CN105382475B - 一种铅酸蓄电池多工位烧焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铅酸蓄电池多工位烧焊机，解决了现有的铅酸蓄电池的极群焊接工艺效率低的技术问题，本发明一种铅酸蓄电池多工位烧焊机，包括安装座、转接在安装座上的转盘、驱动转盘以一定的节拍转动的控制电机以及压料机构，所述转盘上设有多个梳子模自动夹紧机构，所述梳子模自动夹紧机构具有围合形成夹紧极群的装配孔，每个梳子模自动夹紧机构的下方设有贯通转盘的通孔，所述通孔贯通装配孔形成可通过极群的通道，所述压料机构包括设在通道的回转路径上方的压块、驱动压块上下运动的压料气缸以及设在通孔的下方设有用于输送电池盒的辊筒输送机，所述辊筒输送机上设有位置传感器。

Description

一种铅酸蓄电池多工位烧焊机

技术领域

本发明涉及一种铅酸蓄电池多工位烧焊机。

背景技术

铅酸蓄电池的极群焊接工艺一般包括四道工序，第一个工序将极板单体放入梳子模夹具中进行整形，第二个工序是将铅焊料(铅联件)放到梳子模夹具上，第三个工序是铅焊料(铅联件)烧结在极群的极耳上，第四个工序是将极群从梳子模夹具脱出并放入电池盒的槽中，现有技术对上述四个工序单独实施，单个工序采用人工结合机械的方式完成，这样的生产方式效率很低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种铅酸蓄电池多工位烧焊机，解决现有的铅酸蓄电池的极群焊接工艺效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种铅酸蓄电池多工位烧焊机，包括安装座、转接在安装座上的转盘、驱动转盘以一定的节拍转动的控制电机以及压料机构，所述转盘上设有多个梳子模自动夹紧机构，所述梳子模自动夹紧机构具有围合形成夹紧极群的装配孔，每个梳子模自动夹紧机构的下方设有贯通转盘的通孔，所述通孔贯通装配孔形成可通过极群的通道，所述压料机构包括设在通道的回转路径上方的压块、驱动压块上下运动的压料气缸以及设在通孔的下方设有用于输送电池盒的辊筒输送机，所述辊筒输送机上设有位置传感器，所述位置传感器检测到电池盒到时控制延时开关断开辊筒输送机的电源；沿转盘外周分布有极板放置机构、铅焊料放置机构、焊接机构以及压料机构，转盘上的梳子模自动夹紧机构依次循环转过极板放置机构、铅焊料放置机构、焊接机构和压料机构；所述梳子模自动夹紧机构包括底座、极板限位机构、第一梳子模、第二梳子模以及驱动第一梳子模和第二梳子模相对运动的驱动机构，所述驱动机构包括齿轮以及与齿轮啮合传动的齿条，所述底座上设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述齿轮具有转轴，所述转轴转接在底座或第一滑轨上，所述转轴的两侧分别设有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆的一端和第二转杆的一端分别铰接在转轴的外周面上，所述第一转杆的另一端转接第一滑块，所述第二转杆的另一端转接第二滑块，所述第二滑块连接有推板，所述推板连接有第一动力缸，所述第一滑块与一块梳子模相连，另一块梳子模与第一动力缸相连，推板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第三滑块，所述齿条设在第三滑块上，所述推板和第二滑块均与第三滑块靠近第一转杆的一端相抵靠。

进一步的，所述极板限位机构包括用于分隔正极耳和负极耳的分隔机构以及用于夹持极群的夹持机构，所述分隔机构包括横杆以及驱动横杆伸入或伸出正极耳和负极耳之间的间隙的第二动力缸，所述第二动力缸上连接有挡板，所述挡板靠近第一转杆的一端与第三滑块相连，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板、驱动第一夹板的第三动力缸以及驱动第二夹板的第四动力缸，极群设在第一夹板和第二夹板之间。

进一步的，所述横杆连接有挡块，所述第二滑轨的运动路径穿过挡块在横杆伸出正极耳和负极耳之间的间隙后的运动路径。

进一步的，所述第一夹板和第二夹板之间设有两根连杆，两根连杆均与第一夹板和第二夹板滑动配合，两根连杆上分别套设有复位弹簧，第一夹板和第二夹板夹持极板时压缩两根复位弹簧。

进一步的，所述安装座在对应极板放置工位的梳子模自动夹紧机构的上方设有极板整形装置，所述极板整形装置包括横向设置的第一气缸、竖向设置的第二气缸、设在第一气缸的活塞杆上的第一整形板以及设在第二气缸的活塞杆上的第二整形板。

