CN208666391U - 一种管状体存储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管状体存储装置及，其装置包括基架、存储机构、上配重、下配重以及控制器，所述基架上设有上料轮、上料感应器、下料挡板、下料感应器、下料槽，所述存储机构包括链条、管状体存储槽和多个链轮组，所述管状体存储槽通过存储槽固定块安装在链条上并且布满整根链条，链条连接所有链轮组，所述链轮组安装在各自对应的转轴上并通过链轮电机对其驱动；本实用新型通过上配重和下配重上的感应器来判断存储机构是否已满，并以此来控制整个链条的转动状态；其可以很好缓冲前后工序不同步的问题，并可在某一工序出现故障时提供一定的处理时间而不用停止生产。

Description

一种管状体存储装置

技术领域

本实用新型属于机械装置技术领域，涉及一种存储装置及其控制方法，具体是一种用于管状体的存储装置及其控制方法。

背景技术

国内经济的快速发展尤其是中国智造2025的提出，生产自动化越来越普遍，为满足自动化的设备装置也越来越多。胶管或其它管棒状产品的自动化连续生产过程中，前后工序的生产节拍很难保持同步或某个工序出现故障时，会导致某些工序时快时慢，甚至可能出现停止的状况。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供了一种管状体存储装置及其控制方法，该装置存储方式的柔性设计可以很好缓冲前后工序不同步的问题，并可在某一工序出现故障时提供一定的处理时间而不用停止生产。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种管状体存储装置，其包括基架、存储机构、上配重、下配重以及控制器，所述基架上设有上料轮、上料感应器、下料挡板、下料感应器、下料槽，所述上料感应器安装在基架的上料位置用于判断上料位置的管状体存储槽中是否有料，所述下料感应器安装在基架的下料槽中用于判断下料槽中是否有料；所述存储机构包括链条、管状体存储槽和多个链轮组，所述管状体存储槽通过存储槽固定块安装在链条上并且布满整根链条，链条连接所有链轮组，所述链轮组安装在各自对应的转轴上并通过链轮电机对其驱动；所述上配重包括配重轮、上导向杆、上固定板和上感应器，所述配重轮位于链条上方且随着链条链条的带动可上下移动，所述上感应器用于检测配重轮的位置，所述配重轮降至最低位置时上感应器给出信号表示存储机构已满；所述下配重包括配重链轮、下导向杆、下固定板和下感应器，所述配重链轮位于链条上，且位于链条构成的环内，并随着链条的带动可上下移动，所述下感应器用于检测配重链轮的位置，所述配重链轮降至最低位置时下感应器给出信号表示存储机构已空。

进一步的，所述链轮组包括位于进料侧的第一链轮组和第二链轮组、以及位于出料侧的第三链轮组和第四链轮组，所述第一链轮组和第二链轮组分别安装在第一转轴和第二转轴上，所述第一转轴和第二转轴通过第一同步带相互连接实现动作同步；所述第三链轮组和第四链轮组分别安装在第三转轴和第四转轴上，所述第三转轴和第四转轴通过第二同步带相互连接实现动作同步。

进一步的，所述链轮电机包括第一链轮电机和第二链轮电机，所述第一链轮电机与第一转轴相互连接，通过驱动第一转轴进而控制第一链轮组与第二链轮组动作；所述第二链轮电机与第四转轴相互连接，通过驱动第四转轴进而控制第三链轮组与第四链轮组动作。

