CN209023169U - 一体化高效立式定量包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一体化高效立式定量包装机，涉及包装机技术领域。包括箱体和控制箱，所述控制箱设置在箱体的一侧，整个系统采用PLC可编程控制器程序控制，所述箱体外侧设有输送包装膜的预送膜装置，所述预送膜装置一端延伸至箱体内部，所述箱体内部由上至下依次设置有制袋成型装置、纵向封合装置、拉膜装置和横向封合切断装置，所述箱体顶部通过支撑架固定设有定量下料装置，所述定量下料装置上设有贮料斗，其下部连接有填料筒，所述填料筒底端延伸至所述横向封合切断装置上方，所述制袋成型装置、纵向封合装置和拉膜装置依次围绕所述填料筒设置。本实用新型结构简单、外形尺寸小，占地面积小，操作方便，生产效率高，成本低。

Description

一体化高效立式定量包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体涉及一体化高效立式定量包装机。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，进一步的立式包装机是对物料进行包装密封、分离，解决包装的问题。组合秤则是对颗粒料、膨化食品及不规则块状物料进行组合称量，解决计量称重问题的装置；传统的组合电子秤与包装机组合需要一个较大的工作平台固定电子秤，这样的组合占地面积大，且成套设备组合成本高，不利于推广使用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一体化高效立式定量包装机，结构简单、外形尺寸小，占地面积小，操作维修方便，生产效率高，组合成本低，集称量和包装于一体的一体化高效立式定量包装机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一体化高效立式定量包装机，包括箱体和控制箱，所述控制箱设置在箱体的一侧，整个系统采用PLC可编程控制器程序控制，所述箱体外侧设有输送包装膜的预送膜装置，所述预送膜装置一端延伸至箱体内部，所述箱体内部由上至下依次设置有制袋成型装置、纵向封合装置、拉膜装置和横向封合切断装置，所述箱体顶部通过支撑架固定设有定量下料装置，所述定量下料装置上设有贮料斗，其下部连接有填料筒，所述填料筒底端延伸至所述横向封合切断装置上方，所述制袋成型装置、纵向封合装置和拉膜装置依次围绕所述填料筒设置。

进一步地，所述预送膜装置由相对设置的两块侧板组成，所述两块侧板中间由下至上依次设置有气涨轴，由电机驱动转动的动力辊，浮动导杆，接模板及若干导辊，所述浮动导杆和接模板之间设置有纠偏装置，两块所述侧板的顶部固定设置有延伸至箱体内部的横杆，所述横杆上靠近侧板的位置设置有打码机，其远离侧板且位于横杆的一端设有前导辊，所述打码机和前导辊之间设置有光电传感器。

进一步地，所述气涨轴上设置有刹车机构，所述刹车机构由刹车气缸和刹车片组成，所述刹车气缸一端铰接于一侧板上，其另一端铰接于刹车片上，所述刹车片上设有与气涨轴形状相应的缺口。

进一步地，所述制袋成型装置由相对设置的上固定板和下固定板组成，所述上固定板和下固定板通过固定柱固定连接，所述填料筒贯穿上固定板和下固定板，所述填料筒外包裹设置有翻领成型器，所述翻领成型器位于上固定板和下固定板中间且固定于下固定板上。

进一步地，所述纵向封合装置包括相对固定设置在箱体内表面的两块纵封安装板，所述纵封安装板上均固定设置有纵封固定柱，所述纵封固定柱远离纵封安装板的一端设有纵封固定框，所述纵封固定框上通过纵封块托板固定设有纵封块板，所述纵封块托板上设有纵封气缸。

进一步地，所述纵封固定框的两端通过手钮紧固连接有纵封框固定块，所述纵封框固定块嵌接在纵封固定框上，且固定连接纵封固定柱。

进一步地，所述拉膜装置包括对称设置在填料筒两侧的左同步拉膜带和右同步拉膜带，所述左同步拉膜带和右同步拉膜带分别套接在轴心线相平行的主动轮和从动轮上，所述主动轮和从动轮之间设置有涨紧轮，所述主动轮、从动轮和涨紧轮均固定于拉膜基板上，所述拉膜基板固定于传动轴承座上，所述传动轴承座上固定连接有移动座，所述移动座滑动连接在移动框内，所述移动框的两端均设有驱动移动座在移动框内移动的伸缩气缸；所述主动轮上传动连接有传动轴，所述传动轴贯穿拉膜基板和传动轴承座延伸至箱体外，其端部连接有啮合伞齿轮，所述啮合伞齿轮上连接有与传动轴相垂直的传动轴二，所述传动轴二设置在传动固定板上，其一端连接有传动轮一，所述传动轮一上套接有传动带，所述传动带上套接有与传动轮一相应的传动轮二，所述传动轮二上传动连接有减速机。

