CN115043031A - 用于软体包装的自动套袋包装封口设备 - Google Patents

Abstract

一种用于软体包装的自动套袋包装封口设备，包括机架，输送机，带有控制器的电气柜，检测传感器，带有活塞杆的气缸，滑轨，轴承座，其技术要点是：所述机架的顶部设置有下料机构，该下料机构的下方依次设置有与机架内部连接的封口机构、抓袋展平机构、以及接料机构；在抓袋展平机构的前方位置设置有取袋机构；在取袋机构的下方位置设置有储袋机构；本发明由人工将外包装袋按照要求放置在储袋工位，设备自动完成取袋、开袋、充填、包装袋展平、封口、日期打印、成品输出等工作；主要解决液体软包装类产品的自动二次套装及封口问题。

Description

用于软体包装的自动套袋包装封口设备

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种用于软体包装的自动套袋包装封口设备，主要应用于：包装袋的饮用水、饮料、调味品、化工、日化等软包装类产品的二次包装。

背景技术

目前，我国液体软包装类的产品很多，近些年市场上兴起了大容量的袋装饮用水，大包装的饮料日化用品等，这些产品采用食品级包装膜进行包装，该包装解决了传统桶装的污染问题，同时还解决了空桶回收的问题。但这种包装通常采用的材料都是未经过印刷的食品包装材料，同时为了确保产品在运输过程中的卫生，通常还需要对其进行二次包装，这种二次包装可采用纸箱，也可采用包装袋，套包装袋的形式基于成本低、操作简单、方便印刷等特点被大多数的生产企业和消费者所接受，但目前生产厂家大多采用人工套袋，人工封口的操作方法，大大的降低了生产效率，增加了生产成本，迫切的需要一款自动化的包装设备来解决现有的生产问题，达到减员增效包装产品质量的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供用于软体包装的自动套袋包装封口设备，主要解决液体软包装类产品的自动二次套装及封口问题。

该设备由人工将外包装袋按照要求放置在储袋工位，设备自动完成取袋、开袋、充填、包装袋展平、封口、日期打印、成品输出等工作。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种用于软体包装的自动套袋包装封口设备，包括机架，输送机，带有控制器的电气柜，检测传感器，带有活塞杆的气缸，滑轨，轴承座，其技术要点是：所述机架的顶部设置有下料机构，该下料机构的下方依次设置有与机架内部连接的封口机构、抓袋展平机构、以及接料机构；在抓袋展平机构的前方位置设置有取袋机构；在取袋机构的下方位置设置有储袋机构；

所述下料机构包括左右对应连接在机架上的料斗升降气缸；在料斗升降气缸之间设置有水袋下料斗，该水袋下料斗的左右两侧与料斗升降气缸的活塞杆的端部连接；在水袋下料斗的前侧设置有活塞杆端部朝下的料嘴气缸；在水袋下料斗的下端设置有与其铰接的料嘴，在料嘴的前侧设置有与料嘴气缸的活塞杆端部铰接的料嘴气缸铰接座；

所述抓袋展平机构包括与机架连接的抓袋展平主板；在抓袋展平主板的上端，左右对称设置有活塞杆垂直向上的活动爪升降气缸；在活动爪升降气缸的上方设置有与其活塞杆顶端连接的活动爪安装板；在活动爪安装板的上端左右对称设置有导轴支撑板，该导轴支撑板之间连接有支撑板直线导柱；在支撑板直线导柱上设置有与其滑动连接的活动爪滑块；该活动爪滑块的上端设置有活动爪底板；在活动爪底板的上端设置有活动爪组件以及带动活动爪组件运动的活动爪气缸；所述活动爪组件由与活动爪底板连接固定的固定以及与活动爪气缸的活塞杆端部铰接的活动爪组成；该活动爪的中部与固定爪铰接；在活动爪安装板上还设置有带动活动爪滑块左右移动的活动爪滑块气缸；