一种管状体存储装置的控制方法，其包括以下步骤：

步骤1：控制器获取上感应器信号和下感应器信号并判断存储机构状态；

步骤2：若存储机构已经存满，控制器输出控制上料轮停止转动，暂停上料，到步骤5；

步骤3：若存储机构已经空料，控制器输出控制第二链轮电机停止，暂停下料，到步骤8；

步骤4：若存储机构未满也未空，到步骤5；

步骤5：控制器获取下料感应器信号并判断下料槽是否有料；

步骤6：若下料槽无料，控制器输出控制第二链轮电机动作，通过第三链轮组和第四链轮组带动链条转动一个位置，管状体经由下料挡板落至下料槽中，到步骤7；

步骤7：若下料槽有料，控制器输出信号给下工序取料，下工序取料后，回步骤1；

步骤8：控制器获取上料感应器信号并判断上料位置管状体存储槽是否有料；

步骤9：若管状体存储槽中有料，控制器输出控制第一链轮电机动作，通过第一链轮组和第二链轮组带动链条转动一个位置，回步骤8；

步骤10：若管状体存储槽中无料，控制器输出控制上料轮转动，将管状体送入管状体存储槽中，回步骤9。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的管状体存储装置及其控制方法能很好缓冲前后工序不同步的问题，并可在某一工序出现故障时提供一定的缓冲时间，实现连续自动化生产，提高生产效率和生产线自动化水平。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型的管状体存储装置的上料面立体图。

图2为本实用新型的管状体存储装置的下料面立体图。

附图标识说明：1、基架；2、存储机构；3、上配重；4、下配重；5、管状体；11、上料轮；12、上料感应器；13、下料挡板；14、下料感应器；15、下料槽；201、链条；202、管状体存储槽；203、存储槽固定块；204、第一转轴；205、第二转轴；206、第一同步带；207、第一链轮电机；208、第一链轮组；209、第二链轮组；210、第三转轴；211、第四转轴；212、第二同步带；213、第三链轮组；214、第四链轮组；215、第二链轮电机；31、配重轮；32、上导向杆；33、上固定板；34、上感应器；41、配重链轮；42、下导向杆；43、下固定板；44、下感应器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例一。

如图1和图2所示，一种管状体存储装置，其包括基架1、存储机构2、上配重3、下配重4以及控制器，所述基架1上设有上料轮11、上料感应器12、下料挡板13、下料感应器14、下料槽15，所述上料感应器12安装在基架1的上料位置用于判断上料位置的管状体存储槽202中是否有料，所述下料感应器14安装在基架1的下料槽15中用于判断下料槽15中是否有料。

所述存储机构2包括链条201、管状体存储槽202和多个链轮组，所述管状体存储槽202通过存储槽固定块203安装在链条201上并且布满整根链条201，链条201连接所有链轮组，所述链轮组安装在各自对应的转轴上并通过链轮电机对其驱动。

所述上配重3包括配重轮31、上导向杆32、上固定板33和上感应器34，所述配重轮31位于链条201上方且随着链条链条201的带动可上下移动，所述上感应器34用于检测配重轮31的位置，所述配重轮31降至最低位置时上感应器34给出信号表示存储机构2已满。

所述下配重4包括配重链轮41、下导向杆42、下固定板43和下感应器44，所述配重链轮41位于链条201上，且位于链条201构成的环内，并随着链条201的带动可上下移动，所述下感应器44用于检测配重链轮41的位置，所述配重链轮41降至最低位置时下感应器44给出信号表示存储机构2已空。

本实用新型判断存储机构是否已满或已空的原理为：首先整个存储装置的出料端一直维持下料动作，当上料端也一直处于上料状态时，整个链条201是一直处于转动状态的，此时配重轮31处于最低位置，配重链轮41处于最高位置。当上料端无料时，此时上料端一侧链轮组停止转动，但下料端一侧仍继续转动，因下料端的管状体存储槽向下移动，上料端的管状体存储槽不移动，而整个链条201的长度是不便的，因此配重链轮41下方的链条将向下移动，配重轮31下方的链条将向上移动，同时配重链轮41和配重轮31也会跟着链条201一起移动。

本实施例中，所述链轮组包括位于进料侧的第一链轮组208和第二链轮组209、以及位于出料侧的第三链轮组213和第四链轮组214，所述第一链轮组208和第二链轮组209分别安装在第一转轴204和第二转轴205上，所述第一转轴204和第二转轴205通过第一同步带相互连接实现动作同步；所述第三链轮组213和第四链轮组214分别安装在第三转轴210和第四转轴211上，所述第三转轴210和第四转轴211通过第二同步带212相互连接实现动作同步。

本实施例中，所述链轮电机包括第一链轮电机207和第二链轮电机215，所述第一链轮电机207与第一转轴204相互连接，通过驱动第一转轴204进而控制第一链轮组208与第二链轮组209动作；所述第二链轮电机215与第四转轴211相互连接，通过驱动第四转轴211进而控制第三链轮组213与第四链轮组214动作。

实施例二。

一种管状体存储装置的控制方法，其包括以下步骤：

步骤1：控制器获取上感应器34信号和下感应器44信号并判断存储机构2状态；

步骤2：若存储机构2已经存满，控制器输出控制上料轮11停止转动，暂停上料，到步骤5；

步骤3：若存储机构2已经空料，控制器输出控制第二链轮电机215停止，暂停下料，到步骤8；

步骤4：若存储机构2未满也未空，到步骤5；

步骤5：控制器获取下料感应器14信号并判断下料槽15是否有料；

步骤6：若下料槽15无料，控制器输出控制第二链轮电机215动作，通过第三链轮组213和第四链轮组214带动链条201转动一个位置，管状体经由下料挡板13落至下料槽15中，到步骤7；

步骤7：若下料槽15有料，控制器输出信号给下工序取料，下工序取料后，回步骤1；

步骤8：控制器获取上料感应器12信号并判断上料位置管状体存储槽202是否有料；

步骤9：若管状体存储槽202中有料，控制器输出控制第一链轮电机207动作，通过第一链轮组208和第二链轮组209带动链条201转动一个位置，回步骤8；

步骤10：若管状体存储槽202中无料，控制器输出控制上料轮11转动，将管状体送入管状体存储槽202中，回步骤1。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本实用新型的保护范围内。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (3)

1.一种管状体存储装置，其特征在于包括基架（1）、存储机构（2）、上配重（3）、下配重（4）以及控制器，

所述基架（1）上设有上料轮（11）、上料感应器（12）、下料挡板（13）、下料感应器（14）、下料槽（15），所述上料感应器（12）安装在基架（1）的上料位置用于判断上料位置的管状体存储槽（202）中是否有料，所述下料感应器（14）安装在基架（1）的下料槽（15）中用于判断下料槽（15）中是否有料；

所述存储机构（2）包括链条（201）、管状体存储槽（202）和多个链轮组，所述管状体存储槽（202）通过存储槽固定块（203）安装在链条（201）上并且布满整根链条（201），链条（201）连接所有链轮组，所述链轮组安装在各自对应的转轴上并通过链轮电机对其驱动；

所述上配重（3）包括配重轮（31）、上导向杆（32）、上固定板（33）和上感应器（34），所述配重轮（31）位于链条（201）上方且随着链条（201）的带动可上下移动，所述上感应器（34）用于检测配重轮（31）的位置，所述配重轮（31）降至最低位置时上感应器（34）给出信号表示存储机构（2）已满；

所述下配重（4）包括配重链轮（41）、下导向杆（42）、下固定板（43）和下感应器（44），所述配重链轮（41）位于链条（201）上，且位于链条（201）构成的环内，并随着链条（201）的带动可上下移动，所述下感应器（44）用于检测配重链轮（41）的位置，所述配重链轮（41）降至最低位置时下感应器（44）给出信号表示存储机构（2）已空。

2.根据权利要求1所述的一种管状体存储装置，其特征在于所述链轮组包括位于进料侧的第一链轮组（208）和第二链轮组（209）、以及位于出料侧的第三链轮组（213）和第四链轮组（214），所述第一链轮组（208）和第二链轮组（209）分别安装在第一转轴（204）和第二转轴（205）上，所述第一转轴（204）和第二转轴（205）通过第一同步带相互连接实现动作同步；所述第三链轮组（213）和第四链轮组（214）分别安装在第三转轴（210）和第四转轴（211）上，所述第三转轴（210）和第四转轴（211）通过第二同步带（212）相互连接实现动作同步。

3.根据权利要求2所述的一种管状体存储装置，其特征在于所述链轮电机包括第一链轮电机（207）和第二链轮电机（215），所述第一链轮电机（207）与第一转轴（204）相互连接，通过驱动第一转轴（204）进而控制第一链轮组（208）与第二链轮组（209）动作；所述第二链轮电机（215）与第四转轴（211）相互连接，通过驱动第四转轴（211）进而控制第三链轮组（213）与第四链轮组（214）动作。