CN103129965B - 打火机汽箱的自动收料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种打火机汽箱的自动收料装置,包括机架、用于移动打火机汽箱并将打火机汽箱填放入插盘的下料装置、用于输送插盘并对插盘进行定位的插盘移送装置和用于收集插盘的收盘斗,所述下料装置和插盘移送装置均固定在所述机架上,所述下料装置设于所述插盘移送装置的上方,所述收盘斗设于所述插盘移送装置的端部;该种装置通过设置的插盘移送装置能够实现插盘的依次传送,通过红外线传感器和插盘的移动以及下料装置能够自动依序且准确地将打火机汽箱插放至插盘中,实现打火机汽箱依次填放在插盘中,再推送插盘至收集填满打火机汽箱的插盘的方位,整个生产过程全自动,无需人员操作,便于生产使用,且有效地提高了生产效率。

Description

打火机汽箱的自动收料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种收料装置,尤其涉及一种打火机汽箱的自动收料装置。
背景技术
[0002] 在打火机自动充气设备的使用过程中,对打火机汽箱进行充气完成后为提高生产效率,应当实现充气完成的打火机汽箱的全自动下料,为便于运输和放置打火机汽箱,打火机汽箱成排插放在插盘中,以此,为保证生产效益,如何在生产成本较低的前提下,实现空插盘的自动输送,将打火机汽箱自动有序地插放在插盘后,传送插盘以便于后续的生产加工操作,是在打火机自动充气设备的生产使用过程中应当予以考虑并解决的问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种打火机汽箱的自动收料装置解决如何在生产成本较低的前提下,实现空插盘的自动输送,将打火机汽箱自动有序地插放在插盘后,传送插盘以便于后续的生产加工操作的问题。
[0004] 本发明的技术解决方案是:
[0005] 一种打火机汽箱的自动收料装置,包括机架、用于移动打火机汽箱并将打火机汽箱填放入插盘的下料装置、用于输送插盘并对插盘进行定位的插盘移送装置和用于收集插盘的收盘斗,所述下料装置和插盘移送装置均固定在所述机架上,所述下料装置设于所述插盘移送装置的上方,所述收盘斗设于所述插盘移送装置的端部;
[0006] 所述下料装置包括支撑框架、用于夹持打火机汽箱的下料夹、用于垂直移动下料夹的垂直轨道、用于移动垂直轨道的水平轨道、水平推杆、垂直推杆和对机械手在水平轨道上进行限位的限位机构,所述水平轨道固定在支撑框架上,所述垂直轨道垂直设于所述水平轨道上,所述垂直轨道的端部固定有卡板,所述卡板连接所述水平推杆的活塞杆,所述水平推杆的底座固定在支撑框架的一端上,所述支撑框架的另一端设有限位机构,所述垂直推杆的活塞杆连接下料夹,所述垂直推杆的底座固定在所述卡板上。
[0007] 进一步改进在于:所述下料夹包括底板、左夹块、右夹块、左夹指、右夹指、支杆、上板和移动推杆,所述上板通过支杆连接底板,所述移动推杆的一端固定在上板上,所述移动推杆的另一端连接右夹块,所述左夹块固定在所述底板上,所述左夹指固定在所述左夹块上,所述右夹指固定在所述右夹块上,所述底板连接所述垂直推杆的活塞杆,所述底板设于所述垂直轨道上。
[0008] 进一步改进在于:所述限位机构包括边框、转盘、齿盘、齿板、限位推杆、支立板和若干长度不同的限位柱,所述转盘环绕连接所述限位柱,所述转盘和齿盘同轴固定,所述转盘和齿盘活动连接所述边框,所述齿盘和齿板的齿相啮合,所述齿板的端部连接限位推杆,所述限位推杆由支立板固定在边框上。
[0009] 进一步改进在于:所述插盘移送装置包括底架、螺杆、托板、移送轨道、夹块一、夹块二和送盘装置,所述螺杆和移送轨道均固定在所述底架上,所述螺杆的端部连接所述托板,所述托板、夹块一和夹块二均设于所述移送轨道上,所述夹块一设有红外线传感器,所述送盘装置设于所述移送轨道的端部。
