CN204368448U - 一种自动控制袋包装装置 - Google Patents

Abstract

一种自动控制袋包装装置，它涉及一种包装装置。本实用新型的目的是为了解决现有的自动袋包装装置结构复杂，体积庞大，操作复杂，故障率高的问题。本实用新型包括灌装装置、传袋装置、多工位转换装置、自动控制柜、第一机架和第二机架，灌装装置、传袋装置和自动控制柜置于第一机架上，多工位转换装置置于第二机架上，第二机架设有顶板和底板，多工位转换装置包括接袋机构、转换机构、传动机构和动力机构，接袋机构的出口工位对应转换机构工位，转换机构安装在顶板上，传动机构安装在顶板与底板之间，动力机构置于底板下端。本实用新型利用自动化控制工作，不仅适合用于全自动袋包生产一体机和大批量的包装生产线上，提高袋包生产机械的工作效率。

Description

一种自动控制袋包装装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装装置，具体涉及一种自动控制袋包装装置，属于包装机械领域。

背景技术

目前袋包装生产配套的机械设备自动化程度低,一般袋灌装后后续还需要多个工艺，才能完成袋包装生产全部工艺。例如食用菌袋灌装后，还需人工窝口、插棒、接菌；另外食品袋灌装后还需人工封口、贴条等操作。这种半自动的袋包装方式浪费人力，速度慢，效率低且没有集成的袋包装工位转化装置用于衔接灌装和后续工艺。在食用菌袋包装行业，现阶段各厂家发明了几种半自动菌袋包装生产机，菌袋灌装后都是由人工将菌袋放置于窝口机下窝口，窝口完成后再将菌袋放置到插棒机下插棒，而用这种袋包装自动控制工位转换装置来完成袋包装的一体机却很少，而现有的自动袋包装装置结构复杂，体积庞大，操作复杂，故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的自动袋包装装置结构复杂，体积庞大，操作复杂，故障率高的问题。

本实用新型的技术方案是：一种自动控制袋包装装置，包括灌装装置、传袋装置、多工位转换装置、自动控制柜、第一机架和第二机架，灌装装置、传袋装置和自动控制柜置于第一机架上，多工位转换装置置于第二机架上，所述第二机架设有顶板和底板，多工位转换装置包括接袋机构、转换机构、传动机构和动力机构，接袋机构的出口工位对应转换机构工位，所述转换机构安装在顶板上，传动机构安装在顶板与底板之间，动力机构置于底板下端。

所述接袋机构包括气缸座、摆尾气缸、Y型双叉、弧形接袋片，所述气缸座通过铰链与摆尾气缸建立连接，摆尾气缸的运动端通过Y型双叉与弧形接袋片的首端下底面建立连接，弧形接袋片尾端下底面与转换机构建立连接。

所述转换机构包括被动轴、工位转换轮、承重轴承和凹形圆盘，所述被动轴的上端套设安装工位转换轮，被动轴的下端穿过凹形圆盘的中心后并通过承重轴承与底板建立连接，凹形圆盘固定在顶板上，所述工位转换轮将凹形圆盘分为若干等大传送区域，每个传送区域的凹形圆盘上均设有光电开关。

所述传动机构包括联轴器、主动轴、缺口轮、惯性轮、支撑轴承和槽轮，所述动力机构包括伺服电机，惯性轮上设有圆柱销，槽轮上设有槽轮径向槽和弧形槽，所述主动轴的上端通过支撑轴承与凹形圆盘建立连接，主动轴的下端通过联轴器与伺服电机的输出端建立连接，所述主动轴上套设有惯性轮，缺口轮固定在惯性轮上，槽轮套设在被动轴上，圆柱销的位置与槽轮径向槽的位置对应，缺口轮的弧形边与弧形槽的形状对应，使用间歇式槽轮机构配合光电开关，可以实现精确的多工位转换。

所述传袋装置包括减速电机、联轴器、两个支撑座、若干光杆、配套的丝杆螺母和丝杆、两个行程开关、若干直线轴承、轴向导向板、导向轮、导向轮轨道和开合式下接袋套筒，所述两个支撑座通过相互平行的若干光杆和丝杆建立连接，丝杆的一端穿出支撑座后通过联轴器与减速电机的输出端建立连接，所述两个行程开关分别安装在两个支撑座的内侧，每个光杆上均套设有直线轴承，每个直线轴承均与丝杆螺母固定连接，每个直线轴承通过轴向导向板与开合式上接袋套筒建立连接，所述开合式上接袋套筒的位置与灌装装置的出料口位置对应，所述导向轮、导向轮轨道和开合式下接袋套筒置于开合式上接袋套筒的下端，开合式下接袋套筒的下端通过导向轮与导向轮轨道建立滑动连接，所述导向轮轨道安装在第一机架上，采用丝杆螺母传袋机构可以精确配合灌装给料速度实现同步灌装，装有行程开关实现反馈控制。

