CN217575820U - 用于软体包装的自动开袋装置 - Google Patents

Abstract

一种用于软体包装的自动开袋装置，包括机架，输送机，带有控制器的电气柜，检测传感器，带有活塞杆的气缸，滑轨，轴承座，其技术要点是：在机架上设置有储袋机构，该储袋机构的上方设置有取袋机构，在取袋机构的后方设置有开袋机构；本实用新型由人工将外包装袋按照要求水平放置在储袋工位，该装置自动完成取袋、开袋的工作；主要解决液体软包装类产品在自动二次包装过程中取袋以及开袋的问题。

Description

用于软体包装的自动开袋装置

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种用于软体包装的自动开袋装置。

背景技术

目前，我国液体软包装类的产品很多，近些年市场上兴起了大容量的袋装饮用水，大包装的饮料日化用品等，这些产品采用食品级包装膜进行包装，该包装解决了传统桶装的污染问题，同时还解决了空桶回收的问题。但这种包装通常采用的材料都是未经过印刷的食品包装材料，同时为了确保产品在运输过程中的卫生，通常还需要对其进行二次包装，这种二次包装可采用纸箱，也可采用包装袋，套包装袋的形式基于成本低、操作简单、方便印刷等特点被大多数的生产企业和消费者所接受，但目前生产厂家大多采用人工套袋，人工封口的操作方法，大大的降低了生产效率，增加了生产成本，迫切的需要一款自动化的包装设备来解决现有的生产问题，达到减员增效包装产品质量的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于软体包装的自动开袋装置，主要解决液体软包装类产品在自动化二次包装过程中取袋以及开袋问题。

该设备由人工将外包装袋按照要求水平放置在储袋工位，设备自动完成垂直开袋工作。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于软体包装的自动开袋装置，包括机架，输送机，带有控制器的电气柜，检测传感器，带有活塞杆的气缸，滑轨，轴承座，其特征在于：在机架上设置有储袋机构，该储袋机构的上方设置有取袋机构，在取袋机构的后方设置有开袋机构；

所述储袋机构包括与机架连接的托盘底座，在托盘底座的顶部设置有托盘滑块，该托盘滑块的上部设置有与其滑动连接的托盘滑轨；在托盘滑轨的上端固定连接有储袋托盘；在储袋托盘的顶端左右对称设置有储袋工位；在储袋工位的四周设置有工位挡板；在储袋托盘的底部还设置有储料检测传感器；在托盘底座的顶部还设置有带动储袋托盘运动的托盘气缸；

所述取袋机构包括左右对称设置在机架上的翻转轴承座，该翻转轴承座之间设置有翻转轴；在翻转轴的中部垂直设置有取袋气缸，该取袋气缸的活塞杆端部设置有开袋气缸；在开袋气缸的活塞杆端部设置有吸盘架，该吸盘架上设置有取袋吸盘；在翻转轴上还设置有一端与其连接的摇臂，该摇臂的另一端设置有鱼眼接头；在鱼眼接头的前方位置的机架上还设置有翻转轴气缸，该翻转轴气缸的活塞杆端部通过鱼眼接头与摇臂铰接。

所述开袋机构包括与机架连接的吸盘气缸固定座，设置在吸盘气缸固定座上部的开袋吸盘气缸，设置在开袋吸盘气缸上部的开袋避让气缸，设置在开袋避让气缸的活塞杆端部的吸盘安装板，设置在吸盘安装板上的开袋吸盘；

进一步的，在翻转轴承座前后两端对应设置有油压缓冲器；在翻转轴上固定设置有与油压缓冲器相配合的限位块。

进一步的，带有限位块的翻转轴旋转角度为90°。

进一步的，在取袋气缸、开袋气缸、翻转轴气缸、开袋吸盘气缸、开袋避让气缸的两端设置有检测气缸的活塞杆伸出或缩回的气缸检测传感器。

本实用新型的有益效果是：本装置专为软包装饮用水（袋装饮用水）行业开发设计，符合生产厂家的生产标准、卫生安全标准以及使用需求。

本装置自动化完成取袋和开袋工作流程，实现减员曾效的目的，节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图简图；

