CN103078147B - 一种蓄电池铸焊极群入盒自动机改进结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄电池铸焊极群入盒自动机改进结构，包括机架，机架前方设有入模及脱模机构，机架上设有极群夹具水平输送结构，机架在极群夹具水平输送结构前段位置设置有极群夹具拉出机构，机架在极群夹具水平输送结构中段位置设置有极群夹具限位结构，机架在极群夹具限位结构上方设有压盒结构，机架在极群夹具限位结构下方设有顶极群结构，铸焊脱模后的极群夹具位于极群夹具定位结构上。本发明由极群夹具拉出机构将铸焊脱模后的极群夹具拉出至极群夹具水平输送结构上，压盒结构与顶极群结构配合将极群夹具中的极群装入电池盒，结构简单，动作迅速，提高了效率，降低了成本。

Description

一种蓄电池铸焊极群入盒自动机改进结构

技术领域

本发明涉及蓄电池铸焊机极群入盒自动机。

背景技术

蓄电池极群在铸焊机上铸焊完成后，就要进入下一个工序，即将极群装入电池盒。现有技术中极群入盒一般采取半自动的方式，效率较低，成本也高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种蓄电池铸焊极群入盒自动机，结构简单，动作迅速，提高了效率，降低了成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种蓄电池铸焊极群入盒自动机改进结构，包括机架，机架前方设有入模及脱模机构，其特征在于：所述机架上设有极群夹具水平输送结构，所述机架在极群夹具水平输送结构前段位置设置有极群夹具拉出机构，所述机架在极群夹具水平输送结构中段位置设置有极群夹具限位结构，所述机架在极群夹具限位结构上方设有压盒结构，所述机架在极群夹具限位结构下方设有顶极群结构，极群夹具拉出机构将铸焊后的极群夹具拉出至极群夹具水平输送结构上，极群夹具限位结构使在极群夹具水平输送结构上输送的极群夹具停留在压盒结构与顶极群结构之间，所述压盒结构将电池盒下压，顶极群结构将极群夹具中的极群顶入电池盒，所述极群夹具拉出机构包括拉板，拉板后端连接拉出气缸，所述拉板前端设有机械手，所述机械手包括水平设置两只手臂，两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴，所述手指轴左右两侧分别设有一根手指，手指在自然状态下依靠自身重力下垂，所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构，所述入模及脱模机构包括门形架体，架体横梁上方设有一上气缸，架体横梁下方设有一下气缸，上气缸的活塞杆伸向架体横梁下方并连接下气缸，下气缸的活塞杆连接夹具定位结构，铸焊脱模后的极群夹具位于极群夹具定位结构上，所述夹具定位结构包括夹具架，所述夹具架左右两侧分别设有一条纵向延伸的夹具定位槽，两条夹具定位槽相互平行，所述夹具架后端左右两侧分别设有一夹具定位螺钉，所述夹具定位螺钉包括螺钉本体，所述螺钉本体末端设有强磁铁。

优选的，所述压盒机构包括压盒架，所述压盒架上部垂直设置一压盒气缸，所述压盒气缸的活塞杆下端连接一压块，所述压块为圆形板，压块上平面中心设有一凸柱，所述凸柱和压盒气缸的活塞杆螺纹连接，所述顶极群结构包括一垂直设置的顶极群气缸，所述顶极群气缸的活塞杆上端连接一极群顶块，所述极群顶块对应极群夹具中的极群。

优选的，所述极群夹具水平输送结构包括设于机架前后两端的传动链轮，两传动链轮上安装有传动链条，所述机架在后端的传动链轮下方设置有一驱动链轮，所述驱动链轮通过驱动链条与一电机连接。

优选的，所述极群夹具限位结构包括水平设置于机架上的阻挡气缸，所述机架在阻挡气缸上方设置一后感应开关，机架在后感应开关前方设置一前感应开关，当极群夹具在极群夹具水平输送结构上输送至前感应开关位置时，阻挡气缸的活塞杆伸出，当极群夹具被阻挡气缸活塞杆顶住时，后感应开关感应到极群夹具，极群夹具水平输送结构停止。

