线的转运机构，不方便对瓶子进行分流和稳定自动筛分的问题，本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于瓶装生产线的转运机构，包括底座，所述底座固定于地面上，且底座的前后两端均安装有第一传输带；

还包括第一支架，所述第一支架安装于底座的前端，且第一支架的顶部固定有第一电动推杆，并且第一电动推杆的输出端连接有推环，所述推环内限位嵌套有活动柱，且活动柱滑动贯穿安装于第一支架的中部，所述活动柱内嵌套有安装柱，且安装柱的底部固定有分流板，并且分流板位于第一传输带上方，所述活动柱的外侧和内部安装有用于控制安装柱单向转动的单向转动机构；

第二支架，所述第二支架安装于底座的后端，且第二支架的中部空腔内弹性定位滑动安装有活动块，并且活动块内贯穿固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端连接有引导盘，且引导盘的两侧设置有安装盘，所述安装盘的顶部固定有引导柱，所述引导柱贯穿转动安装在第二支架上，所述安装盘底部的两侧安装有分料架，且分料架的内壁上开设有称重槽，所述称重槽内设置有安装座，且安装座之间安装有第二传输带，所述称重槽的底部固定有压力传感器，且压力传感器位于安装座下方，所述第二传输带位于两个第一传输带之间；

同步分料机构，所述同步分料机构安装于安装柱和第二支架之间，且同步分料机构用于保持分流板与第二传输带的同步操作；

称重机构，所述称重机构安装于安装盘的顶部和称重槽内，且称重机构用于对第二传输带上的瓶子进行称重；

所述底座的内壁上固定有底架，且底架位于分料架的下方，所述底架上设置有凸起对安装座进行抵触支撑。

优选的，所述单向转动机构包括棘轮组件，所述棘轮组件安装于活动柱和安装柱之间，所述活动柱的外侧固定有导辊，且导辊滑动设置于导槽内，并且导槽开设于第一支架中部空腔的侧壁上。

优选的，所述导槽设计为螺旋形结构，且导槽通过导辊带动活动柱转动90°，所述安装柱底部分流板的初始位置呈90°倾斜设计。

优选的，所述活动块的侧边固定有调节杆，且调节杆通过弹性伸缩杆在第二支架空腔内壁上弹性滑动。

优选的，所述引导盘的侧边设置有环形空腔，且引导盘两侧的安装盘在环形空腔内贴合转动，并且两个安装盘之间的距离大于引导盘的直径。

优选的，所述引导柱的侧边固定有导辊，且导辊滑动安装于导槽内，并且导槽开设于第二支架空腔内壁上，所述导槽设计为螺旋形结构，且导槽通过导辊带动引导柱转动90°。

优选的，所述同步分料机构包括同步套，所述同步套定位套设在安装柱上，所述同步套的内壁上固定有定位杆，且定位杆限位竖直滑动安装于定位槽内，并且定位槽竖直开始于安装柱的外壁，所述同步套的底部限位套设有限位环，且限位环固定于第一支架的底部，所述同步套的顶部通过皮带连接有推轴，且推轴转动安装于第二支架的顶部空腔内，所述推轴上套设有凸轮，且凸轮位于活动块的一侧。

优选的，所述称重机构包括第一油液腔，所述第一油液腔开设于安装盘的顶部，且第一油液腔内放置有活塞环，并且活塞环上安装有重力环，所述第一油液腔通过输油管连接有第二油液腔，且第二油液腔开设于储油管内，所述储油管固定于称重槽的顶部，且储油管内限位贴合安装有活塞杆，并且活塞杆的底部与安装座相连接。

