CN104443499B - 一种瓶装产品自动装箱设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种瓶装产品自动装箱设备，其包括：具有M个传送通道的瓶装产品传送机构，用于按照箱体预先设定需装瓶装产品的行/列数进行排列并导向传送；一端与设备入口连接，另一端与M个传送通道可移动连接的分流机构，用于将从单个设备入口输送的瓶装产品进行移动式分流导向瓶装产品传送机构的M个传送通道中；与瓶装产品传送机构出口连接的装箱机构，用于将瓶装产品按照箱体预先设定需装瓶装产品每行/列的个数进行排列形成阵列后，将整个阵列瓶装产品跌落装入可升降的箱体；设置在装箱机构一侧的箱体传送机构；以及控制器。本发明装箱设备结构简单、装箱速度快和装箱稳定性高，从而提高瓶装产品装箱的效率和准确率。

Description

一种瓶装产品自动装箱设备
技术领域
本发明涉及包装机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种瓶装产品自动装箱设备。
背景技术
用于瓶装产品生产线的自动装箱设备，是生产线的最后一道工序，主要涉及抓瓶、提升、移动和装箱等工艺步骤，其工作过程的快慢直接决定整条生产线的效率。
在现有的瓶装产品装箱机械设备中，一般都是采用往复的机械手抓取或真空吸附的结构形式来完成自动装箱的过程，具体是这样工作的：首先通过传送线将瓶装产品传送到抓取机构的底部，再通过机械式或真空吸附式的抓取机构将瓶体抓取，抬起后移动至箱体的上方，抓取有瓶体的抓取机构落下伸入箱体内部后，抓取机构将瓶体放入箱体内部，最后抓取机构抬起移动至待抓取瓶体的上方进行下一轮的抓取工序。
由于上述的自动装箱设备在完成整个装箱过程经过提升、抓取、移动和下降等多个工序，导致工序繁多复杂，因此这种抓取式装箱设备具有结构复杂、动作程序多、要求定位准确度高和控制精度要求高等缺点，从而大大降低自动装箱设备的装箱速度和效率。而且，上述自动装箱设备工作时较大的操作空间进行平移和升降，所以相对而言该设备体积大和占地面积大，导致提高生产和维修成本，同时也不适用于大规模化的生产。
因此，现需提供一种结构简单、装箱速度快和稳定性高的瓶装产品自动装箱设备，以适应大规模化生产的迫切需要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、装箱速度快和装箱稳定性高的瓶装产品自动装箱设备，从而提高瓶装产品装箱的效率和准确率；该装箱设备在提高瓶装产品装箱效率的同时可简化设备的控制动作程序，从而减小设备的体积，降低其占用面积和生产成本，进而解决目前包装机械行业自动化程度不高、生产效率低和无法实现大规模生产等问题。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种瓶装产品自动装箱设备，用于将瓶装产品进行排列跌落装入箱体；其特征在于：包括：
具有M个传送通道的瓶装产品传送机构，用于按照箱体预先设定需装瓶装产品的行/列数进行排列并导向传送；其中，M为自然数且M≥2；
一端与设备入口连接，另一端与M个传送通道可移动连接的分流机构，用于将从单个设备入口输送的瓶装产品进行移动式分流导向瓶装产品传送机构的M个传送通道中；
与瓶装产品传送机构出口连接的装箱机构，用于将瓶装产品按照箱体预先设定需装瓶装产品每行/列的个数进行排列形成阵列后，将整个阵列瓶装产品跌落装入可升降的箱体；
设置在装箱机构一侧的箱体传送机构，用于将箱体传送进入装箱机构和传送至设备出口；
以及分别与瓶装产品传送机构、分流机构、装箱机构和箱体传送机构信号连接的控制器。
