CN113428583A - 一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构，属于药瓶加工技术领域。本发明包括底座，底座上依次固定连接有振料装置、分料装置和输送装置；分料装置包括一转动轴，转动轴上端固定连接有转盘，转盘上方连接一固定台，固定台上固定安装有印刷机构，且转盘下表面沿其径向均匀转动连接有多个分料板，分料板下表面固定连接有升降机构；分料装置还包括一环形轨道，升降机构下端固定连接有与环形轨道配合滑动的滚轮。本发明通过振料装置将药瓶振动输送至分料装置内，伺服电机带动转盘转动，印刷机构对药瓶进行喷码印刷，最后将药瓶移送至输送装置内，并有输送装置运送至下个工位，从而提高了药瓶印刷的整体效率。

Description

一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构
技术领域
本发明属于药瓶印刷技术领域，特别是涉及一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构。
背景技术
药瓶是药品的包装用具，也是与患者最先接触的，药瓶在出厂前需要喷印生产日期、批次号等一些关键信息，每一批次药瓶上喷印的这些关键信息均是统一喷印的，如何高效、准确、智能的在同一批次特定药瓶上喷印这些关键信息至关重要。
现有药瓶印刷装置对药瓶印刷时，印刷过程时间较长，自动化程度较低，印刷效率低下，为提高药瓶印刷效率，如何实现药瓶的自动上料、印刷、输送是目前所要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构，通过振料装置将药瓶输送到分料装置上，分料装置对药瓶印刷，并将药瓶传送至输送装置上运往下个工位，解决了现有印刷机构印刷效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构，包括底座，所述底座上依次固定连接有振料装置、分料装置和输送装置，所述分料装置两侧分别与所述振料装置、输送装置连接；所述分料装置包括一转动轴，所述转动轴转动连接在所述底座上，所述转动轴上端固定连接有转盘，所述转盘上方连接一固定台，所述固定台上固定安装有印刷机构，且所述转盘周侧其径向均匀铰接有多个分料板，所述分料板下表面固定连接有升降机构，所述升降机构与所述分料板一一对应；所述分料装置还包括一环形轨道，所述环形轨道固定连接在所述底座上，且所述环形轨道设于与所述转盘正下方，所述升降机构下端固定连接有与所述环形轨道配合滑动的滚轮，且所述环形轨道上设有高轨道面和低轨道面；所述输送装置设于所述环形轨道低轨道面的一侧，所述输送装置通过支撑柱固定连接在所述底座上。
进一步地，所述振料装置包括一振料盘，所述振料盘底部固定连接一振动电机，所述振料盘通过一支柱固定连接在所述底座上，所述振料盘边缘固定一倾斜设置的导料槽，所述导料槽的一端与所述分料装置连接。
进一步地，所述底座上固定连接有伺服电机，所述伺服电机上固定连接有第一齿轮，所述转动轴上固定连接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。
进一步地，所述分料板为一弧形板，所述分料板上设有多个料槽，所述分料板内侧固定连接一连接板，所述连接板的一端转动连接在所述转盘下表面。
进一步地，所述升降机构包括一固定杆，所述滚轮固定连接在所述固定杆下端，所述固定杆上端固定连接一横板，所述横板上设有一滑孔，所述滑孔内滑动连接一滑块，所述滑块上转动连接一升降杆，所述升降杆上端与所述分料板固定连接。
进一步地，所述转动轴上固定连接一固定套，所述固定套周侧固定连接有与所述升降机构一一对应的限位板，所述固定杆贯穿于所述限位板，所述固定杆下端固定连接一挡环，所述挡环与所述限位板之间连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述固定杆上。
进一步地，所述转盘外侧设有一环形罩，所述环形罩通过多个连接杆固定连接在所述底座上。
进一步地，所述环形罩上设有进料口和出料口，所述进料口与所述振料装置连接，所述出料口与所述输送装置连接，且所述出料口处固定连接一倾斜设置的导料板。
进一步地，所述印刷机构上连接有用于感应药瓶的感应器。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过振料装置将药瓶振动输送至分料装置内，伺服电机带动转盘转动，印刷机构对药瓶进行喷码印刷，最后将药瓶移送至输送装置内，并有输送装置运送至下个工位，从而提高了药瓶印刷的整体效率。
2、本发明通过伺服电机带动转动盘转动，从而带动分料板转动，同时升降机构在高度不同的环形轨道上移动，印刷机构对药瓶印刷后，升降机构移动环形轨道的低轨道面时，升降机构带动分料板转动，使分料板处于倾斜状态，从而实现药瓶自动滑落到输送装置上。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为分料装置的结构示意图；
图3为分料装置的正式示意图；
图4为分料板的结构示意图；