优选的，所述活塞杆的下移通过输油管将油液挤压入第一油液腔内，且第一油液腔内活塞环顶部重力环的重量根据实际情况调整。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，设置有分料机构，当瓶子在第一传输带上进行传输时，第一电动推通过推环带动活动柱上下活动，活动柱在上下活动的过程中，通过单向转动机构，带动安装柱在上下活动时同步单向转动，进而得以带动分流板在上下活动时实现单向90°转动，通过倾斜的分流板对瓶子进行逐步引导，使得瓶子间歇的活动至两个第二传输带上，实现分流，便于后续的称重筛选操作，而传统技术中，瓶子在灌装结束后，直接进行传输和称重筛选，此过程中，一方面需要整个传输带进行停机操作，而不断的停机和启动，对设备损耗较大，电能消耗也较大，另一方面若不停机，则容易导致瓶子在传输过程中出现堆积的情况，影响整体的运行和后续的加工；

2.本发明，设置自动筛选机构，当瓶子移动至对应的第二传输带上时，空间较小的第二传输带可以停机，而整个第一传输带无需停机，通过第二电动推杆，由活动块、安装盘带动分料架上移，同时在引导柱的作用下，使得分料架得以转动，进而带动第二传输带进行上移和转动，安装座和第二传输带在自身重力作用下得以向下活动，通过称重机构实现重力和下移量的控制，当瓶子重量达到对应要求时，安装座下移过程会与压力传感器接触，若不接触，则代表瓶子重力未达到，此过程只需要添加对应重量的重力环即可实现，而且根据瓶子的不同重量要求，还可以通过不同重量的重力环进行对应调整，将不达标的瓶子自动推出，整体操作简单，无需整体停机，也解决了传输带上不方便进行自动称重的麻烦，针对不同瓶子的重量要求，仅仅只需要调整重力环的重力即可；

3.本发明，当分流板在单向转动进行分流时，可以通过同步分料机构实现引导盘进行对应位置的调整，进而当第二电动推杆运行时，可以将对应传输有瓶子的第二传输带抬起进行自动筛选，另一个第二传输带则不会进行筛选操作，此机构的使用，一方面保证分流后筛选的一致性，另一方面减少对应部件的无效运行。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明第一支架正剖结构示意图；

图3为本发明活动柱和安装柱俯视剖面结构示意图；

图4为本发明图2中A处放大结构示意图；

图5为本发明导辊侧面结构示意图；

图6为本发明第二支架正剖结构示意图；

图7为本发明同步套正面结构示意图；

图8为本发明同步套俯视剖面结构示意图；

图9为本发明活动块俯视剖面结构示意图；

图10为本发明图6中B处放大结构示意图。

图中：1、底座；101、底架；2、第一传输带；3、第一支架；4、第一电动推杆；5、推环；6、活动柱；7、安装柱；8、分流板；9、单向转动机构；91、棘轮组件；92、导辊；93、导槽；10、第二支架；11、第二电动推杆；12、活动块；121、调节杆；122、弹性伸缩杆；13、引导盘；14、安装盘；15、引导柱；16、分料架；17、称重槽；18、安装座；19、第二传输带；20、压力传感器；21、同步分料机构；211、同步套；2111、定位杆；2112、定位槽；212、限位环；213、皮带；214、推轴；215、凸轮；22、称重机构；221、第一油液腔；222、活塞环；223、重力环；224、输油管；225、第二油液腔；226、储油管；227、活塞杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种用于瓶装生产线的转运机构，底座1、底架101、第一传输带2、第一支架3、第一电动推杆4、推环5、活动柱6、安装柱7、分流板8、单向转动机构9、棘轮组件91、导辊92、导槽93、第二支架10、第二电动推杆11、活动块12、调节杆121、弹性伸缩杆122、引导盘13、安装盘14、引导柱15、分料架16、称重槽17、安装座18、第二传输带19、压力传感器20、同步分料机构21、同步套211、定位杆2111、定位槽2112、限位环212、皮带213、推轴214、凸轮215、称重机构22、第一油液腔221、活塞环222、重力环223、输油管224、第二油液腔225、储油管226和活塞杆227。

