CN111317380B - 一种出品缓存系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及厨房设备领域，特别是一种出品缓存系统，其包括：缓存圆台、缓存驱动电机和中央控制器；所述缓存圆台包括：中心转盘和缓存圆环；所述缓存圆环水平连接于所述中心转盘外侧；所述中心转盘呈圆形，其垂直连接有中心转轴；所述缓存圆环至少开设有一个缓存放置位；所述缓存放置位为所述缓存圆环上开设的圆形镂空部；所述圆形镂空部的几何中心的正下方设有碗托；所述中心转轴与所述缓存驱动电机的驱动轴传动连接，所述中央控制器与所述缓存驱动电机电联接；所述出品缓存系统采用圆形放碗结构和转动放碗的方式，可实现对成品食材的精准放置、转动和缓存；从而实现所述出品缓存系统能自动且高效的完成食材制作完成后到顾客拿取之间的顺利过渡。

Description

一种出品缓存系统

技术领域

本发明涉及厨房设备领域，特别是一种出品缓存系统。

背景技术

在传统的餐饮中，已经烹饪并盛放在碗中可以立即供顾客拿取试用的一份份食物称之为成品食材，由于传统的餐饮烹饪制作效率很低，都是做好一份顾客拿走一份，不会出现成品食材制作速率大于顾客拿取速率而需要缓存的情况；但是随着餐饮行业向机械自动化方向的发展，成品食材的烹饪制作速率大大提高，顾客更希望到达取餐位置即可拿取到自己的食物，因此就需要配设专门用于缓存成品食材并能方便顾客快速拿取的出品缓存系统或设备，才能将餐饮从烹饪制作到送至顾客手里都能实现全程自动化高效率运转。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种出品缓存系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种出品缓存系统，其包括：缓存平台；所述缓存平台包括：缓存圆台、缓存驱动电机和中央控制器；所述缓存圆台包括：中心转盘和缓存圆环；所述缓存圆环连接于所述中心转盘外侧，且所述缓存圆环和中心转盘均水平设置，圆心在竖直方向重合；所述中心转盘呈圆形，其几何中心位置垂直连接有中心转轴；所述缓存圆环至少开设有一个缓存放置位；所述缓存放置位为所述缓存圆环上开设的圆形镂空部；所述圆形镂空部的几何中心的正下方设有碗托；所述中心转轴与所述缓存驱动电机的驱动轴传动连接，所述中央控制器与所述缓存驱动电机电联接。

更优的，所述碗托包括：连接板和托板；所述托板呈圆形水平设置，所述连接板；所述碗托设有存放检测器；所述存放检测器与所述中央控制器电联接。

更优的，所述一种出品缓存系统，其还包括：缓存安装基座、位置检测器和位置检测板；以竖直方向上与所述中心转盘的圆心重合的位置为虚拟圆心，再以所述虚拟圆心在所述缓存圆台底部设置至少两个同心圆轨迹；所述虚拟圆心分别与所述缓存放置位竖直方向投影的连线为对应缓存放置位置的虚拟直线，所述虚拟直线与各个所述虚拟圆心相交的点为检测安装点；多个所述位置检测器根据检测需要选择性的安装于所述的各个检测安装点上，位于同一条所述虚拟直线上的一个或多个所述位置检测器为一个检测组，并与对应的所述缓存放置位的转动控制对应；所述缓存驱动电机安装于所述缓存安装基座；所述缓存安装基座对应位置设有一组所述位置检测板，每组所述位置检测板的数量根据所述同心圆轨迹的个数来确定；所述位置检测器与所述中央控制器电联接。

更优的，位于外侧所述同心圆轨迹上的所述位置检测器的检测触点的面积，比位于外侧所述同心圆轨迹上的所述位置检测器的检测触点的面积要大，位于同一个所述同心圆轨迹上的所述位置检测器的检测触点的大小相等。

更优的，所述一种出品缓存系统，其还包括：出品信息录入装置和扫描取餐装置；所述出品信息录入装置用于录入每个所述缓存放置位中成品食材所对应的二维码和条形码中包含的信息；所述扫描取餐装置可识别二维码和条形码，且所述扫描取餐装置和所述出品信息录入装置均与所述中央控制器电联接。