进一步的，所述安装座在对应极板放置工位的梳子模自动夹紧机构的下方设有极板支撑装置，所述极板支撑装置包括与安装座相连的支撑部、设在支撑部上的第三气缸、以及设在第三气缸的活塞杆上的支撑板，所述支撑板通过第三气缸驱动伸入或伸出通孔。

进一步的，所述辊筒输送机上设有两根限位杆，所述的两根限位杆之间输送电池盒，限位杆上设有位置调节机构，所述位置调节机构包括设在限位杆上的支座，设在支座上的调节气缸以及设在调节气缸活塞杆上的调节板，所述调节板上设有两根滑杆，两根滑杆分别与支座滑动配合。

进一步的，所述位置传感器的数量为两个，两个位置传感器均设在所述限位杆上，所述位置调节机构设在两个位置传感器之间。

进一步的，所述安装座的下方设有机架，所述机架上设有支架，所述辊筒输送机设在支架和安装座之间，所述压料气缸设在支架上，所述支架上设有通风孔，通风孔的一端连通排风设备，通风孔的另一端连接广口型吹风口，所述广口型吹风口朝向梳子模自动夹紧机构的回转路径。

进一步的，所述压块由多块片状体堆叠而成，每个片状体均固定在压块连板上，所述压块连板连接压料气缸的活塞杆。

本发明的有益效果为：

1.通过在安装座上设置转盘，转盘上设置多个梳子模自动夹紧机构，转盘的外周分布极板放置机构、铅焊料放置机构、焊接机构以及压料机构，转盘以一定的节拍转动使得转盘上的梳子模自动夹紧机构依次循环转过极板放置机构、铅焊料放置机构、焊接机构和压料机构，梳子模自动夹紧机构通过极板放置机构放入极群，自动完成极群的整形工艺，再通过铅焊料放置机构放入铅焊料，为焊接做准备，然后通过焊接机构将铅焊料烧结在极群的极耳上，最后通过压料机构将焊接好的极群压出梳子模自动夹紧机构，压入辊筒输送机上的电池盒中，如此，转盘上的多个梳子模自动夹紧机构可以循环连续的完成整个铅酸蓄电池的极群焊接工艺，各道工序配合紧密，自动化程度高，显著提高了铅酸蓄电池的极群焊接工艺效率；

2.梳子模自动夹紧机构通过第一动力缸驱动推板和第二梳子模向第一梳子模方向运动，继而带动第二转杆向第二梳子模运动，第二转杆带动齿轮顺时针转动，齿轮驱动第一转杆的一端顺时针转动，第一转杆的另一端带动第一梳子模向第二梳子模方向运动，从而实现第一动力缸驱动第一梳子模和第二梳子模同步合拢或分开，缩小了梳子模自动夹紧机构的体积，也提高了第一梳子模和第二梳子模配合的精度，继而提高焊接精度；

3.压料机构通过设置压块和压料气缸，能够将完成焊接的极群从梳子模自动夹紧机构中压出，通过设置辊筒输送机及设在辊筒输送机上的位置传感器，能够将辊筒输送机上的电池盒准确的输送到极群的下方，准确接住从梳子模自动夹紧机构中压出的极群，而传感器是通过控制延时开关断开辊筒输送机的电源，能够配合转盘的转动节拍，实现连续焊接后的极群连续压入电池盒的槽中，配合十分紧凑，效率很高。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步描述：