进一步地，所述横向封合切断装置包括相对设置的横封支架，所述横封支架上设有导杆，所述导杆上相对套接有前固定板和后固定板，所述前固定板上固定设有前横封块，所述后固定板上固定设有后横封块，所述后横封块内固定设有切刀，所述后固定板上设有切刀驱动气缸，所述前固定板两端均设有连杆一，所述后固定板两端均设有连杆二，所述连杆一和连杆二远离固定板的一端均连接在曲柄A上，所述曲柄A套接在传动轴上，所述传动轴设置在两个轴承座上，所述两个轴承座之间且位于传动轴上套接有曲柄B，所述曲柄 B上连接有封合气缸。

进一步地，所述定量下料装置为组合秤，包括竖直设置在贮料斗下方的主振动盘，所述主振动盘的下方设有直径大于主振动盘直径的线振动盘，所述线振动盘下方设有缓冲料斗，所述缓冲料斗的下方设有称重料斗，所述称重料斗的下方设置有下溜料槽，所述下溜料槽的底部设置有集料斗，所述集料斗的出口正对于所述填料筒的入口。

进一步地，所述线振动盘为防水型振动盘，所述集料斗下设有控制缓冲出料的开合机构。

与现有技术相比，本实用新型的益效果如下：

1)本实用新型装一体化高效立式定量包装机，将组合秤和立式包装机通过专用支撑架结合为一个整机，解决了现有的先称量再包装的工序繁琐问题，整个系统采用PLC及计算机进行控制，共用一个电器控制系统，可以进行人机对话、参数设定，操作简单；且专用支撑架与立式包装机通过紧固螺栓固定连接，与立式包装机嵌装，稳定性好，且减小了整机的外形尺寸，减小了占地面积，实用性更好。

2)本实用新型纵向封合装置采用的是开合开放式结构，在机器首次工作时，为方便安装或更换制袋成型器及薄膜穿过制袋成型器，可将纵向封合装置打开，待安装好制袋成型器及薄膜穿过制袋成型器到达需要位置后，将纵向封合装置调回到工作位置，等待开机，使用维修方便。

3)本实用新型预送膜装置采用自动纠偏机构，根据制袋实际运行情况通过触摸屏实时自动操作完成，保证制袋质量，提高包装了成品率。

4)本实用新型在卷材膜安装固定上一改传统两端夹紧固定方式，采用气涨轴安装固定方式，机构简单、安装卷材膜方便、运行可靠；且气涨轴上还单独设有刹车机构，控制更准确。

5)本实用新型集料斗下方设有控制缓冲出料的开合机构，开合机构为PLC控制双开门的收集斗，物料从组合秤的出料斗下来后先存放在收集斗中，再向填料筒排放物料，针对不同产品起到缓冲过渡，大大减少产品由于落差而造成的影响，提高包装成品率。

附图说明

图1为本实用新型一体化高效立式定量包装机的主视图；

图2为本实用新型一体化高效立式定量包装机的右视图；

图3为本实用新型预送膜装置的主视图；

图4为本实用新型预送膜装置的左视图；

图5为本实用新型制袋成型装置的主视图；

图6为本实用新型纵向封合装置的主视图；

图7为本实用新型纵向封合装置的左视图；

图8为本实用新型拉膜装置的主视图；

图9为本实用新型拉膜装置的俯视图；

图10为本实用新型横向封合切断装置的俯视图；

图11为本实用新型横向封合切断装置的左视图；

图12为本实用新型定量下料装置的主视图；

图13为本实用新型定量下料装置的左视图；

图14为本实用新型定量下料装置的俯视图；

图15为本实用新型定量下料装置的结构示意图；

图16为本实用新型集料斗的使用状态图，其中：图A为关闭状态的使用状态图，图B为关打开状态的使用状态图；

图17为本实用新型支撑架的结构示意图；

图中：1-箱体，2-控制箱，3-预送膜装置，4-制袋成型装置，5-纵向封合装置，6-拉膜装置，7-横向封合切断装置，8-定量下料装置，9-贮料斗，10-填料筒，11-支撑架；