更优的，所述一种出品缓存系统还包括：自动取碗装置，所述自动取碗装置包括：机体、碗叉操作端、提升滑杆、转动驱动机构、提升驱动机构、转动驱动装置和提升驱动装置；所述机体顶部设有滑孔座，内部设安装空腔；所述提升驱动机构包括：提升驱动组件、提升滑座和提升线轨；所述提升线轨纵向设置，所述提升滑座滑动设置于所述提升线轨；所述转动驱动机构和所述提升驱动机构设置于所述安装空腔内，且所述转动驱动机构与所述转动驱动装置传动连接，所述提升驱动机构与所述提升驱动装置传动连接；所述提升滑杆下端与所述转动驱动机构传动连接，其上端穿过所述滑孔座与所述机体上方水平设置的所述碗叉操作端连接固定；所述转动驱动机构与所述提升滑座连接固定，且所述所述提升驱动装置的驱动下沿着所述提升线轨移动；所述自动取碗装置位于所述缓存圆台的放置位置外侧；且所述碗叉操作端能将碗提取至所述缓存放置位内。

更优的，所述碗叉操作端包括：端碗叉和调节安装件；所述碗叉一端设有滑动连接部，所述滑动连接部设有条形调节孔；所述调节安装件的一端设有滑动调节部；所述滑动调节部与所述滑动连接部装配，并通过螺钉锁紧所述条形调节孔和所述滑动调节部；所述端碗叉的另一端呈圆环状结构，且所述圆环状结构在与所述滑动连接部正对的一侧设有缺口，该缺口大小不小于圆环总长的五分之一，不大于圆环总长的二分之一；所述缓存放置位靠近所述缓存圆台外侧设有放置缺口，所述放置缺口宽度比所述滑动连接部的宽度大。

更优的，所述滑动调节部设有碗具检测传感器；所述转动驱动机构为变速齿轮箱，所述驱动装置通过所述变速齿轮箱与所述提升滑杆的下端传动连接。

更优的，所述提升驱动组件为提升丝杆，所述提升线轨为滑动导杆，所述提升丝杆和滑动导杆纵向平行设置，其一端转动固定与轴承座，另一端与所述提升驱动装置的驱动转轴连接；所述变速齿轮箱的箱体与所述提升滑座连接固定。

更优的，所述机体靠近所述提升驱动组件的一侧设有两个提升行程检测器，两个提升行程检测器分别设置于所述提升线轨的上端和下端；所述提升滑座的上端和下端也对应设有两个提升检测板。

本发明提供一种出品缓存系统，其采用圆形放碗结构和转动放碗的方式，可实现对成品食材的精准放置、转动和缓存；从而实现所述出品缓存系统能自动且高效的完成食材制作完成后到顾客拿取之间的过渡。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中所述缓存平台的结构示意图；

图2是图1中所示实施例另一个视角的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例中所述自动取碗装置的结构示意图。

其中：中心转盘11，缓存圆环12，缓存放置位13，碗托14，缓存驱动电机15，存放检测器16，缓存安装基座17，位置检测器18，托板19，连接板20，放置缺口21，机体100，滑孔座110，提升滑杆121，滑动导杆122，转动驱动机构123，转动驱动装置124，提升丝杆125，提升驱动装置126，提升滑座127，端碗叉131，滑动连接部132，调节安装件133，滑动调节部134，碗具检测传感器135，提升行程检测器136，提升检测板137。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-2所示，一种出品缓存系统，其包括：缓存平台；所述缓存平台包括：缓存圆台、缓存驱动电机15和中央控制器；所述缓存圆台包括：中心转盘11和缓存圆环12；所述缓存圆环12连接于所述中心转盘11外侧，且所述缓存圆环12和中心转盘11均水平设置，圆心在竖直方向重合；所述中心转盘11呈圆形，其几何中心位置垂直连接有中心转轴；所述缓存圆环12至少开设有一个缓存放置位13；所述缓存放置位13为所述缓存圆环12上开设的圆形镂空部；所述圆形镂空部的几何中心的正下方设有碗托14；所述中心转轴与所述缓存驱动电机15的驱动轴传动连接，所述中央控制器与所述缓存驱动电机15电联接；所述出品缓存系统采用圆形放碗结构和转动放碗的方式，可实现对成品食材的精准放置、转动和缓存；从而实现所述出品缓存系统能自动且高效的完成食材制作完成后到顾客拿取之间的过渡。

