CN112810848A - 多种物料混合高速包装机 - Google Patents

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Abstract

一种多种物料混合高速包装机，包括机架，机架上安装有放卷机构、成型机构、纵封灌装机构、顶部开口封合机构，所述纵封灌装机构包括纵封输送单元、灌装单元，纵封输送单元安装在机架上，灌装单元安装在纵封输送单元上，其特征在于：所述纵封灌装机构还包括物料收集送出单元、多个上料及定量落料单元。本发明对照现有技术的有益效果是，由于设有物料收集送出单元、多个上料及定量落料单元，物料收集送出单元依次经过各上料及定量落料单元的落料口下方并收集落下的物料，收集完毕后获得混合物料并将其向下方的灌装单元送出，因此能够快速收集各种物料得到定量的混合物料完成灌装，工作效率大幅提高，而且设备占地面积小。

Description

多种物料混合高速包装机
技术领域
本发明涉及一种用于固体物料的包装机，更具体地说涉及一种能够连续不间断地依次完成薄膜对折、纵封以获得顶部具有开口的包装袋、多种物料定量混合后灌装、包装袋顶部开口封口等加工步骤的多种物料混合高速包装机。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，生产者为了满足人们的需求，不断开发各种冲调饮品，往往一个物料包装中，需要多种固体物料按特定的比例混合后得到的混合固体物料进行定量灌装，才能生产出所需的内有多种固体物料的物料包装。
但是，传统的包装机，通常采用多个料斗分别存放不同的固体物料，并分别对不同物料定量落料，然后混合、包装、称量、送出，并且整个加工过程采用的是间歇式加工，也就是制袋机构间歇式运动，每次将一个顶部开口的包装袋送到灌装工位停止后等待灌装步骤的完成，然后再次运动送走灌装好的包装袋封口并将新的包装袋送至灌装工位，每次运动、停止为一个加工周期。但是，申请人发现，随着物料的增多，为了保证各物料的配比，需要每个物料分别计量（通常采用电子秤），然后再将各物料混合，再进行灌装，这使得所有步骤里，落料步骤耗费的时间通常是最多的，这就导致其它步骤必须要等待落料步骤，这使得单个加工周期难以缩短，使得工作效率难以提高。
发明内容
本发明的目的，是提供一种多种物料混合高速包装机，这种多种物料混合高速包装机能够连续不间断地依次完成薄膜对折、纵封以获得顶部具有开口的包装袋、多种物料定量混合后灌装、包装袋顶部开口封口等加工步骤。采用的技术方案如下：
一种多种物料混合高速包装机，包括机架，机架上安装有放卷机构、成型机构、纵封灌装机构、顶部开口封合机构，所述纵封灌装机构包括纵封输送单元、灌装单元，纵封输送单元安装在机架上，灌装单元安装在纵封输送单元上，其特征在于：所述纵封灌装机构还包括物料收集送出单元、多个上料及定量落料单元，物料收集送出单元、多个上料及定量落料单元分别安装在机架上，所有上料及定量落料单元的落料口分别位于物料收集送出单元上方，物料收集送出单元位于纵封输送单元上方，物料收集送出单元依次经过各上料及定量落料单元的落料口下方并收集落下的物料，收集完毕后获得混合物料并将其向下方的灌装单元送出。
较优的方案，各上料及定量落料单元的落料口位于物料收集送出单元正上方并且各上料及定量落料单元的落料口沿着物料收集送出单元运动的轨迹依次分布。
更优的方案，所述上料及定量落料单元包括上料装置和振动盘，上料装置入口与外接储料装置连通，上料装置出口位于振动盘正上方，振动盘的输出槽出口位于物料收集送出单元正上方。
更优的方案，所述上料装置为真空上料机。真空上料机是利用真空发生器作为真空源的一种真空输送机，利用该真空加料机可以将物料从容器中直接送入振动盘中去，能够大大减轻工人的劳动强度，杜绝了粉尘污染，保证生产符合环保要求。
另一种方案，所述上料装置为位于高处（比如设置在更高一层的楼层）的储料装置，储料装置利用物料自身的重力通过物料输送管向下输送物料。
更优的方案，所述上料及定量落料单元还包括过渡料桶，过渡料桶设置在上料装置、振动盘之间，过渡料桶底端出口位于振动盘底面上方，过渡料桶具有感应装置，多种物料混合高速包装机具有控制装置，感应装置、上料装置分别与控制装置电连接，感应装置输出感应信号，控制装置接收感应信号，处理后输出控制信号控制上料装置工作。当感应装置输出感应信号为0（即感应装置无法感应到物料）时，控制装置控制上料装置工作，输送物料到振动盘中去；当感应装置输出感应信号为1（即感应装置感应到物料）时，控制装置控制上料装置停止工作，不再输送物料到振动盘。