其中，3-预送膜装置：31-侧板、32-气涨轴：312-刹车机构：3121-刹车气缸、3122-刹车片、33-动力辊、34-浮动导杆、35-接膜板、36-导辊、37-纠偏装置、38-横杆、39- 打码机、310-前导辊、311-光电传感器；

4-制袋成型装置：41-上固定板、42-下固定板、43-固定柱、44-翻领成型器；

5-纵向封合装置：51-纵封安装板、52-纵封固定柱、53-纵封固定框、54-纵封块托板、 55-纵封块板、56-纵封气缸、57-手钮，58-纵封框固定块；

6-拉膜装置：61-左同步拉膜带、62-右同步拉膜带、63-主动轮、64-从动轮、65-涨紧轮、66-拉膜基板、67-传动轴承座、68-移动座、69-移动框、610-伸缩气缸、611-啮合伞齿轮、612-传动固定板、613-传动轮一、614-传动带、615-传动轮二、616-减速机；

7-横向封合切断装置：71-横封支架、72-导杆、73-前固定板、74-后固定板、75-前横封块、76-后横封块、77-驱动气缸、78-连杆一、79-连杆二、710-曲柄A、711-传动轴、 712-轴承座、713-曲柄B、714-封合气缸；

8-定量下料装置：81-主振动盘、82-线振动盘、83-缓冲料斗、84-下溜料槽、86-集料斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一体化高效立式定量包装机，被包装物料可以是颗粒状、膨化食品、也可以是无规则物料以及满足包装袋宽在200mm以内，长在300mm以内方面的需求，结合上料输送设备可实现成套包装生产线包装。包括箱体1和控制箱2，控制箱2设置在箱体1的一侧，整个系统采用PLC可编程控制器程序控制，机器运行中传感器实时采集现场数据，确保机器良好运行状态；触摸屏人机对话界面、参数调整方便快捷、并可实时显示机器产量，运行状态。箱体1外侧设有输送包装膜的预送膜装置3，预送膜装置3一端延伸至箱体1内部，箱体1内部由上至下依次设置有制袋成型装置4、纵向封合装置5、拉膜装置6和横向封合切断装置7，箱体1顶部通过支撑架11固定设有定量下料装置8，定量下料装置8上设有贮料斗9，其下部连接有填料筒10，填料筒10底端延伸至横向封合切断装置7上方，制袋成型装置4、纵向封合装置5和拉膜装置6依次围绕填料筒10设置。

具体地，预送膜装置3由相对设置的两块侧板31组成，两块侧板31中间由下至上依次设置有气涨轴32，采用气涨轴安装固定方式，一改传统两端夹紧固定方式，机构简单、安装卷材膜方便、运行可靠，还包括由电机驱动转动的动力辊33，浮动导杆34，接模板 35及若干导辊36，为保证制袋质量，浮动导杆34和接模板35之间设置有纠偏装置37，可根据制袋实际运行情况通过触摸屏实时自动操作完成。两块侧板31的顶部固定设置有延伸至箱体1内部的横杆38，横杆38上靠近侧板31的位置设置有打码机39，其远离侧板31且位于横杆38的一端设有前导辊310，打码机39和前导辊310之间设置有光电传感器311，以上预送膜装置采用现有的预送膜装置，不局限于本实用新型限定的预送膜装置，预送膜装置还包括接近开关，控制电机的开与停。

在本实用新型实施例中，为了防止电机停转之后由于惯性影响，气涨轴32上的膜不能及时停止放膜，影响下次包装使用。气涨轴32上设置有刹车机构312，刹车机构312由刹车气缸3121和刹车片3122组成，刹车气缸3121一端铰接于一侧板31上，其另一端铰接于刹车片3122上，刹车片3122上设有与气涨轴32形状相应的缺口，通过气缸伸出，推动刹车片与气涨轴32的轴紧密接触，增大滑动摩擦力控制气涨轴32停转。

具体地，制袋成型装置4可以采用现有的制袋，由相对设置的上固定板41和下固定板42组成，上固定板41和下固定板42通过固定柱43固定连接，填料筒10贯穿上固定板41和下固定板42，填料筒10外包裹设置有翻领成型器44，翻领成型器44位于上固定板41和下固定板42中间且固定于下固定板42上，制袋成型装置4可使用现有的装置，不局限于本实用新型限定的制袋成型装置。

具体地，纵向封合装置5包括相对固定设置在箱体1内表面的两块纵封安装板51，纵封安装板51上均固定设置有纵封固定柱52，纵封固定柱52远离纵封安装板51的一端设有纵封固定框53，纵封固定框53上通过纵封块托板54固定设有纵封块板55，纵封块托板54上设有纵封气缸56，纵封气缸56推动纵封板55进行纵向封膜，结构简单，安装方便。

