CN219790681U - 开袋装袋一体式包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开袋装袋一体式包装装置，涉及自动化生产技术领域，包括生产线以及生产线上的夹具；所述夹具包括有位于中间的夹持座与左右两侧的夹持臂，所述夹持臂与所述夹持座之间设置有摆臂转轴；所述夹持臂前侧设置有固定夹爪和活动夹爪；所述夹持臂上设置有夹爪推块，所述夹爪推块用于控制所述活动夹爪开合活动；所述生产线上还设置有夹具开合控制装置；通过采用可旋转的夹持臂配合夹具开合控制装置拨动夹爪推块控制夹爪结构开合的设计，可以通过较简易的拨动板拨动夹爪推块方式控制夹爪结构开合，配合两侧夹持臂之间夹爪结构位置合拢把包装袋的袋口就被撑开，灌装产品更方便，可以有效避免灌装产品时物料被挤压出来的现象。

Description

开袋装袋一体式包装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种开袋装袋一体式包装装置。

背景技术

目前，针对许多物品、食品等产品生产完成后，需要使用包装袋包装成成品后才能进行出售。尤其是对于现在越来越多出现小包装的独立包装，这种包装袋的包装过程要求更高。而目前的包装装置在对这种独立包装袋进行装袋、封口等过程中容易出现物料被挤压出来的现象，导致生产效率受到影响。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种开袋装袋一体式包装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种开袋装袋一体式包装装置，包括生产线以及生产线上的夹具，所述夹具用于夹住包装袋并进行传送；所述夹具包括有位于中间的夹持座与左右两侧的夹持臂，所述夹持臂朝向所述夹持座前侧伸出，所述夹持臂与所述夹持座之间设置有摆臂转轴，使所述夹持臂通过摆臂控制装置控制可沿着左右侧方向旋转；所述夹持臂前侧设置有固定夹爪和活动夹爪，所述固定夹爪与所述活动夹爪配合夹住包装袋；所述夹持臂上设置有夹爪推块，所述夹爪推块可沿着前后侧方向移动，所述夹爪推块用于控制所述活动夹爪开合活动；所述生产线上还设置有夹具开合控制装置，所述夹具开合控制装置包括有夹具控制摆杆，所述夹具控制摆杆上设置有拨动板。

根据本实用新型所提供的开袋装袋一体式包装装置，通过采用可旋转的夹持臂配合夹具开合控制装置拨动夹爪推块控制夹爪结构开合的设计，至少具有如下技术效果：可以通过较简易的拨动板拨动夹爪推块方式控制夹爪结构开合，提高夹爪结构开合控制灵活度，配合两侧夹持臂之间夹爪结构位置合拢把包装袋的袋口就被撑开，灌装产品更方便，尤其适合较小的独立包装式的包装袋，可以有效避免灌装产品时物料被挤压出来的现象。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述夹持臂之间设置有复位拉簧。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述摆臂控制装置包括有摆臂控制滑块与滑块控制气缸，所述摆臂控制滑块与所述夹持臂后侧之间设置有滑块导向斜面，所述摆臂控制滑块通过所述滑块导向斜面引导所述夹持臂旋转。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述摆臂控制装置包括有摆臂控制第一连杆和摆臂控制第二连杆，所述摆臂控制第一连杆连接在所述夹持臂后侧之间，所述摆臂控制第二连杆用于牵引所述夹持臂旋转。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述夹爪推块与所述夹持臂之间设置有复位弹簧。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述生产线上还设置有集袋架和取袋机械手，所述取袋机械手上设置有取袋夹手。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述取袋机械手包括有取袋机械手立座，所述取袋机械手立座下侧设置有取袋机械手控制摆杆，所述取袋机械手立座上侧设置有取袋控制第一连杆，所述取袋控制第一连杆与所述取袋机械手控制摆杆之间设置有取袋控制第二连杆，所述取袋夹手位于所述取袋控制第二连杆上。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述生产线上还设置有开袋装置，所述开袋装置包括第一开袋杆、第二开袋杆，所述第一开袋杆、所述第二开袋杆上设置有开袋吸盘。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述生产线上还设置有灌装漏斗。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述生产线上还设置有压料装置，所述压料装置包括有上侧的压棒和下侧的支撑架。