所述凹形圆盘上设有圆柱销管，弧形接袋片的尾端下底面通过圆柱销管与凹形圆盘铰接。

所述被动轴与凹形圆盘的连接处设有同轴固定垫环。

工位转换轮的上端与被动轴之间设有同轴锁紧螺母，使工位转换轮3-4在被动轴3-5轴向锁紧。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：本实用新型的装置各个部分紧密配合衔接，充分利用空间，减小装置的体积，所述多工位转换装置接袋机构、转换机构、传动机构和动力机构相互配合，传动机构和动力机构置于转换机构下端，不仅节省空间，缩短物料传送距离，而且防止散落物料掉落如传送机构内，造成运转障碍，本实用新型利用自动化控制工作，不仅适合用于全自动袋包生产一体机上，也适用于大批量的包装生产线上，提高袋包生产机械的工作效率。

附图说明

图1整机结构示意图；

图2以传袋装置和多工位装换装置主视图；

图3工位转换装置剖面视图；

图4传动部分仰视图；

图5多工位转换装置俯视图。

图中1.灌装装置，2.传袋装置，3.多工位转换装置，4.第二机架，5.第一机架，6.自动控制柜，1-1.灌料筒，2-1.减速电机，2-2.第一联轴器，2-3.左行程开关，2-4.光杆，2-5.轴向导向板，2-6.直线轴承，2-7.开合式上接袋套筒，2-8.丝杆螺母，2-9.右行程开关，2-10.丝杆，2-11.右支撑座，2-12.电机座，2-13.左支撑座，2-14开合式下接袋套筒，2-15.导向轮，2-16.导向轮轨道，3-1.袋包，3-2.关电开关，3-3.圆柱销管，3-4.工位转换轮，3-5.被动轴，3-6.锁紧螺母，3-7.垫环，3-8.顶板，3-9.主动轴，3-10.惯性轮，3-11.缺口轮，3-12.第二联轴器，3-13.伺服电机，3-14.承重轴承，3-15.底板，3-16.槽轮，3-17.支撑轴承，3-18.凹形圆盘，3-19.槽轮径向槽，3-20.圆柱销，3-21.第一光电开关，3-22.第二光电开关，3-23.第三光电开关，3-24.第四光电开关，3-25.弧形接袋片，3-26.Y型双叉，3-27.气缸座，3-28.摆尾气缸，3-29.弧形槽。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的具体实施方式，本实实施方式的一种自动控制袋包装装置，包括灌装装置1、传袋装置2、多工位转换装置3、自动控制柜6、第一机架5和第二机架4，灌装装置1、传袋装置2和自动控制柜6置于第一机架5上，多工位转换装置3置于第二机架4上，自动控制柜6的输出端分别连接灌装装置1、传袋装置2和多工位转换装置3，所述第二机架4设有顶板3-8和底板3-15，多工位转换装置3包括接袋机构、转换机构、传动机构和动力机构，接袋机构的出口工位对应转换机构工位，所述转换机构安装在顶板3-8上，传动机构安装在顶板3-8与底板3-15之间，动力机构安装在底板3-15下端。

所述接袋机构包括气缸座3-27、摆尾气缸3-28、Y型双叉3-26、弧形接袋片3-25，所述气缸座3-27通过铰链与摆尾气缸3-28建立连接，摆尾气缸3-28的运动端通过Y型双叉3-26与弧形接袋片3-25的首端下底面建立连接，弧形接袋片3-25尾端下底面与转换机构建立连接。

所述转换机构包括被动轴3-5、工位转换轮3-4、承重轴承3-14和凹形圆盘3-18，所述被动轴3-5的上端套设安装工位转换轮3-4，被动轴3-5的下端穿过凹形圆盘3-18的中心并通过承重轴承3-14与底板3-15建立连接，所述凹形圆盘3-18固定在顶板3-8上，所述工位转换轮3-4将凹形圆盘3-18分为四个等大传送区域，每个传送区域的凹形圆盘3-18上分别对应设有第一光电开关3-21、第二关电开关3-22、第三光电开关3-23和第四光电开关3-24。