[0010] 进一步改进在于:所述送盘装置包括底座、主轮、从轮、用于带动主轮转动的转板、用于插盘的传送带和气缸,所述主轮和从轮分别设于所述底座的两端,所述主轮和从轮外绕有传送带,所述转板的一端活动连接所述主轮,所述转板的另一端活动连接所述气缸的活塞杆,所述主轮的边沿均匀设有用于转板推动主轮转动的挡台,所述转板设有与主轮的挡台相对应的推台,所述挡台和推台均设于所述主轮与转板的连接处,所述底座的两侧均设有用于对传送带的传送宽度进行调节的限位板。
[0011] 本发明一种打火机汽箱的自动收料装置,通过插盘移送装置实现输送插盘并对插盘进行定位,从而便于设于插盘移送装置上方的下料装置移动打火机汽箱并将打火机汽箱填放入插盘,在插盘填放满打火机汽箱后,继续移动至收盘斗,通过收盘斗对插盘进行收集。
[0012] 该种打火机汽箱的自动收料装置中,下料装置通过控制下料夹的升降及水平移动,从而在使用下料夹夹持打火机汽箱后,将打火机汽箱移动并插放至插盘中。并设置限位机构对下料夹的水平移动进行定位,从而实现使用下料夹将打火机汽箱依次插放在插盘中。该种打火机汽箱的下料装置,通过移动推杆推动右夹块,从而带动右夹指向左夹指移动,使左夹指和右夹指并合夹持打火机汽箱,使垂直推杆带动下料夹在垂直轨道上进行垂直移动,使水平推杆带动下料夹在水平轨道上进行水平移动至水平轨道的端部,而设置在水平轨道上的限位机构的限位柱对下料夹进行定位,使下料夹准确插放打火机汽箱。限位机构中的限位推杆带动齿板的移动,进而带动齿盘和转盘的同时转动,使不同长度的限位柱对下料夹进行定位。
[0013] 该种打火机汽箱的自动收料装置中,插盘移送装置通过送盘装置中的传送带将空插盘依次送至托板上,托板上的插盘由螺杆在移动轨道上推送至夹块一和夹块二,由夹块一和夹块二将插盘固定后,对插盘中进行依次填放打火机汽箱,且在夹块一设有红外线传感器,从而在插盘中的行被填满后红外线传感器发送信号使夹块一和夹块二将插盘进行移动,从而继续对插盘中其他行进行依次填放打火机汽箱。在插盘填满打火机汽箱后,螺杆推动的后续插盘依次前行,依次推动填满打火机汽箱的插盘在移动轨道上移动,直至收集填满打火机汽箱的插盘的方位。其中,送盘装置通过使用气缸的活塞杆的伸缩带动转板的转动,在转板的转动过程中,转板上的推台持续地推动主轮边沿均匀设置的挡台,从而带动主轮的转动,主轮的转动则带动绕过主轮和从轮的传送带的转动,从而实现传送带上放置的插盘的依次传输。
[0014] 本发明的有益效果是:本发明一种打火机汽箱的自动收料装置,通过设置的插盘移送装置能够实现插盘的依次传送,通过红外线传感器和插盘的移动以及下料装置能够自动依序且准确地将打火机汽箱插放至插盘中,实现打火机汽箱依次填放在插盘中,再推送插盘至收集填满打火机汽箱的插盘的方位,整个生产过程全自动,无需人员操作,便于生产使用,且有效地提高了生产效率。该种打火机汽箱的自动收料装置,在生产成本较低的前提下,实现对打火机汽箱下料操作的全自动化,有效地保证了生产效益。
附图说明
[0015] 图1是本发明实施例的结构示意图;
[0016] 图2是本发明实施例下料装置的结构示意图;
[0017] 图3是本发明实施例下料夹的结构示意图;
[0018] 图4是本发明实施例限位机构的结构示意图;
[0019] 图5是本发明实施例插盘移送装置的结构示意图;
[0020] 图6是本发明实施例送盘装置的结构示意图;
[0021]图7是本发明实施例主轮与转板的结构示意图;
[0022] 其中:1-下料装置,2-机架,3-收盘斗,4-插盘移送装置;
[0023] 101-支撑框架,102-下料夹,103-限位机构,104-垂直轨道,105-水平轨道,106-水平推杆,107-垂直推杆,108-卡板;
