CN204916328U - 一种自动化控制袋包装装置的输送机构 - Google Patents

Abstract

一种自动化控制袋包装装置的输送机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的装袋机无法完成套袋灌装、封口、输送一体作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的输送机构。本实用新型包括机架、工位开合装置、传送装置、自动控制柜，所述机架右侧上设有工位开合装置，所述工位开合装置包括双导轨，所述双光杆上设有开合式套筒，开合式套筒和双光杆建立滑动连接，所述开合式套筒正下方设有传送装置，工位开合装置和传送装置配合完成松袋、送袋工序，所述输送装置右下方设有自动控制柜，所述工位开合装置设有第一电机、开合气缸，所述传送装置设有推袋气缸、第二电机、光电开关，第一电机、第二电机、开合气缸、推袋气缸、光电开关都与自动控制柜建立连接。本实用新型结构紧凑，可以适用于套袋灌装、封口、输送全自动作业装袋机，也适用于大批量的包装生产线上，提高袋包生产机械的工作效率。

Description

一种自动化控制袋包装装置的输送机构

技术领域

本实用新型属于自动包装机械领域，具体涉及一种自动化控制袋包装装置的输送机构。

背景技术

目前袋包装生产配套的机械设备自动化程度低,一般包装袋灌装、封口后，而输送操作依靠人工完成。人工输送包装袋方式浪费人力、速度慢、效率低、且人工操作容易触碰送料筒，造成事故。现阶段各厂家发明了各种半自动装袋机，但是并没有配合输送作业，未能真正的实现袋类生产自动化。

发明内容

本实用新型为解决现有的装袋机无法完成套袋灌装、封口、输送一体作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的输送机构。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是：

本实用新型的一种自动化控制袋包装装置的输送机构，其组成包括：机架、工位开合装置、传送装置、自动控制柜，所述机架右侧上设有工位开合装置，所述工位开合装置包括双导轨，所述双光杆上设有开合式套筒，开合式套筒和双光杆建立滑动连接，所述开合式套筒正下方设有传送装置，工位开合装置和传送装置配合完成松袋、送袋工序，所述传送装置右下方设有自动控制柜，所述工位开合装置设有第一电机、开合气缸，所述传送装置设有推袋气缸、第二电机、光电开关，第一电机、第二电机、开合气缸、推袋气缸、光电开关都与自动控制柜建立连接。

上述方案的一种自动化控制袋包装装置的输送机构，其结构特点为通过工位开合装置和传送装置完成松袋、输送全自动作业，整体结构简单紧凑，各工序通过自动控制柜操作，操作简单可靠，解决了现有的装袋机无法完成套袋灌装、封口、输送一体作业的问题。

对方案进一步设计：为了更好地发挥工位开合装置的作用，所述工位开合装置包括第一电机，所述第一电机输出端连接有小齿轮，所述小齿轮通过齿轮副与工位转换轮上的大齿轮建立连接，所述工位转换轮包括双光杆，所述双光杆与开合式套筒的铜套建立滑动连接，所述开合式套筒包括弹性开关，所述弹性开关正前方设有开合气缸，开合气缸的活塞上固定有橡胶块，橡胶块接触弹性开关时，实现开合式套筒打开，包装袋落入传送装置的传送盒中。

对方案进一步设计：为了更好地发挥传送装置的作用，所述传送装置包括传送盒，所述传送盒右侧设有推袋气缸，所述传送盒底部设第二电机，所述第二电机输出端连接有转动轴，所述转动轴沿轴线方向设置多组底盘，底盘固定在转动轴上，所述传送盒前端底部还设有光电开关，光电开关检测传送盒中有包装袋时，推袋气缸的手爪沿传送盒轴线方向，将包装袋推到第一底盘上面，重复推袋工作，直至多组底盘上都有包装袋，所述底盘有两种工作状态：当每个底盘上都有包装袋时，此时转动轴转动一定角度，致使每个底盘脱离传送盒底部，处于完全打开，多个包装袋可以同时装入物料框中，送袋结束后，转动轴反向转动使多组底盘同时复位，底盘和传送盒底部完全闭合，等待推袋气缸工作。

本实用新型有以下技术效果和优点：

本实用新型结构紧凑，可以适用于套袋灌装、封口、输送全自动作业装袋机，也适用于大批量的包装生产线上，提高袋包生产机械的工作效率。

附图说明

图1整体结构主视图。

图2传送装置结构示意图。

图3开合式套筒结构示意图。

图4传送装置局部示意图。

图中1.机架，2.工位开合装置，3.传送装置，4.自动控制柜，2-1.第一电机，2-2.小齿轮，2-3.大齿轮，2-4.工位转换轮，2-5.双光杆，2-6.橡胶块，2-7.活塞，2-8.开合气缸，2-9.铜套，2-10.开合式套筒，2-11.弹性开关，3-1.传送盒，3-2.手爪，3-3.推袋气缸，3-4.光电开关，3-5.第二电机，3-6.第一底盘，3-7.转动轴，3-8.底盘。