优选的，所述手指轴为中间粗两端细的阶梯轴结构，手指轴两端转接在手臂上，手指转接在手指轴两端并位于手臂内侧。

优选的，所述手指呈L形，手指包括竖向主体部分及横向关节部分，手指与手指轴的转接点位于竖向主体部分与横向关节部分的连接位置下方。

优选的，所述翻转限位结构为设于手臂内侧的定位轴，所述定位轴设置在手指与手指轴的转接点后侧，手指在自然状态下横向关节部分支撑在定位轴上。

优选的，所述手指竖向主体部分的宽度及长度均大于横向关节部分，竖向主体部分下端设有拉钩，所述定位轴凸出手臂内侧的长度大于手指的宽带，所述手指轴两端穿出手臂外侧并由开口销限位。

优选的，所述夹具架包括分别设于夹具架左右两侧的两块水平设置的夹具定位板，夹具定位槽设于夹具定位板下方，夹具定位板上方水平设置一上支撑板，上支撑板左右两侧通过连接板与夹具定位板连接，所述夹具定位板下方连接一截面为L形的定位槽型材板，定位槽型材板侧边顶端和夹具定位板底面固定，定位槽型材板底边与夹具定位板间形成缺口。

优选的，所述下气缸顶端固定于一水平的气缸连接板上，气缸连接板左右两侧分别垂直固定一导杆，所述架体横梁左右两侧分别设有一导套，所述导杆套接于所述导套内，所述螺钉本体末端中心开设有圆柱槽，所述强磁铁为圆柱形并嵌设于所述圆柱槽内，所述圆柱形强磁铁通过胶水粘接于所述圆柱槽内。

本发明由极群夹具拉出机构将铸焊脱模后的极群夹具拉出至极群夹具水平输送结构上，极群夹具水平输送结构将完成铸焊后的极群夹具输送至极群夹具限位结构，然后压盒结构与顶极群结构配合将极群夹具中的极群装入电池盒，结构简单，动作迅速，提高了效率，降低了成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为极群入盒自动机结构示意图；

图2为夹具拉出机构主视图；

图3为夹具拉出机构俯视图；

图4为入模及脱模机构的结构示意图；

图5为极群夹具定位结构的俯视图；

图6为极群夹具定位结构的主视图。

具体实施方式

下面结合图1至图6具体说明蓄电池铸焊极群入盒自动机的实施例，该自动机包括机架50，所述机架上设有极群夹具水平输送结构53，所述机架在极群夹具水平输送结构53前段位置设置有极群夹具拉出机构4，所述机架50在极群夹具水平输送结构53中段位置设置有极群夹具限位结构，所述机架50在极群夹具限位结构上方设有压盒结构51，所述机架50在极群夹具限位结构下方设有顶极群结构52，极群夹具拉出机构4将铸焊后的极群夹具20拉出至极群夹具水平输送结构53上，极群夹具限位结构使在极群夹具水平输送结构上输送的极群夹具停留在压盒结构51与顶极群结构52之间，所述压盒结构51将电池盒514下压，顶极群结构52将极群夹具中的极群顶入电池盒。

所述压盒结构51包括压盒架510，所述压盒架上部垂直设置一压盒气缸511，所述压盒气缸的活塞杆下端连接一压块512，所述压块512为圆形板，压块上平面中心设有一凸柱513，所述凸柱和压盒气缸的活塞杆螺纹连接，所述顶极群结构52包括一垂直设置的顶极群气缸522，所述顶极群气缸522的活塞杆上端连接一极群顶块521，所述极群顶块521对应极群夹具20中的极群。

所述极群夹具水平输送结构53包括设于机架50前后两端的传动链轮535，传动链轮上安装有传动链条534，传动链条534并排设置两条，所述机架在后端的传动链轮下方设置有一驱动链轮533，所述驱动链轮533通过驱动链条532与一电机531连接。