所述封口机构包括与机架连接的封合后联板；在封合后联板的前侧垂直固定有左右对称设置的封合直线导柱，该封合直线导柱的前端连接有与封合后联板对应设置的封合前联板；在封合直线导柱上设置有与其滑动连接的热封合板，该热封合板的前端设置有热封体；在封合前联板的后端设置有与热封体相对应的封合硅胶板；在封合后联板的前端还设置有封合气缸，该封合气缸的活塞杆的前端与热封合板的后端连接；

所述取袋机构包括左右对称设置在机架上的翻转轴承座，该翻转轴承座之间设置有翻转轴；在翻转轴的中部垂直设置有取袋气缸，该取袋气缸的活塞杆端部设置有开袋气缸；在开袋气缸的活塞杆端部设置有吸盘架，该吸盘架上设置有取袋吸盘；在翻转轴上还设置有一端与其连接的摇臂，该摇臂的另一端设置有鱼眼接头；在鱼眼接头的前方位置的机架上还设置有翻转轴气缸，该翻转轴气缸的活塞杆端部通过鱼眼接头与摇臂铰接；

所述储袋机构包括与机架连接的托盘底座，在托盘底座的顶部设置有托盘滑块，该托盘滑块的上部设置有与其滑动连接的托盘滑轨；在托盘滑轨的上端固定连接有储袋托盘；在储袋托盘的顶端左右对称设置有储袋工位；在储袋工位的四周设置有工位挡板；在储袋托盘的底部还设置有储料检测传感器；在托盘底座的顶部还设置有带动储袋托盘运动的托盘气缸；

在活动爪组件之间还设置有与取袋机构相对应的开袋机构，该开袋机构包括与机架连接的吸盘气缸固定座，设置在吸盘气缸固定座上部的开袋吸盘气缸，设置在开袋吸盘气缸上部的开袋避让气缸，设置在开袋避让气缸的活塞杆端部的吸盘安装板，设置在吸盘安装板上的开袋吸盘；

所述接料机构包括与机架连接的接料盘固定板，该接料盘固定板的前侧左右对称设置有接料盘轴承座；在接料盘轴承座之间设置有与其轴接的接料盘，该接料盘的底部设置有气缸接头；在接料盘固定板的下方的机架上设置有向前上方倾斜的料盘气缸，该料盘气缸的活塞杆端部与气缸接头相对应。

进一步的，在翻转轴承座前后两端对应设置有油压缓冲器；在翻转轴上固定设置有与油压缓冲器相配合的限位块。

进一步的，在水袋下料斗的进料口处还设置有与机架顶端连接的落料输送机。

进一步的，所述在接料机构的下方位置设置有与机架的内部连接的成品输送机。

进一步的，所述下料机构还包括左右对应连接在机架上的限位轴承座，设置在限位轴承座之间的限位轴承，一端与限位轴承端部固定的限位二连杆；限位二连杆的另一端与斗升降气缸的活塞杆的端部铰接。

进一步的，在取袋气缸、开袋气缸、翻转轴气缸、开袋吸盘气缸、开袋避让气缸、活动爪升降气缸、活动爪滑块气缸、活动爪气缸、封合气缸、料盘气缸、料斗升降气缸、料嘴气缸的两端设置有检测气缸的活塞杆伸出或缩回的气缸检测传感器。

本发明的有益效果是：该设备专为软包装饮用水（袋装饮用水）行业开发设计，符合生产厂家的生产标准、卫生安全标准以及使用需求。

该设备可达到减员曾效的目的，传统生产需要人工套袋、人工封口，通常需要4-5人操作，改设备将套袋工序与封口工序进行整合可一机完成，节省了人工成本。

该设备可通过更换水袋下料斗的结构来实现包装液体、流体、膏体、粉剂、颗粒等物料。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图简图；