所述碗托14包括：连接板20和托板19；所述托板19呈圆形水平设置，所述连接板20；所述碗托14设有存放检测器16；所述存放检测器16与所述中央控制器电联接；现有的餐饮行业的碗绝多数是圆形，其中除去不环保的一次性纸碗外，使用最为广泛的碗呈上宽下窄的类锥形状；所述圆形镂空和所述碗托14配合可以碗稳定放置在所述缓存圆台上；所述存放检测器16能实时检测所述缓存放置位13上成品食材的有误，当对应缓存放置位13上没有了成品食材该位置即自动转动至指定的放置位置等待放置新的成品食材；使得所述出品存放系统放置和拿取成品食材的过程更加平稳、精准和高效。

述一种出品缓存系统还包括：缓存安装基座17、位置检测器18和位置检测板；以竖直方向上与所述中心转盘11的圆心重合的位置为虚拟圆心，再以所述虚拟圆心在所述缓存圆台底部设置至少两个同心圆轨迹；所述虚拟圆心分别与所述缓存放置位13竖直方向投影的连线为对应缓存放置位13置的虚拟直线，所述虚拟直线与各个所述虚拟圆心相交的点为检测安装点；多个所述位置检测器18根据检测需要选择性的安装于所述的各个检测安装点上，位于同一条所述虚拟直线上的一个或多个所述位置检测器18为一个检测组，并与对应的所述缓存放置位13的转动控制对应；所述缓存驱动电机15安装于所述缓存安装基座17；所述缓存安装基座17对应位置设有一组所述位置检测板，每组所述位置检测板的数量根据所述同心圆轨迹的个数来确定；所述位置检测器18与所述中央控制器电联接；具体的，所述缓存圆环12等间距的设有6个所述缓存放置位13；所述同心圆轨迹三个；所述位置检测器18有12个；所述位置检测板有3个；每条所述虚拟直线与三个所述同心圆轨迹相交的三个检测安装点从内至外依次内点、中点和外点，且这三个检测安装点可以不全部安装所述位置检测器18，即每个所述缓存放置位13对应的位置检测器18安装方式在位置和安装数量都不同时，有7种安装方式，所述的6个所述缓存放置位13可以从这7种安装方式中任选6种分别安装即可。

每个所述缓存放置位13安装有特定安装位置和数量的一组所述位置检测器18，每组所述位置检测器18经过所述缓存安装基座17安装的位置检测板时，各个所述位置检测板对各自负责检测每个所述同心圆轨迹上的所述位置检测器18进行检测，并将是否触发检测的信号传递给所述中央控制器进行判断处理，所述中央控制器根据处理得到的信息对所述缓存驱动电机15进行驱动控制，从而实现对所述缓存圆台位置的精准控制。

为了简化控制信号的运算，提高检测控制速度和准确性以及控制制造成本，本实施例采用统一型号的现有传感器来配设成所述位置检测器18；为了提高所述出品缓存系统的缓存能力，所述缓存圆环12往往需要开设多个所述缓存放置位13，如果要精确控制每个缓存放置位13，就需要用传感器对每个所述放置一一对应进行标记，采用现有带有独立标记功能的传感器，制造成本高而且维修更换时要核对传感器内部的标记是否正确才能对应跟换；而采用统一型号的普通触发式传感器，结合特殊的同心圆轨迹的位置安装，在安装数量信息和位置信息的组合下，只需要少量的普通传感器就可以组合成很多不同的安装方式，可以在对每个所述缓存放置位13进行一一标记的同时，也可以方便维修和更换，此外由于这种普通传感器采购成本很低，大大节约的制造成本。

位于外侧所述同心圆轨迹上的所述位置检测器18的检测触点的面积，比位于外侧所述同心圆轨迹上的所述位置检测器18的检测触点的面积要大，位于同一个所述同心圆轨迹上的所述位置检测器18的检测触点的大小相等；从而可以有效的保证位于不同大小的同心圆轨迹上且属于同一组内所述位置检测器18，能同时触发所述位置检测板；从而提高所述出品缓存系统的精准度和灵敏度。