所述极群夹具限位结构包括水平设置于机架50上的阻挡气缸503，所述机架在阻挡气缸503上方设置一后感应开关502，机架50在后感应开关502前方设置一前感应开关501，当极群夹具20在极群夹具水平输送结构53上输送至前感应开关501位置时，阻挡气缸503的活塞杆伸出，当极群夹具20被阻挡气缸活塞杆顶住时，后感应开关502感应到极群夹具并反馈至控制系统，然后控制系统控制极群夹具水平输送结构停止。

极群夹具拉出机构4包括拉板40，拉板后端连接气缸45，所述拉板前端设有机械手，所述机械手包括水平设置两只手臂41，两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴42，所述手指轴左右两侧分别设有一根手指43，手指在自然状态下依靠自身重力下垂，所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构。

所述手指轴42为中间粗两端细的阶梯轴结构，手指轴两端转接在手臂上，手指43转接在手指轴两端并位于手臂内侧。所述手指43呈L形，手指包括竖向主体部分46及横向关节部分47，手指与手指轴的转接点位于竖向主体部分与横向关节部分的连接位置下方。所述翻转限位结构为设于手臂内侧的定位轴44，所述定位轴设置在手指与手指轴的转接点后侧，手指在自然状态下横向关节部分支撑在定位轴上。所述手指竖向主体部分46的宽度及长度均大于横向关节部分47，竖向主体部分下端设有拉钩48。手指的竖向主体部分46下端为直角梯形结构，且直角梯形的斜腰位于下侧前方位置，竖向主体部分46后侧正对斜腰位置设有一凹槽49，该凹槽49构成了拉钩48。

所述定位轴44凸出手臂41内侧的长度大于手指的宽带。所述手指轴42两端穿出手臂41外侧并由开口销限位。

所述气缸45为三轴气缸，三轴气缸的三根活塞轴前端分别固定于拉板40左侧、中部及右侧，所述两只手臂41设于三轴气缸左右两侧的活塞轴之间。

极群夹具定位结构设于入模及脱模机构上，入模及脱模机构包括门形架体3，架体横梁30上方设有一上气缸31，架体横梁下方设有一下气缸32，上气缸的活塞杆伸向架体横梁下方并连接下气缸，下气缸的活塞杆连接夹具定位结构。门形架体3底部设有底板35。

所述下气缸32顶端固定于一水平的气缸连接板37上，气缸连接板左右两侧分别垂直固定一导杆33，所述架体横梁30左右两侧分别设有一导套34，所述导杆套接于所述导套34内。可提高下气缸、极群夹具、模具上下移动的精度。

所述极群夹具定位结构包括夹具架2，所述夹具架2左右两侧分别设有一条纵向延伸的夹具定位槽23，两条夹具定位槽相互平行。

所述夹具架2包括分别设于夹具架左右两侧的两块水平设置的夹具定位板21，夹具定位槽23设于夹具定位板21下方，夹具定位板23上方水平设置一上支撑板26，上支撑板26左右两侧通过连接板25与夹具定位板21连接。

所述夹具定位板21下方连接一截面为L形的定位槽型材板22，定位槽型材板22侧边顶端和夹具定位板21底面固定，定位槽型材板22底边与夹具定位板间形成缺口。定位槽型材板22与夹具定位板21围成了夹具定位槽23。

所述夹具架2后端左右两侧分别设有一夹具定位螺钉1，所述夹具定位螺钉1包括螺钉本体，所述螺钉本体末端设有强磁铁10。所述夹具定位板后端设有延伸板24，延伸板向两夹具定位板21之间的空间延伸，所述定位螺钉1螺纹连接在延伸板上。所述螺钉本体末端中心开设有圆柱槽，所述强磁铁10为圆柱形并嵌设于所述圆柱槽内。所述圆柱形强磁铁通过胶水粘接于所述圆柱槽内。或者强磁铁为圆台形，螺钉本体末端中心开设圆台形槽，且圆台形槽外侧端口径大，这样便于强磁铁放入。