在上述方案中，通过控制器对瓶装产品传送机构、分流机构、装箱机构和箱体传送机构进行控制，可实现瓶装产品分流传送——箱体传送顶升——瓶装产品排列——瓶装产品自动跌落装入箱体——箱体传送至出口的全自动化过程。相对于通过人工操作采用分隔板在多个设备入口进行瓶装产品分流的方式导致分流不平均、设备体积大和装箱效率低等问题，本发明采用分流机构则可实现将从单个设备入口输送的瓶装产品进行移动式平均分流导向瓶装产品传送机构的M个传送通道中，即可实现一个设备入口对多个传送通道的简化结构，这样不仅可使得每个传送通道的瓶装产品数量平均，而且只设置单个设备入口的设备可降低其占用空间，并且分流机构对并列的传送通道采用顺序循环的方式，从而大大提高瓶装产品分流的速度和设备装箱的效率。
本发明的装箱机构将瓶装产品排列形成阵列后则可直接将瓶装产品跌落装入可升降的箱体，由于瓶装产品直接在箱体上方排列成阵列，则可实现瓶装产品直接跌落装入箱体，而不需要考虑将排列成阵列的瓶装产品进行移动的问题，以及不需要考虑移动线路和空间的问题，则可大大降低设备的体积和占用空间。而且本发明的设备的装箱过程十分方便和灵活，直接跌落装箱的方式进一步提高瓶装产品装箱的速度和效率。同时，箱体可升降的功能，可缩短箱体与排列成阵列的瓶装产品之间的距离，有效保证瓶装产品在高处跌落装箱时的可靠性和稳定性。
所述分流机构包括架体和设置在架体内的分流导向装置；所述将从单个设备入口输送的瓶装产品进行移动式分流导向瓶装产品传送机构的M个传送通道是指：所述分流导向装置一端可转动平移与设备入口对接，分流导向装置另一端可转动平移与其中一个传送通道对接。本发明的分流导向装置为一体式结构，若要在设备入口与M个传送通道这样一对多的结构实现平均分流，则需要转动平移的运动形式才可实现分流。同时，分流导向装置与设备入口对接的一端作为分流导向装置转动平移的支点和分流的入口，因此该端设置为小幅度的转动平移；而分流导向装置与M个传送通道对接的另一端作为分流的出口，因此该端设置为大幅度的转动平移，从而实现分流导向装置在架体内以扇形轨迹进行摆动，实现快速、稳定的瓶装产品有效平均分流。
更具体地说，所述分流导向装置包括用于传送瓶装产品的导向槽、分别与导向槽两端连接的龙门架一和龙门架二、分别设置在架体上用于实现龙门架一和龙门架二平移的滑动装置一和滑动装置二、以及用于驱动滑动装置二滑动的分流导向装置的驱动装置；
所述分流导向装置一端可转动平移与设备入口对接是指：所述龙门架一设置有用于转动的轴承一，轴承一与滑动装置一连接，实现龙门架一可转动平移与设备入口对接；
所述分流导向装置另一端可转动平移与其中一个传送通道对接是指：所述龙门架二设置有与用于转动的轴承二，轴承二与滑动装置二连接，实现龙门架二可转动平移与其中一个传送通道对接。
在分流导向装置工作时，本发明的龙门架二在分流导向装置的驱动装置驱动下通过滑动装置二实现大幅度的移动同时，也可通过与滑动装置二连接的轴承二实现转动；在龙门架二转动平移时，龙门架一处作为整个分流导向装置运动的支点，龙门架一在通过滑动装置一实现小幅度的移动同时，也可通过与滑动装置一连接的轴承一实现转动，以达到分流导向装置在架体内的以扇形轨迹进行摆动的效果，实现快速、稳定的瓶装产品有效平均分流。
所述导向槽设置有与控制器信号连接的卡瓶装置，所述龙门架二上设置有用于检测瓶装产品数量的光电传感器一，光电传感器一与控制器信号连接，实现控制卡瓶装置对瓶装产品传送数量的限制。本发明可采用几个卡瓶装置设置在导向槽上，该装置与光电传感器一配合使用，当瓶装产品在导向槽传送过程中数量达到一定时，光电传感器一会通过控制器控制卡瓶装置对瓶装产品传送数量进行限制。
所述瓶装产品传送机构包括传送线和M-1块分隔板，所述M-1块分隔板相互平行架设在传送线上方形成M个沿传送线传动方向延伸的传送通道，实现对瓶装产品的排列并导向传送；所述瓶装产品传送机构还设置有用于检测每个传送通道中瓶装产品数量的光电传感器二，所述光电传感器二与控制器信号连接。本发明的传送通道的宽度与瓶装产品的宽度相匹配，M-1块分隔板的平行设置可有效形成传送通道对瓶装产品进行行/列排列的同时，还可提高瓶装产品在传送线上传送的平稳性和可靠性。