较优的方案，所述物料收集送出单元包括储料斗组、被动控制板，储料斗组包括内定位环和多个储料斗，内定位环安装在纵封输送单元顶端，各储料斗分别连接内定位环并且沿着内定位环外侧面的周向依次分布，被动控制板固定在机架上，并且被动控制板位于储料斗组下方，被动控制板开有一个灌装槽，灌装槽位于储料斗运动轨迹的正下方；灌装单元包括多个灌装料斗，灌装料斗与储料斗两者数目相同并且一一对应，各灌装料斗分别位于对应储料斗的正下方。当储料斗运动到灌装槽正上方时，储料斗底端出口与灌装槽连通，灌装单元的一个运动到该储料斗正下方的灌装料斗就能接收该储料斗送出的混合物料并进行灌装。
更优的方案，所述物料收集送出单元还包括分配板，分配板安装在储料斗组底面上，分配板具有多个通孔，每个通孔下方分配板底面分别安装有与该通孔连通的物料输出端孔，通孔与储料斗组的储料斗两者数目相同并且一一对应，各通孔与对应的储料斗底端出口连通，物料输出端孔与灌装料斗两者数目相同并且一一对应，各物料输出端孔底端分别位于对应灌装料斗的正上方。
较优的方案，所述纵封输送单元包括升降轨道、纵封机构、由驱动装置带动着转动的旋转架，旋转架可转动地安装在机架上，升降轨道安装在机架上，纵封机构、灌装单元分别安装在旋转架上，灌装单元具有多个可升降的灌装料斗，各灌装料斗沿着旋转架的周向均匀分布。
较优的方案，所述多种物料混合高速包装机还包括切断机构，切断机构安装在机架上并且切断机构位于顶部开口封合机构左侧。
本发明对照现有技术的有益效果是，由于设有物料收集送出单元、多个上料及定量落料单元，物料收集送出单元依次经过各上料及定量落料单元的落料口下方并收集落下的物料，收集完毕后获得混合物料并将其向下方的灌装单元送出，因此能够快速收集各种物料得到定量的混合物料完成灌装，工作效率大幅提高，而且设备占地面积小。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是图1所示实施例1的俯视图；
图3是图1所示实施例1物料收集送出单元的零件分解图；
图4是图1所示实施例1的工作过程示意图；
图5是本发明实施例2的结构示意图；
图6是图5所示实施例2的工作过程示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-3所示，本实施例中的多种物料混合高速包装机，包括机架1，机架1上安装有放卷机构2、成型机构3、纵封灌装机构4、顶部开口封合机构5、切断机构6。
所述纵封灌装机构4包括纵封输送单元401、灌装单元402、物料收集送出单元403、多个上料及定量落料单元404，纵封输送单元401安装在机架1上，灌装单元402安装在纵封输送单元401上，物料收集送出单元403、多个上料及定量落料单元404分别安装在机架1上，所有上料及定量落料单元404的落料口分别位于物料收集送出单元403上方，物料收集送出单元403位于纵封输送单元401上方，物料收集送出单元403依次经过各上料及定量落料单元404的落料口下方并收集落下的物料，收集完毕后获得混合物料并将其向下方的灌装单元402送出。
所述纵封输送单元401包括升降轨道4011、由驱动装置带动着转动的旋转架4012、纵封机构4013，旋转架4012可转动地安装在机架1上，升降轨道4011安装在机架1上，纵封机构4013、灌装单元402分别安装在旋转架4012上，灌装单元402具有多个可升降的灌装料斗4021，各灌装料斗4021沿着旋转架4012的周向均匀分布。旋转架4012具有转轴40121。 由于纵封灌装机构4的纵封输送单元401、灌装单元402的结构在本申请人在先申请的公告号为CN102874423A，名称为“高速全自动包装机”的中国专利文献中已经完全公开（即该专利文献中的纵封装置、充填装置），因此在此不多加描述。
各上料及定量落料单元404的落料口位于物料收集送出单元403正上方并且各上料及定量落料单元404的落料口沿着物料收集送出单元403运动的轨迹依次分布。
所述上料及定量落料单元404包括上料装置4041和振动盘4042，上料装置4041入口与外接储料装置连通，上料装置4041出口位于振动盘4042正上方，振动盘4042的输出槽40421出口位于物料收集送出单元403正上方。