图1是本发明一种铅酸蓄电池多工位烧焊机一种视角的立体图；

图2是本发明一种铅酸蓄电池多工位烧焊机另一种视角的立体图；

图3是本发明中梳子模自动夹紧机构连接转盘的一个视角的立体图；

图4是图1中A区域的局部放大图；

图5是图1中B区域的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

参照图1至5，一种铅酸蓄电池多工位烧焊机，包括安装座1、转接在安装座1上的转盘2、驱动转盘2以一定的节拍转动的控制电机12以及压料机构，转盘2上设有多个梳子模自动夹紧机构3，梳子模自动夹紧机构3具有围合形成夹紧极群的装配孔3a，每个梳子模自动夹紧机构3的下方设有贯通转盘的通孔1a，通孔1a贯通装配孔3a形成可通过极群的通道，压料机构包括设在通道的回转路径上方的压块41、驱动压块41上下运动的压料气缸42以及设在通孔的下方设有用于输送电池盒的辊筒输送机43，压块41由多块片状体41a堆叠而成，每个片状体41a均固定在压块连板41b上，压块连板41b连接压料气缸42的活塞杆，辊筒输送机43上设有位置传感器44，辊筒输送机43上设有两根限位杆45用于限制电池盒的传输位置，两根限位杆45之间输送电池盒，限位杆45上设有位置调节机构，位置调节机构包括设在限位杆上的支座461，设在支座461上的调节气缸462以及设在调节气缸462活塞杆上的调节板463，调节板463上设有两根滑杆464，两根滑杆464分别与支座461滑动配合，安装座1的下方设有机架6，机架6上设有支架61，辊筒输送机43设在支架61和安装座1之间，压料气缸42设在支架61上，支架61上设有通风孔62，通风孔62的一端连通排风设备，通风孔62的另一端连接广口型吹风口63，广口型吹风口63朝向梳子模自动夹紧机构3的回转路径用于吹掉梳子模自动夹紧机构3中经过焊接的极群上的焊渣，防止焊渣落入电池盒中，位置传感器44检测到电池盒到达时控制延时开关断开辊筒输送机43的电源，位置传感器44的数量为两个，两个位置传感器44均设在限位杆上，位置调节机构设在两个位置传感器之间；沿转盘2外周分布有极板放置机构、铅焊料放置机构、焊接机构以及压料机构，极板放置机构、铅焊料放置机构、焊接机构为现有的自动机械手或者采用手持式工具，通过工人人工操作，转盘上的梳子模自动夹紧机构3依次循环转过极板放置机构、铅焊料放置机构、焊接机构和压料机构；梳子模自动夹紧机构3包括底座31、极板限位机构、第一梳子模33、第二梳子模34以及驱动第一梳子模33和第二梳子模34相对运动的驱动机构35，驱动机构35包括齿轮351以及与齿轮351啮合传动的齿条352，底座31上设有第一滑轨311，第一滑轨311上滑动连接有第一滑块312和第二滑块313，齿轮351具有转轴351a，转轴351a转接在底座31或第一滑轨311上，转轴351a的两侧分别设有第一转杆36和第二转杆37，第一转杆36的一端和第二转杆37的一端分别铰接在转轴351a的外周面上，第一转杆36的另一端转接第一滑块312，第二转杆37的另一端转接第二滑块313，第二滑块313连接有推板38，推板38连接有第一动力缸39，第一梳子模33与第一滑块312相连，第二梳子模34与第一动力缸39相连，推板38上设有第二滑轨381，第二滑轨381上滑动连接有第三滑块382，齿条352设在第三滑块382上，推板38和第二滑块313均与第三滑块382靠近第一转杆36的一端相抵靠。

极板限位机构包括用于分隔正极耳和负极耳的分隔机构321以及用于夹持极群的夹持机构，分隔机构321包括横杆321a以及驱动横杆321a伸入或伸出正极耳和负极耳之间的间隙的第二动力缸321b，第二动力缸321b上连接有挡板321c，挡板321c靠近第一转杆36的一端与第三滑块382相连，夹持机构包括第一夹板322a、第二夹板322b、驱动第一夹板322a的第三动力缸322c以及驱动第二夹板322b的第四动力缸322d，极群设在第一夹板322a和第二夹板322b之间。

横杆321a连接有挡块321d，第二滑轨381的运动路径穿过挡块在横杆伸出正极耳和负极耳之间的间隙后的运动路径。

第一夹板322a和第二夹板322b之间设有两根连杆322e，两根连杆322e均与第一夹板322a和第二夹板322b滑动配合，两根连杆322e上分别套设有复位弹簧322f，第一夹板322a和第二夹板322b夹持极板时压缩两根复位弹簧322f。

安装座1在对应极板放置工位的梳子模自动夹紧机构3的上方设有极板整形装置5，极板整形装置5包括横向设置的第一气缸51、竖向设置的第二气缸52、设在第一气缸51的活塞杆上的第一整形板511以及设在第二气缸52的活塞杆上的第二整形板521。

安装座1在对应极板放置工位的梳子模自动夹紧机构3的下方设有极板支撑装置7，极板支撑装置7包括与安装座1相连的支撑部71、设在支撑部71上的第三气缸72、以及设在第三气缸72的活塞杆上的支撑板73，支撑板73通过第三气缸72驱动伸入或伸出通孔1a，当梳子模自动夹紧机构3装入极板单体时，第三气缸72驱动支撑板73伸入通孔1a，极群无法从通孔1a中脱出，极板单体经过整形后由极板限位机构夹持，直至梳子模自动夹紧机构3位于压料机构正下方时，第三气缸72驱动支撑板73伸出通孔1a，压料机构将极群从通孔1a压入电池盒中。

以上就本发明较佳的实施例做了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (8)