所述装箱机构包括机架、横跨在机架上并设置在瓶装产品传送机构出口的挡瓶装置、悬挂在机架上的抓取装置、设置在机架内的箱体顶升装置和用于将箱体推出装箱机构的推送装置一；所述抓取装置设置在箱体顶升装置上方，实现瓶装产品排列成阵列后将整个阵列瓶装产品跌落装入箱体顶升装置的箱体；所述抓取装置和箱体顶升装置之间设置有导向装置。本发明的导向装置为布设在机架上的若干个向内倾斜的导向板，在装箱过程中，通过箱体顶升装置上升的箱体的开口可套着导向板，排列在抓取装置的瓶装产品可顺着导向板跌落装入已经顶升的箱体，从而可提高瓶装产品跌落装入箱子的稳定性和位置的准确性。
所述挡瓶装置包括与瓶装产品传送机构出口衔接的支撑板、横跨在机架上的固定板、设置在支撑板上方的压瓶板以及安装在固定板上的挡瓶装置的驱动装置；所述挡瓶装置的驱动装置与控制器信号连接并与压瓶板连接，实现驱动压瓶板升降对进入支撑板上的瓶装产品数量的限制。本发明可采用几块压瓶板设置在支撑板上方，该装置与光电传感器二配合使用，当瓶装产品在传送通道传送过程中数量达到一定时，光电传感器二会通过控制器控制压瓶板升降对进入支撑板上的瓶装产品数量进行限制，而架设在瓶装产品传送机构上的分隔板会直接升入到支撑板上，保证瓶装产品有序排列进入抓取装置。
所述抓取装置包括悬挂在机架上的固定架、均安装在固定架上的夹持件和抓取装置的驱动装置、以及定位板；所述定位板悬挂在远离瓶装产品传送机构出口的固定架上；所述夹持件包括M个夹板单元以及一端与夹板单元连接、另一端与抓取装置的驱动装置连接的推动部；所述抓取装置的驱动装置与控制器信号连接，实现驱动推动部上/下运动带动M个夹板单元的夹持/打开；所述M个夹板单元均由两块长条形夹板组成，夹板单元夹持时横截面呈倒“八”字形。在抓取过程中，抓取装置的驱动装置驱动推动部向上运动，从而带动M个夹板单元夹持，由于本发明的M个夹板单元均由两块长条形夹板组成而且夹板单元夹持时横截面呈倒“八”字形，则M个夹板单元可作为瓶装产品传送的M个通道；而瓶装产品通过后续传送的瓶装产品不断向前推而进入支撑板后，再通过瓶装产品的瓶盖与夹板单元的卡设和后续瓶装产品推动，实现瓶装产品进入M个夹板单元夹持形成的M个通道进行传送；当前端的瓶装产品到达定位板时，预先设定每行/列需要瓶装产品的数量则通过每块夹板的长度确定和实现瓶装产品的排列并形成阵列，此时，抓取装置的驱动装置驱动推动部向下运动，从而带动M个夹板单元打开，实现整个阵列瓶装产品跌落装箱。上述实现抓取工序的方式巧妙、简单和灵活，由传送线对瓶装产品的动力传送方式转变为瓶装产品的瓶盖与夹板单元的滑动传送方式，则不需控制抓取装置的水平移动和升降，从而不仅可简化设备的工序、结构和简化设备的控制动作程序，还可不需要考虑抓取装置移动的线路和空间的问题，可大大降低设备的体积和占用空间；同时，进一步可提高瓶装产品装箱的速度和效率。
所述箱体顶升装置包括安装板、通过缓冲导向轴滑动设置在安装板上的托板、与机架底部连接的箱体顶升机构的驱动装置和顶板；所述顶板通过顶升导向轴与托板一侧活动连接，顶升导向轴套设有缓冲弹簧；所述箱体顶升机构的驱动装置与托板另一侧连接，并与控制器信号连接，实现驱动托板上/下升降带动顶板顶升/下降。本发明的箱体顶升装置具有实用性强和便利性强的特点，该装置设计灵活巧妙，将箱体顶升后，采用顶升气缸的箱体顶升机构的驱动装置释放气压，当瓶装产品跌落装入箱体时，缓冲弹簧起到缓冲瓶装产品跌落时所产生的冲击力的作用，装有瓶装产品的箱体则慢慢回落。最后通过推送装置一将装有瓶装产品的箱体推送进入箱体传送机构。该箱体顶升装置不仅起到顶升箱体的作用，还可缓和瓶装产品跌落的冲击力，保证瓶装产品跌落装入箱体的稳定性，从而实现瓶装产品快速稳定地装箱。