所述顶板3-8的下端设有关电开关3-2。

所述传动机构包括第二联轴器3-12、主动轴3-9、缺口轮3-11、惯性轮3-10、支撑轴承3-17和槽轮3-16，所述动力机构包括伺服电机3-13，惯性轮3-10上设有圆柱销3-20，槽轮3-16上设有槽轮径向槽3-19和弧形槽3-29，所述主动轴3-9的上端通过支撑轴承3-17与凹形圆盘3-18建立连接，主动轴3-9的下端通过第二联轴器3-12与伺服电机3-13的输出端建立连接，所述主动轴3-9上套设有惯性轮3-10，缺口轮3-11固定在惯性轮3-10上，槽轮3-16套设在被动轴3-5上，圆柱销3-20的位置与槽轮径向槽3-19的位置对应，缺口轮3-11的弧形边与弧形槽3-29的形状对应。

所述传袋装置2包括减速电机2-1、第一联轴器2-2、左支撑座2-13、右支撑座2-11、若干光杆2-4、配套的丝杆螺母2-8和丝杆2-10、左行程开关2-3、右行程开关2-9、若干直线轴承2-6、轴向导向板2-5、导向轮2-15、导向轮轨道2-16和开合式下接袋套筒2-14，所述左支撑座2-13和右支撑座2-11通过相互平行的若干光杆2-4和丝杆2-10建立连接，丝杆2-10的一端穿出左支撑座2-13后通过第一联轴器2-2与减速电机2-1的输出端建立连接，所述减速电机2-1通过电机座2-12固定在第一机架5上，所述左行程开关2-3和右行程开关2-9分别安装在左支撑座2-13和右支撑座2-11的内侧，每个光杆2-4上均套设有直线轴承2-6，每个直线轴承2-6均与丝杆螺母2-8固定连接，每个直线轴承2-6通过轴向导向板2-5与开合式上接袋套筒2-7建立连接，所述开合式上接袋套筒2-7的位置与灌装装置1的灌料筒1-1的位置对应，所述导向轮2-15、导向轮轨道2-16和开合式下接袋套筒2-14置于开合式上接袋套筒2-7的下端，开合式下接袋套筒2-14的下端通过导向轮2-15与导向轮轨道2-16建立滑动连接，所述导向轮轨道2-16安装在第一机架5上，所述传袋装置2有两种种工作状态，当轴向导向板2-5与左行程开关2-3接触，给出模拟信号到减速电机2-1停车，开合式上接袋套筒2-7由丝杠螺母机构运到灌料筒1-1最左端工位，开始灌装；当轴向导向板与右行程开关2-9接触，给出模拟信号到减速电机2-1停车，开合式上接袋套筒2-7由丝杠螺母机构运到灌料筒1-1最右端工位，导向轮2-15运动到导向轮轨道2-16的极限位置，开合式下接袋套筒2-14处于张开状态，包装袋包3-1滑落到多工位转换装置3的弧形接袋片3-25上。

所述凹形圆盘3-18上设有圆柱销管3-3，弧形接袋片3-25的尾端下底面通过圆柱销管3-3与凹形圆盘3-18铰接。

所述被动轴3-5与凹形圆盘3-18的连接处设有同轴固定垫环3-7。

工位转换轮3-4的上端与被动轴3-5之间设有同轴锁紧螺母3-6。

所述多工位转换装置3有四种工位状态，当安装在凹形圆盘3-18上第一光电开关3-21检测到有包装袋包3-1时，圆柱销3-20开始进入槽轮3-16的径向槽3-19，当脱离径向槽3-19时，工位转换轮3-4旋转90度到工位二，此时安装在凹形圆盘3-18上的第二光电开关3-22检测到包装袋包3-1，工位二结束后，圆柱销3-20右开始进入槽轮3-16的径向槽3-19，以此类推直到工位转换轮3-4旋转360°后复位。

Claims (7)

1.一种自动控制袋包装装置，包括灌装装置(1)、传袋装置(2)、多工位转换装置(3)、自动控制柜(6)、第一机架(5)和第二机架(4)，灌装装置(1)、传袋装置(2)和自动控制柜(6)置于第一机架(5)上，多工位转换装置(3)置于第二机架(4)上，自动控制柜(6)的输出端分别连接灌装装置(1)、传袋装置(2)和多工位转换装置(3)，其特征在于：所述第二机架(4)包括顶板(3-8)和底板(3-15)，多工位转换装置(3)包括接袋机构、转换机构、传动机构和动力机构，接袋机构的出口工位对应转换机构工位，所述转换机构安装在顶板(3-8)上，传动机构安装在顶板(3-8)与底板(3-15)之间，动力机构安装在底板(3-15)下端。