1.一种铅酸蓄电池多工位烧焊机，其特征在于，包括安装座、转接在安装座上的转盘、驱动转盘以一定的节拍转动的控制电机以及压料机构，所述转盘上设有多个梳子模自动夹紧机构，所述梳子模自动夹紧机构具有围合形成夹紧极群的装配孔，每个梳子模自动夹紧机构的下方设有贯通转盘的通孔，所述通孔贯通装配孔形成可通过极群的通道，所述压料机构包括设在通道的回转路径上方的压块、驱动压块上下运动的压料气缸以及设在通孔的下方设有用于输送电池盒的辊筒输送机，所述辊筒输送机上设有位置传感器，所述位置传感器检测到电池盒到时控制延时开关断开辊筒输送机的电源；沿转盘外周分布有极板放置机构、铅焊料放置机构、焊接机构以及压料机构，转盘上的梳子模自动夹紧机构依次循环转过极板放置机构、铅焊料放置机构、焊接机构和压料机构；所述梳子模自动夹紧机构包括底座、极板限位机构、第一梳子模、第二梳子模以及驱动第一梳子模和第二梳子模相对运动的驱动机构，所述驱动机构包括齿轮以及与齿轮啮合传动的齿条，所述底座上设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述齿轮具有转轴，所述转轴转接在底座或第一滑轨上，所述转轴的两侧分别设有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆的一端和第二转杆的一端分别铰接在转轴的外周面上，所述第一转杆的另一端转接第一滑块，所述第二转杆的另一端转接第二滑块，所述第二滑块连接有推板，所述推板连接有第一动力缸，所述第一梳子模与第一滑块相连，第二梳子模与第一动力缸相连，推板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第三滑块，所述齿条设在第三滑块上，所述推板和第二滑块均与第三滑块靠近第一转杆的一端相抵靠，所述极板限位机构包括用于分隔正极耳和负极耳的分隔机构以及用于夹持极群的夹持机构，所述分隔机构包括横杆以及驱动横杆伸入或伸出正极耳和负极耳之间的间隙的第二动力缸，所述第二动力缸上连接有挡板，所述挡板靠近第一转杆的一端与第三滑块相连，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板、驱动第一夹板的第三动力缸以及驱动第二夹板的第四动力缸，极群设在第一夹板和第二夹板之间，所述辊筒输送机上设有两根限位杆，所述的两根限位杆之间输送电池盒，限位杆上设有位置调节机构，所述位置调节机构包括设在限位杆上的支座，设在支座上的调节气缸以及设在调节气缸活塞杆上的调节板，所述调节板上设有两根滑杆，两根滑杆分别与支座滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池多工位烧焊机，其特征在于，所述横杆连接有挡块，所述第二滑轨的运动路径穿过挡块在横杆伸出正极耳和负极耳之间的间隙后的运动路径。

3.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池多工位烧焊机，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板之间设有两根连杆，两根连杆均与第一夹板和第二夹板滑动配合，两根连杆上分别套设有复位弹簧，第一夹板和第二夹板夹持极板时压缩两根复位弹簧。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种铅酸蓄电池多工位烧焊机，其特征在于，所述安装座在对应极板放置工位的梳子模自动夹紧机构的上方设有极板整形装置，所述极板整形装置包括横向设置的第一气缸、竖向设置的第二气缸、设在第一气缸的活塞杆上的第一整形板以及设在第二气缸的活塞杆上的第二整形板。

5.根据权利要求1～3任意一项所述的一种铅酸蓄电池多工位烧焊机，其特征在于，所述安装座在对应极板放置工位的梳子模自动夹紧机构的下方设有极板支撑装置，所述极板支撑装置包括与安装座相连的支撑部、设在支撑部上的第三气缸、以及设在第三气缸的活塞杆上的支撑板，所述支撑板通过第三气缸驱动伸入或伸出通孔。

6.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池多工位烧焊机，其特征在于，所述位置传感器的数量为两个，两个位置传感器均设在所述限位杆上，所述位置调节机构设在两个位置传感器之间。

7.根据权利要求1或6所述的一种铅酸蓄电池多工位烧焊机，其特征在于，所述安装座的下方设有机架，所述机架上设有支架，所述辊筒输送机设在支架和安装座之间，所述压料气缸设在支架上，所述支架上设有通风孔，通风孔的一端连通排风设备，通风孔的另一端连接广口型吹风口，所述广口型吹风口朝向梳子模自动夹紧机构的回转路径。

8.根据权利要求1或6所述的一种铅酸蓄电池多工位烧焊机，其特征在于，所述压块由多块片状体堆叠而成，每个片状体均固定在压块连板上，所述压块连板连接压料气缸的活塞杆。