所述箱体传送机构包括用于传送箱体的传输线；所述传输线头端一侧与装箱机构的出口对接，另一侧设置有用于将箱体推送进入装箱机构的推送装置二。本发明可通过推送装置二将箱体推入箱体顶升装置进行瓶装产品的装箱。
本发明的瓶装产品自动装箱设备结构简单合理，其装箱速度快、装箱效率高和装箱稳定性高，其中，其工作原理是这样的：
1、分流机构的工作原理：本发明的龙门架二在分流导向装置的驱动装置驱动下通过滑动装置二实现大幅度的移动同时，也可通过与滑动装置二连接的轴承二实现转动；在龙门架二转动平移时，龙门架一处作为整个分流导向装置运动的支点，龙门架一在通过滑动装置一实现小幅度的移动同时，也可通过与滑动装置一连接的轴承一实现转动，以达到分流导向装置在架体内的以扇形轨迹进行摆动的效果，实现快速、稳定的瓶装产品有效平均分流。在分流过程中，卡瓶装置与光电传感器一配合使用，当瓶装产品在导向槽传送过程中数量达到一定时，光电传感器一会通过控制器控制卡瓶装置对瓶装产品传送数量进行限制。
2、装箱机构的工作原理：本发明可采用几块压瓶板设置在支撑板上方，该装置与光电传感器二配合使用，当瓶装产品在传送通道传送过程中数量达到一定时，光电传感器二会通过控制器控制压瓶板升降对进入支撑板上的瓶装产品数量进行限制。而架设在瓶装产品传送机构上的分隔板会直接升入到支撑板上，保证瓶装产品有序排列进入抓取装置。
在抓取过程中，抓取装置的驱动装置驱动推动部向上运动，从而带动M个夹板单元夹持，由于本发明的M个夹板单元均由两块长条形夹板组成而且夹板单元夹持时横截面呈倒“八”字形，则M个夹板单元可作为瓶装产品传送的M个通道；而瓶装产品通过后续传送的瓶装产品不断向前推而进入支撑板后，再通过瓶装产品的瓶盖与夹板单元的卡设和后续瓶装产品推动，实现瓶装产品进入M个夹板单元夹持形成的M个通道进行传送；当前端的瓶装产品到达定位板时，预先设定每行/列需要瓶装产品的数量则通过每块夹板的长度确定和实现瓶装产品的排列并形成阵列，此时，抓取装置的驱动装置驱动推动部向下运动，从而带动M个夹板单元打开，实现整个阵列瓶装产品跌落装箱。在瓶装产品跌落前，箱体通过箱体顶升装置顶升并采用顶升气缸的箱体顶升机构的驱动装置释放气压，当瓶装产品跌落装入箱体时，缓冲弹簧起到缓冲瓶装产品跌落时所产生的冲击力的作用，装有瓶装产品的箱体则慢慢回落。最后通过推送装置一将装有瓶装产品的箱体推送进入箱体传送机构。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：
1、本发明瓶装产品自动装箱设备结构简单、装箱速度快和装箱稳定性高，从而提高瓶装产品装箱的效率和准确率。
2、本发明瓶装产品自动装箱设备在提高瓶装产品装箱效率的同时可简化设备的控制动作程序，从而减小设备的体积，降低其占用面积和生产成本，进而解决目前包装机械行业自动化程度不高、生产效率低和无法实现大规模生产等问题。
附图说明
图1是本发明瓶装产品自动装箱设备的结构示意图；
图2是本发明瓶装产品自动装箱设备的分流机构结构示意图；
图3是本发明瓶装产品自动装箱设备的分流机构俯面示意图；
图4是是本发明瓶装产品自动装箱设备的装箱机构结构示意图一；
图5是本发明瓶装产品自动装箱设备的装箱机构结构示意图二(挡瓶装置未图示)；
图6是图5的俯面示意图；
图7是本发明瓶装产品自动装箱设备的抓取装置结构示意图；
图8是图7的侧面示意图；
图9是本发明瓶装产品自动装箱设备的箱体顶升装置结构示意图；
图10是图9的侧面示意图；
