CN106275632B - 一种多工位转盘落料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多工位转盘落料机构，多工位转盘落料机构包括：机架柜；升降调节模块，包括升降调节固定板，能够拆卸设置于所述机架柜上，用于调节落料的高度；落料模块，设置于所述升降调节固定板上，用于将物料放置于容器中。通过本发明技术方案，能够根据工作需要调整落料高度，满足了不同使用环境的需求。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，具体而言，涉及一种多工位转盘落料机构。
背景技术
在相关技术中，将将固体干燥剂塞入瓶子作为生产过程中一个主要的工序，通常由人力手工完成，效率比较低，并且如果干燥剂出现破损现象时也无法及时检测，从而造成不必要的损失，在不同的工作环境中工作高度都相同，对工人的操作也造成不便。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种多工位转盘落料机构。
为实现上述至少一个目的，根据本发明的一方面的实施例，提出了一种多工位转盘落料机构，包括：机架柜；升降调节模块，包括升降调节固定板，能够拆卸设置于所述机架柜上，用于调节落料的高度；落料模块，设置于所述升降调节固定板上，用于将物料放置于容器中。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述落料模块包括：落料柜，设置于所述升降调节固定板上；落料转盘，设置于所述落料柜上，所述落料转盘上均匀设置有落料孔；驱动电机和减速机，设置于所述机架柜与所述落料柜之间，连接至所述落料转盘，用于驱动所述落料转盘至不同工位。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，还包括：检测模块，连接至所述落料模块，用于检测所述物料是否破包。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述检测模块包括：传感器，设置于所述落料转盘的破包检测工位；控制模块，连接至所述传感器与所述驱动电机和减速机，用于在所述传感器检测到破包时，向双导杆气缸的电磁阀发送控制信号；所述双导杆气缸，包括电磁阀；气缸推板，连接至所述双导杆气缸，所述气缸推板在所述电磁阀打开时，由所述双导杆气缸带动往后运动；剔除挡料块，连接至所述气缸推板，能够在直线导轨上自由滑动，剔除通道，连接至所述落料转盘，用于将破包的物料传送至接料斗；所述接料斗，连接至剔除通道。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，还包括：工位电眼架，设置于落料柜上，连接至所述驱动电机和减速机，所述工位电眼架上设置有伺服工位电眼，用于感应所述落料转盘每一个工位的转动；所述伺服工位电眼在感应到所述落料转盘转一个工位时，将信号传送到所述驱动电机和减速机，以控制所述驱动电机和减速机启停。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述落料模块还包括：底板，固定在所述升降调节固定板上；四个侧板；顶板，顶板分别在四周通过螺丝围起来，形成一个四方形支架；轴承座，固定在所述底板上，所述轴承座上设置有两个轴承；主动轴，通过联轴器连接至所述驱动电机和减速机，以通过所述驱动电机和减速机带动转动。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述落料模块还包括：旋转套，通过胀套与所述主动轴胀紧连接，所述旋转套通过两个销钉与所述落料转盘连接。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述机架柜包括：机架，用于作为框架底座；竖直调节杆，竖直调节杆与所述升降调节固定板通过螺纹连接，丝杆，连接在所述轴承上，两个同步轮，分别安装在所述丝杆上，与传送轴上；同步带，围着所述同步轮，使所述同步轮同步转动；第一伞齿轮，连接至所述传送轴，所述第一伞齿轮可以在所述传送轴上高低调节；第二伞齿轮水平安装在第二传送轴上，所述第二伞齿轮可以在所述第二传送轴上水平调节。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述两个轴承固定在两个侧板上；双幅手轮，与第二传送轴连接，再用螺丝固定好，用于使所述升降调节固定板向上升起或降低。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，还包括：侧门，包括弯钩；挂钉，固定在所述机架的骨架侧边，左右各一个，所述挂钉通过挂住所述弯钩，控制关门。
通过本发明，能够根据工作需要调整落料高度，满足了不同使用环境的需求。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个实施例的多工位转盘落料机构的结构示意图；
