CN108577215A - 旋转储物柜及取物方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种旋转储物柜及取物方法。一种旋转储物柜,包括:设有侧门且前端设有物品出口孔的柜体，设于柜体中的立管,若干个沿立管上下排列且设有与立管枢接的搁物转盘的旋转搁物装置,个数与旋转搁物装置个数相同且与旋转搁物装置一一对应的移物装置,设有下端伸出物品出口孔外的滑道的升降送物装置；搁物转盘上端设有若干个沿圆周分布的移物轨道。所述的旋转储物柜通过旋转搁物装置旋转搁物转盘放取物品，且可通过旋转搁物装置、移物装置、升降送物装置自动取物，物品放取方便。

Description

旋转储物柜及取物方法
技术领域
本发明涉及集成电路分选领域，尤其是一种旋转储物柜及取物方法。
背景技术
储物柜的结构可从中国专利申请号：201610682854.1 的发明公开的一种储物柜获得了解；传统的储物柜存在放置在储物柜内层的物品放取不便的问题的不足；因此，设计一种物品放取方便的旋转储物柜及取物方法，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前的储物柜存在放置在储物柜内层的物品放取不便的问题的不足，提供一种物品放取方便的旋转储物柜及取物方法。
本发明的具体技术方案是：
一种旋转储物柜,包括: 设有侧门且前端设有物品出口孔的柜体，设于柜体中的立管,若干个沿立管上下排列且设有与立管枢接的搁物转盘的旋转搁物装置,个数与旋转搁物装置个数相同且与旋转搁物装置一一对应的移物装置,设有下端伸出物品出口孔外的滑道的升降送物装置；搁物转盘上端设有若干个沿圆周分布的移物轨道。所述的旋转储物柜取物时,搁放有需取物品的旋转搁物装置驱动搁物转盘，使需取物品转动到取物位置，移物装置移物使物品沿移物轨道运动，需取物品经升降送物装置的滑道下落，且穿过物品出口孔落到滑道下端上。所述的旋转储物柜通过旋转搁物装置旋转搁物转盘放取物品，且可通过旋转搁物装置、移物装置、升降送物装置自动取物，物品放取方便。
作为优选，所述的旋转搁物装置包括：与搁物转盘下端连接的外齿圈，与立管连接的安装板,与安装板连接的转盘步进电机，与转盘步进电机的输出轴连接且与外齿圈啮合的驱动齿轮，立管外侧围设有的且支承住搁物转盘下端的支承环。旋转搁物装置的转盘步进电机经驱动齿轮、外齿圈驱动搁物转盘转动，转动平稳且转动精度高；支承环支承住搁物转盘下端使搁物转盘更稳固。
作为优选，所述的移物装置包括：设于立管侧围的通孔，推叉，设于立管中且后端与立管内侧围连接的电动推杆，设于通孔上侧且与立管外侧围螺接的物品检测传感器；电动推杆的推杆穿过通孔且与推叉连接。移物装置结构简单实用，移物平稳且移物精度高。
作为优选，所述的升降送物装置包括：至少一个竖向导轨，设有进物孔和螺孔且通过竖向导轨与柜体侧壁滑动连接的升降板，设于升降板下侧且设有出物孔的固定板，两端与进物孔侧围和出物孔侧围一一对应连接的伸缩管，与螺孔螺接且与柜体枢接的竖向螺杆，与柜体上端连接的升降步进电机，设于升降板上端且位于进物孔外侧的挡物板；升降步进电机的输出轴与竖向螺杆上端连接；滑道包括分别与固定板和柜体侧壁连接的斜滑道，一端与斜滑道连接且另一端伸出物品出口孔外的搁物滑道。升降送物装置的伸缩管利于升降板运动到搁放有需取物品的搁物转盘下侧，且使物品下落时不损坏；斜滑道利于物品下滑且穿过物品出口孔落到搁物滑道上。
作为优选，所述的出物孔位于进物孔前侧。下端向前倾斜的伸缩管的侧壁对下落的物品产生阻尼，利于减缓下落速度时物品下落平稳。
作为优选，所述的旋转储物柜还包括:设于柜体底部且与立管下端连接的控制柜。控制柜设于柜体中结构紧且凑利于自动取物。