极群夹具20顶端设有两侧翼，极群夹具两侧翼插入夹具定位槽23实现夹具定位，极群夹具从夹具定位槽23前端插入然后滑行进入夹具定位槽23，当极群夹具20靠近夹具定位螺钉1时，强磁铁10有力吸住极群夹具20。这样极群夹具放入夹具定位槽后，强磁铁有力吸住极群夹具，极群夹具的定位可靠，也防止了极群夹具的晃动，结构也很简单，只需增加带有强磁铁的夹具定位螺钉即可。而且，由于定位螺钉1螺纹连接在延伸板24上，可以调节定位螺钉的前后位置。

上气缸31可驱动下气缸32、夹具20、模具36同时上下移动，下气缸32也可单独上下移动以配合上气缸31动作完成铸焊。

当铸焊完成且入模及脱模机构将极群夹具20从模具36中拉出后，极群夹具拉出机构4动作，首先，拉出气缸45驱动拉板40向前动作，机械手手臂41带动手指43移动，由于极群夹具20的阻挡，手指43会顺时针翻转一定角度，然后手指43移动到极群夹具20前方时，手指43依靠自身重力下垂，这样机械手手臂前后拉出极群夹具时，手指正好钩住了极群夹具，而且由于定位轴44的作用，手指作用于极群夹具完成夹具的拉出过程。因而，夹具拉出机构拉出极群夹具仅需要做伸缩动作，机械手的手指会自动钩住极群夹具，结构简单，动作迅速。

极群夹具拉出机构4位于极群夹具水平输送结构53输送平面上方，极群夹具拉出机构4正好将极群夹具20拉至传动链条534的平面上，传动链条534并排设有两条，而极群夹具20顶端的两侧翼正好搭接在两条链条534的平面上。

极群夹具拉出机构4将铸焊后的极群夹具20拉出至极群夹具水平输送结构53上，当极群夹具20在极群夹具水平输送结构上输送至前感应开关501位置时，阻挡气缸503的活塞杆伸出，当极群夹具20被阻挡气缸活塞杆顶住时，后感应开关502感应到极群夹具，极群夹具水平输送结构停止。然后压盒结构51将电池盒514下压，顶极群结构52将极群夹具20中的极群顶入电池盒514，最后，压盒气缸511、顶极群气缸522及阻挡气缸503回位，极群夹具水平输送结构53继续输送电池盒。

Claims (9)

1.一种蓄电池铸焊极群入盒自动机改进结构，包括机架（50），机架前方设有入模及脱模机构，其特征在于：所述机架（50）上设有极群夹具水平输送结构（53），所述机架在极群夹具水平输送结构前段位置设置有极群夹具拉出机构（4），所述机架在极群夹具水平输送结构中段位置设置有极群夹具限位结构，所述机架在极群夹具限位结构上方设有压盒结构（51），所述机架在极群夹具限位结构下方设有顶极群结构（52），极群夹具拉出机构将铸焊后的极群夹具（20）拉出至极群夹具水平输送结构上，极群夹具限位结构使在极群夹具水平输送结构上输送的极群夹具停留在压盒结构与顶极群结构之间，所述压盒结构将电池盒下压，顶极群结构将极群夹具中的极群顶入电池盒，所述极群夹具拉出机构包括拉板（40），拉板后端连接拉出气缸（45），所述拉板前端设有机械手，所述机械手包括水平设置两只手臂（41），两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴（42），所述手指轴左右两侧分别设有一根手指（43），所述手指（43）呈L形，手指包括竖向主体部分（46）及横向关节部分（47），手指与手指轴的转接点位于竖向主体部分与横向关节部分的连接位置下方，手指的竖向主体部分下端为直角梯形结构，且直角梯形的斜腰位于下侧前方位置，手指在自然状态下依靠自身重力下垂，所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构，所述入模及脱模机构包括门形架体（3），架体横梁（30）上方设有一上气缸（31），架体横梁下方设有一下气缸（32），上气缸的活塞杆伸向架体横梁下方并连接下气缸，下气缸的活塞杆连接夹具定位结构，铸焊脱模后的极群夹具位于极群夹具定位结构上，所述夹具定位结构包括夹具架（2），所述夹具架左右两侧分别设有一条纵向延伸的夹具定位槽（23），两条夹具定位槽相互平行，所述夹具架后端左右两侧分别设有一夹具定位螺钉（1），所述夹具定位螺钉包括螺钉本体，所述螺钉本体末端设有强磁铁（10）。

