CN111744808A - 一种智能生产线货物分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能生产线货物分拣装置，包括分拣机构和上料机构，分拣机构的一端设置有上料机构，分拣机构侧边安装有PLC控制柜，上料机构包括导料板、第一输送带、物料提升机、气缸和推板，导料板安装在分拣机构上，且导料板的侧边连接有第一输送带，第一输送带的端部安装有物料提升机，导料板的侧壁安装有气缸，且气缸的活塞杆端部伸入导料板内固定有推板，推板滑动连接在导料板内，此生产线货物分拣装置通过物料提升机和第一输送带能够将上一加工后的货物输送至导料板内，通过气缸能够将货物推送至转盘外部的送料槽内，从而能够控制货物的自动上料，整体结构简单，操作过程连续，实现自动化分拣，省时省力，分拣效率高。

Description

一种智能生产线货物分拣装置
技术领域
本发明涉及货物分拣技术领域，具体为一种智能生产线货物分拣装置。
背景技术
随着社会的发展，货物需求量不断加大，因此货物的生产量也在不断的加大，货物在生产完成后需要对其进行包装、称量及分拣等，在生产中许多相同的货物在包装后出现重量不达标的情况，影响销售，因此需要货物进行分拣。
现在的货物在生产完成后分拣时一般通过人工进行称量分拣处理，人工分拣十分的费时费力，劳动量较大，分拣效率较为低下，且增加了分拣成本，为此，我们提出一种智能生产线货物分拣装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能生产线货物分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能生产线货物分拣装置，包括分拣机构和上料机构，所述分拣机构的一端设置有上料机构，所述分拣机构侧边安装有PLC控制柜，所述上料机构包括导料板、第一输送带、物料提升机、气缸和推板，所述导料板安装在分拣机构上，且导料板的侧边连接有第一输送带，所述第一输送带的端部安装有物料提升机，所述导料板的侧壁安装有气缸，且气缸的活塞杆端部伸入导料板内固定有推板，所述推板滑动连接在导料板内，所述PLC控制柜电性连接气缸。
优选的，所述分拣机构包括支撑台、转盘、固定环、送料槽和称重台，所述支撑台的顶部转动连接有转盘，且转盘的外侧等距开设有四个送料槽，且送料槽内卡接有货物本体，所述支撑台顶部位于转盘的外侧设置有固定环，且固定环与导料板内部连通，所述导料板为U形结构，所述支撑台顶部位于导料板垂直的一端设置有称重台，且称重台位于送料槽的正下方，所述支撑台内开设有固定槽，且固定槽内一体设置有凸台，所述凸台的顶部嵌入安装有称重传感器，所述称重台固定安装在称重传感器的顶部，所述PLC控制柜电性连接称重传感器。
优选的，所述支撑台内转动连接有传动杆，且传动杆的外侧固定有固定盘，所述固定盘的外侧等距开设有四个弧形槽，且固定盘外侧位于相邻的两个弧形槽之间均开设有拨动槽，所述支撑台内位于传动杆外侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴端部固定有支撑盘，所述支撑盘配合连接在固定盘外侧的弧形槽内，所述支撑盘外侧开设有弧形凹槽，且支撑盘底部位于弧形凹槽的一端固定有拨动杆，所述拨动杆远离支撑盘一端的顶部一体设置有限位杆，且限位杆配合滑动连接在拨动槽内。
优选的，所述支撑台远离第一输送带的一侧开设有第一连通口，且支撑台侧壁位于第一连通口下方连接有第二输送带，所述第二输送带的端部连接有第一收料箱，且第一收料箱位于第二输送带端部的正下方，所述支撑台位于第一连通口垂直面的一侧开设有第二连通口，支撑台侧壁位于第二连通口的下方连接有第三输送带，所述第三输送带的端部连接有第二收料箱，且第二收料箱位于第三输送带端部的正下方。
优选的，所述支撑台顶部位于称重台和第一连通口之间开设有限位槽，且限位槽内滑动连接有滑板，所述支撑台侧壁安装有电动推杆，且电动推杆的活塞杆端部伸入限位槽内与滑板固定，所述滑板的顶部与支撑台顶部位于同一平面内，且滑板位于第一连通口的上方。
优选的，所述支撑盘的中心轴与其外侧的拨动槽之间的距离等于限位杆与支撑盘的中心轴之间的距离。
优选的，所述转盘内对称嵌入安装有滚珠，且滚珠滚动连接在转盘内，所述支撑台的顶部开设有一圈弧形槽，所述滚珠滚动连接在弧形槽内。