具体实施方式

参见图1、图2、图3，图4，本实用新型一种自动化控制袋包装装置的输送机构，包括机架1、工位开合装置2、传送装置3、自动控制柜4，所述机架1右侧上设有工位开合装置2，所述工位开合装置2包括双光杆2-5，所述双光杆2-5上设有开合式套筒2-10，开合式套筒2-10和双光杆2-5建立滑动连接，所述开合式套筒2-10正下方设有传送装置3，工位开合装置2和传送装置3配合完成松袋、送袋工序，所述传送装置3右下方设有自动控制柜4，所述工位开合装置2设有第一电机2-1、开合气缸2-8，所述传送装置3设有推袋气缸3-3、第二电机3-5、光电开关3-4，第一电机2-1、第二电机3-5、开合气缸2-8、推袋气缸3-3、光电开关3-4都与自动控制柜4建立连接。

参见图1、图2、图3，所述工位开合装置2包括第一电机2-1，所述第一电机2-1输出端连接有小齿轮2-2，所述小齿轮-2通过齿轮副与工位转换轮2-4上的大齿轮2-3建立连接，所述工位转换轮2-4包括双光杆2-5，所述双光杆2-5与开合式套筒2-10的铜套2-9建立滑动连接，所述开合式套筒2-10包括弹性开关2-11，所述弹性开关2-11正前方设有开合气缸2-8，开合气缸2-8的活塞2-7上固定有橡胶块2-6，橡胶块2-6接触弹性开关2-11时，实现开合式套筒2-10打开，包装袋落入传送装置的传送盒3-1中。

参见图1、图2、图3，所述传送装置3包括传送盒3-1，所述传送,3-1右侧设有推袋气缸3-3，所述传送盒3-1底部设第二电机3-5，所述第二电机3-5输出端连接有转动轴3-7，所述转动轴3-7沿轴线方向设置多组底盘3-8，底盘3-8固定在转动轴3-7上，所述传送盒3-1前端底部还设有光电开关3-4，光电开关3-4检测传送盒3-1中有包装袋时，推袋气缸3-3的手爪3-2沿传送盒3-1轴线方向，将包装袋推到第一底盘3-6上面，重复推袋工作，直至多组底盘3-8上都有包装袋，所述底盘3-8有两种工作状态：当每个底盘3-8上都有包装袋时，此时转动轴3-7转动一定角度，致使每个底盘3-8脱离传送盒3-1底部，处于完全打开，多个包装袋可以同时装入物料框中，送袋结束后，转动轴3-7反向转动使多组底盘3-8同时复位，底盘3-8和传送盒3-1底部完全闭合，等待推袋气缸3-3工作。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (2)

1.一种自动化控制袋包装装置的输送机构，包括机架（1）、工位开合装置（2）、传送装置（3）、自动控制柜（4），所述机架（1）右侧上设有工位开合装置（2），所述工位开合装置（2）包括双光杆（2-5），所述双光杆（2-5）设有开合式套筒（2-10），开合式套筒（2-10）和双光杆（2-5）建立滑动连接，所述开合式套筒（2-10）正下方设有传送装置（3），工位开合装置（2）和传送装置（3）配合完成松袋、送袋工序，所述传送装置（3）右下方设有自动控制柜（4），所述工位开合装置（2）设有第一电机（2-1）、开合气缸（2-8），所述传送装置（3）设有推袋气缸（3-3）、第二电机（3-5）、光电开关（3-4），第一电机（2-1）、第二电机（3-5）、开合气缸（2-8）、推袋气缸（3-3）、光电开关（3-4）都与自动控制柜（4）建立连接。

2.根据权利要求1所述一种自动化控制袋包装装置的输送机构，其特征是：所述传送装置（3）包括传送盒（3-1），所述传送盒（3-1）右侧设有推袋气缸（3-3），所述传送盒（3-1）底部设第二电机（3-5），所述第二电机（3-5）输出端连接有转动轴（3-7），所述转动轴（3-7）沿轴线方向设置多组底盘（3-8），底盘（3-8）固定在转动轴（3-7）上，所述传送盒（3-1）前端底部还设有光电开关（3-4），光电开关（3-4）检测传送盒（3-1）中有包装袋时，推袋气缸（3-3）的手爪（3-2）沿传送盒（3-1）轴线方向，将包装袋推到第一底盘（3-6）上面，重复推袋工作，直至多组底盘（3-8）上都有包装袋，所述底盘（3-8）有两种工作状态：当每个底盘（3-8）上都有包装袋时，此时转动轴（3-7）转动一定角度，致使每个底盘（3-8）脱离传送盒（3-1）底部，处于完全打开，多个包装袋可以同时装入物料框中，送袋结束后，转动轴3-7反向转动使多组底盘（3-8）同时复位，底盘（3-8）和传送盒（3-1）底部完全闭合，等待推袋气缸（3-3）工作。