所述一种出品缓存系统还包括：出品信息录入装置和扫描取餐装置；所述出品信息录入装置用于录入每个所述缓存放置位13中成品食材所对应的二维码和条形码中包含的信息；所述扫描取餐装置可识别二维码和条形码，且所述扫描取餐装置和所述出品信息录入装置均与所述中央控制器电联接；当烹饪制作完成的成品食材被放置到所述缓存放置位13中时，该成品食材所在客户下单时得到的二维码或条形码中的信息就被录入至所述出品信息录入装置中并与所述缓存放置位13的位置信息匹配；当顾客拿着手机或信息单在所述扫描取餐装置前被扫描后，所述取餐装置会将取餐信息在所述中央控制器中进行匹配，所述中央控制器根据信息定位到对应的缓存放置位13的位置，然后根据该位置信息控制所述缓存驱动电机15转动一定角度，将对应位置的所述成品食材转动至制定取餐位置，顾客即可快速拿到属于自己的成品食材；使得所述出品缓存系统能实现自动精准取餐的目的，既提高了顾客在餐饮过程的科技体验感，也大大提高了餐饮的服务效率。

如图3所示，更优的，所述一种出品缓存系统还包括：自动取碗装置，所述自动取碗装置包括：机体100、碗叉操作端、提升滑杆121、转动驱动机构、提升驱动机构、转动驱动装置124和提升驱动装置126；所述机体100顶部设有滑孔座110，内部设安装空腔；所述提升驱动机构包括：提升驱动组件、提升滑座127和提升线轨；所述提升线轨纵向设置，所述提升滑座127滑动设置于所述提升线轨；所述转动驱动机构123和所述提升驱动机构设置于所述安装空腔内，且所述转动驱动机构123与所述转动驱动装置124传动连接，所述提升驱动机构与所述提升驱动装置126传动连接；所述提升滑杆121下端与所述转动驱动机构传动连接，其上端穿过所述滑孔座110与所述机体100上方水平设置的所述碗叉操作端连接固定；所述转动驱动机构123与所述提升滑座127连接固定，且所述所述提升驱动装置126的驱动下沿着所述提升线轨移动。所述自动取碗装置位于所述缓存圆台的放置位置外侧；且所述碗叉操作端能将碗提取至所述缓存放置位13内；所述自动取碗装置设置在所述缓存平台一侧，可以将盛满成品食材的碗自动端起并移动放置到所述缓存圆台上，实现了所述出品缓存系统的自动精准上料操作，此外，所述自动取碗装置可以对日常生活中的锥形碗进行平稳精准的提取和放置，且不会收到碗内是否盛有食材的限制，整个操作都是全自动控制的，使得碗的提取和放置及移动过程快速、精准、平稳且卫生。

所述自动取碗装置的工作原理：初始状态所述提升驱动装置126驱动所述提升滑杆下121降至最底，所述滑杆在所述转动驱动装置124的驱动下转动，使得所述碗叉操作端在转动一定角度后，碗靠近碗底较小的部分从端碗叉131的缺口进入圆环状结构内；所述碗具检测传感器135检测到有碗进入所述碗叉操作端内后，控制所述转动驱动装置124停止转动，同时所述提升驱动装置126驱动所述提升滑杆121向上缓慢提升，此时所述端碗叉131在向上提升过程中，圆环状结构慢慢与碗的上端径向尺寸更大的外壁贴合，由于此时碗的上端径向尺寸比所述缺口宽度大，碗只能限位在所述圆环状结构内，所述碗叉操作端继续提升可将盛满成品食材的碗顺利平稳的提起；再在所述转动驱动装置124的驱动下所述提升滑杆121转动将被提起的碗转动至制定位置；当被碗内盛满已经烹饪制作完成的食材后，需要放置到所述缓存圆台上时，操作过程和提起过程相反，所述端碗叉131先随着所述提升滑杆121下降，当碗底与被放置碗托14的上表面接触后，所述碗叉操作端进一步下降直至靠近碗底停止下降，所述转动驱动装置124在驱动所述碗叉操作端转动，使得所述端碗叉131从所述缺口顺利与碗分离，即完成放置碗的操作。