优选的，所述固定环外侧位于第二输送带和第三输送带处均开设有连通口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过物料提升机和第一输送带能够将上一加工后的货物输送至导料板内，通过气缸能够将货物推送至转盘外部的送料槽内，从而能够控制货物的自动上料；
2.本发明通过转盘的间歇式转动能够带动货物运转至称重台处称重，通过称重传感器对称重台上的货物本体进行称量，当重量低于设定的值时，PLC控制柜控制转盘继续转动九十度，使货物本体通过第一连通口置于第二输送带上，并通过第二输送带将货物本体输送至第一收料箱内进行收集；
3.本发明当货物本体的重量高于设定值时，PLC控制柜控制电动推杆工作，电动推杆的活塞杆伸长推动滑板位于第一连通口处，此时在转盘转动过程中货物本体不会掉落至第二输送带上，当转盘两次转动九十度后，货物通过第二连通口置于第三输送带上，通过第三输送带输送至第二收料箱内进行收集，以此实现对货物的分拣，整体结构简单，操作过程连续，实现自动化分拣，省时省力，分拣效率高。
附图说明
图1为本发明的主视图结构示意图；
图2为本发明的俯视图结构示意图；
图3为本发明的固定槽内部结构示意图；
图4为本发明的支撑台部分剖面图结构示意图；
图5为本发明的支撑台俯视图的内部结构示意图；
图6为本发明的支撑台的俯视图的部分结构示意图。
图中：1、分拣机构；2、上料机构；3、PLC控制柜；4、导料板；5、第一输送带；6、物料提升机；7、气缸；8、推板；9、支撑台；10、转盘；11、固定环；12、送料槽；13、称重台；14、第一连通口；15、第二输送带；16、第一收料箱；17、第二连通口；18、第三输送带；19、第二收料箱；20、电动推杆；21、限位槽；22、滑板；23、固定槽；24、凸台；25、称重传感器；26、货物本体；27、传动杆；28、固定盘；29、驱动电机；30、支撑盘；31、拨动槽；32、拨动杆；33、限位杆；34、滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种智能生产线货物分拣装置，包括分拣机构1和上料机构2，所述分拣机构1的一端设置有上料机构2，所述分拣机构1侧边安装有PLC控制柜3，所述上料机构2包括导料板4、第一输送带5、物料提升机6、气缸7和推板8，所述导料板4安装在分拣机构1上，且导料板4的侧边连接有第一输送带5，所述第一输送带5的端部安装有物料提升机6，所述导料板4的侧壁安装有气缸7，且气缸7的活塞杆端部伸入导料板4内固定有推板8，所述推板8滑动连接在导料板4内，所述PLC控制柜3电性连接气缸7。
请参阅图2和图3，所述分拣机构1包括支撑台9、转盘10、固定环11、送料槽12和称重台13，所述支撑台9的顶部转动连接有转盘10，且转盘10的外侧等距开设有四个送料槽12，且送料槽12内卡接有货物本体26，所述支撑台9顶部位于转盘10的外侧设置有固定环11，且固定环11与导料板4内部连通，所述导料板4为U形结构，所述支撑台9顶部位于导料板4垂直的一端设置有称重台13，且称重台13位于送料槽12的正下方，所述支撑台9内开设有固定槽23，且固定槽23内一体设置有凸台24，所述凸台24的顶部嵌入安装有称重传感器25，所述称重台13固定安装在称重传感器25的顶部，所述PLC控制柜3电性连接称重传感器25。
请参阅图4和图5，所述支撑台9内转动连接有传动杆27，且传动杆27的外侧固定有固定盘28，所述固定盘28的外侧等距开设有四个弧形槽，且固定盘28外侧位于相邻的两个弧形槽之间均开设有拨动槽31，所述支撑台9内位于传动杆27外侧固定安装有驱动电机29，且驱动电机29的输出轴端部固定有支撑盘30，所述支撑盘30配合连接在固定盘28外侧的弧形槽内，所述支撑盘30外侧开设有弧形凹槽，且支撑盘30底部位于弧形凹槽的一端固定有拨动杆32，所述拨动杆32远离支撑盘30一端的顶部一体设置有限位杆33，且限位杆33配合滑动连接在拨动槽31内，该设置在驱动电机29驱动支撑盘30转动过程中，支撑盘30带动拨动杆32转动，使拨动杆32端部的限位杆33置于拨动槽31内，从而能够带动固定盘28做九十度转动，而通过固定盘28的间歇式转动从而控制转盘10做九十度的间歇式转动。
