CN104816851A - 一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置 - Google Patents

一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104816851A
CN104816851A CN201510102722.2A CN201510102722A CN104816851A CN 104816851 A CN104816851 A CN 104816851A CN 201510102722 A CN201510102722 A CN 201510102722A CN 104816851 A CN104816851 A CN 104816851A
Authority
CN
China
Prior art keywords
milk
motor
gift box
channel
automated production
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510102722.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104816851B (zh
Inventor
张建荣
言勇华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jiaotong University
Original Assignee
Shanghai Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jiaotong University filed Critical Shanghai Jiaotong University
Priority to CN201510102722.2A priority Critical patent/CN104816851B/zh
Publication of CN104816851A publication Critical patent/CN104816851A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104816851B publication Critical patent/CN104816851B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/54Feeding articles along multiple paths to a single packaging position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/16Packaging contents into primary and secondary packaging
    • B65B2220/18Packaging contents into primary and secondary packaging the primary packaging being bags the subsequent secondary packaging being rigid containers, e.g. cardboard box

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置,分道装置包括安装架、导向机构、摆动机构、输出机构,上述导向机构、摆动机构、输出机构依次安装在安装架上,摆动机构通过活动铰链与导向机构相连,输出机构通过皮带与摆动机构相连;导向机构使牛奶包按照预先设定的输送路线输送,摆动机构使牛奶包变换输送路线以实现牛奶包分道输送,输出机构在摆动机构变换输送路线的同时配合引导牛奶包进入下一工序。使用本发明公开的分道装置,可实现牛奶包由单道输送转为多道输送,进而实现高速灌装机和装箱封箱设备的产能对接,提高礼盒牛奶生产效率。