本实用新型的有益效果是：

1.通过拨动板移动拨动夹爪推块方式来控制夹具的夹爪结构开合，简化了夹爪结构开合控制结构，不但使结构更耐用，也降低了制造成本，而且提高夹爪结构开合灵活度，适合较小的独立包装式的包装袋；

2.两侧的夹持臂可以旋转配合包装袋的袋口撑开以配合开袋、装袋工序，有利于提高灌装产品的效率，也有效避免灌装产品时物料被挤压出来的现象，尤其适合较小的独立包装式的包装袋；

3.新装置通过集袋架配合取袋机械手，可以快速从堆叠在集袋架的包装袋上快速取出单个的包装袋送到夹具上，提高整体工作效率；

4.新装置通过开袋装置的开袋吸盘吸住包装袋两侧来控制包装袋的袋口快速撑开，有利于提高开袋效率；

5.新装置通过开袋导向臂带动开袋导向杆把包装袋的袋口撑开并跟随包装袋移动，有利于提高开袋、装袋效率以及精准度，避免产品洒出；

6.新装置通过压料装置的压棒、支撑架分列包装袋上下侧，对包装袋内的产品施压捶打，把包装袋内的产品压实，提高装袋产品的空间利用率，也避免产品洒出。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型袋装袋一体式包装装置的结构示意图；

图2是本实用新型袋装袋一体式包装装置的俯视图；

图3是本实用新型中夹具一种实施方式的结构示意图；

图4是本实用新型中夹具另一种实施方式的结构示意图；

图5是本实用新型中夹具开合控制装置的结构示意图；

图6是本实用新型中取袋机械手的结构示意图；

图7是本实用新型中压料装置的结构示意图。

附图标记：

生产线100、转盘110、出料斜道120；夹具200、夹持座210、摆臂转轴211、夹持臂220、固定夹爪221、活动夹爪222、夹爪推块223、长形槽224、复位弹簧225、摆臂控制装置230、摆臂控制滑块231、滑块控制气缸232、摆臂控制第一连杆233、摆臂控制第二连杆234、复位拉簧240、夹具开合控制装置250、夹具控制摆杆251、拨动板252；集袋架300、单袋吸盘310；取袋机械手400、取袋夹手410、取袋机械手立座420、取袋机械手控制摆杆430、取袋控制第一连杆440、取袋控制第二连杆450；开袋装置500、第一开袋杆510、第二开袋杆520；开袋导向臂600、开袋导向杆610；灌装漏斗700；压料装置800、压棒810、压棒气缸811、支撑架820、支撑架气缸821；热封边装置900、热压头910。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型一个实施方式的结构示意图，参照图1，本实用新型的一个实施方式提供了一种开袋装袋一体式包装装置，包括生产线100以及生产线100上的夹具200。参照图2，夹具200用于夹住包装袋并进行传送，通过夹具200把包装袋传送到生产线100不同的工序进行开袋(撑开包装袋的袋口)、装袋(把产品装入包装袋)以及其它的加工步骤。

进一步的，参照图3、图4，夹具200包括有位于中间的夹持座210与左右两侧的夹持臂220，夹持臂220朝向夹持座210前侧伸出。夹持臂220与夹持座210之间设置有摆臂转轴211，即夹持臂220可顺着摆臂转轴211旋转，使夹持臂220通过摆臂控制装置230控制可沿着左右侧方向旋转，使左右两侧的夹持臂220之间可以打开(两侧的夹持臂220前端之间拉开距离)或者合拢(两侧的夹持臂220前端之间缩短距离)。

再进一步的，夹持臂220前侧设置有固定夹爪221和活动夹爪222，即固定夹爪221、活动夹爪222配合作为夹具200的夹爪结构。固定夹爪221与活动夹爪222配合夹住包装袋，其中固定夹爪221在工作时相对固定不动，而活动夹爪222则可活动。当夹持臂220的固定夹爪221和活动夹爪222合拢时，夹持臂220就可以夹住包装袋。而当夹持臂220的固定夹爪221和活动夹爪222张开时，夹持臂220就不再夹住包装袋。

