CN111056053A - 一种应用于工业互联网的计量灌装机 - Google Patents

一种应用于工业互联网的计量灌装机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种应用于工业互联网的计量灌装机，具有：平台；组合秤，设置在平台上；上料机，设置在平台上，上料机能够将物料输送入组合秤中；灌装机，设置在组合秤下方，灌装机能够将组合秤送出的物料装入盒体中；输送线，设置在灌装机下方，输送线能够输送灌装机送出的盒体，一次送入两个盒体，能够交替向两个盒体中送料，工作效率高。

Description

一种应用于工业互联网的计量灌装机
技术领域
本发明属于食品包装设备技术领域，尤其涉及一种应用于工业互联网的计量灌装机。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
传统技术中，适配灌装设备落料口落料只有一个出口，一次只能灌装一个盒体，工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是一种一次送入两个盒体，能够交替向两个盒体中送料，工作效率高的应用于工业互联网的计量灌装机。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种应用于工业互联网的计量灌装机，具有：
平台；
组合秤，设置在所述平台上；
上料机，设置在所述平台上，所述上料机能够将物料输送入所述组合秤中；
灌装机，设置在所述组合秤下方，所述灌装机能够将组合秤送出的物料装入盒体中；
输送线，设置在所述灌装机下方，所述输送线能够输送灌装机送出的盒体。
所述组合秤上具有：
下料口，设置在所述组合秤的下端；
第一翻板和第二翻板，所述第一翻板和第二翻板的第一端分别与所述下料口的两端铰接，所述第一翻板和第二翻板的第二端能够配合封闭所述下料口；所述第一翻板的第一端与所述下料口的第一端铰接；所述第二翻板的中部附近与所述下料口的第一端铰接；
推杆，其第一端与所述第一翻板的中部附近铰接，所述推杆第二端与所述第二翻板的第一端铰接；
阻尼机构，其两端分别与所述第一翻板和第二翻板铰接；初始状态时，所述阻尼机构使得第一翻板和第二翻板的第二端配合封闭所述下料口；
连接座，设置在所述组合秤上下料口附近位置；
推动缸，其底座铰接在所述连接座上，所述推动缸的活塞杆与所述第二翻板铰接。
所述灌装机构具有：
架体；
料斗，安装在所述架体上；
落料口，所述料斗的底部分别设有两个落料口；
导料斗，转动安装在所述料斗内，所述导料斗能够在转动过程中将料斗内的物料分别导向两个落料口；
导料驱动机构，安装在所述料斗上，所述导料驱动机构能够驱动所述导料斗转动；
推送缸，安装在所述架体上；
支座，与所述推送缸的活塞杆连接，所述支座能承载盒体，所述推送缸能够将支座上的盒体推送到所述落料口的下方；
固定杆，安装在所述架体上；
活动杆，活动安装在所述架体上；
吸盘，所述固定杆和活动杆上均设有吸盘，所述固定杆和活动杆上的吸盘的配合夹紧所述盒体；
活动杆驱动机构，设置在所述架体上，所述活动缸驱动机构能够驱动所述活动杆运动。
所述活动杆驱动机构具有：
驱动齿轮，转动安装在所述架体上；
夹紧杆，滑动安装在所述架体上，所述夹紧杆与所述活动杆固定连接；所述夹紧杆上设有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮相适配。
还具有封闭机构，所述封闭机构具有：
滑动杆，滑动安装在所述架体上，所述滑动杆上设有与所述驱动齿轮相适配的齿条；
阀板，与所述滑动杆的端部固定连接，所述阀板能够伸入或伸出所述落料口从而关闭或打开所述落料口。
所述阻尼机构为弹簧；所述第二翻板上设有连接块，所述推动缸的活塞杆与所述连接块铰接；所述推动缸为液压缸。
所述导料驱动机构具有连杆和导料缸，所述连杆固定安装在所述导料斗上，所述导料缸的活塞杆与所述连杆的一端铰接。