图2示出了根据本发明的另一个实施例的多工位转盘落料机构的主视图；
图3示出了图2中的主视图的剖面图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的多工位转盘落料机构的结构示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的多工位转盘落料机构，包括：机架柜；升降调节模块，包括升降调节固定板31，能够拆卸设置于所述机架柜上，用于调节落料的高度；落料模块，设置于所述升降调节固定板31上，用于将物料放置于容器中。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述落料模块包括：落料柜，设置于所述升降调节固定板31上；落料转盘59，设置于所述落料柜上，所述落料转盘59上均匀设置有落料孔；驱动电机和减速机，设置于所述机架柜与所述落料柜之间，连接至所述落料转盘59，用于驱动所述落料转盘59至不同工位。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，还包括：检测模块，连接至所述落料模块，用于检测所述物料是否破包。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述检测模块包括：传感器，设置于所述落料转盘59的破包检测工位50；控制模块，连接至所述传感器与所述驱动电机和减速机，用于在所述传感器检测到破包时，向双导杆气缸21的电磁阀发送控制信号；所述双导杆气缸21，包括电磁阀；气缸推板22，连接至所述双导杆气缸21，所述气缸推板22在所述电磁阀打开时，由所述双导杆气缸21带动往后运动；剔除挡料块19，连接至所述气缸推板22，能够在直线导轨23上自由滑动，剔除通道25，连接至所述落料转盘59，用于将破包的物料传送至接料斗28；所述接料斗28，连接至剔除通道25。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，还包括：工位电眼架62，设置于落料柜上，连接至所述驱动电机和减速机，所述工位电眼架62上设置有伺服工位电眼63，用于感应所述落料转盘59每一个工位的转动；所述伺服工位电眼在感应到所述落料转盘59转一个工位时，将信号传送到所述驱动电机和减速机10，以控制所述驱动电机和减速机10启停。
如图2所示，从落料起始位起，执行落料，在运行到破包检测工位50时，检测是否存在破包，在检测到存在破包时，通过剔除工位90的物料，剔除破包的物料，来到确认物料工位70时，传感器判断此工位有没有物料，把信号传到物料终止工位，工位电眼架62上的控制伺服工位电眼，会感应到落料转盘59每一个工位的转动，也就是说，伺服工位电眼感应到落料转盘59转一个工位，便把信号传到驱动电机和减速机10，驱动电机和减速机10会根据传来的信号启停。也就是说，落料转盘59每转一个工位，驱动电机和减速机10会启停一次，这套机构由伺服驱动，精密，高效，因为落料转盘59有许多工位，所以每转一圈，便可以产生落料转盘59上工位的速度，从而提高了生产速度。
如图1和3所示，物料从落料起始位80进入落料转盘59，驱动电机和减速机10驱动落料转盘59转动，把物料送到破包检测工位50，传感器检测物料，判断物料是否破包，把信号传到剔除工位，如果没有破包，双导杆气缸21无动作；如果破包，剔除工位会接到信号，传到控制双导杆气缸21的电磁阀，电磁阀会打开气阀让双导杆气缸21会带动气缸推板22往后运动，气缸推板22带动剔除挡料块19在直线导轨23上自由滑动，此时，剔除工位已经镂空，物料便从剔除通道25掉到接料斗28里面，此后，双导杆气缸21再把气缸推板22往前推，重新把镂空的工位补平。通过剔除工位的物料，来到确认物料工位，此传感器判断此工位有没有物料，把信号传到物料终止工位。工位电眼架62上的控制伺服工位电眼，会感应到落料转盘59每一个工位的转动，也就是说，伺服工位电眼感应到落料转盘59转一个工位，便把信号传到驱动电机和减速机10，驱动电机和减速机10会根据传来的信号启停。也就是说，落料转盘59每转一个工位，驱动电机和减速机10会启停一次。这套机构由伺服驱动，精密，高效，因为落料转盘59有许多工位，所以每转一圈，便可以产生落料转盘59上工位的速度，从而提高了生产速度。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述落料模块还包括：底板5，固定在所述升降调节固定板31上；四个侧板；顶板4，顶板4分别在四周通过螺丝围起来，形成一个四方形支架；轴承9座6，固定在所述底板5上，所述轴承9座6上设置有两个轴承9；主动轴7，通过联轴器60连接至所述驱动电机和减速机10，以通过所述驱动电机和减速机10带动转动。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述落料模块还包括：旋转套8，通过胀套与所述主动轴7胀紧连接，所述旋转套8通过两个销钉与所述落料转盘59连接。