在本实用新型实施例中，为了压膜方便，维修更换容易，同时也防止纵向封合装置受重力作用的整套结构下垂，纵封固定框53的两端通过手钮57紧固连接有纵封框固定块58，纵封框固定块58嵌接在纵封固定框53上，且固定连接纵封固定柱52。纵封固定框53的两端通过手钮57活动连接纵封固定柱52，通过旋转手钮57，可以将纵封固定框53从纵封固定柱52上拆卸下来，纵封固定框53与纵封固定柱52通过嵌装固定在纵封固定柱52 上的纵封框固定块58固定或者采用其他可以拆卸的机构实现。纵向封合装置采用的是开合开放式结构，在机器首次工作时，为方便安装或更换制袋成型器及薄膜穿过制袋成型器，可将纵向封合装置打开，待安装好制袋成型器及薄膜穿过制袋成型器到达需要位置后，将纵向封合装置调回到工作位置，等待开机。

具体地，拉膜装置6包括对称设置在填料筒10两侧的左同步拉膜带61和右同步拉膜带62，为防止拉膜过程中，同步带与拉膜之间的摩擦力小发生打滑现象，同步带上设有摩擦凸起，部分同步带的外表面与填料筒的外表面相压紧，包装膜穿过同步带和填料筒之间，当同步带和包装膜之间产生的静摩擦力大于包装膜和填料筒产生的滑动摩擦力时包装膜会跟随同步带一起运动，左同步拉膜带61和右同步拉膜带62分别套接在轴心线相平行的主动轮63和从动轮64上，主动轮63和从动轮64之间设置有涨紧轮65，防止同步带松弛，起不到拉膜的作用，主动轮63、从动轮64和涨紧轮65均固定于拉膜基板66上，拉膜基板66固定于传动轴承座67上，传动轴承座67上固定连接有移动座68，移动座68滑动连接在移动框69内，移动框69的两端均设有驱动移动座68在移动框69内移动的伸缩气缸 610，通过控制伸缩气缸610来实现控制左同步拉膜带61和右同步拉膜带62与填料筒10 之间的距离，方便压膜，同时方便维修和调整；主动轮63上传动连接有传动轴，传动轴贯穿拉膜基板66和传动轴承座67延伸至箱体外，其端部连接有啮合伞齿轮611，啮合伞齿轮611上连接有与传动轴相垂直的传动轴二，传动轴二设置在传动固定板612上，其一端连接有传动轮一613，传动轮一613上套接有传动带614，传动带614上套接有与传动轮一613相应的传动轮二615，传动轮二615上传动连接有减速机616，减速机616控制传动带614转动，进而传动轴二转动，啮合的伞齿轮611转动，同时带动左同步拉膜带61 和右同步拉膜带62转动进行拉膜，使得包装成品率高。

具体地，横向封合切断装置7包括相对设置的横封支架71，横封支架71上设有导杆72，导杆72上相对套接有前固定板73和后固定板74，前固定板73上固定设有前横封块 75，后固定板74上固定设有后横封块76，后横封块76内固定设有切刀，后固定板74上设有切刀驱动气缸77，前固定板73两端均设有连杆一78，后固定板74两端均设有连杆二79，连杆一78和连杆二79远离固定板的一端均连接在曲柄A710上，曲柄A710套接在传动轴711上，传动轴711设置在两个轴承座712上，两个轴承座712之间且位于传动轴 711上套接有曲柄B713，曲柄B713上连接有封合气缸714。

具体地，定量下料装置8为组合秤，组合秤采用现有技术中的任意一台，包括竖直设置在贮料斗9下方的主振动盘81，主振动盘81的下方设有直径大于主振动盘81直径的线振动盘82，线振动盘82下方设有缓冲料斗83，缓冲料斗83的下方设有称重料斗84，称重料斗84的下方设置有下溜料槽85，下溜料槽85的底部设置有集料斗86，集料斗86的出口正对于填料筒10的入口。组合秤根据需要可以是10头秤，也可以是14头秤，计量精度高，速度快，组合秤与包装机之间采用专用的支撑架11进行嵌接固定，结构简单巧妙，安装稳定，相比传统的大支架，减小了占地面积，使用范围广，且组合秤与包装机实行同步控制，按设定程序完美结合。