[0024] 201-底板,202-左夹块,203-右夹块,204-左夹指,205-右夹指,206-支杆,207-上板,208-移动推杆;
[0025] 301-边框,302-转盘,303-齿盘,304-齿板,305-限位推杆,306-支立板,307-限位柱;
[0026] 401-底架,402-螺杆,403-托板,404-移送轨道,405-夹块一,406-夹块二,407-送盘装置;
[0027] 701-底座,702-主轮,703-从轮,704-转板,705-传送带,706-气缸,707-挡台,708-推台,709-限位板。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
[0029] 如图1所示,本实施例提供一种打火机汽箱的自动收料装置,包括机架2、用于移动打火机汽箱并将打火机汽箱填放入插盘的下料装置1、用于输送插盘并对插盘进行定位的插盘移送装置4和用于收集插盘的收盘斗3,所述下料装置I和插盘移送装置4均固定在所述机架2上,所述下料装置I设于所述插盘移送装置4的上方,所述收盘斗3设于所述插盘移送装置4的端部。
[0030] 如图2所示,所述下料装置I包括支撑框架101、用于夹持打火机汽箱的下料夹102、用于垂直移动下料夹102的垂直轨道104、用于移动垂直轨道104的水平轨道105、水平推杆106、垂直推杆107和对机械手在水平轨道105上进行限位的限位机构103,所述水平轨道105固定在支撑框架101上,所述垂直轨道104垂直设于所述水平轨道105上,所述垂直轨道104的端部固定有卡板108,所述卡板108连接所述水平推杆106的活塞杆,所述水平推杆106的底座701固定在支撑框架101的一端上,所述支撑框架101的另一端设有限位机构103,所述垂直推杆107的活塞杆连接下料夹102,所述垂直推杆107的底座701固定在所述卡板108上。
[0031] 如图3所示,所述下料夹102包括底板201、左夹块202、右夹块203、左夹指204、右夹指205、支杆206、上板207和移动推杆208,所述上板207通过支杆206连接底板201,所述移动推杆208的一端固定在上板207上,所述移动推杆208的另一端连接右夹块203,所述左夹块202固定在所述底板201上,所述左夹指204固定在所述左夹块202上,所述右夹指205固定在所述右夹块203上,所述底板201连接所述垂直推杆107的活塞杆,所述底板201设于所述垂直轨道104上。
[0032] 如图4所示,所述限位机构103包括边框301、转盘302、齿盘303、齿板304、限位推杆305、支立板306和若干长度不同的限位柱307,所述转盘302环绕连接所述限位柱307,所述转盘302和齿盘303同轴固定,所述转盘302和齿盘303活动连接所述边框301,所述齿盘303和齿板304的齿相啮合,所述齿板304的端部连接限位推杆305,所述限位推杆305由支立板306固定在边框301上。
[0033] 如图5所示,所述插盘移送装置4包括底架401、螺杆402、托板403、移送轨道404、夹块一 405、夹块二 406和送盘装置407,所述螺杆402和移送轨道404均固定在所述底架401上,所述螺杆402的端部连接所述托板403,所述托板403、夹块一 405和夹块二 406均设于所述移送轨道404上,所述夹块一 405设有红外线传感器,所述送盘装置407设于所述移送轨道404的端部。
[0034] 如图6和图7所示,所述送盘装置407包括底座701、主轮702、从轮703、用于带动主轮702转动的转板704、用于插盘的传送带705和气缸706,所述主轮702和从轮703分别设于所述底座701的两端,所述主轮702和从轮703外绕有传送带705,所述转板704的一端活动连接所述主轮702,所述转板704的另一端活动连接所述气缸706的活塞杆,所述主轮702的边沿均匀设有用于转板704推动主轮702转动的挡台707,所述转板704设有与主轮702的挡台707相对应的推台708,所述挡台707和推台708均设于所述主轮702与转板704的连接处,所述底座701的两侧均设有用于对传送带705的传送宽度进行调节的限位板709。