图5为升降机构的结构示意图；
图6为环形罩的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
100-振料装置，110-振料盘，120-振动电机，130-导料槽，140-支柱，200-分料装置，201-转动轴，202-转盘，203-固定台，204-印刷机构，205-环形轨道，206-伺服电机，207-第一齿轮，208-第二齿轮，209-连接杆，21-环形罩，211-进料口，212-出料口，213-导料板，22-分料板，221-料槽，222-连接板，23-升降机构，231-固定杆，232-挡环，233-滚轮，234-横板，235-滑孔，236-滑块，237-升降杆，238-压缩弹簧，300-输送装置，310-支撑柱，400-底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“高度”、“内”、“周侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1所示，本发明为一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构，包括底座400，底座400上依次固定连接有振料装置100、分料装置200和输送装置300，分料装置200两侧分别与振料装置100、输送装置300连接，输送装置300通过支撑柱310固定连接在底座400上。
振料装置100包括一振料盘110，振料盘110倾斜放置，振料盘110底部固定连接一振动电机120，振料盘110通过一支柱140固定连接在底座400上，振料盘110边缘固定一倾斜设置的导料槽130，导料槽130宽度与单个药瓶直径大小相同，导料槽130的一端与分料装置200连接，通过振动电机120振动，振料盘110上的药瓶振动移动到导料槽130内，进而移动到分料装置200内。
请参阅图2-3所示，分料装置200包括一转动轴201，转动轴201转动连接在底座400上，转动轴201上端固定连接有转盘202，转盘202上方连接一固定台203，固定台203与转盘202转动连接，转动轴201转动带动转盘202转动，固定台203保持不动，固定台203上固定安装有印刷机构204，印刷机构204上连接有用于感应药瓶的感应器；底座400上固定连接有伺服电机206，伺服电机206上固定连接有第一齿轮207，转动轴201上固定连接有与第一齿轮207啮合的第二齿轮208，且转盘202周侧沿其径向均匀铰接有多个分料板22，分料板22下表面固定连接有升降机构23，升降机构23与分料板22一一对应，该实施例中分料板22和升降机构23数量均为四个；分料装置200还包括一环形轨道205，环形轨道205固定连接在底座400上，且环形轨道205设于与转盘202正下方，升降机构23下端固定连接有与环形轨道205配合滑动的滚轮233，且环形轨道205上设有高轨道面和低轨道面；输送装置300设于环形轨道205低轨道面的一侧，当升降机构23移动到环形轨道205低轨道面时，升降机构23带动分料板22下降，分料板22发生转动处于倾斜状态，药瓶从分料板22上滑下，移动到输送装置内。
请采参阅图4所示，分料板22为一弧形板，分料板22上设有多个料槽221，每个料槽221放置一个药瓶，分料板22内侧固定连接一连接板222，连接板222的一端转动连接在转盘202下表面，分料板22可上下转动。
请参阅图5所示，升降机构23包括一固定杆231，滚轮233固定连接在固定杆231下端，固定杆231上端固定连接一横板234，横板234与固定杆231螺纹连接，横板234上设有一滑孔235，滑孔235内滑动连接一滑块236，滑块236上转动连接一升降杆237，升降杆237上端通过螺栓与分料板22固定连接，升降机构23下降时，滑块236在滑孔235内滑动，升降杆237处于倾斜状态，带动分料板22向下转动，药瓶从分料板22上滑下，同时保证了固定杆231处于竖直状态，保证了滚轮233不会脱轨。
请参阅图3所示，转动轴201上固定连接一固定套241，固定套241周侧固定连接有与升降机构23一一对应的限位板24，转动轴201转动时打动下限位板24转动，固定杆231贯穿于限位板24，固定杆231可上下活动，固定杆231下端固定连接一挡环232，挡环232与限位板24之间连接有压缩弹簧238，压缩弹簧238套设在固定杆231上，压缩弹簧238处于压缩状态，压缩弹簧238弹力使得升降机构23下降顺畅。
请参阅图6所示，转盘202外侧设有一环形罩21，环形罩21通过多个连接杆209固定连接在底座400上，环形罩21上设有进料口211和出料口212，进料口211与振料装置100上的导料槽130连接，出料口212与输送装置300连接，当分料板22转动到出料口212处时，且出料口212处固定连接一倾斜设置的导料板213，药瓶通过导料板213滑落到输送装置300上。