在本实用新型实施例中，线振动盘82为防水型振动盘，集料斗86下设有控制缓冲出料的开合机构，开合机构为PLC控制双开门的收集斗，物料从组合秤的出料斗下来后先存放在收集斗中，再向填料筒10排放物料，针对不同产品起到缓冲过渡，大大减少产品由于落差而造成的影响。

本实用新型的工作过程：首先物料由物料输送机构送到贮料斗9，然后，主振机振动把物料从贮料斗9排出，对各线振盘82进行喂料。其中调整贮料斗的安装高度可以调节物料下落的厚度，根据情况适时调整。物料从主振机出来均匀进入各线振盘82，线振机振动物料进入缓冲料斗83，经缓冲料斗83缓冲物料进入称重料斗84，当称重料斗完成上一次称量并组合放料进入下溜料槽85，缓冲料斗83再向称重料斗84喂料，称重料斗84再次完成称重工作、组合放料。物料从组合秤的下溜料槽85下来后先存放在集料斗86中，然后再向填料筒10排放物料，针对不同产品起到缓冲过渡，大大减少产品由于落差而造成的影响。

在开机前，现将拉膜装置6和纵向封合装置5打开，手动将包装膜穿过制袋成型装置 4然后压到拉膜装置6的下方，待包装膜压好之后再启动机器，拉膜装置6按设定尺寸参数拉动薄膜、预送膜装置3按设计需要带动气涨轴旋转输送薄膜、经制袋成型器4将薄膜卷制成圆筒状、纵封气缸推动纵向封合装置5将圆筒状的包装袋进行纵向封合，封合之后拉膜装置6继续带动经封合后的包装袋向下移动，移动到横向封合切断装置7，包装袋被横向封合一端后，缓存在集料斗的物料从填料筒10落入包装袋内，拉膜装置6根据设定尺寸继续向下再次拉膜将包装袋移动一端距离之后，横向封合切断装置7将已封合好一端的包装袋的另一端封合并剪短，完成一次物料的包装过程。

本实用新型中，拉膜装置的开合由气缸的伸和出完成，并由万向轴作为传动轴，满足机构需要并可靠运行。机构采用伺服电机通过程序控制运行，即可以实现对包装袋长度参数设定，也可以通过光电传感器读取薄膜色标控制包装袋的制袋长度。纵向封合装置及横向封合装置的封块温度采用温度控制器自动调节温度，根据不同成分的薄膜卷材设定适合的封合温度。通过温度传感器实时采集封块实际温度，确保封块在设定的温度值工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一体化高效立式定量包装机，包括箱体(1)和控制箱(2)，所述控制箱(2)设置在箱体(1)的一侧，整个系统采用PLC可编程控制器程序控制，其特征在于：所述箱体(1)外侧设有输送包装膜的预送膜装置(3)，所述预送膜装置(3)一端延伸至箱体(1)内部，所述箱体(1)内部由上至下依次设置有制袋成型装置(4)、纵向封合装置(5)、拉膜装置(6)和横向封合切断装置(7)，所述箱体(1)顶部通过支撑架(11)固定设有定量下料装置(8)，所述定量下料装置(8)上设有贮料斗(9)，其下部连接有填料筒(10)，所述填料筒(10)底端延伸至所述横向封合切断装置(7)上方，所述制袋成型装置(4)、纵向封合装置(5)和拉膜装置(6)依次围绕所述填料筒(10)设置。

2.根据权利要求1所述的一体化高效立式定量包装机，其特征在于：所述预送膜装置(3)由相对设置的两块侧板(31)组成，所述两块侧板(31)中间由下至上依次设置有气涨轴(32)，由电机驱动转动的动力辊(33)，浮动导杆(34)，接模板(35)及若干导辊(36)，所述浮动导杆(34)和接模板(35)之间设置有纠偏装置(37)，两块所述侧板(31)的顶部固定设置有延伸至箱体(1)内部的横杆(38)，所述横杆(38)上靠近侧板(31)的位置设置有打码机(39)，其远离侧板(31)且位于横杆(38)的一端设有前导辊(310)，所述打码机(39)和前导辊(310)之间设置有光电传感器(311)。

3.根据权利要求2所述的一体化高效立式定量包装机，其特征在于：所述气涨轴(32)上设置有刹车机构(312)，所述刹车机构(312)由刹车气缸(3121)和刹车片(3122)组成，所述刹车气缸(3121)一端铰接于一侧板(31)上，其另一端铰接于刹车片(3122)上，所述刹车片(3122)上设有与气涨轴(32)形状相应的缺口。