实施例1

请参阅图1-5，包括底座1，底座1固定于地面上，且底座1的前后两端均安装有第一传输带2；还包括第一支架3，第一支架3安装于底座1的前端，且第一支架3的顶部固定有第一电动推杆4，并且第一电动推杆4的输出端连接有推环5，推环5内限位嵌套有活动柱6，且活动柱6滑动贯穿安装于第一支架3的中部，活动柱6内嵌套有安装柱7，且安装柱7的底部固定有分流板8，并且分流板8位于第一传输带2上方，活动柱6的外侧和内部安装有用于控制安装柱7单向转动的单向转动机构9；单向转动机构9包括棘轮组件91，棘轮组件91安装于活动柱6和安装柱7之间，活动柱6的外侧固定有导辊92，且导辊92滑动设置于导槽93内，并且导槽93开设于第一支架3中部空腔的侧壁上；导槽93设计为螺旋形结构，且导槽93通过导辊92带动活动柱6转动90°，安装柱7底部分流板8的初始位置呈90°倾斜设计；通过单向转动机构9的使用，使得分流板8在每次上升再下降过程中只能单向转动90°，使得倾斜的分流板8得以对瓶子进行分流操作；

实施例2

请参阅图1和图6-10，第二支架10，第二支架10安装于底座1的后端，且第二支架10的中部空腔内弹性定位滑动安装有活动块12，并且活动块12内贯穿固定有第二电动推杆11，第二电动推杆11的输出端连接有引导盘13，且引导盘13的两侧设置有安装盘14，安装盘14的顶部固定有引导柱15，引导柱15贯穿转动安装在第二支架10上，安装盘14底部的两侧安装有分料架16，且分料架16的内壁上开设有称重槽17，称重槽17内设置有安装座18，且安装座18之间安装有第二传输带19，称重槽17的底部固定有压力传感器20，且压力传感器20位于安装座18下方，第二传输带19位于两个第一传输带2之间；同步分料机构21，同步分料机构21安装于安装柱7和第二支架10之间，且同步分料机构21用于保持分流板8与第二传输带19的同步操作；称重机构22，称重机构22安装于安装盘14的顶部和称重槽17内，且称重机构22用于对第二传输带19上的瓶子进行称重；底座1的内壁上固定有底架101，且底架101位于分料架16的下方，底架101上设置有凸起对安装座18进行抵触支撑；活动块12的侧边固定有调节杆121，且调节杆121通过弹性伸缩杆122在第二支架10空腔内壁上弹性滑动；引导盘13的侧边设置有环形空腔，且引导盘13两侧的安装盘14在环形空腔内贴合转动，并且两个安装盘14之间的距离大于引导盘13的直径；引导柱15的侧边固定有导辊92，且导辊92滑动安装于导槽93内，并且导槽93开设于第二支架10空腔内壁上，导槽93设计为螺旋形结构，且导槽93通过导辊92带动引导柱15转动90°；同步分料机构21包括同步套211，同步套211定位套设在安装柱7上，同步套211的内壁上固定有定位杆2111，且定位杆2111限位竖直滑动安装于定位槽2112内，并且定位槽2112竖直开始于安装柱7的外壁，同步套211的底部限位套设有限位环212，且限位环212固定于第一支架3的底部，同步套211的顶部通过皮带213连接有推轴214，且推轴214转动安装于第二支架10的顶部空腔内，推轴214上套设有凸轮215，且凸轮215位于活动块12的一侧；称重机构22包括第一油液腔221，第一油液腔221开设于安装盘14的顶部，且第一油液腔221内放置有活塞环222，并且活塞环222上安装有重力环223，第一油液腔221通过输油管224连接有第二油液腔225，且第二油液腔225开设于储油管226内，储油管226固定于称重槽17的顶部，且储油管226内限位贴合安装有活塞杆227，并且活塞杆227的底部与安装座18相连接；活塞杆227的下移通过输油管224将油液挤压入第一油液腔221内，且第一油液腔221内活塞环222顶部重力环223的重量根据实际情况调整；当安装柱7和分流板8单向转动时，可以通过同步分料机构21带动活动块12移动至对应位置，再配合第二电动推杆11和称重机构22对瓶子进行称重处理，实现对瓶子的筛选。