请参阅图6，所述支撑台9远离第一输送带5的一侧开设有第一连通口14，且支撑台9侧壁位于第一连通口14下方连接有第二输送带15，所述第二输送带15的端部连接有第一收料箱16，且第一收料箱16位于第二输送带15端部的正下方，所述支撑台9位于第一连通口14垂直面的一侧开设有第二连通口17，支撑台9侧壁位于第二连通口17的下方连接有第三输送带18，所述第三输送带18的端部连接有第二收料箱19，且第二收料箱19位于第三输送带18端部的正下方，该设置便于实现分拣收料；
其中，分拣时，通过第一输送带5能够将货物本体26运输至导料板4内，然后气缸7工作，气缸7的活塞杆伸长使推板8推动货物本体26移动至转盘10上的送料槽12内，通过PLC控制柜3控制驱动电机29工作使支撑盘30转动，支撑盘30转动中使其上的拨动杆32及限位杆33围绕其中心轴转动，转动中拨动杆32进入拨料槽内，随着支撑盘30的转动，限位杆33带动固定盘28转动九十度，此时支撑盘30外侧卡至固定盘28上的弧形槽内，从而使转盘10转动九十度，此时货物本体26被输送至称重台13上，通过PLC控制柜3设定重量值，通过称重传感器25对称重台13上的货物本体26进行称量，当重量低于设定的值时，PLC控制柜3控制转盘10继续转动九十度，使货物本体26通过第一连通口14置于第二输送带15上，并通过第二输送带15将货物本体26输送至第一收料箱16内进行收集，当货物本体26的重量高于设定值时，PLC控制柜3控制电动推杆20工作，电动推杆20的活塞杆伸长推动滑板22位于第一连通口14处，此时在转盘10转动过程中货物本体26不会掉落至第二输送带15上，当转盘10两次转动九十度后，货物通过第二连通口17置于第三输送带18上，通过第三输送带18输送至第二收料箱19内进行收集，以此实现对货物的分拣。
请参阅图6，所述支撑台9顶部位于称重台13和第一连通口14之间开设有限位槽21，且限位槽21内滑动连接有滑板22，所述支撑台9侧壁安装有电动推杆20，且电动推杆20的活塞杆端部伸入限位槽21内与滑板22固定，所述滑板22的顶部与支撑台9顶部位于同一平面内，且滑板22位于第一连通口14的上方，该设置通过控制电动推杆20工作能够控制滑板22的滑动，使滑板22将第一连通口14处的送料槽12底部阻挡住，防止货物本体26通过第二连通口17掉落至第二输送带15上。
请参阅图5，所述支撑盘30的中心轴与其外侧的拨动槽31之间的距离等于限位杆33与支撑盘30的中心轴之间的距离，该设置便于在支撑盘30转动过程中使限位杆33进入拨动槽31内。
请参阅图4，所述转盘10内对称嵌入安装有滚珠34，且滚珠34滚动连接在转盘10内，所述支撑台9的顶部开设有一圈弧形槽，所述滚珠34滚动连接在弧形槽内，该设置便于转盘10在支撑台9上的顺利转动。
请参阅图2，所述固定环11外侧位于第二输送带15和第三输送带18处均开设有连通口。
工作原理为：分拣时，通过第一输送带5能够将货物本体26运输至导料板4内，然后气缸7工作，气缸7的活塞杆伸长使推板8推动货物本体26移动至转盘10上的送料槽12内，通过PLC控制柜3控制驱动电机29工作使支撑盘30转动，支撑盘30转动中使其上的拨动杆32及限位杆33围绕其中心轴转动，转动中拨动杆32进入拨料槽内，随着支撑盘30的转动，限位杆33带动固定盘28转动九十度，此时支撑盘30外侧卡至固定盘28上的弧形槽内，从而使转盘10转动九十度，此时货物本体26被输送至称重台13上，通过PLC控制柜3设定重量值，通过称重传感器25对称重台13上的货物本体26进行称量，当重量低于设定的值时，PLC控制柜3控制转盘10继续转动九十度，使货物本体26通过第一连通口14置于第二输送带15上，并通过第二输送带15将货物本体26输送至第一收料箱16内进行收集，当货物本体26的重量高于设定值时，PLC控制柜3控制电动推杆20工作，电动推杆20的活塞杆伸长推动滑板22位于第一连通口14处，此时在转盘10转动过程中货物本体26不会掉落至第二输送带15上，当转盘10两次转动九十度后，货物通过第二连通口17置于第三输送带18上，通过第三输送带18输送至第二收料箱19内进行收集，以此实现对货物的分拣。