4.根据权利要求1所述的一体化高效立式定量包装机，其特征在于：所述制袋成型装置(4)由相对设置的上固定板(41)和下固定板(42)组成，所述上固定板(41)和下固定板(42)通过固定柱(43)固定连接，所述填料筒(10)贯穿上固定板(41)和下固定板(42)，所述填料筒(10)外包裹设置有翻领成型器(44)，所述翻领成型器(44)位于上固定板(41)和下固定板(42)中间且固定于下固定板(42)上。

5.根据权利要求1所述的一体化高效立式定量包装机，其特征在于：所述纵向封合装置(5)包括相对固定设置在箱体(1)内表面的两块纵封安装板(51)，所述纵封安装板(51)上均固定设置有纵封固定柱(52)，所述纵封固定柱(52)远离纵封安装板(51)的一端设有纵封固定框(53)，所述纵封固定框(53)上通过纵封块托板(54)固定设有纵封块板(55)，所述纵封块托板(54)上设有纵封气缸(56)。

6.根据权利要求5所述的一体化高效立式定量包装机，其特征在于：所述纵封固定框(53)的两端通过手钮(57)紧固连接有纵封框固定块(58)，所述纵封框固定块(58)嵌接在纵封固定框(53)上，且固定连接纵封固定柱(52)。

7.根据权利要求1所述的一体化高效立式定量包装机，其特征在于：所述拉膜装置(6)包括对称设置在填料筒(10)两侧的左同步拉膜带(61)和右同步拉膜带(62)，所述左同步拉膜带(61)和右同步拉膜带(62)分别套接在轴心线相平行的主动轮(63)和从动轮(64)上，所述主动轮(63)和从动轮(64)之间设置有涨紧轮(65)，所述主动轮(63)、从动轮(64)和涨紧轮(65)均固定于拉膜基板(66)上，所述拉膜基板(66)固定于传动轴承座(67)上，所述传动轴承座(67)上固定连接有移动座(68)，所述移动座(68)滑动连接在移动框(69)内，所述移动框(69)的两端均设有驱动移动座(68)在移动框(69)内移动的伸缩气缸(610)；所述主动轮(63)上传动连接有传动轴，所述传动轴贯穿拉膜基板(66)和传动轴承座(67)延伸至箱体外，其端部连接有啮合伞齿轮(611)，所述啮合伞齿轮(611)上连接有与传动轴相垂直的传动轴二，所述传动轴二设置在传动固定板(612)上，其一端连接有传动轮一(613)，所述传动轮一(613)上套接有传动带(614)，所述传动带(614)上套接有与传动轮一(613)相应的传动轮二(615)，所述传动轮二(615)上传动连接有减速机(616)。

8.根据权利要求1所述的一体化高效立式定量包装机，其特征在于：所述横向封合切断装置(7)包括相对设置的横封支架(71)，所述横封支架(71)上设有导杆(72)，所述导杆(72)上相对套接有前固定板(73)和后固定板(74)，所述前固定板(73)上固定设有前横封块(75)，所述后固定板(74)上固定设有后横封块(76)，所述后横封块(76)内固定设有切刀，所述后固定板(74)上设有切刀驱动气缸(77)，所述前固定板(73)两端均设有连杆一(78)，所述后固定板(74)两端均设有连杆二(79)，所述连杆一(78)和连杆二(79)远离固定板的一端均连接在曲柄A(710)上，所述曲柄A(710)套接在传动轴(711)上，所述传动轴(711)设置在两个轴承座(712)上，所述两个轴承座(712)之间且位于传动轴(711)上套接有曲柄B(713)，所述曲柄B(713)上连接有封合气缸(714)。

9.根据权利要求1所述的一体化高效立式定量包装机，其特征在于：所述定量下料装置(8)为组合秤，包括竖直设置在贮料斗(9)下方的主振动盘(81)，所述主振动盘(81)的下方设有直径大于主振动盘(81)直径的线振动盘(82)，所述线振动盘(82)下方设有缓冲料斗(83)，所述缓冲料斗(83)的下方设有称重料斗(84)，所述称重料斗(84)的下方设置有下溜料槽(85)，所述下溜料槽(85)的底部设置有集料斗(86)，所述集料斗(86)的出口正对于所述填料筒(10)的入口。

10.根据权利要求9所述的一体化高效立式定量包装机，其特征在于：所述线振动盘(82)为防水型振动盘，所述集料斗(86)下设有控制缓冲出料的开合机构。