工作原理：在使用该用于瓶装生产线的转运机构时，如图1-10中，首先当瓶子从上道工序进入底座1上的第一传输带2后，第一传输带2对瓶子进行传输，此时倾斜的分流板8对瓶子进行分流，使得瓶子像对应的第二传输带19处活动，当该瓶子活动至第二传输带19上时，第二传输带19暂停传输，通过在分料架16上安装感应器来感应瓶子的位置，然后通过第二电动推杆11带动引导盘13上移，引导盘13通过侧边凹槽带动对应的安装盘14上移，安装盘14带动引导柱15上移，在引导柱15上的导辊92与导槽93的作用下，引导柱15会带动安装盘14在上移过程中发生转动，由安装盘14带动分料架16上移并转动，此时安装座18底部与底架101顶部凸起处分离，在自身重力和瓶子重力作用下，安装座18会向下移动，安装座18带动活塞杆227下移，通过活塞杆227对第二油液腔225内的油液进行挤压，将油液通过输油管224挤压至第一油液腔221内，与此同时，安装座18的下移触碰到压力传感器20，若压力传感器20感应到压力信号，则表示该瓶子重量达标，若在三秒钟之内未感应到压力信号，则代表不达标，此时可以启动第二传输带19，转动90°后的第二传输带19可以将瓶子输送至第二支架10的平台上，当油液进入第二油液腔225内时，活塞环222和重力环223会被顶起，由于安装座18和第二传输带19的重力是恒定的，此过程中可以根据瓶子的重量要求放置对应重量的重力环223即可实现对瓶子的称重检测，重力环223的重力计算方式为安装座18和第二传输带19的重力加上瓶子的标准重量即可，筛选完毕后，第二电动推杆11带动引导盘13下移，使得各部件复位；

在对瓶子进行批量分流和筛选过程中，第一电动推杆4通过推环5带动活动柱6上下活动，活动柱6通过安装柱7带动分流板8上下活动，当活动柱6在上下活动时，通过导辊92和导槽93实现90°转动，同时在棘轮组件91的作用下，活动柱6的正方转动，只会带动安装柱7单向转动90°，进而带动分流板8始终在单向上转动90°，通过分流板8实现不同的倾斜方向，对瓶子进行逐步分流，使得瓶子可以交替传输至第二传输带19上，与此同时，

安装柱7的单向转动，可以通过定位杆2111和定位槽2112带动同步套211单向转动，同步套211在限位环212上稳定转动，同时在定位杆2111和定位槽2112的作用下，安装柱7的上下活动不会受到影响，同步套211的转动，通过皮带213带动推轴214和凸轮215转动，使得活动块12在调节杆121和弹性伸缩杆122的作用下可以跟随活动，进行位置的调整，进而使得瓶子的传输位置和引导盘13的活动位置相对应，对瓶子进行定位筛选。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于瓶装生产线的转运机构，包括底座（1），所述底座（1）固定于地面上，且底座（1）的前后两端均安装有第一传输带（2）；

其特征在于：还包括第一支架（3），所述第一支架（3）安装于底座（1）的前端，且第一支架（3）的顶部固定有第一电动推杆（4），并且第一电动推杆（4）的输出端连接有推环（5），所述推环（5）内限位嵌套有活动柱（6），且活动柱（6）滑动贯穿安装于第一支架（3）的中部，所述活动柱（6）内嵌套有安装柱（7），且安装柱（7）的底部固定有分流板（8），并且分流板（8）位于第一传输带（2）上方，所述活动柱（6）的外侧和内部安装有用于控制安装柱（7）单向转动的单向转动机构（9）；

第二支架（10），所述第二支架（10）安装于底座（1）的后端，且第二支架（10）的中部空腔内弹性定位滑动安装有活动块（12），并且活动块（12）内贯穿固定有第二电动推杆（11），所述第二电动推杆（11）的输出端连接有引导盘（13），且引导盘（13）的两侧设置有安装盘（14），所述安装盘（14）的顶部固定有引导柱（15），所述引导柱（15）贯穿转动安装在第二支架（10）上，所述安装盘（14）底部的两侧安装有分料架（16），且分料架（16）的内壁上开设有称重槽（17），所述称重槽（17）内设置有安装座（18），且安装座（18）之间安装有第二传输带（19），所述称重槽（17）的底部固定有压力传感器（20），且压力传感器（20）位于安装座（18）下方，所述第二传输带（19）位于两个第一传输带（2）之间；