一种旋转储物柜的取物方法, 所述的旋转储物柜具有上述的旋转储物柜的限定结构；步骤一，升降送物装置的升降步进电机带动竖向螺杆转动，升降板运动到搁放有需取物品的搁物转盘下侧；步骤二，旋转搁物装置的转盘步进电机经驱动齿轮、外齿圈驱动搁物转盘转动，使需取物品与通孔相对；步骤三，移物装置的电动推杆的推杆经推叉推动物品沿移物轨道运动，需取物品经进物孔、伸缩管、出物孔、斜滑道，且穿过物品出口孔落到搁物滑道上。所述的旋转储物柜的取物方法能满足旋转储物柜通过旋转搁物装置旋转搁物转盘放取物品，且可通过旋转搁物装置、移物装置、升降送物装置自动取物，物品放取方便的需要。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的旋转储物柜通过旋转搁物装置旋转搁物转盘放取物品，且可通过旋转搁物装置、移物装置、升降送物装置自动取物，物品放取方便。旋转搁物装置的转盘步进电机经驱动齿轮、外齿圈驱动搁物转盘转动，转动平稳且转动精度高；支承环支承住搁物转盘下端使搁物转盘更稳固。移物装置结构简单实用，移物平稳且移物精度高。升降送物装置的伸缩管利于升降板运动到搁放有需取物品的搁物转盘下侧，且使物品下落时不损坏；斜滑道利于物品下滑且穿过物品出口孔落到搁物滑道上。出物孔位于进物孔前侧，下端向前倾斜的伸缩管的侧壁对下落的物品产生阻尼，利于减缓下落速度时物品下落平稳。控制柜设于柜体中结构紧且凑利于自动取物。所述的旋转储物柜的取物方法能满足旋转储物柜通过旋转搁物装置旋转搁物转盘放取物品，且可通过旋转搁物装置、移物装置、升降送物装置自动取物，物品放取方便的需要。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是图1的A-A视图。
图中：侧门1、物品出口孔2、柜体3、立管4、搁物转盘5、移物轨道6、外齿圈7、安装板8、转盘步进电机9、驱动齿轮10、支承环11、通孔12、推叉13、电动推杆14、物品检测传感器15、竖向导轨16、进物孔17、螺孔18、升降板19、出物孔20、固定板21、伸缩管22、竖向螺杆23、升降步进电机24、挡物板25、斜滑道26、搁物滑道27、控制柜28、需取物品29。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1、附图2所示：一种旋转储物柜,包括: 设有侧门1且前端设有物品出口孔2的柜体3，设于柜体3中的立管4,七个沿立管4上下排列且设有与立管4通过轴承枢接的搁物转盘5的旋转搁物装置,个数与旋转搁物装置个数相同且与旋转搁物装置一一对应的移物装置,设有下端伸出物品出口孔2外的滑道的升降送物装置;搁物转盘5上端设有十五个沿圆周辐射状均布的移物轨道6。
所述的旋转搁物装置包括：与搁物转盘5下端螺接的外齿圈7，与立管4螺接的安装板8,与安装板8螺接的转盘步进电机9，与转盘步进电机9的输出轴键连接且与外齿圈7啮合的驱动齿轮10，立管4外侧围设有的且支承住搁物转盘5下端的支承环11。
所述的移物装置包括：设于立管4侧围的通孔12，推叉13，设于立管4中且后端与立管4内侧围螺接的电动推杆14，设于通孔12上侧且与立管4外侧围螺接的物品检测传感器15；电动推杆14的推杆穿过通孔12且与推叉13螺接。推叉13的形状为弧形；物品检测传感器15为光电传感器。
所述的升降送物装置包括：两个竖向导轨16，设有进物孔17和螺孔18且通过竖向导轨16与柜体3侧壁滑动连接的升降板19，设于升降板19下侧且设有出物孔20的固定板21，两端与进物孔17侧围和出物孔20侧围一一对应粘接的伸缩管22，与螺孔18螺接且与柜体3通过轴承枢接的竖向螺杆23，与柜体3上端螺接的升降步进电机24，设于升降板19上端且位于进物孔17外侧的挡物板25；升降步进电机24的输出轴与竖向螺杆23上端键连接；滑道包括分别与固定板21和柜体3侧壁螺接的斜滑道26，一端与斜滑道26一体构成连接且另一端伸出物品出口孔2外的搁物滑道27。挡物板25与通孔12相对；伸缩管22为橡胶波纹伸缩管。挡物板25的形状为弧形。
所述的出物孔20位于进物孔17前侧。
本实施例中，所述的旋转储物柜还包括:设于柜体3底部且与立管4下端螺接的控制柜28。