图2为本实用新型中储盘机构的结构示意简图；

图3为本实用新型中取袋机构的结构示意简图；

图4为本实用新型中开袋机构的结构示意简图。

图中主件序号说明：1、机架；2、储袋机构；201、储袋底座；202、托盘滑块；203、储袋托盘；204、储袋工位；205、工位挡板；206、储料检测传感器；207、托盘气缸；208、托盘滑轨；3、取袋机构；301、翻转轴承座；302、翻转轴；303、取袋气缸座；304、取袋气缸；305、开袋气缸座；306、开袋气缸；307、吸盘架；308、取袋吸盘；309、限位块；310、油压缓冲器；311、摇臂；312、鱼眼接头；313、翻转轴气缸；314、翻转轴气缸座；4、开袋机构；401、吸盘气缸固定座；402、开袋吸盘气缸；403、开袋避让气缸；404、吸盘安装板；405、开袋吸盘； 5、电气柜；7、气缸检测传感器。

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

具体实施方式

以下结合图1-4，通过具体实施例详细说明本实用新型的内容。

实施例该自动开袋装置，包括机架1，输送机，带有控制器的电气柜，检测传感器，带有活塞杆的气缸，滑轨，轴承座，其中：在机架1上设置有储袋机构2，该储袋机构2的上方设置有取袋机构3，在取袋机构3的后方设置有开袋机构；

图3为取袋机构3，其包括左右对称设置在机架1上的翻转轴承座301，该翻转轴承座301之间设置有翻转轴302；在翻转轴302的中部垂直设置有取袋气缸304，该取袋气缸304的活塞杆端部设置有开袋气缸306，该开袋气缸306通过开袋气缸座305与取袋气缸304的活塞杆的端部连接；在开袋气缸306的活塞杆端部设置有吸盘架307，该吸盘架307上设置有取袋吸盘308，该取袋吸盘308用于吸取储袋工位204上的包装外袋；在翻转轴302上还设置有一端与其连接的摇臂311，该摇臂311的另一端设置有鱼眼接头312；在鱼眼接头312的前方位置的机架1上还设置有翻转轴气缸313，该翻转轴气缸313的活塞杆端部通过鱼眼接头312与摇臂311铰接，翻转轴气缸313通过摇臂311为翻转轴302提供旋转的动力；在翻转轴承座301前后两端对应设置有油压缓冲器310；在翻转轴302上固定设置有与油压缓冲器310相配合的限位块309，通过限位块与油压缓冲器的限位配合，用于限位翻转角度，确保取袋气缸在以翻转轴为中心的下后方90°范围内旋转。当翻转轴气缸313的活塞杆为伸出状态时，取袋气缸304呈垂直向下的状态，该状态下的吸盘架307与储袋工位204位置相对应，取袋气缸304用于调整吸盘架307的高度，在通过取袋吸盘308进行取袋工作；当翻转轴气缸313的活塞杆为回缩状态时，当取袋气缸呈水平向后的状态，该状态下的吸盘架307与开袋机构4上的开袋吸盘405位置相对应，可配合开袋吸盘405实现包装外袋的开袋工作。

图2为储袋机构2，其包括与机架1连接的托盘底座201，在托盘底座201的顶部设置有托盘滑块202，该托盘滑块202的上部设置有与其滑动连接的托盘滑轨208；在托盘滑轨208的上端固定连接有储袋托盘203；在储袋托盘203的顶端左右对称设置有储袋工位204，该储袋工位204用于储存包装外袋；在储袋工位204的四周设置有工位挡板205，该工位挡板205用于包装外袋的限位；在储袋托盘203的底部还设置有储料检测传感器206，该储料检测传感器206用于检测储袋工位204上是否有包装外袋；在托盘底座201的顶部还设置有带动储袋托盘203左右运动的托盘气缸207。当序储料检测传感器206检测到储袋工位204上无包装外袋时，会将检测信号输入至控制器,经过程序处理输出控制信号给电磁阀，控制托盘气缸207切换工位。

图4为开袋机构4，该开袋机构4设置在活动爪组件之间，并与取袋机构3相对应，开袋机构4包括与机架1连接的吸盘气缸固定座401，设置在吸盘气缸固定座401上部的开袋吸盘气缸402，设置在开袋吸盘气缸402上部的开袋避让气缸403，设置在开袋避让气缸403的活塞杆端部的吸盘安装板404，设置在吸盘安装板404上的开袋吸盘405，该开袋吸盘405用于配合取袋吸盘308完成包装外袋的开袋工作，开袋吸盘气缸402及开袋避让气缸403为开袋吸盘405提供前后运动的动力。

在取袋气缸304、开袋气缸306、翻转轴气缸313、开袋吸盘气缸402、开袋避让气缸403的两端设置有检测气缸的活塞杆伸出或缩回的气缸检测传感器7，该气缸检测传感器用于给控制器发送检测信号。