同步分料机构（21），所述同步分料机构（21）安装于安装柱（7）和第二支架（10）之间，且同步分料机构（21）用于保持分流板（8）与第二传输带（19）的同步操作；

称重机构（22），所述称重机构（22）安装于安装盘（14）的顶部和称重槽（17）内，且称重机构（22）用于对第二传输带（19）上的瓶子进行称重；

所述底座（1）的内壁上固定有底架（101），且底架（101）位于分料架（16）的下方，所述底架（101）上设置有凸起对安装座（18）进行抵触支撑。

2.根据权利要求1所述的一种用于瓶装生产线的转运机构，其特征在于：所述单向转动机构（9）包括棘轮组件（91），所述棘轮组件（91）安装于活动柱（6）和安装柱（7）之间，所述活动柱（6）的外侧固定有导辊（92），且导辊（92）滑动设置于导槽（93）内，并且导槽（93）开设于第一支架（3）中部空腔的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种用于瓶装生产线的转运机构，其特征在于：所述导槽（93）设计为螺旋形结构，且导槽（93）通过导辊（92）带动活动柱（6）转动90°，所述安装柱（7）底部分流板（8）的初始位置呈90°倾斜设计。

4.根据权利要求1所述的一种用于瓶装生产线的转运机构，其特征在于：所述活动块（12）的侧边固定有调节杆（121），且调节杆（121）通过弹性伸缩杆（122）在第二支架（10）空腔内壁上弹性滑动。

5.根据权利要求1所述的一种用于瓶装生产线的转运机构，其特征在于：所述引导盘（13）的侧边设置有环形空腔，且引导盘（13）两侧的安装盘（14）在环形空腔内贴合转动，并且两个安装盘（14）之间的距离大于引导盘（13）的直径。

6.根据权利要求1所述的一种用于瓶装生产线的转运机构，其特征在于：所述引导柱（15）的侧边固定有导辊（92），且导辊（92）滑动安装于导槽（93）内，并且导槽（93）开设于第二支架（10）空腔内壁上，所述导槽（93）设计为螺旋形结构，且导槽（93）通过导辊（92）带动引导柱（15）转动90°。

7.根据权利要求1所述的一种用于瓶装生产线的转运机构，其特征在于：所述同步分料机构（21）包括同步套（211），所述同步套（211）定位套设在安装柱（7）上，所述同步套（211）的内壁上固定有定位杆（2111），且定位杆（2111）限位竖直滑动安装于定位槽（2112）内，并且定位槽（2112）竖直开始于安装柱（7）的外壁，所述同步套（211）的底部限位套设有限位环（212），且限位环（212）固定于第一支架（3）的底部，所述同步套（211）的顶部通过皮带（213）连接有推轴（214），且推轴（214）转动安装于第二支架（10）的顶部空腔内，所述推轴（214）上套设有凸轮（215），且凸轮（215）位于活动块（12）的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种用于瓶装生产线的转运机构，其特征在于：所述称重机构（22）包括第一油液腔（221），所述第一油液腔（221）开设于安装盘（14）的顶部，且第一油液腔（221）内放置有活塞环（222），并且活塞环（222）上安装有重力环（223），所述第一油液腔（221）通过输油管（224）连接有第二油液腔（225），且第二油液腔（225）开设于储油管（226）内，所述储油管（226）固定于称重槽（17）的顶部，且储油管（226）内限位贴合安装有活塞杆（227），并且活塞杆（227）的底部与安装座（18）相连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于瓶装生产线的转运机构，其特征在于：所述活塞杆（227）的下移通过输油管（224）将油液挤压入第一油液腔（221）内，且第一油液腔（221）内活塞环（222）顶部重力环（223）的重量根据实际情况调整。