再进一步的，夹持臂220上设置有夹爪推块223，夹爪推块223可沿着前后侧方向移动，夹爪推块223用于控制活动夹爪222开合活动。具体夹爪推块223与活动夹爪222之间可以直接连接，也可以间接连接，只要能保证夹爪推块223与活动夹爪222之间可以联动即可。

再进一步的，参照图5，生产线100上还设置有夹具开合控制装置250，夹具开合控制装置250包括有夹具控制摆杆251，夹具控制摆杆251上设置有拨动板252。拨动板252的位置与夹持臂220上的夹爪推块223对应，使拨动板252可以拨动夹爪推块223。

在实际工作时，当包装袋要被转运到夹具200处时，夹具开合控制装置250通过夹具控制摆杆251摆动，使夹具控制摆杆251上的拨动板252可以拨动夹持臂220上的夹爪推块223，从而联动控制夹持臂220上的活动夹爪222活动张开；当包装袋与固定夹爪221对好位置后，夹具开合控制装置250通过夹具控制摆杆251反方向摆动，使夹爪推块223复位，活动夹爪222就活动合拢，夹持臂220的固定夹爪221与活动夹爪222就可以配合夹住包装袋。此时的包装袋一般是扁平状没有撑开。

当左右两侧的夹持臂220之间夹爪结构位置打开(两侧的夹持臂220的夹爪结构之间拉开距离)时，包装袋会维持扁平状没有撑开。而需要开袋(撑开包装袋的袋口)、装袋(把产品装入包装袋)时，左右两侧的夹持臂220通过摆臂控制装置230控制可沿着左右侧方向旋转。当左右两侧的夹持臂220之间夹爪结构位置合拢(两侧的夹持臂220的夹爪结构之间缩短距离)时，包装袋的袋口就被撑开，也就可以把产品灌装入包装袋。

这种结构尤其适合较小的独立包装式的包装袋，可以有效避免灌装产品时物料被挤压出来的现象。

一些实施例，参照图3、图4，夹持臂220之间设置有复位拉簧240，提供对夹持臂220之间收缩的拉力，便于夹持臂220之间复位。

一些实施例，参照图3，摆臂控制装置230包括有摆臂控制滑块231与滑块控制气缸232，其中滑块控制气缸232负责控制摆臂控制滑块231移动。摆臂控制滑块231与夹持臂220后侧之间设置有滑块导向斜面，摆臂控制滑块231通过滑块导向斜面引导夹持臂220旋转。以附图所示方式为例，当滑块控制气缸232控制摆臂控制滑块231推向夹持臂220后侧之间位置时，控制摆臂控制滑块231就带动夹持臂220之间夹爪结构位置合拢，包装袋的袋口就被撑开。

本实施例中，可选的，摆臂控制滑块231可以设置在夹具200的后侧、上侧或者下侧，滑块导向斜面的方向随之调整，在此不再赘述。

一些实施例，参照图4，摆臂控制装置230包括有摆臂控制第一连杆233和摆臂控制第二连杆234。摆臂控制第一连杆233连接在夹持臂220后侧之间，使夹持臂220后侧之间具有一定的活动范围(夹持臂220后侧之间不会被摆臂控制第一连杆233固定死)。摆臂控制第二连杆234用于牵引夹持臂220旋转。摆臂控制第二连杆234可以通过气缸、电机或者其它装置、结构控制活动。以附图所示方式为例，当摆臂控制第二连杆234被控制向后拉时，就带动夹持臂220之间夹爪结构位置合拢，包装袋的袋口就被撑开。

一些实施例，参照图2，生产线100上还设置有转盘110，夹具200分布在转盘110上。转盘110旋转时，夹具200就跟随移动。这样生产线100上的各个工序可以集中分布在转盘110周围，结构更加紧凑。

可以想到的是，夹具开合控制装置250是负责控制夹爪结构的开关，因此夹具开合控制装置250可以与夹具200共同移动，夹具开合控制装置250也可以在固定安装在生产线100预定区域。

一些实施例，夹具开合控制装置250位于夹具200下侧，夹爪推块223朝向夹持臂220下侧伸出。

一些实施例，夹持臂220具有长形槽224用于引导夹爪推块223活动。

一些实施例，夹爪推块223与活动夹爪222之间可以直接连接，例如夹爪推块223与活动夹爪222之间通过连杆结构连接。当夹爪推块223向前推时，夹爪推块223的连杆结构带动活动夹爪222就活动张开；当夹爪推块223向后退时，夹爪推块223的连杆结构带动活动夹爪222就活动合拢。

一些实施例，夹爪推块223与活动夹爪222之间可以间接连接，例如活动夹爪222上设置有复位扭簧。当夹爪推块223向前推时，夹爪推块223就直接推动活动夹爪222，带动活动夹爪222就活动张开；当夹爪推块223向后退时，夹爪推块223不再推动活动夹爪222，活动夹爪222就在复位扭簧作用下活动合拢。

一些实施例，参照图3、图4，夹爪推块223与夹持臂220之间设置有复位弹簧225，便于夹爪推块223复位。

可以想到的是，生产线100上各个工序的布置、生产线100的方向等可以根据实际需要灵活布置，在此前提下夹具200的位置、方向也随之灵活设置，在此不再赘述。

一些实施例，参照图6，生产线100上还设置有集袋架300和取袋机械手400，取袋机械手400上设置有取袋夹手410。集袋架300位于生产线100的输入侧上，堆叠好的包装袋集中放在集袋架300上，取袋机械手400负责从堆叠好的包装袋上取出单个的包装袋送到夹具200上。

本实施例中，可选的，集袋架300上设置有单袋吸盘310，用于吸起单个的包装袋。其中单袋吸盘310可以设置在集袋架300上侧(负责吸起堆叠好的包装袋上最上侧的单个包装袋)，或者设置在集袋架300下侧(负责吸起堆叠好的包装袋上最下侧的单个包装袋)。

本实施例中，可选的，单袋吸盘310通过气缸控制往复活动。

本实施例中，可选的，取袋机械手400包括有取袋机械手立座420，取袋机械手立座420下侧设置有取袋机械手控制摆杆430，取袋机械手控制摆杆430通过电机控制往复摆动。取袋机械手立座420上侧设置有取袋控制第一连杆440，取袋控制第一连杆440与取袋机械手控制摆杆430之间设置有取袋控制第二连杆450，取袋夹手410位于取袋控制第二连杆450上。当取袋机械手控制摆杆430往复摆动时，就与取袋控制第一连杆440、取袋控制第二连杆450联动，进而控制取袋机械手400活动从堆叠好的包装袋上取出单个的包装袋送到夹具200上。

本实施例中，可选的，机械手控制摆杆430与取袋控制第二连杆450中间位置之间、取袋控制第二连杆450一端与取袋控制第一连杆440之间，取袋控制第一连杆440与取袋机械手立座420上侧之间分别通过转轴连接，取袋控制第二连杆450另一端与取袋夹手410连接。

一些实施例，参照图2，生产线100上还设置有开袋装置500，开袋装置500包括第一开袋杆510、第二开袋杆520，第一开袋杆510、第二开袋杆520上设置有开袋吸盘。第一开袋杆510、第二开袋杆520分列包装袋两侧，第一开袋杆510、第二开袋杆520的开袋吸盘就吸住包装袋两侧，然后第一开袋杆510、第二开袋杆520活动辅助把包装袋的袋口拉开。

本实施例中，可选的，第一开袋杆510和/或第二开袋杆520通过气缸控制活动。

一些实施例，参照图2，转盘110上设置有开袋导向臂600、开袋导向杆610。开袋导向臂600可跟随转盘110活动，开袋导向杆610负责伸入被撑开的包装袋的袋口中，确保袋口撑得足够大，便于后续灌装产品的操作。

一些实施例，参照图2，生产线100上还设置有灌装漏斗700，负责把产品灌装入包装袋中。

一些实施例，参照图7，生产线100上还设置有压料装置800，压料装置800包括有上侧的压棒810和下侧的支撑架820。压棒810负责把灌装入包装袋中的产品压实。支撑架820则负责配合支撑包装袋下侧。

本实施例中，可选的，压棒810通过压棒气缸811控制往复移动。支撑架820通过支撑架气缸821控制往复移动，这样压棒810就在包装袋上侧向下锤压产品，支撑架820在包装袋下侧往复升降活动配合压棒810，提高锤压效果。