其中，1为瓶装产品、2为箱体、3为瓶装产品传送机构、3.1为链板传送线、3.2为分隔板、3.3为光电传感器二、4为设备入口、5为分流机构、6为装箱机构、7为箱体传送机构、8为设备出口、9为控制器、5.1为架体、5.2为导向槽、5.3为龙门架一、5.4为龙门架二、5.5为驱动电机、5.6为滑块一、5.7为滑槽、5.8为滑块二、5.9为导杆、5.10为链条、5.11为轴承一、5.12为轴承二、5.13为挡板、5.14为卡瓶气缸、5.15为光电传感器一、6.1为机架、6.2为抓取装置、6.3为箱体顶升装置、6.4为推送装置一、6.5为导向板、6.6为支撑板、6.7为固定板、6.8为压瓶板、6.9为压瓶气缸、6.10为固定架、6.11为推杆气缸、6.12为定位板、6.13为夹板、6.14为夹板动作连杆、6.15为推杆、6.16为推杆固定板、6.17为安装板、6.18为缓冲导向轴、6.19为顶升气缸、6.20为顶板、6.21为顶升导向轴、6.22为缓冲弹簧、6.23为托板、7.1为滚筒式传输线、7.2为推送装置二。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例一
本实施例以在传送线上设置有3块分隔板为例对下面进行说明。
如图1至10所示，本发明的瓶装产品自动装箱设备，用于将瓶装产品1进行排列跌落装入箱体2；包括：
具有4个传送通道的瓶装产品传送机构3，用于按照箱体2预先设定需装瓶装产品1的行/列数进行排列并导向传送；一端与设备入口4连接，另一端与M个传送通道可移动连接的分流机构5，用于将从单个设备入口4输送的瓶装产品1进行移动式分流导向瓶装产品传送机构3的4个传送通道中；
与瓶装产品传送机构3出口连接的装箱机构6，用于将瓶装产品1按照箱体2预先设定需装瓶装产品1每行/列的个数进行排列形成阵列后，将整个阵列瓶装产品1跌落装入可升降的箱体2；
设置在装箱机构6一侧的箱体传送机构7，用于将箱体2传送进入装箱机构6和传送至设备出口8；
以及分别与瓶装产品传送机构3、分流机构5、装箱机构6和箱体传送机构7信号连接的控制器9。
本发明的分流机构5包括架体5.1和设置在架体5.1内的分流导向装置；该分流机构5将从单个设备入口4输送的瓶装产品1进行移动式分流导向瓶装产品传送机构3的4个传送通道是指：分流导向装置一端可转动平移与设备入口4对接，分流导向装置另一端可转动平移与其中一个传送通道对接，从而实现分流导向装置在架体5.1内以扇形轨迹进行摆动，实现快速、稳定的瓶装产品有效平均分流。
分流导向装置具体结构是这样的：其包括用于传送瓶装产品1的导向槽5.2、分别与导向槽5.2两端连接的龙门架一5.3和龙门架二5.4、分别设置在架体5.1上用于实现龙门架一5.3和龙门架二5.4平移的滑动装置一和滑动装置二、以及用于驱动滑动装置二滑动的驱动电机5.5。其中，滑动装置一包括滑块一5.6和与滑块一5.6滑动连接的滑槽5.7，滑块一5.6在滑槽5.7滑动实现带动与其连接的龙门架一5.3平移。滑动装置二包括滑块二5.8和与滑块二5.8滑动连接的导杆5.9，驱动电机5.5通过驱动链条5.10传送带动滑块二5.8在导杆5.9上滑动，从而带动龙门架二5.4平移。为了实现龙门架一5.3和龙门架二5.4的转动，龙门架一5.3设置有用于转动的轴承一5.11，轴承一5.11与滑动装置一连接，实现龙门架一5.3可转动平移与设备入口4对接；而龙门架二5.4设置有与用于转动的轴承二5.12，轴承二5.12与滑动装置二连接，实现龙门架二5.4可转动平移与其中一个传送通道对接。
该分流机构5中的导向槽5.2设置有与控制器9信号连接的卡瓶装置，该卡瓶装置包括朝导向槽5.2弯折的“J”形挡板5.13和用于驱动挡板5.13运动的卡瓶气缸5.14，该卡瓶气缸5.14与控制器9信号连接，实现驱动卡瓶挡板5.13前/后运动对瓶装产品1进行阻挡。龙门架二5.4上设置有用于检测瓶装产品1数量的光电传感器一5.15，光电传感器一5.15与控制器9信号连接，实现控制卡瓶装置对瓶装产品1传送数量的限制。本发明可采用几个卡瓶装置设置在导向槽5.2上，该装置与光电传感器一5.15配合使用，当瓶装产品1在导向槽5.2传送过程中数量达到一定时，光电传感器一5.15会通过控制器9控制卡瓶装置对瓶装产品1传送数量进行限制。