本实施例的一个具体应用为：本发明工作时，伺服电机206带动转盘202、分料板22和升降机构23同时转动，药瓶通过导料槽130依次输送到分料板22上的料槽221内，药瓶随分料板22一起转动，同时滚轮233在环形轨道205上滚动，感应器感应到药瓶时，印刷机构204对药瓶依次喷码印刷；滚轮233移动到环形轨道205低轨道面时，升降机构23下降，带动分料板22向下转动，使分料板22处于倾斜状态，当瓶子转动到环形罩21上的出料口212时，瓶子受到自身重力，自动滑落到输送装置300内，送往下一个工位。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构，其特征在于：包括底座(400)，所述底座(400)上依次固定连接有振料装置(100)、分料装置(200)和输送装置(300)，所述分料装置(200)两侧分别与所述振料装置(100)、输送装置(300)连接；
所述分料装置(200)包括一转动轴(201)，所述转动轴(201)转动连接在所述底座(400)上，所述转动轴(201)上端固定连接有转盘(202)，所述转盘(202)上方连接一固定台(203)，所述固定台(203)上固定安装有印刷机构(204)，且所述转盘(202)周侧其径向均匀铰接有多个分料板(22)，所述分料板(22)下表面固定连接有升降机构(23)，所述升降机构(23)与所述分料板(22)一一对应；
所述分料装置(200)还包括一环形轨道(205)，所述环形轨道(205)固定连接在所述底座(400)上，且所述环形轨道(205)设于与所述转盘(202)正下方，所述升降机构(23)下端固定连接有与所述环形轨道(205)配合滑动的滚轮(233)，且所述环形轨道(205)上设有高轨道面和低轨道面；
所述输送装置(300)设于所述环形轨道(205)低轨道面的一侧，所述输送装置(300)通过支撑柱(310)固定连接在所述底座(400)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构，其特征在于，所述振料装置(100)包括一振料盘(110)，所述振料盘(110)底部固定连接一振动电机(120)，所述振料盘(110)通过一支柱(140)固定连接在所述底座(400)上，所述振料盘(110)边缘固定一倾斜设置的导料槽(130)，所述导料槽(130)的一端与所述分料装置(200)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构，其特征在于，所述底座(400)上固定连接有伺服电机(206)，所述伺服电机(206)上固定连接有第一齿轮(207)，所述转动轴(201)上固定连接有与所述第一齿轮(207)啮合的第二齿轮(208)。
4.根据权利要求3所述的一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构，其特征在于，所述分料板(22)为一弧形板，所述分料板(22)上设有多个料槽(221)，所述分料板(22)内侧固定连接一连接板(222)，所述连接板(222)的一端铰接在所述转盘(202)下表面。
5.根据权利要求4所述的一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构，其特征在于，所述升降机构(23)包括一固定杆(231)，所述滚轮(233)固定连接在所述固定杆(231)下端，所述固定杆(231)上端固定连接一横板(234)，所述横板(234)上设有一滑孔(235)，所述滑孔(235)内滑动连接一滑块(236)，所述滑块(236)上转动连接一升降杆(237)，所述升降杆(237)上端与所述分料板(22)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构，其特征在于，所述转动轴(201)上固定连接一固定套(241)，所述固定套(241)周侧固定连接有与所述升降机构(23)一一对应的限位板(24)，所述固定杆(231)贯穿于所述限位板(24)，所述固定杆(231)下端固定连接一挡环(232)，所述挡环(232)与所述限位板(24)之间连接有压缩弹簧(238)，所述压缩弹簧(238)套设在所述固定杆(231)上。
7.根据权利要求1或6所述的一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构，其特征在于，所述转盘(202)外侧设有一环形罩(21)，所述环形罩(21)通过多个连接杆(209)固定连接在所述底座(400)上。
8.根据权利要求7所述的一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构，其特征在于，所述环形罩(21)上设有进料口(211)和出料口(212)，所述进料口(211)与所述振料装置(100)连接，所述出料口(212)与所述输送装置(300)连接，且所述出料口(212)处固定连接一倾斜设置的导料板(213)。
9.根据权利要求1或8所述的一种基于药瓶印刷的自动上料输送机构，其特征在于，所述印刷机构(204)上连接有用于感应药瓶的感应器。
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