图2为本发明中储盘机构的结构示意简图；

图3为本发明中取袋机构的结构示意简图；

图4为本发明中开袋机构的结构示意简图；

图5为本发明中抓袋展平机构的结构示意简图；

图6为本发明中封口储盘机构的结构示意简图；

图7为本发明中下料机构的结构示意简图；

图8为本发明中接料机构的结构示意简图。

图中主件序号说明：1、机架；2、储袋机构；201、储袋底座；202、托盘滑块；203、储袋托盘；204、储袋工位；205、工位挡板；206、储料检测传感器；207、托盘气缸；208、托盘滑轨；3、取袋机构；301、翻转轴承座；302、翻转轴；303、取袋气缸座；304、取袋气缸；305、开袋气缸座；306、开袋气缸；307、吸盘架；308、取袋吸盘；309、限位块；310、油压缓冲器；311、摇臂；312、鱼眼接头；313、翻转轴气缸；314、翻转轴气缸座；4、开袋机构；401、吸盘气缸固定座；402、开袋吸盘气缸；403、开袋避让气缸；404、吸盘安装板；405、开袋吸盘；5、抓袋展平机构；501、抓袋展平主板；502、活动爪升降气缸；503、活动爪安装板；504、活动爪滑块气缸；505、导轴支撑板；506、直线导柱；507、活动爪滑块；508、活动爪底板；509、活动爪气缸；510、固定爪；511、活动爪；6、封口机构；601、封合后联板；602、封合直线导柱；603、封合前联板；604、热封合板；605、热封体；606、封合硅胶板；607、封合气缸；7、接料机构；701、接料盘固定板；702、接料盘轴承座；703、接料盘；704、气缸接头；705、料盘气缸；8、下料机构；801、料斗升降气缸；802、水袋下料斗；803、料嘴气缸；804、料嘴；805、料嘴气缸铰接座；806、限位轴承座；807、限位二连杆；9、成品输送机；10、落料输送机；11、电气柜；12、控制器。

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

具体实施方式

以下结合图1-8，通过具体实施例详细说明本发明的内容。

实施例该自动包装封口设备，包括机架1，输送机，带有控制器12的电气柜，检测传感器，带有活塞杆的气缸，滑轨，轴承座，其中：机架1的顶部设置有下料机构8，该下料机构8的下方依次设置有与机架1内部连接的封口机构6、抓袋展平机构5、以及接料机构7；在抓袋展平机构5的前方位置设置有取袋机构3；在取袋机构3的下方位置设置有储袋机构2；

图8为下料机构8，其包括左右对应连接在机架1上的料斗升降气缸801；在料斗升降气缸801之间设置有水袋下料斗802，该水袋下料斗802的左右两侧与料斗升降气缸801的活塞杆的端部连接；在水袋下料斗802的前侧设置有活塞杆端部朝下的料嘴气缸803；在水袋下料斗的下端设置有与其铰接的料嘴804，在料嘴804的前侧设置有与料嘴气缸803的活塞杆端部铰接的料嘴气缸铰接座805；料斗升降气缸801用于带动水袋下料斗上下运动，调整位置；料嘴气缸803用于带动料嘴804闭合运动，实现料嘴804的关闭或打开。在水袋下料斗802的前方左右对称设置有与机架1连接的限位轴承座806，设置在限位轴承座之间的限位轴承807，一端与限位轴承端部固定的限位二连杆807；限位二连杆807的另一端与斗升降气缸801的活塞杆的端部铰接；限位二连杆807用于斗升降气缸801升起后的限位工作。