一种旋转储物柜的取物方法, 所述的旋转储物柜具有上述的旋转储物柜的限定结构；旋转储物柜的升降送物装置、旋转搁物装置、移物装置由控制柜28控制；步骤一，升降送物装置的升降步进电机24带动竖向螺杆23转动，升降板19运动到搁放有需取物品29的搁物转盘5下侧；步骤二，旋转搁物装置的转盘步进电机9经驱动齿轮10、外齿圈7驱动搁物转盘5转动，使需取物品29与通孔12相对；步骤三，移物装置的电动推杆14的推杆经推叉13推动物品沿移物轨道6运动，需取物品29经进物孔17、伸缩管22、出物孔20、斜滑道26，且穿过物品出口孔2落到搁物滑道27上。
本发明的有益效果是：所述的旋转储物柜通过旋转搁物装置旋转搁物转盘放取物品，且可通过旋转搁物装置、移物装置、升降送物装置自动取物，物品放取方便。旋转搁物装置的转盘步进电机经驱动齿轮、外齿圈驱动搁物转盘转动，转动平稳且转动精度高；支承环支承住搁物转盘下端使搁物转盘更稳固。移物装置结构简单实用，移物平稳且移物精度高。升降送物装置的伸缩管利于升降板运动到搁放有需取物品的搁物转盘下侧，且使物品下落时不损坏；斜滑道利于物品下滑且穿过物品出口孔落到搁物滑道上。出物孔位于进物孔前侧，下端向前倾斜的伸缩管的侧壁对下落的物品产生阻尼，利于减缓下落速度时物品下落平稳。控制柜设于柜体中结构紧且凑利于自动取物。所述的旋转储物柜的取物方法能满足旋转储物柜通过旋转搁物装置旋转搁物转盘放取物品，且可通过旋转搁物装置、移物装置、升降送物装置自动取物，物品放取方便的需要。
除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋转储物柜,包括: 设有侧门且前端设有物品出口孔的柜体；其特征是,所述的旋转储物柜还包括:设于柜体中的立管,若干个沿立管上下排列且设有与立管枢接的搁物转盘的旋转搁物装置,个数与旋转搁物装置个数相同且与旋转搁物装置一一对应的移物装置,设有下端伸出物品出口孔外的滑道的升降送物装置;搁物转盘上端设有若干个沿圆周分布的移物轨道。
2.根据权利要求1所述的旋转储物柜,其特征是,所述的旋转搁物装置包括：与搁物转盘下端连接的外齿圈，与立管连接的安装板,与安装板连接的转盘步进电机，与转盘步进电机的输出轴连接且与外齿圈啮合的驱动齿轮，立管外侧围设有的且支承住搁物转盘下端的支承环。
3.根据权利要求1所述的旋转储物柜，其特征是，所述的移物装置包括：设于立管侧围的通孔，推叉，设于立管中且后端与立管内侧围连接的电动推杆，设于通孔上侧且与立管外侧围螺接的物品检测传感器；电动推杆的推杆穿过通孔且与推叉连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的旋转储物柜，其特征是，所述的升降送物装置包括：至少一个竖向导轨，设有进物孔和螺孔且通过竖向导轨与柜体侧壁滑动连接的升降板，设于升降板下侧且设有出物孔的固定板，两端与进物孔侧围和出物孔侧围一一对应连接的伸缩管，与螺孔螺接且与柜体枢接的竖向螺杆，与柜体上端连接的升降步进电机，设于升降板上端且位于进物孔外侧的挡物板；升降步进电机的输出轴与竖向螺杆上端连接；滑道包括分别与固定板和柜体侧壁连接的斜滑道，一端与斜滑道连接且另一端伸出物品出口孔外的搁物滑道。
5.根据权利要求4所述的旋转储物柜，其特征是，所述的出物孔位于进物孔前侧。
6.根据权利要求1所述的旋转储物柜，其特征是，还包括:设于柜体底部且与立管下端连接的控制柜。
7.一种旋转储物柜的取物方法, 所述的旋转储物柜具有权利要求1至权利要求6任一所述的旋转储物柜的限定结构；其特征是, 步骤一，升降送物装置的升降步进电机带动竖向螺杆转动，升降板运动到搁放有需取物品的搁物转盘下侧；步骤二，旋转搁物装置的转盘步进电机经驱动齿轮、外齿圈驱动搁物转盘转动，使需取物品与通孔相对；步骤三，移物装置的电动推杆的推杆经推叉推动物品沿移物轨道运动，需取物品经进物孔、伸缩管、出物孔、斜滑道，且穿过物品出口孔落到搁物滑道上。
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