所述滑动杆和夹紧杆分别位于所述驱动齿轮的上方和下方，所述滑动杆和夹紧杆在所述驱动齿轮的带动下同步运动。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，一次送入两个盒体，能够交替向两个盒体中送料，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的应用于工业互联网的计量灌装机的结构示意图；
图2为图1的应用于工业互联网的计量灌装机的侧视图；
图3为图1的应用于工业互联网的计量灌装机的俯视图；
图4为图1的应用于工业互联网的计量灌装机的组合秤的结构示意图；
图5为图1的应用于工业互联网的计量灌装机的灌装机构的结构示意图；
图6为图5的应用于工业互联网的计量灌装机构的侧视图；
图7为图5的应用于工业互联网的计量灌装机构的俯视图；
图8为图5的应用于工业互联网的计量灌装机构的料斗的结构示意图；
图9为图5的应用于工业互联网的计量灌装机构的吸盘的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、平台，2、上料机，3、组合秤，3、组合秤，31、下料口，32、第一翻板，33、第二翻板，34、推杆，35、阻尼机构，36、连接座，37、推动缸，38、连接块，4、灌装机构，41、料斗，42、落料口，43、导料斗，44、连杆，45、导料缸，46、推送缸，47、支座，48、活动杆，49、吸盘，410、固定杆，411、夹紧杆，412、驱动齿轮，413、滑动杆，414、阀板，5、输送线。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-9，一种应用于工业互联网的计量灌装机，具有：
平台；
组合秤，设置在平台上；
上料机，设置在平台上，上料机能够将物料输送入组合秤中；
灌装机，设置在组合秤下方，灌装机能够将组合秤送出的物料装入盒体中；
输送线，设置在灌装机下方，输送线能够输送灌装机送出的盒体。
组合秤上具有：
下料口，设置在组合秤的下端；
第一翻板和第二翻板，第一翻板和第二翻板的第一端分别与下料口的两端铰接，第一翻板和第二翻板的第二端能够配合封闭下料口；第一翻板的第一端与下料口的第一端铰接；第二翻板的中部附近与下料口的第一端铰接；
推杆，其第一端与第一翻板的中部附近铰接，推杆第二端与第二翻板的第一端铰接；
阻尼机构，其两端分别与第一翻板和第二翻板铰接；初始状态时，阻尼机构使得第一翻板和第二翻板的第二端配合封闭下料口；
连接座，设置在组合秤上下料口附近位置；
推动缸，其底座铰接在连接座上，推动缸的活塞杆与第二翻板铰接。
推动缸拉动第二翻板，第二翻板带动推杆，推杆推动第一翻板，克服第一翻板和第二翻板之间的弹簧的拉力，第一翻板和第二翻板的第二端分离，打开落料口。推动缸回缩后，第一翻板和第二翻板之间通过弹簧的拉力，第一翻板和第二翻板的第二端闭合，封闭落料口。通过一组连杆机构，使用一个驱动机构就能同时操作两个翻板，通过一组连杆机构，使用一个驱动机构就能同时操作两个翻板，同步性高，不易出现误差。
灌装机构具有：
架体；
料斗，安装在架体上；
落料口，料斗的底部分别设有两个落料口；
导料斗，转动安装在料斗内，导料斗能够在转动过程中将料斗内的物料分别导向两个落料口；
导料驱动机构，安装在料斗上，导料驱动机构能够驱动导料斗转动；
推送缸，安装在架体上；
支座，与推送缸的活塞杆连接，支座能承载盒体，推送缸能够将支座上的盒体推送到落料口的下方；
固定杆，安装在架体上；
活动杆，活动安装在架体上；
吸盘，固定杆和活动杆上均设有吸盘，固定杆和活动杆上的吸盘的配合夹紧盒体；
活动杆驱动机构，设置在架体上，活动缸驱动机构能够驱动活动杆运动。
活动杆驱动机构具有：
驱动齿轮，转动安装在架体上；
夹紧杆，滑动安装在架体上，夹紧杆与活动杆固定连接；夹紧杆上设有齿条，齿条与驱动齿轮相适配。
还具有封闭机构，封闭机构具有：
滑动杆，滑动安装在架体上，滑动杆上设有与驱动齿轮相适配的齿条；
阀板，与滑动杆的端部固定连接，阀板能够伸入或伸出落料口从而关闭或打开落料口。阀板起辅助封闭的作用，在送料完成后，料斗内将没有物料，阀板起辅助封闭的作用。
阻尼机构为弹簧；第二翻板上设有连接块，推动缸的活塞杆与连接块铰接；推动缸为液压缸。
导料驱动机构具有连杆和导料缸，连杆固定安装在导料斗上，导料缸的活塞杆与连杆的一端铰接。