图5为抓袋展平机构5，其包括与机架1连接的抓袋展平主板501；在抓袋展平主板501的上端，左右对称设置有活塞杆垂直向上的活动爪升降气缸502；在活动爪升降气缸502的上方设置有与其活塞杆顶端连接的活动爪安装板503；在活动爪安装板503的上端左右对称设置有导轴支撑板505，该导轴支撑板505之间连接有支撑板直线导柱506；在支撑板直线导柱506上设置有与其滑动连接的活动爪滑块507；该活动爪滑块507的上端设置有活动爪底板508；在活动爪底板508的上端设置有活动爪组件以及带动活动爪组件运动的活动爪气缸509；所述活动爪组件由与活动爪底板508连接固定的固定以及与活动爪气缸509的活塞杆端部铰接的活动爪511组成；该活动爪511的中部与固定爪510铰接；在活动爪安装板503上还设置有带动活动爪滑块507左右移动的活动爪滑块气缸504；活动爪气缸509为活动爪组件提供夹持的动力，通过活动爪组件夹持包装外袋的两侧边缘；活动爪升降气缸502为活动爪组件提供升降的动力，升起后可配合封口机构6完成包装外袋的封口工作；活动爪滑块507为活动爪组件提供平移的动力，通过平移加大活动爪组件之间的间距，实现包装外袋的展平工作。

图6为封口机构6，其包括与机架1连接的封合后联板601；在封合后联板601的前侧垂直固定有左右对称设置的封合直线导柱602，该封合直线导柱602的前端连接有与封合后联板601对应设置的封合前联板603；在封合直线导柱602上设置有与其滑动连接的热封合板604，该热封合板604的前端设置有热封体605；在封合前联板603的后端设置有与热封体605相对应的封合硅胶板606；在封合后联板601的前端还设置有封合气缸607，该封合气缸607的活塞杆的前端与热封合板604的后端连接；封合气缸607用于带动热封合板604上的热封体605前后移动，利用发热的热封体605与封合硅胶板606闭合来实现包装外袋的密封。

图3为取袋机构3，其包括左右对称设置在机架1上的翻转轴承座301，该翻转轴承座301之间设置有翻转轴302；在翻转轴302的中部垂直设置有取袋气缸304，该取袋气缸302的活塞杆端部设置有开袋气缸306，该开袋气缸306通过开袋气缸座305与取袋气缸302的活塞杆的端部连接；在开袋气缸306的活塞杆端部设置有吸盘架307，该吸盘架307上设置有取袋吸盘308，该取袋吸盘308用于吸取储袋工位204上的包装外袋；在翻转轴302上还设置有一端与其连接的摇臂311，该摇臂311的另一端设置有鱼眼接头312；在鱼眼接头312的前方位置的机架1上还设置有翻转轴气缸313，该翻转轴气缸313的活塞杆端部通过鱼眼接头312与摇臂311铰接，翻转轴气缸313通过摇臂311为翻转轴302提供旋转的动力；在翻转轴承座301前后两端对应设置有油压缓冲器310；在翻转轴302上固定设置有与油压缓冲器310相配合的限位块309，通过限位块与油压缓冲器的限位配合，用于限位翻转角度，确保取袋气缸在以翻转轴为中心的下后方90°范围内旋转。当翻转轴气缸313的活塞杆为伸出状态时，取袋气缸304呈垂直向下的状态，该状态下的吸盘架307与储袋工位204位置相对应，取袋气缸304用于调整吸盘架307的高度，在通过取袋吸盘308进行取袋工作；当翻转轴气缸313的活塞杆为回缩状态时，当取袋气缸呈水平向后的状态，该状态下的吸盘架307与开袋机构4上的开袋吸盘405位置相对应，可配合开袋吸盘405实现包装外袋的开袋工作。

图2为储袋机构2，其包括与机架1连接的托盘底座201，在托盘底座201的顶部设置有托盘滑块202，该托盘滑块202的上部设置有与其滑动连接的托盘滑轨208；在托盘滑轨208的上端固定连接有储袋托盘203；在储袋托盘203的顶端左右对称设置有储袋工位204，该储袋工位204用于储存包装外袋；在储袋工位204的四周设置有工位挡板205，该工位挡板205用于包装外袋的限位；在储袋托盘203的底部还设置有储料检测传感器206，该储料检测传感器206用于检测储袋工位204上是否有包装外袋；在托盘底座201的顶部还设置有带动储袋托盘203左右运动的托盘气缸207。当序储料检测传感器206检测到储袋工位204上无包装外袋时，会将检测信号输入至控制器12,经过程序处理输出控制信号给电磁阀，控制托盘气缸207切换工位。