底板5固定在升降调节固定板31上，第一侧板侧板1（2件），第二侧板2，第三侧板3，顶板4分别在四周通过螺丝围起来，形成一个四方形支架，轴承座6固定在底板5上，在轴承位装上轴承9，2件，再装入主动轴7，用联轴器60连接主动轴7和驱动电机和减速机10，驱动电机和减速机10安装在电机安装板15上，由此可见，驱动电机和减速机10带着主动轴7可以自由的转动。旋转套8通过胀套和主动轴7胀紧连接，落料转盘59通过2件销钉17与旋转套8连接，再用螺丝固定好，然后用手柄56压住挡片57锁在主动轴7上。由此可见，驱动电机和减速机10带动主动轴7，主动轴7带动旋转套8，旋转套8带动落料转盘59。整套转动，均采用胀套连接，无键无虚位，驱动电机和减速机10转多少圈，落料转盘59便转多少圈。由此看来，整套机构传动紧凑无虚位，运动精密，无相对运动偏差。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述机架30柜包括：机架30，用于作为框架底座；竖直调节杆41，竖直调节杆41与所述升降调节固定板31通过螺纹连接，丝杆40，连接在所述轴承32上，两个同步轮39，分别安装在所述丝杆40上，与传送轴上；同步带47，围着所述同步轮39，使所述同步轮39同步转动；第一伞齿轮37，连接至所述传送轴，所述第一伞齿轮37可以在所述传送轴上高低调节；第二伞齿轮37水平安装在第二传送轴上，所述第二伞齿轮37可以在所述第二传送轴上水平调节。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述两个轴承32固定在两个侧板上；双幅手轮，与第二传送轴连接，再用螺丝固定好，用于使所述升降调节固定板31向上升起或降低。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，还包括：侧门51，包括弯钩；挂钉52，固定在所述机架30的骨架侧边，左右各一个，所述挂钉52通过挂住所述弯钩，控制关门。
机架30作为整套机构的框架底座，竖直调节杆41作为导向导杆，调节固定板43与竖直调节杆41用螺丝连接好，铜套44镶入调节固定板43中，用无头螺丝固定好，丝杆40连接在轴承32上，从而，丝杆40可以自由的转动。同步轮39安装在丝杆40上，2件，另外一件同步轮39安装在第一轴 38上，同步带47围着同步轮39(3个)，使其实行同步转动，再用伞齿轮37和第一轴 38竖直连接，伞齿轮37可以在第一轴 38上高低调节，还有一件伞齿轮37水平安装在第二轴 36上，伞齿轮37可以在第二轴 36上水平调节，调节好两个伞齿间的啮合距离，轴插在轴承32中，可自由转动。轴承32固定在侧板35上，左右各一个，用双幅手轮48与第二轴 36连接，再用螺丝固定好，由此可见，只要摇动双幅手轮48，通过伞齿轮37的传动，可以让同步轮39转动，从而带动丝杆40转动，因为丝杆40和调节固定板43是通过螺纹连接，竖直调节杆41安装在升降调节固定板31，从而竖直调节杆41可以随着调节固定板43高低调节。升降调节固定板31固定在竖直调节杆41上，4个螺丝固定，可以形成一个可以可以高低调节的稳定的升降调节固定板31。顺时针摇动双幅手轮48，便可让这个升降调节固定板31向上升起；逆时针摇动双幅手轮48，便可使之降低。整个升降调节固定板31，调节简单，准确到位。
机架30里面可以安装电器元气件，使用挂钩式的门，如图1和图3所示，挂钉52固定在机架30的骨架侧边，左右各一个，侧门51设计有弯钩，只要轻轻的把侧门51挂在挂钉52上便可。因为侧门51有弯钩挂住挂钉52，从而不会轻易脱落。此种结构的门，结构简单，维修电器打开或者关上都方便。脚轮64安装在机架30下底板5，短距离运输，一个人便可推动。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，提高了生产速度，方便升降调节，并且调节准确方便，方便运输与推动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多工位转盘落料机构，包括：
机架柜；
升降调节模块，包括升降调节固定板，能够拆卸设置于所述机架柜上，用于调节落料的高度；
落料模块，设置于所述升降调节固定板上，用于将物料放置于容器中，所述落料模块包括： 落料柜，设置于所述升降调节固定板上，落料转盘，设置于所述落料柜上，所述落料转盘上均匀设置有落料孔；驱动电机和减速机，设置于所述机架柜与所述落料柜之间，连接至所述落料转盘，用于驱动所述落料转盘至不同工位；
检测模块，连接至所述落料模块，用于检测所述物料是否破包；
其特征在于，
所述检测模块包括：
传感器，设置于所述落料转盘的破包检测工位；
控制模块，连接至所述传感器与所述驱动电机和减速机，用于在所述传感器检测到破包时，向双导杆气缸的电磁阀发送控制信号；
所述双导杆气缸，包括电磁阀；
气缸推板，连接至所述双导杆气缸，所述气缸推板在所述电磁阀打开时，由所述双导杆气缸带动往后运动；