2.根据权利要求1所述一种自动控制袋包装装置，其特征在于：所述接袋机构包括气缸座(3-27)、摆尾气缸(3-28)、Y型双叉(3-26)、弧形接袋片(3-25)，所述气缸座(3-27)通过铰链与摆尾气缸(3-28)建立连接，摆尾气缸(3-28)的运动端通过Y型双叉(3-26)与弧形接袋片(3-25)的首端下底面建立连接，弧形接袋片(3-25)尾端下底面与转换机构建立连接。

3.根据权利要求2所述一种自动控制袋包装装置，其特征在于：所述转换机构包括被动轴(3-5)、工位转换轮(3-4)、承重轴承(3-14)和凹形圆盘(3-18)，所述被动轴(3-5)的上端套设安装工位转换轮(3-4)，被动轴(3-5)的下端穿过凹形圆盘(3-18)的中心并通过承重轴承(3-14)与底板(3-15)建立连接，所述凹形圆盘(3-18)固定在顶板(3-8)上，所述工位转换轮(3-4)将凹形圆盘(3-18)分为若干等大传送区域，每个传送区域的凹形圆盘(3-18)上均设有光电开关。

4.根据权利要求3所述一种自动控制袋包装装置，其特征在于：所述传动机构包括第二联轴器(3-12)、主动轴(3-9)、缺口轮(3-11)、惯性轮(3-10)、支撑轴承(3-17)和槽轮(3-16)，所述动力机构包括伺服电机(3-13)，惯性轮(3-10)上设有圆柱销(3-20)，槽轮(3-16)上设有槽轮径向槽(3-19)和弧形槽(3-29)，所述主动轴(3-9)的上端通过支撑轴承(3-17)与凹形圆盘(3-18)建立连接，主动轴(3-9)的下端通过第二联轴器(3-12)与伺服电机(3-13)的输出端建立连接，所述主动轴(3-9)上套设有惯性轮(3-10)，缺口轮(3-11)固定在惯性轮(3-10)上，槽轮(3-16)套设在被动轴(3-5)上，圆柱销(3-20)的位置与槽轮径向槽(3-19)的位置对应，缺口轮(3-11)的弧形边与弧形槽(3-29)的形状对应。

5.根据权利要求4所述一种自动控制袋包装装置，其特征在于：所述传袋装置(2)包括减速电机(2-1)、第一联轴器(2-2)、两个支撑座、若干光杆(2-4)、配套的丝杆螺母(2-8)的丝杆(2-10)、两个行程开关、若干直线轴承(2-6)、轴向导向板(2-5)、导向轮(2-15)、导向轮轨道(2-16)和开合式下接袋套筒(2-14)，所述两个支撑座通过相互平行的若干光杆(2-4)和丝杆(2-10)建立连接，丝杆(2-10)的一端穿出支撑座后通过第一联轴器(2-2)与减速电机(2-1)的输出端建立连接，所述两个行程开关分别安装在两个支撑座的内侧，每个光杆(2-4)上均套设有直线轴承(2-6)，每个直线轴承(2-6)均与丝杆螺母(2-8)固定连接，每个直线轴承(2-6)通过轴向导向板(2-5)与开合式上接袋套筒(2-7)建立连接，所述开合式上接袋套筒(2-7)的位置与灌装装置(1)的出料口位置对应，所述导向轮(2-15)、导向轮轨道(2-16)和开合式下接袋套筒(2-14)置于开合式上接袋套筒(2-7)的下端，开合式下接袋套筒(2-14)的下端通过导向轮(2-15)与导向轮轨道(2-16)建立滑动连接，所述导向轮轨道(2-16)安装在第一机架(5)上。

6.根据权利要求5所述一种自动控制袋包装装置，其特征在于：所述被动轴(3-5)与凹形圆盘(3-18)的连接处设有同轴固定垫环(3-7)。

7.根据权利要求6所述一种自动控制袋包装装置，其特征在于：工位转换轮(3-4)的上端与被动轴(3-5)之间设有同轴锁紧螺母(3-6)。