[0035] 本实施例一种打火机汽箱的自动收料装置,通过插盘移送装置4实现输送插盘并对插盘进行定位,从而便于设于插盘移送装置4上方的下料装置I移动打火机汽箱并将打火机汽箱填放入插盘,在插盘填放满打火机汽箱后,继续移动至收盘斗3,通过收盘斗3对插盘进行收集。
[0036] 该种打火机汽箱的自动收料装置中,下料装置I通过控制下料夹102的升降及水平移动,从而在使用下料夹102夹持打火机汽箱后,将打火机汽箱移动并插放至插盘中。并设置限位机构103对下料夹102的水平移动进行定位,从而实现使用下料夹102将打火机汽箱依次插放在插盘中。该种打火机汽箱的下料装置1,通过移动推杆208推动右夹块203,从而带动右夹指205向左夹指204移动,使左夹指204和右夹指205并合夹持打火机汽箱,使垂直推杆107带动下料夹102在垂直轨道104上进行垂直移动,使水平推杆106带动下料夹102在水平轨道105上进行水平移动至水平轨道105的端部,而设置在水平轨道105上的限位机构103的限位柱307对下料夹102进行定位,使下料夹102准确插放打火机汽箱。限位机构103中的限位推杆305带动齿板304的移动,进而带动齿盘303和转盘302的同时转动,使不同长度的限位柱307对下料夹102进行定位。
[0037] 该种打火机汽箱的自动收料装置中,插盘移送装置4通过送盘装置407中的传送带705将空插盘依次送至托板403上,托板403上的插盘由螺杆402在移动轨道上推送至夹块一 405和夹块二 406,由夹块一 405和夹块二 406将插盘固定后,对插盘中进行依次填放打火机汽箱,且在夹块一 405设有红外线传感器,从而在插盘中的行被填满后红外线传感器发送信号使夹块一 405和夹块二 406将插盘进行移动,从而继续对插盘中其他行进行依次填放打火机汽箱。在插盘填满打火机汽箱后,螺杆402推动的后续插盘依次前行,依次推动填满打火机汽箱的插盘在移动轨道上移动,直至收集填满打火机汽箱的插盘的方位。其中,送盘装置407通过使用气缸706的活塞杆的伸缩带动转板704的转动,在转板704的转动过程中,转板704上的推台708持续地推动主轮702边沿均匀设置的挡台707,从而带动主轮702的转动,主轮702的转动则带动绕过主轮702和从轮703的传送带705的转动,从而实现传送带705上放置的插盘的依次传输。
[0038] 本实施例的有益效果是:本实施例一种打火机汽箱的自动收料装置,通过设置的插盘移送装置能够实现插盘的依次传送,通过红外线传感器和插盘的移动以及下料装置能够自动依序且准确地将打火机汽箱插放至插盘中,实现打火机汽箱依次填放在插盘中,再推送插盘至收集填满打火机汽箱的插盘的方位,整个生产过程全自动,无需人员操作,便于生产使用,且有效地提高了生产效率。该种打火机汽箱的自动收料装置,在生产成本较低的前提下,实现对打火机汽箱下料操作的全自动化,有效地保证了生产效益。

Claims (5)

1.一种打火机汽箱的自动收料装置,其特征在于:包括机架(2)、用于移动打火机汽箱并将打火机汽箱填放入插盘的下料装置(I)、用于输送插盘并对插盘进行定位的插盘移送装置(4)和用于收集插盘的收盘斗(3),所述下料装置(I)和插盘移送装置(4)均固定在所述机架(2 )上,所述下料装置(I)设于所述插盘移送装置(4 )的上方,所述收盘斗(3 )设于所述插盘移送装置(4)的端部; 所述下料装置(I)包括支撑框架(101 )、用于夹持打火机汽箱的下料夹(102)、用于垂直移动下料夹(102)的垂直轨道(104)、用于移动垂直轨道(104)的水平轨道(105)、水平推杆(106)、垂直推杆(107)和对机械手在水平轨道(105)上进行限位的限位机构(103),所述水平轨道(105)固定在支撑框架(101)上,所述垂直轨道(104)垂直设于所述水平轨道(105)上,所述垂直轨道(104)的端部固定有卡板(108),所述卡板(108)连接所述水平推杆(106)的活塞杆,所述水平推杆(106)的底座(701)固定在支撑框架(101)的一端上,所述支撑框架(101)的另一端设有限位机构(103),所述垂直推杆(107)的活塞杆连接下料夹(102),所述垂直推杆(107)的底座(701 )固定在所述卡板(108)上。
2.如权利要求1所述的打火机汽箱的自动收料装置,其特征在于:所述下料夹(102)包括底板(201)、左夹块(202)、右夹块(203)、左夹指(204)、右夹指(205)、支杆(206)、上板(207 )和移动推杆(208 ),所述上板(207 )通过支杆(206 )连接底板(201),所述移动推杆(208)的一端固定在上板(207)上,所述移动推杆(208)的另一端连接右夹块(203),所述左夹块(202)固定在所述底板(201)上,所述左夹指(204)固定在所述左夹块(202)上,所述右夹指(205)固定在所述右夹块(203)上,所述底板(201)连接所述垂直推杆(107)的活塞杆,所述底板(201)设于所述垂直轨道(104)上。
3.如权利要求1所述的打火机汽箱的自动收料装置,其特征在于:所述限位机构(103)包括边框(301)、转盘(302)、齿盘(303)、齿板(304)、限位推杆(305)、支立板(306)和若干长度不同的限位柱(307 ),所述转盘(302 )环绕连接所述限位柱(307 ),所述转盘(302 )和齿盘(303)同轴固定,所述转盘(302)和齿盘(303)活动连接所述边框(301),所述齿盘(303)和齿板(304)的齿相啮合,所述齿板(304)的端部连接限位推杆(305),所述限位推杆(305)由支立板(306)固定在边框(301)上。
4.如权利要求1-3任一项所述的打火机汽箱的自动收料装置,其特征在于:所述插盘移送装置(4)包括底架(401)、螺杆(402)、托板(403)、移送轨道(404)、夹块一(405)、夹块二(406)和送盘装置(407),所述螺杆(402)和移送轨道(404)均固定在所述底架(401)上,所述螺杆(402 )的端部连接所述托板(403 ),所述托板(403 )、夹块一(405 )和夹块二( 406 )均设于所述移送轨道(404)上,所述夹块一(405)设有红外线传感器,所述送盘装置(407)设于所述移送轨道(404)的端部。
5.如权利要求4所述的打火机汽箱的自动收料装置,其特征在于:所述送盘装置(407)包括底座(701)、主轮(702)、从轮(703)、用于带动主轮(702)转动的转板(704)、用于插盘的传送带(705 )和气缸(706 ),所述主轮(702 )和从轮(703 )分别设于所述底座(701)的两端,所述主轮(702 )和从轮(703 )外绕有传送带(705 ),所述转板(704)的一端活动连接所述主轮(702),所述转板(704)的另一端活动连接所述气缸(706)的活塞杆,所述主轮(702)的边沿均匀设有用于转板(704)推动主轮(702)转动的挡台(707),所述转板(704)设有与主轮(702)的挡台(707)相对应的推台(708),所述挡台(707)和推台(708)均设于所述主轮(702 )与转板(704 )的连接处,所述底座(701)的两侧均设有用于对传送带(705 )的传送宽度进行调节的限位板(709)。
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