图4为开袋机构4，该开袋机构4设置在活动爪组件之间，并与取袋机构3相对应，开袋机构4包括与机架1连接的吸盘气缸固定座401，设置在吸盘气缸固定座401上部的开袋吸盘气缸402，设置在开袋吸盘气缸402上部的开袋避让气缸403，设置在开袋避让气缸403的活塞杆端部的吸盘安装板404，设置在吸盘安装板404上的开袋吸盘405，该开袋吸盘405用于配合取袋吸盘308完成包装外袋的开袋工作，开袋吸盘气缸402及开袋避让气缸403为开袋吸盘405提供前后运动的动力。

图7为接料机构7，其包括与机架1连接的接料盘固定板701，该接料盘固定板701的前侧左右对称设置有接料盘轴承座702；在接料盘轴承座702之间设置有与其轴接的接料盘703，该接料盘703的底部设置有气缸接头704；在接料盘固定板701的下方的机架1上设置有向前上方倾斜的料盘气缸705，该料盘气缸705的活塞杆端部与气缸接头704相对应；接料盘703用于接取装料密封后的包装外袋，通过料盘气缸705的运动可改变接料盘703轴向旋转的角度。

在水袋下料斗802的进料口处还设置有与机架1顶端连接的落料输送机10。

在接料机构7的下方位置设置有与机架1的内部连接的成品输送机9。

在取袋气缸304、开袋气缸306、翻转轴气缸313、开袋吸盘气缸402、开袋避让气缸403、活动爪升降气缸502、活动爪滑块气缸504、活动爪气缸509、封合气缸607、料盘气缸705、料斗升降气缸801、料嘴气缸803的两端设置有检测气缸的活塞杆伸出或缩回的气缸检测传感器，该气缸检测传感器用于给控制器12发送检测信号。

本发明的工作原理：本发明主要由机械、电控、气动三大部分组成。

机械部分包括机架、储袋机构、取袋机构、开袋机构、抓袋展平机构、封口机构、接料机构、下料机构、成品输送机。机架用金属材料制作，用于安装机械结构。

电控部采用可编程的控制器（PLC），利用触摸屏（HIM）制作人机界面实现人机交互，传感器采集各执行元件的位置、温度、压力等信息反馈给可编程控制器（PLC），可编程控制器（PLC）通过内部程序逻辑计算发出动作指令给电磁阀、电机、真空泵等各执行元件。

气动部分采用压缩控制作为动力源，压缩空气接入气源处理器并给配给各阀组，通过电信号控制电磁阀切换驱动气缸或阀门伸出或缩回关闭或打开，以此驱动机械部件运动。

本发明的工作流程：本发明开启后，先通过各个气缸上的气缸检测传感器检测各个气缸的伸缩状态状态并将其初始化归位；人工将包装外袋放入储袋机构2的储袋工位204中，当储料检测传感器206检测到储袋工位204没有包装外袋时，料检测传感器206会发送信号给控制器12，控制器12控制托盘气缸207伸出或缩回完成储袋工位204切换工作；初始化归位的翻转轴气缸313为伸展状态，此时取袋吸盘308位于储袋工位204正上方，控制器12控制取袋气缸304伸出后缩回完成取袋吸盘308的吸袋工作；控制器12控制翻转轴气缸313回缩将吸有包装外袋的取袋吸盘308翻转至开袋吸盘405前方位置；控制器12同时控制取袋气缸304、开袋气缸306以及开袋吸盘气缸402伸出；控制器12控制活动爪气缸509伸出完成活动爪组件的抓袋工作；控制器12控制开袋气缸306以及开袋吸盘气缸402回缩完成开袋工作；控制器12控制料斗升降气缸801回缩将水袋下料斗802回缩调整至下料状态，控制器12控制料嘴气缸803回缩完成打开料嘴804；控制器12控制落料输送机10开启输送带将未包装的水袋运送至水袋下料斗802中，未包装的水袋通过料嘴804下落至打开的包装外袋中；控制器12控制活动爪滑块气缸504伸出完成包装外袋的展平工作；控制器12同时控制开袋气缸306以及开袋避让气缸403缩回完成开袋吸盘405的避让；控制器12控制活动爪升降气缸502伸出将活动爪组件夹持的包装外袋上升至封口机构6；控制器12控制封合气缸607伸出后回缩完成包装外袋的封口工作；控制器12控制活动爪升降气缸502将包装完成的水袋成本下降至接料机构7；控制器12控制料盘气缸705伸出将接料盘703调整为水平状态；控制器12控制活动爪气缸509缩回将活动爪组件打开，同时包装完成的水袋落在水平状态的接料盘703上；控制器12控制料盘气缸705收缩将接料盘703调整为向下倾斜状态，同时包装完成的水袋通过接料盘703滑落至成品传送机9；最后控制器12控制成品传输机9将包装完成的水袋运输至成品区，从而实现本发明目的。