瓶装产品传送机构3包括链板传送线3.1和3块分隔板3.2，其中，3块分隔板3.2相互平行架设在链板传送线3.1上方形成4个沿传送线传动方向延伸的传送通道，实现对瓶装产品的排列并导向传送。该瓶装产品传送机构3还设置有用于检测每个传送通道中瓶装产品1数量的光电传感器二3.3，光电传感器二3.3与控制器9信号连接。本发明的传送通道的宽度与瓶装产品1的宽度相匹配，分隔板3.2的平行设置可有效形成传送通道对瓶装产品1进行行/列排列的同时，还可提高瓶装产品1在链板传送线3.1上传送的平稳性和可靠性。
本发明的装箱机构6包括机架6.1、横跨在机架6.1上并设置在瓶装产品传送机构3出口的挡瓶装置、悬挂在机架1上的抓取装置6.2、设置在机架6.1内的箱体顶升装置6.3和用于将箱体2推出装箱机构6的推送装置一6.4，其中，抓取装置6.2设置在箱体顶升装置6.3上方，实现瓶装产品1排列成阵列后将整个阵列瓶装产品1跌落装入箱体顶升装置6.3的箱体2。而抓取装置6.2和箱体顶升装置6.3之间设置有导向装置，该导向装置为布设在机架6.1上的若干个向内倾斜的导向板6.5，在装箱过程中，通过箱体顶升装置6.3上升的箱体2的开口可套着导向板6.5，排列在抓取装置6.2的瓶装产品1可顺着导向板6.5跌落装入已经顶升的箱体2，从而可提高瓶装产品1跌落装入箱子2的稳定性和位置的准确性。
本发明装箱机构6中的挡瓶装置包括与瓶装产品传送机构3出口衔接的支撑板6.6、横跨在机架6.1上的固定板6.7、设置在支撑板6.6上方的压瓶板6.8以及安装在固定板6.7上的压瓶气缸6.9，压瓶气缸6.9与控制器9信号连接并与压瓶板6.8连接，实现驱动压瓶板6.8升降对进入支撑板6.6上的瓶装产品1数量的限制。
抓取装置6.2包括悬挂在机架6.1上的固定架6.10、均安装在固定架6.10上的夹持件和推杆气缸6.11、以及定位板6.12，其中，定位板6.12悬挂在远离瓶装产品传送机构3出口的固定架6.10上。夹持件包括4个夹板单元以及一端与夹板单元连接、另一端与推杆气缸6.11连接的推动部，其中，推动部包括通过夹板动作连杆6.14与夹板单元中夹板6.13连接的推杆6.15以及一端与推杆6.15连接另一端与推杆气缸6.11连接的推杆固定板6.16，推杆6.15分别与夹板动作连杆6.14铰接，推杆气缸6.11与控制器9信号连接，实现驱动推杆6.15上/下运动带动4个夹板单元的夹持/打开。而4个夹板单元均由两块长条形夹板6.13组成，夹板单元夹持时横截面呈倒“八”字形。上述抓取装置6.2实现抓取工序的方式巧妙、简单和灵活，由链板传送线3.1对瓶装产品1的动力传送方式转变为瓶装产品1的瓶盖与夹板单元的滑动传送方式，则不需控制抓取装置6.2的水平移动和升降，从而不仅可简化设备的工序、结构和简化设备的控制动作程序，还可不需要考虑抓取装置6.2移动的线路和空间的问题，可大大降低设备的体积和占用空间；同时，进一步可提高瓶装产品装箱的速度和效率。
本发明的箱体顶升装置6.3包括安装板6.17、通过缓冲导向轴6.18滑动设置在安装板6.17上的托板6.23、与机架6.1底部连接的顶升气缸6.19和顶板6.20，其中，顶板6.20通过顶升导向轴6.21与托板6.23一侧活动连接，其中一个顶升导向轴6.21套设有缓冲弹簧6.22。顶升气缸6.19与托板6.23另一侧连接，并与控制器9信号连接，实现驱动托板6.23上/下升降带动顶板6.20顶升/下降。本发明的箱体顶升装置6.3具有实用性强和便利性强的特点，该装置设计灵活巧妙，其不仅起到顶升箱体2的作用，还可缓和瓶装产品1跌落的冲击力，保证瓶装产品1跌落装入箱体2的稳定性，从而实现瓶装产品1快速稳定地装箱。