Description

一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置
技术领域
本发明涉及一种包装盒分道机械装置,尤其涉及一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置,属于包装机械领域。
背景技术
在礼盒牛奶的生产过程中,高速灌装机以每小时24000包的速度生产盒装牛奶,牛奶包间距约10mm,通过链道连续不断地向后工序输送,每秒约7包,牛奶包长约50mm,则链道的传送速度约为400mm/秒。截至目前,市场上销售的礼盒牛奶大多以三排四列方式呈整箱包装。在高速灌装机大量输出牛奶包的情况下,现有的单道装箱封箱设备难以对接,人工操作则效率更为低下。
发明内容
在充分发挥罐装机性能的情况下,为解决高速灌装机和装箱封箱设备对接的产能不匹配的问题,本发明设计了一种礼盒牛奶自动化生产的高速分道装置,可以实现将输送自高速灌装机的牛奶包均衡分配至12道皮带线输出,每3道的牛奶包组合输送给一台装箱封箱机构,可配置4条装箱封箱机构同时运作,提高生产效率,同时,通过改变运行参数,可使分道装置在1/12、1/9、1/6、1/3间自由切换。
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题在于对接高速灌装机,实现高速灌装机和装箱封箱设备的产能对接,是实现礼盒牛奶自动化包装过程中必不可少的环节。
为了实现上述目的,本发明提供了一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置,包括安装架、导向机构、摆动机构、输出机构,导向机构、摆动机构、输出机构依次安装在安装架上,摆动机构通过活动铰链与导向机构相连,输出机构通过皮带与摆动机构相连;导向机构使牛奶包按照预先设定的输送路线输送,摆动机构使牛奶包变换输送路线以实现牛奶包分道输送,输出机构在摆动机构变换输送路线的同时配合引导牛奶包进入下一工序。
进一步地,导向机构包括上安装板和下安装板,下安装板通过固定件固定在上安装板下部,上安装板固定在所述安装架上。下安装板上设有导轨,导轨上安装有滑块。
进一步地,导向机构还包括第一电机、导向轴、皮带轮,第一电机贯穿下安装板,第一电机的输出端通过导向轴与所述皮带轮相连。第一电机有两台。
进一步地,摆动机构包括前安装板,前安装板吊装在安装架上,前安装板通过活动铰链与导向机构相连。前安装板上设有滑块。
进一步地,摆动机构具有两台第二电机,第二电机固定在所述前安装板上。摆动机构还具有第三电机,所述第三电机通过连接件固定在所述安装架上。
进一步地,输出机构包括第四电机,第四电机通过连接件固定在前安装板上。
本发明的有益效果是:所述礼盒牛奶自动化生产的高速分道装置,分为安装架、导向机构、摆动机构、输出机构;导向机构可使牛奶包按照导向机构所设定的输送路线输送;摆动机构可使牛奶包随机构的摆动而变换输送路线,进而实现牛奶包分道输送;输出机构在摆动机构变道的同时配合引导牛奶包进入下一工序,从而实现牛奶包由单道输送转为12道输送的功能,进而实现高速灌装机和装箱封箱设备的产能对接。
附图说明
图1为本发明一个较佳实施例的礼盒牛奶自动化生产的分道装置结构示意图;
图2为本发明一个较佳实施例的分道装置中的导向机构结构示意图;
图3为本发明一个较佳实施例的分道装置中的摆动机构结构示意图;
图4为本发明一个较佳实施例的分道装置中的输出机构结构示意图。
具体实施方式
下面实施例是对本发明作进一步地详细说明,实施例是在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1所示,本实施例提供一种礼盒牛奶自动化生产的高速分道装置,包括安装架1、导向机构2、摆动机构3、输出机构4,导向机构2、摆动机构3、输出机构4均安装在安装架1上。
如图2所示,导向机构2具有电机219、电机220,电机219、电机220均安装在下安装板23上,下安装板23通过T型固定件22固定在上安装板21上,上安装板21安装在安装架1上;下安装板23上设有导轨217,导轨217上安装有滑块218;电机219、电机220输出端分别通过导向轴25与皮带轮相连,皮带轮上设有若干皮带26,导向轴25另一端固定在机构24上,机构24通过导轨与下安装板23相连;机构24通过铰链27与机构28连接,机构28通过铰链29与机构212相连,机构212通过连接件210、连接件213分别与架梁211相连,架梁211通过导向轴固定在滑块218上;机构212通过铰链214与机构215相连,机构215通过铰链216与摆动机构3相连。
如图3和图4所示,摆动机构3中前安装板39通过铰链310与导向机构2中架梁211相连,摆动机构3具有电机311、电机38,电机311、电机38输出端通过联轴器分别与固定在导向轴上皮带轮相连,前安装板39上设有滑块36,滑块36安装在轨道34上,轨道34固定在安装架1上;前安装板39下端连接有一凹槽板37,摆动机构3还具有电机32,电机32通过连接件31固定在安装架1上,电机32输出端与丝杆33相连,丝杆33通过固定座固定在前安装板39上,前安装板39下端设有轨道35。
如图3和图4所示,输出机构4具有一T型机架42,机架42上设有滑块41,滑块41固定在轨道35上;机架42下端连接有滑板43,滑板43嵌套在凹槽板37中;输出机构4还具有一电机44,电机44通过连接件固定在前安装板39上。
本实施例礼盒牛奶自动化生产的高速分道装置的具体原理如下:
如图2所示,所述导向机构2可使牛奶包按照导向机构所设定的输送路线输送。其主动力为电机219、电机220,电机219、电机220转动,带动输出端连接的导向轴25转动,进而带动皮带26转动,通过皮带26将动力传输至机构215末端。通过调整导向机构2上的机构24在下安装板23轨道上的位置,可实现牛奶包输送路线的设定及调整。
如图3所示,所述摆动机构3可使牛奶包随机构的摆动而变换输送路线,进而实现牛奶包分道输送。其主动力为电机311、电机38,电机311、电机38运转,带动下端皮带轮运转,进而带动皮带运转;电机32运转,进而带动整个摆动机构3前后移动,改变在其中输送的牛奶包原有运动路线,进而实现将单道牛奶包输送转换为12道输送的功能。
如图4所示,所述输出机构4在摆动机构3变道的同时配合引导牛奶包进入下一工序,从而实现牛奶包由单道输送转为12道输送的功能。其主动力为电机44,电机44转动,带动机架42在轨道35上滑动,进而对输出的牛奶包起到引导作用。
所述礼盒牛奶自动化生产的高速分道装置,分为安装架、导向机构、摆动机构、输出机构;导向机构可使牛奶包按照导向机构所设定的输送路线输送;摆动机构可使牛奶包随机构的摆动而变换输送路线,进而实现牛奶包分道输送;输出机构在摆动机构变道的同时配合引导牛奶包进入下一工序,从而实现牛奶包由单道输送转为12道输送的功能,进而实现高速灌装机和装箱封箱设备的产能对接。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置,其特征在于,所述分道装置包括安装架、导向机构、摆动机构、输出机构,所述导向机构、所述摆动机构、所述输出机构依次安装在所述安装架上,所述摆动机构通过活动铰链与所述导向机构相连,所述输出机构通过皮带与所述摆动机构相连;所述导向机构使牛奶包按照预先设定的输送路线输送,所述摆动机构使牛奶包变换输送路线以实现牛奶包分道输送,所述输出机构在所述摆动机构变换输送路线的同时配合引导牛奶包进入下一工序。
2.根据权利要求1所述的一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置,其特征在于,所述导向机构包括上安装板和下安装板,所述下安装板通过固定件固定在所述上安装板下部,所述上安装板固定在所述安装架上。
3.根据权利要求2所述的一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置,其特征在于,所述下安装板上设有导轨,所述导轨上安装有滑块。
4.根据权利要求2所述的一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置,其特征在于,所述导向机构包括第一电机、导向轴、皮带轮,所述第一电机贯穿所述下安装板,所述第一电机的输出端通过所述导向轴与所述皮带轮相连。
5.根据权利要求4所述的一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置,其特征在于,所述第一电机有两台。
6.根据权利要求1所述的一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置,其特征在于,所述摆动机构包括前安装板,所述前安装板吊装在所述安装架上,所述前安装板通过活动铰链与所述导向机构相连。
7.根据权利要求6所述的一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置,其特征在于,所述前安装板上设有滑块。
8.根据权利要求6所述的一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置,其特征在于,所述摆动机构具有两台第二电机,所述第二电机固定在所述前安装板上。
9.根据权利要求6所述的一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置,其特征在于,所述摆动机构具有第三电机,所述第三电机通过连接件固定在所述安装架上。
10.根据权利要求1所述的一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置,其特征在于,所述输出机构包括第四电机,所述第四电机通过连接件固定在所述前安装板上。
CN201510102722.2A 2015-03-09 2015-03-09 一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置 Active CN104816851B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510102722.2A CN104816851B (zh) 2015-03-09 2015-03-09 一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510102722.2A CN104816851B (zh) 2015-03-09 2015-03-09 一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104816851A true CN104816851A (zh) 2015-08-05
CN104816851B CN104816851B (zh) 2016-07-06

Family

ID=53727381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510102722.2A Active CN104816851B (zh) 2015-03-09 2015-03-09 一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104816851B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105416669A (zh) * 2015-11-13 2016-03-23 杭州中亚机械股份有限公司 一种分道装置
CN109110195A (zh) * 2018-07-06 2019-01-01 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 奶包整合装置
CN117680746A (zh) * 2024-02-02 2024-03-12 杭州蕙勒智能科技股份有限公司 液压阀体机加工自动化生产线及其生产方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1288126A2 (en) * 2001-07-23 2003-03-05 Nutricia N.V. Method and device for filling a holder tray with bags filled with a liquid-like substance
CN201686030U (zh) * 2009-12-24 2010-12-29 无限极(中国)有限公司 一种用于口服液生产线上的全自动化口服液瓶分道装置
CN202130598U (zh) * 2011-05-31 2012-02-01 杭州永创智能设备股份有限公司 伺服分道装置
CN202642141U (zh) * 2012-05-18 2013-01-02 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种分道机
CN103979133A (zh) * 2014-05-27 2014-08-13 马鞍山市安工大工业技术研究院有限公司 一种洗衣液的分道输送线装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1288126A2 (en) * 2001-07-23 2003-03-05 Nutricia N.V. Method and device for filling a holder tray with bags filled with a liquid-like substance
CN201686030U (zh) * 2009-12-24 2010-12-29 无限极(中国)有限公司 一种用于口服液生产线上的全自动化口服液瓶分道装置
CN202130598U (zh) * 2011-05-31 2012-02-01 杭州永创智能设备股份有限公司 伺服分道装置
CN202642141U (zh) * 2012-05-18 2013-01-02 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种分道机
CN103979133A (zh) * 2014-05-27 2014-08-13 马鞍山市安工大工业技术研究院有限公司 一种洗衣液的分道输送线装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105416669A (zh) * 2015-11-13 2016-03-23 杭州中亚机械股份有限公司 一种分道装置
CN109110195A (zh) * 2018-07-06 2019-01-01 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 奶包整合装置
CN117680746A (zh) * 2024-02-02 2024-03-12 杭州蕙勒智能科技股份有限公司 液压阀体机加工自动化生产线及其生产方法
CN117680746B (zh) * 2024-02-02 2024-04-30 杭州蕙勒智能科技股份有限公司 液压阀体机加工自动化生产线及其生产方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104816851B (zh) 2016-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100567086C (zh) 多用包装机
CN104443499B (zh) 一种瓶装产品自动装箱设备
CN103640730B (zh) 一种全自动杯装产品装箱机
CN203877032U (zh) 一种双工位双自动式热封机
CN204297176U (zh) 一种盒子自动装箱设备
CN202295367U (zh) 软瓶装箱机
CN103921981B (zh) 一种装箱机及装箱方法
CN104443521A (zh) 一种盒子自动装箱方法及其装箱设备
CN104816851A (zh) 一种礼盒牛奶自动化生产的分道装置
CN204297161U (zh) 瓶装产品自动装箱设备
CN202848094U (zh) 全自动转盘式热封机
CN102442440A (zh) 杯装食品装箱系统
CN104192356A (zh) 一种中包机
CN202784873U (zh) 一种物品码垛装置
CN102424136A (zh) 挂面齐平装置
CN203638160U (zh) 一种全自动杯装产品装箱机
CN205801578U (zh) 四边封并联机器人包装生产线
CN105059598A (zh) 一种纸盒装箱机构
CN205132467U (zh) 液体灌装生产线中由一列分为两列的输送装置
CN103010718A (zh) 罐状物的翻正设备
CN203832798U (zh) 一种装箱机
CN214190267U (zh) 一种全自动平面下瓶装箱机
CN215346209U (zh) 一种食用菌菇棒加工用双工位双套袋机构
CN103101644B (zh) 医用棉签自动化包装机的计数机构
CN103274079B (zh) 一种异向分组装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant