CN105151350A - 一种用于同时离轨发射的装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于同时离轨发射的装箱装置，其包括：装填支架、发射箱支架和贮运箱发射装置，所述发射箱支架上方安装有所述贮运箱发射装置，下方安装有六自由度调节机构调节的所述装填支架与所述贮运箱发射装置对中，所述装填支架的导轨支架上，安装有用于将所述贮运箱发射装置的箱体内部导轨后基准传递到箱口的副导轨。用于同时离轨发射的装箱装置，在装填设备上增加副导轨，将贮运发射装置箱体内部导轨后基准传递到发射箱箱口，通过一系列的基准传递确保副导轨基准与贮运发射装置箱体内部后导轨基准对正，使弹射试验装填任务和靶场飞行试验装填任务能够顺利完成，操作简单可靠。

Description

一种用于同时离轨发射的装箱装置

技术领域

本发明涉及水平装填技术领域，具体涉及一种用于同时离轨发射的装箱装置。

背景技术

装填设备是用于装置的入箱和出箱操作，它由支撑支架和运动驱动部分组成。它是装置总装测试完成后进行入箱作业和排故时进行出箱作业的重要设备，每种装置都需要专用的装填设备。装填过程是首先将箱体固定在设备上；其次是将装置放置在设备上，并调整好装置与箱体的位置；最后是推动装置入箱，在装填过程中要随时调整装置的位置，使装置能够顺利入箱。在装置需要出箱时，将装填设备上的挂钩与装置上的机构相连，拉出装置。

现有型号的装填设备，其对中基准均为发射箱/筒口与装填设备的对接法兰，其基准易于观察测量，同时退出时抓块位置也均在发射箱/筒口的外部，观察操作方便。但此型号需要对中的导轨中有两条在发射箱内部深处，对中基准无法进行观察测量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于同时离轨发射的装箱装置，以解决现有装填设备的导轨基准与发射箱内部后导轨基准不容易对中，对中基准不易观察测量的技术问题。

本发明提供了一种用于同时离轨发射的装箱装置，其包括：装填支架、发射箱支架和贮运箱发射装置，所述发射箱支架上方安装有所述贮运箱发射装置，下方安装由六自由度调节机构调节的所述装填支架与所述贮运箱发射装置对中，在所述装填支架的导轨支架上，安装有用于将所述贮运箱发射装置的箱体内部导轨后基准传递到箱口的副导轨。

在一些实施例中，优选为，所述装填支架包括支腿、支腿架、导轨支架、副导轨、抓块机构和传动机构，所述支腿架的底部与所述支腿连接，所述支腿架的顶部与用于承载产品的所述导轨支架固定连接，所述导轨支架上方设有主轨，前端通过对接法兰与所述贮运发射装置端框连接，所述导轨支架上方安装有可沿主轨前后滑动的所述抓块机构，所述传动机构的底部与所述导轨支架连接，其顶部通过弯板链条与所述抓块机构连接，所述导轨支架上安装用于将所述贮运发射装置箱体内部导轨后基准传递到发射箱箱口的副导轨。

在一些实施例中，优选为，所述副导轨还安装有梭形导向块，所述梭形导向块有三个，分别安装在所述副导轨底部的两端与中央。

在一些实施例中，优选为，所说发射箱支架包括底架、下支撑架、上支撑架和六自由度调节机构，所述底架的上方安装所述下支撑架，所述下支撑架的上方安装所述上支撑架，所述六自由度调节机构与所述底架、所述下支撑架和所述上支撑架相连接，可控制调节所述底架上下移动、所述下支撑架前后移动、所述上支撑架左右移动。

在一些实施例中，优选为，所述六自由度调节机构包括两个横移机构、纵移机构和四个可调支撑腿，两个所述横移机构分别安装所述上支撑架的一端，所述纵移机构安装在所述底架与所述下支撑架之间，每个所述可调支撑腿安装在所述底架的下方。