剔除挡料块，连接至所述气缸推板，能够在直线导轨上自由滑动，
剔除通道，连接至所述落料转盘，用于将破包的物料传送至接料斗；
所述接料斗，连接至剔除通道。
2.根据权利要求1中所述的一种多工位转盘落料机构，其特征在于，还包括：
工位电眼架，设置于落料柜上，连接至所述驱动电机和所述减速机，所述工位电眼架上设置有伺服工位电眼，用于感应所述落料转盘每一个工位的转动；
所述伺服工位电眼在感应到所述落料转盘转一个工位时，将信号传送到所述驱动电机和所述减速机，以控制所述驱动电机和所述减速机启停。
3.根据权利要求1至2任一项中所述的一种多工位转盘落料机构，其特征在于，所述落料模块还包括：
底板，固定在所述升降调节固定板上；
四个侧板，
顶板，顶板分别在四周通过螺丝围起来，形成一个四方形支架；
轴承座，固定在所述底板上，所述轴承座上设置有两个轴承；
主动轴，通过联轴器连接至所述驱动电机和所述减速机，以通过所述驱动电机和所述减速机带动转动。
4.根据权利要求3中所述的一种多工位转盘落料机构，其特征在于，所述落料模块还包括：
旋转套，通过胀套与所述主动轴胀紧连接，所述旋转套通过两个销钉与所述落料转盘连接。
5.根据权利要求4中所述的一种多工位转盘落料机构，其特征在于，所述机架柜包括：
机架，用于作为框架底座；
竖直调节杆，竖直调节杆与所述升降调节固定板通过螺纹连接，
丝杆，连接在所述轴承上，
两个同步轮，分别安装在所述丝杆上，与传送轴上；
同步带，围着所述同步轮，使所述同步轮同步转动；
第一伞齿轮，连接至所述传送轴，所述第一伞齿轮可以在所述传送轴上高低调节；
第二伞齿轮水平安装在第二传送轴上，所述第二伞齿轮可以在所述第二传送轴上水平调节。
6.根据权利要求5中所述的一种多工位转盘落料机构，其特征在于，
所述两个轴承固定在两个侧板上；
双幅手轮，与第二传送轴连接，再用螺丝固定好，用于使所述升降调节固定板向上升起或降低。
7.根据权利要求6中所述的一种多工位转盘落料机构，其特征在于，还包括：
侧门，包括弯钩；
挂钉，固定在所述机架的骨架侧边，左右各一个，所述挂钉通过挂住所述弯钩，控制关门。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of invention: A multi position turntable blanking mechanism Effective date of registration: 20210309 Granted publication date: 20190226 Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2021440000068 |
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Date of cancellation: 20220425 Granted publication date: 20190226 Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2021440000068 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A multi station turntable blanking mechanism Effective date of registration: 20220429 Granted publication date: 20190226 Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2022440000078 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230703 Granted publication date: 20190226 Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2022440000078 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A Multi Station Rotary Table Blanking Mechanism Effective date of registration: 20230705 Granted publication date: 20190226 Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Limited by Share Ltd. Guangzhou branch Pledgor: PHARMAPACK TECHNOLOGIES Corp. Registration number: Y2023980047398 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |