CN105819209B - 一种环状零件上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环状零件上料机构，包括框架、竖向设置的两传动链条、架设在两传动链条上且水平设置的至少一个承料杆、位于承料杆一侧的推拉机构、位于承料杆上方的零件推动机构、以及位于承料杆另一侧的落料导槽。两传动链条并行排布，链条驱动电机驱动两传动链条同步传动，每个承料杆上套设有若干个环状零件，推拉机构推拉承料杆相对卡座水平移动，零件推动机构推动承料杆上的环状零件水平移动，落料导槽用于接住从承料杆上落下来的环状零件。本发明结构简单、成本低，将环状零件串到水平设置的承料杆上，只要零件的内径大于承料杆的外径，环状零件在承料杆上都会由于重力作用保持稳定，不会发生倾斜，工作效率高，零件不容易受损伤。

Description

一种环状零件上料机构
技术领域
本发明涉及上料技术领域，具体涉及一种环状零件上料机构。
背景技术
现有技术中，环状零件的上料一般采用以下两种方式：一是，竖直上料方式，将环状零件承放与竖直导杆内，再利用升降电机使零件上升到一定高度，然后利用爪头或推杆将零件送至下一工位。此方式为了使零件在上升过程中保持稳定，导杆外径需略小于零件内径，因此一种导杆只能适应少数几种内径尺寸相近的产品，若零件内径过大于导杆外径，环状零件不可避免的会倾斜，这样不利于爪头抓取或者推杆推动。因此当零件内径变化较大时需要更换新的导杆。此方式不但会额外增加上料机构硬件成本，而且当零件型号更换频繁时也会增加人力成本，并且影响上料效率；二是，震动上料方式，利用震动原理将零件送至下一工位，此方式会对零件表面产生擦痕甚至损伤，最终会影响到零件外观或使用性能。
发明内容
本发明的目的是提供一种成本低、上料效率高、不会损伤环状零件的环状零件上料机构。
本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
一种环状零件上料机构，包括
框架；
竖向设置的两传动链条，两传动链条并行排布，链条驱动电机驱动两传动链条同步传动；
架设在两传动链条上且水平设置的至少一个承料杆，每个承料杆上套设有若干个环状零件，承料杆的两端分别与两传动链条通过卡座活动连接；
位于承料杆一侧的推拉机构，用于推拉承料杆使其相对卡座水平移动；
位于承料杆上方的零件推动机构，用于推动承料杆上的环状零件水平移动；
位于承料杆另一侧的落料导槽，用于接住从承料杆上落下来的环状零件。
基于上述技术方案，操作工人将若干环状零件串到承料杆上，将承料杆压入安装在两传动链条上的卡座中进行固定，链条驱动电机启动，带动两传动链条运动，当承料杆运行至推拉机构处时停止。推拉机构拉动承料杆后退，后退完成后承料杆前端悬空。此时，零件推动机构推动环状零件前进一定距离，使环状零件在承料杆的前端依次下落至落料导槽中，在落料导槽的作用下滑落至操作台面，进入下一工位。当环状零件都完成下落后，零件推动机构回位，推拉机构推动承料杆至原来位置，然后推拉机构回位。链条驱动电机启动进入下一个循环。
如上所述的环状零件上料机构，所述卡座安装在传动链条上，所述卡座设有与承料杆连接的U型凹槽，U型凹槽的表面设有弹性球头柱塞。
如上所述的环状零件上料机构，所述承料杆的靠近推拉机构的一端设有卡槽；所述推拉机构包括平行卡爪、驱动平行卡爪水平移动的第一直线运动机构，平行卡爪设有由夹紧机构驱动夹紧松开的两个爪头。
如上所述的环状零件上料机构，所述推拉机构还包括用于对承料杆进行导向的第一导套。
如上所述的环状零件上料机构，所述零件推动机构包括U型叉、驱动U型叉水平移动的水平驱动机构、驱动U型叉垂直运动的垂直驱动机构，所述U型叉安装在垂直驱动机构上，所述垂直驱动机构通过安装板安装在水平驱动机构上。
如上所述的环状零件上料机构，所述垂直驱动机构包括驱动U型叉垂直运动的第二直线运动机构、对U型叉进行导向的第二导套。
如上所述的环状零件上料机构，所述水平驱动机构包括安装在框架上的水平设置的直线导轨副、丝杆副以及驱动丝杆副动作的U型叉驱动电机，U型叉驱动电机优选伺服电机。
本发明能够产生的有益效果：本发明结构简单、成本低；将环状零件串到水平设置的承料杆上，只要零件的内径大于承料杆的外径，环状零件在承料杆上都会由于重力作用保持稳定，不会发生倾斜，因此该机构适合于绝大多数环状零件，而且零件落下的精确度高，提高了工作效率，同时由于环状零件在被推动过程中一直保持垂直，零件不容易受损伤。
附图说明
附图1为环状零件上料机构的结构示意图；
附图2为附图1中的A部放大图；
附图3为环状零件上料机构的结构示意图；
附图4为附图3中的B部放大图。
1、安装板，2、U型凹槽，3、承料杆，4、链条驱动电机，5、框架，6、操作台面，7、落料导槽，8、传动链条，9、传动轴，10、第一导套，11、爪头，12、平行卡爪，13、第一直线运动机构，14、卡座，15、弹性球头柱塞，16、U型叉，17、第二导套，18、第二直线运动机构，19、环状零件，20、U型叉驱动电机，21、丝杆副，22、直线导轨副。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
结合图1～4说明本实施方式，一种环状零件上料机构，包括框架5、竖向设置的两传动链条8、架设在两传动链条8上且水平设置的至少一个承料杆3、位于承料杆3一侧的推拉机构、位于承料杆3上方的零件推动机构、以及位于承料杆3另一侧的落料导槽7。两传动链条8并行排布，链条驱动电机4驱动两传动链条8同步传动，两传动链条8通过传动轴9实现同步运动。每个承料杆3上套设有若干个环状零件19，每个承料杆3的两端分别与两传动链条8通过卡座14活动连接，卡座14安装在传动链条8上，卡座14设有与承料杆3连接的U型凹槽2，U型凹槽2的表面两侧设有弹性球头柱塞15，方便承料杆3的固定。推拉机构推拉承料杆3相对卡座14水平移动，零件推动机构推动承料杆3上的环状零件19水平移动，落料导槽7用于接住从承料杆3上落下来的环状零件19。
承料杆3的靠近推拉机构的一端设有卡槽。推拉机构包括平行卡爪12、驱动平行卡爪12水平移动的第一直线运动机构13、用于对承料杆3进行导向的第一导套10，平行卡爪12设有由夹紧机构驱动夹紧松开的两个爪头11。
零件推动机构包括U型叉16、驱动U型叉16水平移动的水平驱动机构、驱动U型叉16垂直运动的垂直驱动机构，U型叉16安装在垂直驱动机构上，垂直驱动机构通过安装板1安装在水平驱动机构上。垂直驱动机构包括驱动U型叉16垂直运动的第二直线运动机构18、对U型叉16进行导向的第二导套17，第二直线运动机构18驱动U型叉16沿第二导套17上下垂直运动。水平驱动机构包括安装在框架5上的水平设置的直线导轨副22、丝杆副21以及驱动丝杆副21动作的U型叉驱动电机20，U型叉驱动电机20驱动丝杆副21动作，实现垂直驱动机构沿直线导轨副22的水平运动，从而实现U型叉16的左右水平运动。该U型叉驱动电机20为伺服电机，可使U型叉16每步的行走距离刚好等于环状零件厚度。
使用时，操作工人将若干环状零件19串于承料杆3中间，并将承料杆3压入安装在两传动链条8上的卡座14中，其U型凹槽2表面两侧的弹性球头柱塞15可将承料杆3固定。然后链条驱动电机4启动，带动两传动链条8运动，两传动链条8通过传动轴9实现同步运动，当承料杆3运行至与第一导套10同轴的位置时，链条驱动电机4停止。平行卡爪12的两爪头11张开，第一直线运动机构13驱动平行卡爪12前进，使安装在平行卡爪12上的爪头11运动至承料杆3的卡槽位置，夹紧机构收紧，使爪头11卡入承料杆3的卡槽中，第一直线运动机构13后退，带动承料杆3后退，后退时承料杆3末端轴段将插入第一导套10中，后退完成后承料杆3前端悬空。此时安装在安装板1上的第二直线运动机构18带动U型叉16下降到一定位置，U型叉16的运动稳定性由安装在安装板1上的第二导套17提供。U型叉驱动电机20带动丝杆副21运动，直线导轨副22对安装板1起稳定导向作用，安装板1的运动由丝杆副21驱动，最终使U型叉16推动环状零件19前进一定距离，使环状零件19在承料杆3的前端依次下落至落料导槽7中，在落料导槽7的作用下滑落至操作台面6上。当环状零件19都完成下落后，U型叉16上升回位，并后退到承料杆3末端位置。同时爪头11前进，将承料杆3推至原来位置，然后爪头11松开并后退到位。链条驱动电机4启动进入下一个循环。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种环状零件上料机构，其特征在于：包括
框架；
竖向设置的两传动链条，两传动链条并行排布，链条驱动电机驱动两传动链条同步传动；
架设在两传动链条上且水平设置的至少一个承料杆，每个承料杆上套设有若干个环状零件，承料杆的两端分别与两传动链条通过卡座活动连接；
位于承料杆一侧的推拉机构，用于推拉承料杆使其相对卡座水平移动；
位于承料杆上方的零件推动机构，用于推动承料杆上的环状零件水平移动；
位于承料杆另一侧的落料导槽，用于接住从承料杆上落下来的环状零件；
所述承料杆的靠近推拉机构的一端设有卡槽；所述推拉机构包括平行卡爪、驱动平行卡爪水平移动的第一直线运动机构，平行卡爪设有由夹紧机构驱动夹紧松开的两个爪头；
所述卡座安装在传动链条上，所述卡座设有与承料杆连接的U型凹槽，U型凹槽的表面设有弹性球头柱塞。
2.根据权利要求1所述的环状零件上料机构，其特征在于：所述推拉机构还包括用于对承料杆进行导向的第一导套。
3.根据权利要求1所述的环状零件上料机构，其特征在于：所述零件推动机构包括U型叉、驱动U型叉水平移动的水平驱动机构、驱动U型叉垂直运动的垂直驱动机构，所述U型叉安装在垂直驱动机构上，所述垂直驱动机构通过安装板安装在水平驱动机构上。
4.根据权利要求3所述的环状零件上料机构，其特征在于：所述垂直驱动机构包括驱动U型叉垂直运动的第二直线运动机构、对U型叉进行导向的第二导套。
5.根据权利要求3所述的环状零件上料机构，其特征在于：所述水平驱动机构包括安装在框架上的水平设置的直线导轨副、丝杆副以及驱动丝杆副动作的U型叉驱动电机。
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