在一些实施例中，优选为，横移机构包括第一手轮、螺杆、螺母，所述第一手轮与所述螺杆连接，所述螺杆安装在所述上支撑架上，并通过所述螺母以固定。

在一些实施例中，优选为，所述纵移机构包括：第二手轮、齿轮、齿条、支座，所述齿轮通过轴承固定安装在所述支座的前方，所述第二手轮与所述齿轮同轴分别安装在所述支座的两端，所述支座固定安装在所述底架侧面上，所述齿条对应所述齿轮安装在所述下支撑架上。

在一些实施例中，优选为，所述可调支撑腿包括第三手轮、螺杆、球体、球铰座和支撑臂，所述螺杆穿过并与所述第三手轮齿合，所述第三手轮固定安装在所述支撑臂上，所述支撑臂的中央为中空，供所述螺杆上下伸缩，所述球铰座安装在所述支撑臂下方。

在一些实施例中，优选为，所述装填支架的支腿为可调式支撑腿。

本发明提供一种用于同时离轨发射的装箱装置，在装填设备上增加副导轨，将贮运发射装置箱体内部导轨后基准传递到发射箱箱口，通过一系列的基准传递确保副导轨基准与贮运发射装置箱体内部后导轨基准对正，使弹射试验装填任务和靶场飞行试验装填任务能够顺利完成，操作简单可靠。

附图说明

图1是本发明一优选实施例的用于同时离轨发射的装箱装置的结构示意图。

图2是本发明一优选实施例的装填支架结构的示意图。

图3是本发明一优选实施例的发射箱支架结构的示意图。

图4是本发明中六自由度调节实现方式的示意图。

图5是本发明一优选实施例的横移机构结构示意图。

图6是本发明一优选实施例的纵移机构结构的示意图。

图7是本发明一优选实施例的可调支撑腿结构的示意图。

图8是本发明基准传递原理示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面请参考附图并结合实施例来详细说明本发明，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

为了解决目前现有装填设备的导轨基准与发射箱内部后导轨基准不容易对中，对中基准不易观察测量等不足。本发明提供了一种用于同时离轨发射的装箱装置，如图1所示，其包括：装填支架A、发射箱支架B和贮运箱发射装置C，发射箱支架B上方安装有贮运箱发射装置C，下方安装由六自由度调节机构调节所述装填支架与所述贮运箱发射装置对中，在所述装填支架的导轨支架上，安装用于将所述贮运箱发射装置的箱体内部导轨后基准传递到箱口的副导轨。

具体地，如图2所示，装填支架包括支腿6、支腿架1、导轨支架2、副导轨3、抓块机构5和传动机构4，支腿架1连接并支撑导轨支架2，其底部与支腿6螺接，支腿架的顶部与用于承载产品的导轨支架2固定连接。

导轨支架是装填支架中主要的承载平台，其主要功能是承载产品，并为传动机构、抓块机构及副导轨提供安装面。导轨支架2上方设有主轨，其前端通过对接法兰与贮运箱发射装置的端框连接，导轨支架上方安装有可沿主轨前后滑动的抓块机构5，传动机构的底部与所述导轨支架连接，其顶部通过弯板链条与抓块机构连接，弯板链条通过螺钉将抓块机构及链条连为一体，使抓块机构5可沿主轨前后滑动，导轨支架上安装用于将所述贮运发射装置箱体内部导轨后基准传递到发射箱箱口的副导轨。

抓块机构可实现传力、抓放、推拉功能。抓块机构底部在产品前滑块导轨(即导轨支架上的主轨)中前后滑动；后端与传动机构上的弯板链条相连，传递推拉力；前端则与产品上的前滑块接触实现对产品的推拉，前滑块是属于产品上的零件，抓块机构的施力点为前滑块。

传动机构主要功能是为抓块机构进行装填与退出提供驱动力，其底部与导轨支架连接，顶部通过弯板链条与抓块机构连接。传动机构的驱动力由电机与减速器提供，其控制端靠电控系统实现。

装填支架是通过电控系统驱动，驱动传动机构、传动机构驱动抓块机构，最终由抓块机构带动产品完成装填及退出动作。电控系统主要由操作箱、三相异步电机、减速器、行程开关及其连接电缆组成。电控系统的各项操作功能由操作箱来实现，用户可通过操作箱，方便地完成产品的装入与退出操作。操作箱主要由操作面板、变频器、直流辅助电源、对外电气接口组成。用户通过操作面板设置运行模式，并通过按钮操作向变频器发送运动控制信号，最终驱动电机完成特定的运行功能。

三相异步电机与减速器为一体式安装组件，电机在变频器的控制下，产生机械动力，并经减速器变换后，输出合适的机械转矩驱动装填设备的运行。

行程开关用于区分装填过程的运行区间与到位检测区间，以实现运行过载与到位检测的模式区分。

发射箱支架通过六自由度调节贮运发射装置的空间位置，使其与装填支架对中。如图3所示，发射箱支架包括底架11、下支撑架12、上支撑架13、六自由度调节机构。底架是发射箱支架的主要支撑结构，所述底架11的上方安装下支撑架12，上支撑架13安装于下支撑架的上方。上支撑架通过两组滚轮与下支撑架接触，利用横移机构可实现其在下支撑架上的左右移动。底架的两平行的支架上安装了横向两两互相平行的四条滚动直线导轨，下支撑架可在直线导轨上左右可滑动。六自由度调节机构与底座、下支撑架和所述上支撑架相连接，可控制调节所述底架上下移动、所述下支撑架前后移动、所述上支撑架左右移动。也就是可使上支撑架左右、前后、上下六个方位进行移动调节。

六自由度调节机构包括两个横移机构14、纵移机构15和四个可调支撑腿16，纵移机构安装在底架与下支撑架12之间，横移机构则安装在下支撑架12及上支撑架13之间，每个所述可调支撑腿16安装在所述发射箱底架11的下方。横移机构可调节上支撑架左右移动；纵移机构可以调节下支撑架前后的移动；可调支撑腿可通过高低上下的调节，来调节整个发射箱支架的高低。

发射架支架六自由度调节实现方式的示意图，如4所示。

具体的，如图5所示，横移机构包括第一手轮21、螺杆23、螺母22，所述第一手轮21与螺杆23连接，螺杆23安装在上支撑架上，并通过螺母22以固定。

如图6所示，纵移机构包括：第二手轮31、齿轮32、齿条33、支座34，所述齿轮32通过轴承固定安装在支座的前方，第二手轮31与齿轮32同轴分别安装在支座的两端，所述支座固定安装在底架侧面上，齿条33对应齿轮32安装在下支撑架上。

如图7所示，可调支撑腿包括第三手轮42、螺杆41、球体44、球铰座45和支撑臂43，所述螺杆41穿过并与所述第三手轮42齿合，所述第三手轮固定安装在所述支撑臂43顶端，所述支撑臂43的中央为中空状态46，供螺杆可上下伸缩，所述球体固定安装在所述支撑臂43的下方，球体44嵌合在球铰座45内。当旋转第三手轮时，螺杆会随着第三手轮的转动上下伸缩。螺杆上方固定连接在发射箱底架，用于支撑着发射箱底架，螺杆上下伸缩，随之发射箱底架的高度也会随之改变。

为了便于调节整个装置的上下高度，将装填支架的支腿也采用可调支撑腿。

为了便于副导轨调节发射箱滑槽与装填设备滑槽对齐，副导轨还安装有梭形导向块，梭形导向块有三个，将梭形导向块用螺栓固定在副导轨下方，分别安装在所述副导轨底部的两端与中央，采用螺栓固定，螺栓在导向块的四角均布。

本发明中将梭形导向块用螺栓固定在副导轨下方，螺栓与梭形导向块接触但无压紧力，使梭形导向块可小角度左右摆动，当发射箱滑槽与装填设备滑槽存在错位时，通过梭形导向块的小角度摆动就能较好的适应错位，确保导向块能顺利在两滑槽间来回滑动，即保证了副导轨出入箱顺利。

整个装填设备共有10个升降支腿，其中发射箱支架安装有4个，装填支架安装有6个，通过同步或局部调节部分支腿可实现架体的升降及俯仰动作；发射箱支架前后共有2组横移机构，通过同步或单个调节，可实现上支撑架的横移及偏摆动作。位于发射箱支架上的纵移机构，摇动手轮通过齿轮齿条的啮合，实现下支撑架和上支撑架的前后移动动作。

本发明的装填设备上增加副导轨，并将其沿滑槽推入至贮运发射装置内，从而将贮运发射装置箱体内部后基准传递到箱口。其装填设备的基准传递原理示意图，如图8所示，此方案通过后导轨基准的加工传递至贮运发射装置滑槽19，再通过延伸到箱口的贮运发射装置滑槽19与装填设备副导轨滑槽20对中这一操作，将基准传递到装填设备滑槽上，最终依靠副导轨与装填设备滑槽之间的间隙配合，保证副导轨18上的基准与贮运发射装置内后导轨17基准对正，从而把后导轨基准传递出贮运发射装置。

副导轨主要是引出贮运发射装置内部两后滑块导轨基准至箱口，与箱内的后滑块导轨平滑过渡，并在装填与退出过程中承载产品。工作状态下，副导轨前端与贮运发射装置内部相连，底部的梭形导向块在贮运发射装置提供的滑轨及导轨支架上的副轨滑槽内滑动，行进到位后其后端固定在滑槽上；在非工作状态下，副导轨前后两端固定在导轨支架的副轨滑槽上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于同时离轨发射的装箱装置，其特征在于，其包括：装填支架、发射箱支架和贮运箱发射装置，所述发射箱支架上方安装有所述贮运箱发射装置，下方安装由六自由度调节机构调节的所述装填支架与所述贮运箱发射装置对中，在所述装填支架的导轨支架上，安装有用于将所述贮运箱发射装置的箱体内部导轨后基准传递到箱口的副导轨。

2.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述装填支架包括支腿、支腿架、导轨支架、副导轨、抓块机构和传动机构，所述支腿架的底部与所述支腿连接，所述支腿架的顶部与用于承载产品的所述导轨支架固定连接，所述导轨支架上方设有主轨，前端通过对接法兰与所述贮运发射装置端框连接，所述导轨支架上方安装有可沿主轨前后滑动的所述抓块机构，所述传动机构的底部与所述导轨支架连接，其顶部通过弯板链条与所述抓块机构连接，所述导轨支架上安装用于将所述贮运发射装置箱体内部导轨后基准传递到发射箱箱口的副导轨。

3.如权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述副导轨还安装有梭形导向块，所述梭形导向块有三个，分别安装在所述副导轨底部的两端与中央。

4.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所说发射箱支架包括底架、下支撑架、上支撑架和六自由度调节机构，所述底架的上方安装所述下支撑架，所述下支撑架的上方安装所述上支撑架，所述六自由度调节机构与所述底架、所述下支撑架和所述上支撑架相连接，可控制调节所述底架上下移动、所述下支撑架前后移动、所述上支撑架左右移动。

5.如权利要求4所述的装箱装置，其特征在于，所述六自由度调节机构包括两个横移机构、纵移机构和四个可调支撑腿，两个所述横移机构分别安装所述上支撑架的一端，所述纵移机构安装在所述底架与所述下支撑架之间，每个所述可调支撑腿安装在所述底架的下方。

6.如权利要求4所述的装箱装置，其特征在于，横移机构包括第一手轮、螺杆、螺母，所述第一手轮与所述螺杆连接，所述螺杆安装在所述上支撑架上，并通过所述螺母以固定。

7.如权利要求4所述的装箱装置，其特征在于，所述纵移机构包括：第二手轮、齿轮、齿条、支座，所述齿轮通过轴承固定安装在所述支座的前方，所述第二手轮与所述齿轮同轴分别安装在所述支座的两端，所述支座固定安装在所述底架侧面上，所述齿条对应所述齿轮安装在所述下支撑架上。

8.如权利要求4所述的装箱装置，其特征在于，所述可调支撑腿包括第三手轮、螺杆、球体、球铰座和支撑臂，所述螺杆穿过并与所述第三手轮齿合，所述第三手轮固定安装在所述支撑臂上，所述支撑臂的中央为中空，供所述螺杆上下伸缩，所述球铰座安装在所述支撑臂下方。

9.如权利要求2所述的装箱装置，所述装填支架的支腿为可调式支撑腿。