本发明的箱体传送机构7包括用于传送箱体的滚筒式传输线7.1，该滚筒式传输线7.1头端一侧与装箱机构6的出口对接，另一侧设置有用于将箱体2推送进入装箱机构6的推送装置二7.2。本发明可通过推送装置二7.2将箱体2推入箱体顶升装置6.3进行瓶装产品1的装箱。
本发明的瓶装产品自动装箱设备结构简单合理，其装箱速度快、装箱效率高和装箱稳定性高，其中，其工作原理是这样的：
1、分流机构5的工作原理：本发明的龙门架二5.4在驱动电机5.5驱动下通过滑动装置二实现大幅度的移动同时，也可通过与滑动装置二连接的轴承二5.12实现转动；在龙门架二5.4转动平移时，龙门架一5.3处作为整个分流导向装置运动的支点，龙门架一5.3在通过滑动装置一实现小幅度的移动同时，也可通过与滑动装置一连接的轴承一5.11实现转动，以达到分流导向装置在架体5.1内的以扇形轨迹进行摆动的效果，实现快速、稳定的瓶装产品1有效平均分流。在分流过程中，卡瓶装置与光电传感器一5.15配合使用，当瓶装产品1在导向槽5.2传送过程中数量达到一定时，光电传感器一5.15会通过控制器9控制卡瓶装置对瓶装产品1传送数量进行限制。
2、装箱机构6的工作原理：本发明可采用几块压瓶板6.8设置在支撑板6.6上方，该装置与光电传感器二3.3配合使用，当瓶装产品1在传送通道传送过程中数量达到一定时，光电传感器二3.3会通过控制器9控制压瓶板6.8升降对进入支撑板6.6上的瓶装产品1数量进行限制，而架设在瓶装产品传送机构3上的分隔板3.2会直接升入到支撑板6.6上，保证瓶装产品1有序排列进入抓取装置。
在抓取过程中，推杆气缸6.11驱动推动部向上运动，从而带动4格夹板单元夹持，由于本发明的4个夹板单元均由长条形夹板6.13组成，而且夹板单元夹持时横截面呈倒“八”字形，则可作为瓶装产品传送的4个通道；而瓶装产品1通过后续传送的瓶装产品1不断向前推而进入支撑板6.6后，再通过瓶装产品1的瓶盖与夹板单元的卡设和后续瓶装产品1推动，实现瓶装产品1进入M个夹板单元夹持形成的4个通道进行传送；当前端的瓶装产品1到达定位板时，预先设定每行/列需要瓶装产品1的数量则通过每块夹板6.13的长度确定和实现瓶装产品1的排列并形成阵列，此时，推杆气缸6.11驱动推动部向下运动，从而带动4个夹板6.13打开，实现整个阵列瓶装产品1跌落装箱。在瓶装产品1跌落前，箱体2通过箱体顶升装置6.3顶升并采用顶升气缸6.19的箱体顶升机构的驱动装置释放气压，当瓶装产品1跌落装入箱体2时，缓冲弹簧6.22起到缓冲瓶装产品1跌落时所产生的冲击力的作用，装有瓶装产品1的箱体2则慢慢回落。最后通过推送装置一6.4将装有瓶装产品1的箱体2推送进入箱体传送机构7。
实施例二
本实施例与实施例一不同之处仅在于：本实施例的瓶装产品传送机构可根据生产或装箱需求设置一块、两块、三块或五块以上的分隔板，分隔板的数量可根据箱体预先设定需装瓶装产品的行/列数进行设定。本实施例的其它结构与实施例一一致。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种瓶装产品自动装箱设备，用于将瓶装产品进行排列跌落装入箱体；其特征在于：包括：
具有M个传送通道的瓶装产品传送机构，用于按照箱体预先设定需装瓶装产品的行/列数进行排列并导向传送；其中，M为自然数且M≥2；
一端与设备入口连接，另一端与M个传送通道可移动连接的分流机构，用于将从单个设备入口输送的瓶装产品进行移动式分流导向瓶装产品传送机构的M个传送通道中；
与瓶装产品传送机构出口连接的装箱机构，用于将瓶装产品按照箱体预先设定需装瓶装产品每行/列的个数进行排列形成阵列后，将整个阵列瓶装产品跌落装入可升降的箱体；
设置在装箱机构一侧的箱体传送机构，用于将箱体传送进入装箱机构和传送至设备出口；