本实用新型的工作原理：本实用新型主要由机械、电控、气动三大部分组成。

机械部分包括机架、储袋机构、取袋机构、开袋机构。机架用金属材料制作，用于安装机械结构。

电控部采用可编程的控制器（PLC），利用触摸屏（HIM）制作人机界面实现人机交互，传感器采集各执行元件的位置、温度、压力等信息反馈给可编程控制器（PLC），可编程控制器（PLC）通过内部程序逻辑计算发出动作指令给电磁阀、电机、真空泵等各执行元件。

气动部分采用压缩控制作为动力源，压缩空气接入气源处理器并给配给各阀组，通过电信号控制电磁阀切换驱动气缸或阀门伸出或缩回关闭或打开，以此驱动机械部件运动。

本实用新型的工作流程：本实用新型开启后，先通过各个气缸上的气缸检测传感器检测7各个气缸的伸缩状态状态并将其初始化归位；人工将包装外袋放入储袋机构2的储袋工位204中，当储料检测传感器206检测到储袋工位204没有包装外袋时，料检测传感器206会发送信号给控制器，控制器控制托盘气缸207伸出或缩回完成储袋工位204切换工作；初始化归位的翻转轴气缸313为伸展状态，此时取袋吸盘308位于储袋工位204正上方，控制器控制取袋气缸304伸出后缩回完成取袋吸盘308的吸袋工作；控制器控制翻转轴气缸313回缩将吸有包装外袋的取袋吸盘308翻转至开袋吸盘405前方位置；控制器同时控制取袋气缸304、开袋气缸306以及开袋吸盘气缸402伸出；控制器控制开袋气缸306以及开袋吸盘气缸402回缩完成开袋工作，从而实现本实用新型目的。

Claims (4)

1.一种用于软体包装的自动开袋装置，包括机架（1），输送机，带有控制器的电气柜，检测传感器，带有活塞杆的气缸，滑轨，轴承座，其特征在于：在机架（1）上设置有储袋机构（2），该储袋机构（2）的上方设置有取袋机构（3），在取袋机构（3）的后方设置有开袋机构；

所述储袋机构（2）包括与机架（1）连接的托盘底座（201），在托盘底座（201）的顶部设置有托盘滑块（202），该托盘滑块（202）的上部设置有与其滑动连接的托盘滑轨（208）；在托盘滑轨（208）的上端固定连接有储袋托盘（203）；在储袋托盘（203）的顶端左右对称设置有储袋工位（204）；在储袋工位（204）的四周设置有工位挡板（205）；在储袋托盘（203）的底部还设置有储料检测传感器（206）；在托盘底座（201）的顶部还设置有带动储袋托盘（203）运动的托盘气缸（504）；

所述取袋机构（3）包括左右对称设置在机架（1）上的翻转轴承座（301），该翻转轴承座（301）之间设置有翻转轴（302）；在翻转轴（302）的中部垂直设置有取袋气缸（304），该取袋气缸（304）的活塞杆端部设置有开袋气缸（306）；在开袋气缸（306）的活塞杆端部设置有吸盘架（307），该吸盘架（307）上设置有取袋吸盘（308）；在翻转轴（302）上还设置有一端与其连接的摇臂（311），该摇臂（311）的另一端设置有鱼眼接头（312）；在鱼眼接头（312）的前方位置的机架（1）上还设置有翻转轴气缸（313），该翻转轴气缸（313）的活塞杆端部通过鱼眼接头（312）与摇臂（311）铰接；

所述开袋机构（4）包括与机架（1）连接的吸盘气缸固定座（401），设置在吸盘气缸固定座（401）上部的开袋吸盘气缸（402），设置在开袋吸盘气缸（402）上部的开袋避让气缸（403），设置在开袋避让气缸（403）的活塞杆端部的吸盘安装板（404），设置在吸盘安装板（404）上的开袋吸盘（405）。

2.根据权利要求1所述的用于软体包装的自动开袋装置，其特征在于：在翻转轴承座（301）前后两端对应设置有油压缓冲器（310）；在翻转轴（302）上固定设置有与油压缓冲器（310）相配合的限位块（309）。

3.根据权利要求2所述的用于软体包装的自动开袋装置，其特征在于：带有限位块（309）的翻转轴（302）旋转角度为90°。

4.根据权利要求2所述的用于软体包装的自动开袋装置，其特征在于：在取袋气缸（304）、开袋气缸（306）、翻转轴气缸（313）、开袋吸盘气缸（402）、开袋避让气缸（403）的两端设置有检测气缸的活塞杆伸出或缩回的气缸检测传感器（7）。

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