本发明水袋下料斗802部分可更换为安装灌装泵、粉剂灌装头、组合秤等灌灌装组件，来实现液体、流体、膏体、粉剂、颗粒等物料的自动包装。

Claims (6)

1.一种用于软体包装的自动套袋包装封口设备，包括机架（1），输送机，带有控制器（12）的电气柜，检测传感器，带有活塞杆的气缸，滑轨，轴承座，其特征在于：所述机架（1）的顶部设置有下料机构（8），该下料机构（8）的下方依次设置有与机架（1）内部连接的封口机构（6）、抓袋展平机构（5）、以及接料机构（7）；在抓袋展平机构（5）的前方位置设置有取袋机构（3）；在取袋机构（3）的下方位置设置有储袋机构（2）；

所述下料机构（8）包括左右对应连接在机架（1）上的料斗升降气缸（801）；在料斗升降气缸（801）之间设置有水袋下料斗（802），该水袋下料斗（802）的左右两侧与料斗升降气缸（801）的活塞杆的端部连接；在水袋下料斗（802）的前侧设置有活塞杆端部朝下的料嘴气缸（803）；在水袋下料斗的下端设置有与其铰接的料嘴（804），在料嘴（804）的前侧设置有与料嘴气缸（803）的活塞杆端部铰接的料嘴气缸铰接座（805）；

所述抓袋展平机构（5）包括与机架（1）连接的抓袋展平主板（501）；在抓袋展平主板（501）的上端，左右对称设置有活塞杆垂直向上的活动爪升降气缸（502）；在活动爪升降气缸（502）的上方设置有与其活塞杆顶端连接的活动爪安装板（503）；在活动爪安装板（503）的上端左右对称设置有导轴支撑板（505），该导轴支撑板（505）之间连接有支撑板直线导柱（506）；在支撑板直线导柱（506）上设置有与其滑动连接的活动爪滑块（507）；该活动爪滑块（507）的上端设置有活动爪底板（508）；在活动爪底板（508）的上端设置有活动爪组件以及带动活动爪组件运动的活动爪气缸（509）；所述活动爪组件由与活动爪底板（508）连接固定的固定以及与活动爪气缸（509）的活塞杆端部铰接的活动爪（511）组成；该活动爪（511）的中部与固定爪（510）铰接；在活动爪安装板（503）上还设置有带动活动爪滑块（507）左右移动的活动爪滑块气缸（504）；

所述封口机构（6）包括与机架（1）连接的封合后联板（601）；在封合后联板（601）的前侧垂直固定有左右对称设置的封合直线导柱（602），该封合直线导柱（602）的前端连接有与封合后联板（601）对应设置的封合前联板（603）；在封合直线导柱（602）上设置有与其滑动连接的热封合板（604），该热封合板（604）的前端设置有热封体（605）；在封合前联板（603）的后端设置有与热封体（605）相对应的封合硅胶板（606）；在封合后联板（601）的前端还设置有封合气缸（607），该封合气缸（607）的活塞杆的前端与热封合板（604）的后端连接；