所述上料装置4041为真空上料机。真空上料机是利用真空发生器作为真空源的一种真空输送机，利用该真空加料机可以将物料从容器中直接送入振动盘4042中去，能够大大减轻工人的劳动强度，杜绝了粉尘污染，保证生产符合环保要求。
所述上料及定量落料单元404还包括过渡料桶4043，过渡料桶4043设置在上料装置4041、振动盘4042之间，本实施例中，将过渡料桶4043底端出口设置在位于振动盘4042底面上方1厘米处，过渡料桶4043具有感应装置40431，多种物料混合高速包装机具有控制装置7，感应装置40431、上料装置4041分别与控制装置7电连接，感应装置40431输出感应信号，控制装置7接收感应信号，处理后输出控制信号控制上料装置4041工作。当感应装置40431输出感应信号为0（即感应装置无法感应到物料）时，控制装置7控制上料装置4041工作，输送物料到振动盘4042中去；当感应装置输出感应信号为1（即感应装置感应到物料）时，控制装置7控制上料装置4041停止工作，不再输送物料到振动盘4042。
所述物料收集送出单元403包括储料斗组4031、分配板4032、被动控制板4033，储料斗组4031包括内定位环40311和多个储料斗40312，内定位环40311安装在纵封输送单元401顶端，各储料斗40312分别连接内定位环40311并且沿着内定位环40311外侧面的周向依次分布，被动控制板4033固定在机架1上（本实施例中机架上安装有轴承座101，轴承座101内装有轴承，轴承套在旋转架4012的转轴40121上，轴承座101连接被动控制板4033），并且被动控制板4033位于储料斗组4031下方，被动控制板4033开有一个灌装槽40331，灌装槽40331位于储料斗40312运动轨迹的正下方；灌装单元402包括多个灌装料斗4021，灌装料斗4021与储料斗40312两者数目相同并且一一对应，各灌装料斗4021分别位于对应储料斗40312的正下方。当储料斗40312运动到灌装槽40331正上方时，储料斗40312底端出口与灌装槽40331连通，灌装单元402的一个运动到该储料斗40312正下方的灌装料斗4021就能接收该储料斗40312送出的混合物料并进行灌装。
所述分配板4032安装在储料斗组4031底面上，分配板4032具有多个通孔40321，每个通孔40321下方分配板4032底面分别安装有与该通孔40321连通的物料输出端孔40322，通孔40321与储料斗组4031的储料斗40312两者数目相同并且一一对应，各通孔40321与对应的储料斗40312底端出口连通，物料输出端孔40322与灌装料斗4021两者数目相同并且一一对应，各物料输出端孔40322底端分别位于对应灌装料斗4021的正上方。
下面结合图1-4介绍一下工作过程：
放卷机构2输出的薄膜7经过成型机构3对折后送入纵封灌装机构4经过纵封机构4013纵封后得到一排顶部开口的软包装容器，然后物料收集送出单元403依次经过各上料及定量落料单元404的落料口下方并收集落下的物料，收集完毕后获得混合物料并将其向下方的灌装单元402送出，对各软包装容器进行灌装，完成灌装后，各软包装容器依次送入顶部开口封合机构5完成顶部开口的封合，然后送入切断机构6切断后送出成品。
下面着重介绍一下灌装步骤：
1、各上料装置4041（真空上料机）分别将对应的物料从外接的与之对应的储料容器中直接送入对应的振动盘4042中去，各振动盘4042分别按需要以相应的速度均匀地输出各种物料；
2、旋转架4012转动，带动储料斗组4031转动，储料斗组4031中的储料斗40312按顺序依次经过各振动盘4042的输出槽40421出口下方并接收落下的各种物料；
3、当储料斗组4031中的储料斗40312运动到灌装槽40331上方时，该储料斗40312通过该灌装槽40331向下方输送该储料斗40312存放的混合物料；
4、位于上述该储料斗40312下方并与该储料斗40312对应的灌装料斗4021接收上述混合物料后对位于其下方的纵封输送单元401上的软包装容器进行灌装。