所述碗叉操作端包括：端碗叉131和调节安装件133；所述碗叉一端设有滑动连接部132，所述滑动连接部132设有条形调节孔；所述调节安装件133的一端设有滑动调节部134；所述滑动调节部134与所述滑动连接部132装配，并通过螺钉锁紧所述条形调节孔和所述滑动调节部134；所述端碗叉131的另一端呈圆环状结构，且所述圆环状结构在与所述滑动连接部132正对的一侧设有缺口，该缺口大小不小于圆环总长的五分之一，不大于圆环总长的二分之一，不大于圆环总长的二分之一；所述缓存放置位13靠近所述缓存圆台外侧设有放置缺口21，所述放置缺口21宽度比所述滑动连接部的宽度大；因为所述碗叉操作端是利用转动角度的变化来将碗放入端碗叉131内的，所述端碗叉131相对于所述提升滑杆121伸出的距离需要根据实际被提取的碗的位置进行精准调节，上述端碗叉131的与提升滑杆121的安装结构让所述端碗叉131伸出的长度可调节，进而使得所述所述自动取碗装置的转动取碗操作更加精准；此外所述缺口的大小对转动取碗操作的精准性也有很大的影响；所述缺口太大，所述碗叉提升至碗的上端时，碗只有一侧与所述端碗叉131接触，容易出现碗翻转的问题；所述缺口太小，无法利用简单的转动顺利将碗的下端放入所述端碗叉131的圆环状结构内，进而无法顺利提取起碗；所述放置缺口21比能保证所述端碗叉131在提升过程中顺利将盛满成品食材的碗从所述缓存放置位13取出或放入。

所述滑动调节部134设有碗具检测传感器135；虽然没有设置所述碗具检测传感器135，只要设定好所述转动驱动装置124的转动角度和所述提升驱动装置126的提升高度，就可以顺利将碗提取，但是这种方式在操作速率过大时容易出现误差；为了进一步提高碗的提取效率和精度，因此增设了所述碗具检测传感器135，所述碗具检测传感器135可以是常见的红外射线传感器等，所述碗具检测传感器135可以在所述碗叉操作端快速转动至碗的位置时，控制所述转动驱动装置124的转动情况，无需所述转动驱动装置124全称以缓慢的速度转动；进而使得碗的提取速率和精度大大提高。

所述转动驱动机构123为变速齿轮箱，所述驱动装置通过所述变速齿轮箱与所述提升滑杆121的下端传动连接。所述驱动装置可以为常见的转动电机，转动电机普遍的转述都很大，而在所述自动取碗装置中所述提升滑杆121的转动速度很慢，太快会使得碗移动不够平稳容易晃动；因此需要采用所述变速齿轮箱可以对转动电机输出的转速进行调节，使得所述自动取碗装置取碗过程中转动更加平稳精准。

所述提升驱动组件为提升丝杆125，所述提升线轨为滑动导杆122，所述提升丝杆125和滑动导杆122纵向平行设置，其一端转动固定与轴承座，另一端与所述提升驱动装置126的驱动转轴连接；所述变速齿轮箱的箱体与所述提升滑座127连接固定。增设的所述提升行程检测器136和所述提升检测板137配合，可以使得所述自动取碗装置在纵向提升过程中避免所述提升滑座127与其他机械部件发生碰撞，也可以使得所述提升驱动装置126的工作得到更加精准的控制。

所述机体靠近所述提升驱动组件的一侧设有两个提升行程检测器，两个提升行程检测器分别设置于所述提升线轨的上端和下端；所述提升滑座的上端和下端也对应设有两个提升检测板。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种出品缓存系统，其特征在于，包括：缓存平台；所述缓存平台包括：缓存圆台、缓存驱动电机和中央控制器；所述缓存圆台包括：中心转盘和缓存圆环；所述缓存圆环连接于所述中心转盘外侧，且所述缓存圆环和中心转盘均水平设置，圆心在竖直方向重合；所述中心转盘呈圆形，其几何中心位置垂直连接有中心转轴；所述缓存圆环至少开设有一个缓存放置位；所述缓存放置位为所述缓存圆环上开设的圆形镂空部；所述圆形镂空部的几何中心的正下方设有碗托；所述中心转轴与所述缓存驱动电机的驱动轴传动连接，所述中央控制器与所述缓存驱动电机电联接；