2.根据权利要求1所述的极群入盒自动机改进结构，其特征在于：所述压盒机构包括压盒架（510），所述压盒架上部垂直设置一压盒气缸（511），所述压盒气缸的活塞杆下端连接一压块（512），所述压块为圆形板，压块上平面中心设有一凸柱（513），所述凸柱和压盒气缸的活塞杆螺纹连接，所述顶极群结构（52）包括一垂直设置的顶极群气缸（522），所述顶极群气缸的活塞杆上端连接一极群顶块（521），所述极群顶块对应极群夹具中的极群。

3.根据权利要求2所述的极群入盒自动机改进结构，其特征在于：所述极群夹具水平输送结构（53）包括设于机架（50）前后两端的传动链轮（535），两传动链轮上安装有传动链条（534），所述机架在后端的传动链轮下方设置有一驱动链轮（533），所述驱动链轮通过驱动链条（532）与一电机（531）连接。

4.根据权利要求3所述的极群入盒自动机改进结构，其特征在于：所述极群夹具限位结构包括水平设置于机架上的阻挡气缸（503），所述机架在阻挡气缸上方设置一后感应开关（502），机架在后感应开关前方设置一前感应开关（501），当极群夹具（20）在极群夹具水平输送结构上输送至前感应开关位置时，阻挡气缸的活塞杆伸出，当极群夹具被阻挡气缸活塞杆顶住时，后感应开关感应到极群夹具，极群夹具水平输送结构停止。

5.根据权利要求4所述的极群入盒自动机改进结构，其特征在于：所述手指轴（42）为中间粗两端细的阶梯轴结构，手指轴两端转接在手臂上，手指（43）转接在手指轴两端并位于手臂内侧。

6.根据权利要求5所述的极群入盒自动机改进结构，其特征在于：所述翻转限位结构为设于手臂内侧的定位轴（44），所述定位轴设置在手指与手指轴的转接点后侧，手指在自然状态下横向关节部分支撑在定位轴上。

7.根据权利要求6所述的极群入盒自动机改进结构，其特征在于：所述手指竖向主体部分的宽度及长度均大于横向关节部分，竖向主体部分下端设有拉钩（48），所述定位轴凸出手臂内侧的长度大于手指的宽带，所述手指轴两端穿出手臂外侧并由开口销限位。

8.根据权利要求7所述的极群入盒自动机改进结构，其特征在于：所述夹具架（2）包括分别设于夹具架左右两侧的两块水平设置的夹具定位板（21），夹具定位槽设于夹具定位板下方，夹具定位板上方水平设置一上支撑板（26），上支撑板左右两侧通过连接板（25）与夹具定位板连接，所述夹具定位板下方连接一截面为L形的定位槽型材板（22），定位槽型材板侧边顶端和夹具定位板底面固定，定位槽型材板底边与夹具定位板间形成缺口。

9.根据权利要求8所述的极群入盒自动机改进结构，其特征在于：所述下气缸（32）顶端固定于一水平的气缸连接板（37）上，气缸连接板左右两侧分别垂直固定一导杆（33），所述架体横梁左右两侧分别设有一导套（34），所述导杆套接于所述导套内，所述螺钉本体末端中心开设有圆柱槽，所述强磁铁为圆柱形并嵌设于所述圆柱槽内，所述圆柱形强磁铁通过胶水粘接于所述圆柱槽内。