以及分别与瓶装产品传送机构、分流机构、装箱机构和箱体传送机构信号连接的控制器；
所述装箱机构包括机架、横跨在机架上并设置在瓶装产品传送机构出口的挡瓶装置、悬挂在机架上的抓取装置、设置在机架内的箱体顶升装置和用于将箱体推出装箱机构的推送装置一；所述抓取装置设置在箱体顶升装置上方，实现瓶装产品排列成阵列后将整个阵列瓶装产品跌落装入箱体顶升装置的箱体；所述抓取装置和箱体顶升装置之间设置有导向装置；
所述箱体顶升装置包括安装板、通过缓冲导向轴滑动设置在安装板上的托板、与机架底部连接的箱体顶升机构的驱动装置和顶板；所述顶板通过顶升导向轴与托板一侧活动连接，顶升导向轴套设有缓冲弹簧；所述箱体顶升机构的驱动装置与托板另一侧连接，并与控制器信号连接，实现驱动托板上/下升降带动顶板顶升/下降。
2.根据权利要求1所述的瓶装产品自动装箱设备，其特征在于：所述分流机构包括架体和设置在架体内的分流导向装置；所述将从单个设备入口输送的瓶装产品进行移动式分流导向瓶装产品传送机构的M个传送通道是指：所述分流导向装置一端可转动平移与设备入口对接，分流导向装置另一端可转动平移与其中一个传送通道对接。
3.根据权利要求2所述的瓶装产品自动装箱设备，其特征在于：所述分流导向装置包括用于传送瓶装产品的导向槽、分别与导向槽两端连接的龙门架一和龙门架二、分别设置在架体上用于实现龙门架一和龙门架二平移的滑动装置一和滑动装置二、以及用于驱动滑动装置二滑动的分流导向装置的驱动装置；
所述分流导向装置一端可转动平移与设备入口对接是指：所述龙门架一设置有用于转动的轴承一，轴承一与滑动装置一连接，实现龙门架一可转动平移与设备入口对接；
所述分流导向装置另一端可转动平移与其中一个传送通道对接是指：所述龙门架二设置有与用于转动的轴承二，轴承二与滑动装置二连接，实现龙门架二可转动平移与其中一个传送通道对接。
4.根据权利要求3所述的瓶装产品自动装箱设备，其特征在于：所述导向槽设置有与控制器信号连接的卡瓶装置，所述龙门架二上设置有用于检测瓶装产品数量的光电传感器一，光电传感器一与控制器信号连接，实现控制卡瓶装置对瓶装产品传送数量的限制。
5.根据权利要求1所述的瓶装产品自动装箱设备，其特征在于：所述瓶装产品传送机构包括传送线和M-1块分隔板，所述M-1块分隔板相互平行架设在传送线上方形成M个沿传送线传动方向延伸的传送通道，实现对瓶装产品的排列并导向传送；所述瓶装产品传送机构还设置有用于检测每个传送通道中瓶装产品数量的光电传感器二，所述光电传感器二与控制器信号连接。
6.根据权利要求1所述的瓶装产品自动装箱设备，其特征在于：所述挡瓶装置包括与瓶装产品传送机构出口衔接的支撑板、横跨在机架上的固定板、设置在支撑板上方的压瓶板以及安装在固定板上的挡瓶装置的驱动装置；所述挡瓶装置的驱动装置与控制器信号连接并与压瓶板连接，实现驱动压瓶板升降对进入支撑板上的瓶装产品数量的限制。
7.根据权利要求1所述的瓶装产品自动装箱设备，其特征在于：所述抓取装置包括悬挂在机架上的固定架、均安装在固定架上的夹持件和抓取装置的驱动装置以及定位板；所述定位板悬挂在远离瓶装产品传送机构出口的固定架上；所述夹持件包括M个夹板单元以及一端与夹板单元连接、另一端与抓取装置的驱动装置连接的推动部；所述抓取装置的驱动装置与控制器信号连接，实现驱动推动部上/下运动带动M个夹板单元的夹持/打开；所述M个夹板单元均由两块长条形夹板组成，夹板单元夹持时横截面呈倒“八”字形。
8.根据权利要求1所述的瓶装产品自动装箱设备，其特征在于：所述箱体传送机构包括用于传送箱体的传输线；所述传输线头端一侧与装箱机构的出口对接，另一侧设置有用于将箱体推送进入装箱机构的推送装置二。
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