所述取袋机构（3）包括左右对称设置在机架（1）上的翻转轴承座（301），该翻转轴承座（301）之间设置有翻转轴（302）；在翻转轴（302）的中部垂直设置有取袋气缸（304），该取袋气缸（302）的活塞杆端部设置有开袋气缸（306）；在开袋气缸（306）的活塞杆端部设置有吸盘架（307），该吸盘架（307）上设置有取袋吸盘（308）；在翻转轴（302）上还设置有一端与其连接的摇臂（311），该摇臂（311）的另一端设置有鱼眼接头（312）；在鱼眼接头（312）的前方位置的机架（1）上还设置有翻转轴气缸（313），该翻转轴气缸（313）的活塞杆端部通过鱼眼接头（312）与摇臂（311）铰接；

所述储袋机构（2）包括与机架（1）连接的托盘底座（201），在托盘底座（201）的顶部设置有托盘滑块（202），该托盘滑块（202）的上部设置有与其滑动连接的托盘滑轨（208）；在托盘滑轨（208）的上端固定连接有储袋托盘（203）；在储袋托盘（203）的顶端左右对称设置有储袋工位（204）；在储袋工位（204）的四周设置有工位挡板（205）；在储袋托盘（203）的底部还设置有储料检测传感器（206）；在托盘底座（201）的顶部还设置有带动储袋托盘（203）运动的托盘气缸（504）；

在活动爪组件之间还设置有与取袋机构（3）相对应的开袋机构（4），该开袋机构（4）包括与机架（1）连接的吸盘气缸固定座（401），设置在吸盘气缸固定座（401）上部的开袋吸盘气缸（402），设置在开袋吸盘气缸（402）上部的开袋避让气缸（403），设置在开袋避让气缸（403）的活塞杆端部的吸盘安装板（404），设置在吸盘安装板（404）上的开袋吸盘（405）；

所述接料机构（7）包括与机架（1）连接的接料盘固定板（701），该接料盘固定板（701）的前侧左右对称设置有接料盘轴承座（702）；在接料盘轴承座（702）之间设置有与其轴接的接料盘（703），该接料盘（703）的底部设置有气缸接头（704）；在接料盘固定板（701）的下方的机架（1）上设置有向前上方倾斜的料盘气缸（705），该料盘气缸（705）的活塞杆端部与气缸接头（704）相对应。

2.根据权利要求1所述的用于软体包装的自动套袋包装封口设备，其特征在于：在翻转轴承座（301）前后两端对应设置有油压缓冲器（310）；在翻转轴（302）上固定设置有与油压缓冲器（310）相配合的限位块（309）。

3.根据权利要求1所述的用于软体包装的自动套袋包装封口设备，其特征在于：在水袋下料斗（802）的进料口处还设置有与机架（1）顶端连接的落料输送机（10）。

4.根据权利要求1所述的用于软体包装的自动套袋包装封口设备，其特征在于：所述在接料机构（7）的下方位置设置有与机架（1）的内部连接的成品输送机（9）。

5.根据权利要求1所述的用于软体包装的自动套袋包装封口设备，其特征在于：所述下料机构还包括左右对应连接在机架（1）上的限位轴承座（806），设置在限位轴承座之间的限位轴承(807)，一端与限位轴承端部固定的限位二连杆（807）；限位二连杆（807）的另一端与斗升降气缸（801）的活塞杆的端部铰接。

6.根据权利要求1所述的用于软体包装的自动套袋包装封口设备，其特征在于：在取袋气缸（304）、开袋气缸（306）、翻转轴气缸（313）、开袋吸盘气缸（402）、开袋避让气缸（403）、活动爪升降气缸（502）、活动爪滑块气缸（504）、活动爪气缸（509）、封合气缸（607）、料盘气缸（705）、料斗升降气缸（801）、料嘴气缸（803）的两端设置有检测气缸的活塞杆伸出或缩回的气缸检测传感器。

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