本实施例中，可选的，支撑架820的截面形状为“V”字状。

一些实施例，参照图2，生产线100上还设置有热封边装置900、热压头910。热压头910负责热压把包装袋的袋口热封好。

本实施例中，可选的，热压头910通过气缸控制移动。

一些实施例，参照图2，生产线100的输出侧设置有出料斜道120，夹具200到达出料斜道120位置后，夹具200的夹爪松开，灌装好产品的包装袋就顺着出料斜道120滑到下一个工序位置处。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种开袋装袋一体式包装装置，包括生产线(100)以及生产线(100)上的夹具(200)，所述夹具(200)用于夹住包装袋并进行传送，其特征在于：

所述夹具(200)包括有位于中间的夹持座(210)与左右两侧的夹持臂(220)，所述夹持臂(220)朝向所述夹持座(210)前侧伸出，所述夹持臂(220)与所述夹持座(210)之间设置有摆臂转轴(211)，使所述夹持臂(220)通过摆臂控制装置(230)控制可沿着左右侧方向旋转；

所述夹持臂(220)前侧设置有固定夹爪(221)和活动夹爪(222)，所述固定夹爪(221)与所述活动夹爪(222)配合夹住包装袋；

所述夹持臂(220)上设置有夹爪推块(223)，所述夹爪推块(223)可沿着前后侧方向移动，所述夹爪推块(223)用于控制所述活动夹爪(222)开合活动；

所述生产线(100)上还设置有夹具开合控制装置(250)，所述夹具开合控制装置(250)包括有夹具控制摆杆(251)，所述夹具控制摆杆(251)上设置有拨动板(252)。

2.根据权利要求1所述的一种开袋装袋一体式包装装置，其特征在于：所述夹持臂(220)之间设置有复位拉簧(240)。

3.根据权利要求1所述的一种开袋装袋一体式包装装置，其特征在于：所述摆臂控制装置(230)包括有摆臂控制滑块(231)与滑块控制气缸(232)，所述摆臂控制滑块(231)与所述夹持臂(220)后侧之间设置有滑块导向斜面，所述摆臂控制滑块(231)通过所述滑块导向斜面引导所述夹持臂(220)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种开袋装袋一体式包装装置，其特征在于：所述摆臂控制装置(230)包括有摆臂控制第一连杆(233)和摆臂控制第二连杆(234)，所述摆臂控制第一连杆(233)连接在所述夹持臂(220)后侧之间，所述摆臂控制第二连杆(234)用于牵引所述夹持臂(220)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种开袋装袋一体式包装装置，其特征在于：所述夹爪推块(223)与所述夹持臂(220)之间设置有复位弹簧(225)。

6.根据权利要求1所述的一种开袋装袋一体式包装装置，其特征在于：所述生产线(100)上还设置有集袋架(300)和取袋机械手(400)，所述取袋机械手(400)上设置有取袋夹手(410)。

7.根据权利要求6所述的一种开袋装袋一体式包装装置，其特征在于：所述取袋机械手(400)包括有取袋机械手立座(420)，所述取袋机械手立座(420)下侧设置有取袋机械手控制摆杆(430)，所述取袋机械手立座(420)上侧设置有取袋控制第一连杆(440)，所述取袋控制第一连杆(440)与所述取袋机械手控制摆杆(430)之间设置有取袋控制第二连杆(450)，所述取袋夹手(410)位于所述取袋控制第二连杆(450)上。

8.根据权利要求1所述的一种开袋装袋一体式包装装置，其特征在于：所述生产线(100)上还设置有开袋装置(500)，所述开袋装置(500)包括第一开袋杆(510)、第二开袋杆(520)，所述第一开袋杆(510)、所述第二开袋杆(520)上设置有开袋吸盘。

9.根据权利要求1所述的一种开袋装袋一体式包装装置，其特征在于：所述生产线(100)上还设置有灌装漏斗(700)。

10.根据权利要求1所述的一种开袋装袋一体式包装装置，其特征在于：所述生产线(100)上还设置有压料装置(800)，所述压料装置(800)包括有上侧的压棒(810)和下侧的支撑架(820)。