缓存安装基座、位置检测器和位置检测板；以竖直方向上与所述中心转盘的圆心重合的位置为虚拟圆心，再以所述虚拟圆心在所述缓存圆台底部设置至少两个同心圆轨迹；所述虚拟圆心分别与所述缓存放置位竖直方向投影的连线为对应缓存放置位置的虚拟直线，所述虚拟直线与各个所述虚拟圆心相交的点为检测安装点；多个所述位置检测器根据检测需要选择性的安装于所述的各个检测安装点上，位于同一条所述虚拟直线上的一个或多个所述位置检测器为一个检测组，并与对应的所述缓存放置位的转动控制对应；

所述缓存驱动电机安装于所述缓存安装基座；所述缓存安装基座对应位置设有一组所述位置检测板，每组所述位置检测板的数量根据所述同心圆轨迹的个数来确定；所述位置检测器与所述中央控制器电联接。

2.根据权利要求1所述的一种出品缓存系统，其特征在于，所述碗托包括：连接板和托板；所述托板呈圆形水平设置，所述连接板与所述托板连接；所述碗托设有存放检测器；所述存放检测器与所述中央控制器电联接。

3.根据权利要求1所述的一种出品缓存系统，其特征在于，位于外侧所述同心圆轨迹上的所述位置检测器的检测触点的面积，比位于外侧所述同心圆轨迹上的所述位置检测器的检测触点的面积要大，位于同一个所述同心圆轨迹上的所述位置检测器的检测触点的大小相等。

4.根据权利要求1所述的一种出品缓存系统，其特征在于，还包括：出品信息录入装置和扫描取餐装置；所述出品信息录入装置用于录入每个所述缓存放置位中成品食材所对应的二维码和条形码中包含的信息；所述扫描取餐装置可识别二维码和条形码，且所述扫描取餐装置和所述出品信息录入装置均与所述中央控制器电联接。

5.根据权利要求1所述的一种出品缓存系统，其特征在于，还包括：自动取碗装置，所述自动取碗装置包括：机体、碗叉操作端、提升滑杆、转动驱动机构、提升驱动机构、转动驱动装置和提升驱动装置；所述机体顶部设有滑孔座，内部设安装空腔；所述提升驱动机构包括：提升驱动组件、提升滑座和提升线轨；所述提升线轨纵向设置，所述提升滑座滑动设置于所述提升线轨；所述转动驱动机构和所述提升驱动机构设置于所述安装空腔内，且所述转动驱动机构与所述转动驱动装置传动连接，所述提升驱动机构与所述提升驱动装置传动连接；所述提升滑杆下端与所述转动驱动机构传动连接，其上端穿过所述滑孔座与所述机体上方水平设置的所述碗叉操作端连接固定；所述转动驱动机构与所述提升滑座连接固定，且所述提升驱动装置的驱动下沿着所述提升线轨移动；所述自动取碗装置位于所述缓存圆台的放置位置外侧；且所述碗叉操作端能将碗提取至所述缓存放置位内。

6.根据权利要求5所述的一种出品缓存系统，其特征在于：所述碗叉操作端包括：端碗叉和调节安装件；所述碗叉一端设有滑动连接部，所述滑动连接部设有条形调节孔；所述调节安装件的一端设有滑动调节部；所述滑动调节部与所述滑动连接部装配，并通过螺钉锁紧所述条形调节孔和所述滑动调节部；所述端碗叉的另一端呈圆环状结构，且所述圆环状结构在与所述滑动连接部正对的一侧设有缺口，该缺口大小不小于圆环总长的五分之一，不大于圆环总长的二分之一；所述缓存放置位靠近所述缓存圆台外侧设有放置缺口，所述放置缺口宽度比所述滑动连接部的宽度大。

7.根据权利要求6所述的一种出品缓存系统，其特征在于：所述滑动调节部设有碗具检测传感器；所述转动驱动机构为变速齿轮箱，所述驱动装置通过所述变速齿轮箱与所述提升滑杆的下端传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种出品缓存系统，其特征在于：所述提升驱动组件为提升丝杆，所述提升线轨为滑动导杆，所述提升丝杆和滑动导杆纵向平行设置，其一端转动固定与轴承座，另一端与所述提升驱动装置的驱动转轴连接；所述变速齿轮箱的箱体与所述提升滑座连接固定。

9.根据权利要求8所述的一种出品缓存系统，其特征在于：所述机体靠近所述提升驱动组件的一侧设有两个提升行程检测器，两个提升行程检测器分别设置于所述提升线轨的上端和下端；所述提升滑座的上端和下端也对应设有两个提升检测板。

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