滑动杆和夹紧杆分别位于驱动齿轮的上方和下方，滑动杆和夹紧杆在驱动齿轮的带动下同步运动。
推送缸将支座送入落料口下方，使支座上的箱体位于落料口正下方。驱动齿轮驱动夹紧杆运动，和固定杆配合夹紧盒体。导料斗在驱动机构的带动下，将料斗内的物料分别导入两个落料口中，分别进入两个盒体中。物料输送完成后，推送缸带动支座收回，盒体由吸盘夹紧；之后吸盘泄压，驱动齿轮驱动夹紧杆收缩，盒体落入下方的输送线中。由于滑动杆和夹紧杆在驱动齿轮的带动下同步运动，阀板封闭落料口。
采用上述的结构后，一次送入两个盒体，能够交替向两个盒体中送料，工作效率高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应用于工业互联网的计量灌装机，其特征在于，具有：
平台；
组合秤，设置在所述平台上；
上料机，设置在所述平台上，所述上料机能够将物料输送入所述组合秤中；
灌装机，设置在所述组合秤下方，所述灌装机能够将组合秤送出的物料装入盒体中；
输送线，设置在所述灌装机下方，所述输送线能够输送灌装机送出的盒体。
2.如权利要求1所述的应用于工业互联网的计量灌装机，其特征在于，所述组合秤上具有：
下料口，设置在所述组合秤的下端；
第一翻板和第二翻板，所述第一翻板和第二翻板的第一端分别与所述下料口的两端铰接，所述第一翻板和第二翻板的第二端能够配合封闭所述下料口；所述第一翻板的第一端与所述下料口的第一端铰接；所述第二翻板的中部附近与所述下料口的第一端铰接；
推杆，其第一端与所述第一翻板的中部附近铰接，所述推杆第二端与所述第二翻板的第一端铰接；
阻尼机构，其两端分别与所述第一翻板和第二翻板铰接；初始状态时，所述阻尼机构使得第一翻板和第二翻板的第二端配合封闭所述下料口；
连接座，设置在所述组合秤上下料口附近位置；
推动缸，其底座铰接在所述连接座上，所述推动缸的活塞杆与所述第二翻板铰接。
3.如权利要求2所述的应用于工业互联网的计量灌装机，其特征在于，所述灌装机构具有：
架体；
料斗，安装在所述架体上；
落料口，所述料斗的底部分别设有两个落料口；
导料斗，转动安装在所述料斗内，所述导料斗能够在转动过程中将料斗内的物料分别导向两个落料口；
导料驱动机构，安装在所述料斗上，所述导料驱动机构能够驱动所述导料斗转动；
推送缸，安装在所述架体上；
支座，与所述推送缸的活塞杆连接，所述支座能承载盒体，所述推送缸能够将支座上的盒体推送到所述落料口的下方；
固定杆，安装在所述架体上；
活动杆，活动安装在所述架体上；
吸盘，所述固定杆和活动杆上均设有吸盘，所述固定杆和活动杆上的吸盘的配合夹紧所述盒体；
活动杆驱动机构，设置在所述架体上，所述活动缸驱动机构能够驱动所述活动杆运动。
4.如权利要求3所述的应用于工业互联网的计量灌装机，其特征在于，所述活动杆驱动机构具有：
驱动齿轮，转动安装在所述架体上；
夹紧杆，滑动安装在所述架体上，所述夹紧杆与所述活动杆固定连接；所述夹紧杆上设有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮相适配。
5.如权利要求4所述的应用于工业互联网的计量灌装机，其特征在于，还具有封闭机构，所述封闭机构具有：
滑动杆，滑动安装在所述架体上，所述滑动杆上设有与所述驱动齿轮相适配的齿条；
阀板，与所述滑动杆的端部固定连接，所述阀板能够伸入或伸出所述落料口从而关闭或打开所述落料口。
6.如权利要求5所述的应用于工业互联网的计量灌装机，其特征在于，所述阻尼机构为弹簧；所述第二翻板上设有连接块，所述推动缸的活塞杆与所述连接块铰接；所述推动缸为液压缸。
7.如权利要求6所述的应用于工业互联网的计量灌装机，其特征在于，所述导料驱动机构具有连杆和导料缸，所述连杆固定安装在所述导料斗上，所述导料缸的活塞杆与所述连杆的一端铰接。
8.如权利要求7所述的应用于工业互联网的计量灌装机，其特征在于，所述滑动杆和夹紧杆分别位于所述驱动齿轮的上方和下方，所述滑动杆和夹紧杆在所述驱动齿轮的带动下同步运动。
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