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能生产线货物分拣装置，包括分拣机构(1)和上料机构(2)，所述分拣机构(1)的一端设置有上料机构(2)，其特征在于：所述分拣机构(1)侧边安装有PLC控制柜(3)，所述上料机构(2)包括导料板(4)、第一输送带(5)、物料提升机(6)、气缸(7)和推板(8)，所述导料板(4)安装在分拣机构(1)上，且导料板(4)的侧边连接有第一输送带(5)，所述第一输送带(5)的端部安装有物料提升机(6)，所述导料板(4)的侧壁安装有气缸(7)，且气缸(7)的活塞杆端部伸入导料板(4)内固定有推板(8)，所述推板(8)滑动连接在导料板(4)内，所述PLC控制柜(3)电性连接气缸(7)。
2.根据权利要求1所述的一种智能生产线货物分拣装置，其特征在于：所述分拣机构(1)包括支撑台(9)、转盘(10)、固定环(11)、送料槽(12)和称重台(13)，所述支撑台(9)的顶部转动连接有转盘(10)，且转盘(10)的外侧等距开设有四个送料槽(12)，且送料槽(12)内卡接有货物本体(26)，所述支撑台(9)顶部位于转盘(10)的外侧设置有固定环(11)，且固定环(11)与导料板(4)内部连通，所述导料板(4)为U形结构，所述支撑台(9)顶部位于导料板(4)垂直的一端设置有称重台(13)，且称重台(13)位于送料槽(12)的正下方，所述支撑台(9)内开设有固定槽(23)，且固定槽(23)内一体设置有凸台(24)，所述凸台(24)的顶部嵌入安装有称重传感器(25)，所述称重台(13)固定安装在称重传感器(25)的顶部，所述PLC控制柜(3)电性连接称重传感器(25)。
3.根据权利要求2所述的一种智能生产线货物分拣装置，其特征在于：所述支撑台(9)内转动连接有传动杆(27)，且传动杆(27)的外侧固定有固定盘(28)，所述固定盘(28)的外侧等距开设有四个弧形槽，且固定盘(28)外侧位于相邻的两个弧形槽之间均开设有拨动槽(31)，所述支撑台(9)内位于传动杆(27)外侧固定安装有驱动电机(29)，且驱动电机(29)的输出轴端部固定有支撑盘(30)，所述支撑盘(30)配合连接在固定盘(28)外侧的弧形槽内，所述支撑盘(30)外侧开设有弧形凹槽，且支撑盘(30)底部位于弧形凹槽的一端固定有拨动杆(32)，所述拨动杆(32)远离支撑盘(30)一端的顶部一体设置有限位杆(33)，且限位杆(33)配合滑动连接在拨动槽(31)内。
4.根据权利要求2所述的一种智能生产线货物分拣装置，其特征在于：所述支撑台(9)远离第一输送带(5)的一侧开设有第一连通口(14)，且支撑台(9)侧壁位于第一连通口(14)下方连接有第二输送带(15)，所述第二输送带(15)的端部连接有第一收料箱(16)，且第一收料箱(16)位于第二输送带(15)端部的正下方，所述支撑台(9)位于第一连通口(14)垂直面的一侧开设有第二连通口(17)，支撑台(9)侧壁位于第二连通口(17)的下方连接有第三输送带(18)，所述第三输送带(18)的端部连接有第二收料箱(19)，且第二收料箱(19)位于第三输送带(18)端部的正下方。
5.根据权利要求4所述的一种智能生产线货物分拣装置，其特征在于：所述支撑台(9)顶部位于称重台(13)和第一连通口(14)之间开设有限位槽(21)，且限位槽(21)内滑动连接有滑板(22)，所述支撑台(9)侧壁安装有电动推杆(20)，且电动推杆(20)的活塞杆端部伸入限位槽(21)内与滑板(22)固定，所述滑板(22)的顶部与支撑台(9)顶部位于同一平面内，且滑板(22)位于第一连通口(14)的上方。
6.根据权利要求3所述的一种智能生产线货物分拣装置，其特征在于：所述支撑盘(30)的中心轴与其外侧的拨动槽(31)之间的距离等于限位杆(33)与支撑盘(30)的中心轴之间的距离。
7.根据权利要求2所述的一种智能生产线货物分拣装置，其特征在于：所述转盘(10)内对称嵌入安装有滚珠(34)，且滚珠(34)滚动连接在转盘(10)内，所述支撑台(9)的顶部开设有一圈弧形槽，所述滚珠(34)滚动连接在弧形槽内。
8.根据权利要求4所述的一种智能生产线货物分拣装置，其特征在于：所述固定环(11)外侧位于第二输送带(15)和第三输送带(18)处均开设有连通口。
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