需要注意的是，每个储料斗40312存放的混合物料的重量都相同，混合物料各物料的配比也相同。每个储料斗40312接收到某个振动盘4042的输出槽40421输出的物料的重量，是通过控制装置7（本实施例中采用PLC控制装置控制各机构工作）控制振动盘4042的振动频率，从而控制振动盘4042输出物料的速度，让储料斗40312经过振动盘4042的输出槽40421下方的过程中能够接收到设定好的重量的物料。由于具体操作的实现对于本领域普通技术人员而言是容易做到的，因此在此不多加描述。
实施例2
如图5、6所示，本实施例中的多种物料混合高速包装机与实施例1的区别在于：
所述多种物料混合高速包装机没有切断机构6。这适合那些需要连续连接的产品，如方便面料包等。
所述物料收集送出单元403没有分配板4032。
实施例3
本实施例中的多种物料混合高速包装机与实施例1的区别在于：
所述上料装置4041采用位于高处的储料装置通过物料输送管，利用物料自身的重力向下输送物料。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多种物料混合高速包装机，包括机架，机架上安装有放卷机构、成型机构、纵封灌装机构、顶部开口封合机构，所述纵封灌装机构包括纵封输送单元、灌装单元，纵封输送单元安装在机架上，灌装单元安装在纵封输送单元上，其特征在于：所述纵封灌装机构还包括物料收集送出单元、多个上料及定量落料单元，物料收集送出单元、多个上料及定量落料单元分别安装在机架上，所有上料及定量落料单元的落料口分别位于物料收集送出单元上方，物料收集送出单元位于纵封输送单元上方，物料收集送出单元依次经过各上料及定量落料单元的落料口下方并收集落下的物料，收集完毕后获得混合物料并将其向下方的灌装单元送出。
2.如权利要求1所述的多种物料混合高速包装机，其特征在于：各上料及定量落料单元的落料口位于物料收集送出单元正上方并且各上料及定量落料单元的落料口沿着物料收集送出单元运动的轨迹依次分布。
3.如权利要求2所述的多种物料混合高速包装机，其特征在于：所述上料及定量落料单元包括上料装置和振动盘，上料装置入口与外接储料装置连通，上料装置出口位于振动盘正上方，振动盘的输出槽出口位于物料收集送出单元正上方。
4.如权利要求3所述的多种物料混合高速包装机，其特征在于：所述上料装置为真空上料机。
5.如权利要求3所述的多种物料混合高速包装机，其特征在于：所述上料装置为位于高处的储料装置，储料装置利用物料自身的重力通过物料输送管向下输送物料。
6.如权利要求3所述的多种物料混合高速包装机，其特征在于：所述上料及定量落料单元还包括过渡料桶，过渡料桶设置在上料装置、振动盘之间，过渡料桶底端出口位于振动盘底面上方，过渡料桶具有感应装置，多种物料混合高速包装机具有控制装置，感应装置、上料装置分别与控制装置电连接，感应装置输出感应信号，控制装置接收感应信号，处理后输出控制信号控制上料装置工作。
7.如权利要求1所述的多种物料混合高速包装机，其特征在于：所述物料收集送出单元包括储料斗组、被动控制板，储料斗组包括内定位环和多个储料斗，内定位环安装在纵封输送单元顶端，各储料斗分别连接内定位环并且沿着内定位环外侧面的周向依次分布，被动控制板固定在机架上，并且被动控制板位于储料斗组下方，被动控制板开有一个灌装槽，灌装槽位于储料斗运动轨迹的正下方；灌装单元包括多个灌装料斗，灌装料斗与储料斗两者数目相同并且一一对应，各灌装料斗分别位于对应储料斗的正下方。
8.如权利要求7所述的多种物料混合高速包装机，其特征在于：所述物料收集送出单元还包括分配板，分配板安装在储料斗组底面上，分配板具有多个通孔，每个通孔下方分配板底面分别安装有与该通孔连通的物料输出端孔，通孔与储料斗组的储料斗两者数目相同并且一一对应，各通孔与对应的储料斗底端出口连通，物料输出端孔与灌装料斗两者数目相同并且一一对应，各物料输出端孔底端分别位于对应灌装料斗的正上方。
9.如权利要求1所述的多种物料混合高速包装机，其特征在于：所述纵封输送单元包括升降轨道、纵封机构、由驱动装置带动着转动的旋转架，旋转架可转动地安装在机架上，升降轨道安装在机架上，纵封机构、灌装单元分别安装在旋转架上，灌装单元具有多个可升降的灌装料斗，各灌装料斗沿着旋转架的周向均匀分布。
10.如权利要求1所述的多种物料混合高速包装机，其特征在于：所述多种物料混合高速包装机还包括切断机构，切断机构安装在机架上并且切断机构位于顶部开口封合机构左侧。
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