CN109969752A - 一种环类零件的下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环类零件的下料装置，属于机械设备技术领域，包括转动机构，包括转动组件和连接板，连接板连接于转动组件；取料机构，连接于连接板，包括驱动组件和钩料组件，驱动组件能够驱动钩料组件沿连接板的延伸方向运动，钩料组件包括钩料杆，转动组件被配置为带动取料机构在第一位置和第二位置之间转动，当取料机构位于第一位置时，钩料杆能够穿过放置有环类零件的通道板上条形缺口，并伸入到所述环类零件的中心孔内，条形缺口一端贯穿通道板。本发明提出的环类零件的下料装置，能够将高处的被检测为废品环类零件平稳地转送到低处，避免被检测为次品环类零件直接由高出掉落至低处而出现损伤，从而降低废品率，节省材料资源。

Description

一种环类零件的下料装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种环类零件的下料装置。

背景技术

在对零件加工完成后，需要将零件输送到终端进行再加工或者包装储存，由于在加工过程中，不可避免的会生产出次品，因此在零件的输送过程中需要对零件进行检测，以检测出次品，并将次品从输送结构上剔除。

目前，一般是直接将检测为次品的环类零件从输送结构上直接踢入输送结构下方的废品筒，但是，在对零件检测的过程中存在误检，并且有的环类零件可能还可进行二次加工，直接将检测为次品的零件踢到废品筒内容易对误检的零件及可进行二次加工的零件造成损伤，提高废品率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环类零件的下料结构，以实现对检测为次品的环类零件进行平稳下料，降低废品率。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种环类零件的下料装置，包括：

转动机构，包括转动组件和连接板，所述连接板连接于所述转动组件；

取料机构，连接于所述连接板，包括驱动组件和钩料组件，所述驱动组件能够驱动所述钩料组件沿所述连接板的延伸方向运动，所述钩料组件包括钩料杆，所述转动组件被配置为带动所述取料机构在第一位置和第二位置之间转动，当所述取料机构位于第一位置时，所述钩料杆能够穿过放置有环类零件的通道板上的条形缺口，并伸入到所述环类零件的中心孔内，所述条形缺口一端贯穿所述通道板。

进一步地，所述连接板沿其延伸方向开设有条形孔，所述钩料杆穿设于所述条形孔内，当所述取料机构位于第一位置时，所述条形孔正对于所述条形缺口。

进一步地，所述连接板设置有两个防护板，两个所述防护板均为“L”型结构，两个所述防护板分别设置于所述条形孔宽度方向的两侧，两个所述防护板之间形成能够防止所述环类零件掉落的防护腔。

进一步地，所述钩料组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述驱动组件，所述第一驱动件的输出端连接于所述钩料杆。

进一步地，所述转动组件包括支撑架和转轴，所述转轴能够转动地设置于所述支撑架上，所述连接板连接于所述转轴。

进一步地，所述转动组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出端连接有齿条，所述转轴一端设置有能够与所述齿条相配合的齿轮。

进一步地，还包括分选机构、推料机构和存料机构，当所述取料机构位于第二位置时，所述分选机构位于所述钩料杆下方，被配置为托撑所述钩料杆上的所述环类零件，所述推料机构被配置为将所述分选机构上的所述环类零件推入所述存料机构。

进一步地，所述存料机构包括多个并排设置的存料块，所述存料块沿其延伸方向开设有存料槽。

进一步地，所述分选机构包括第三驱动件和托料板，所述托料板上开设有能够托撑所述环类零件的托料槽，所述第三驱动件被配置为驱动所述托料板沿多个所述存料块的排列方向运动，以使所述托料槽连通于对应的所述存料槽。

进一步地，所述推料机构包括第四驱动件和推料块，所述第四驱动件被配置为驱动所述推料块将所述分选机构上的所述环类零件推入所述存料机构。

本发明的有益效果为：

本发明提出的环类零件的下料装置，通过设置转动机构和取料机构，转动机构能够带动取料机构在第一位置和第二位置之间转动。在竖直方向，钩料杆在第一位置的高度高于钩料杆在第二位置的高度，能够实现将高处的被检测为废品的环类零件平稳地转送到低处，避免被检测为废品的环类零件直接由高处掉落至低处而出现损伤，使得被误检的环类零件仍然能够使用，而且提高了可进行二次加工的环类零件的利用率，从而降低了废品率，节省了材料资源。

附图说明

图1是本发明提供的环类零件的下料装置第一视角的结构示意图；

图2是本发明提供的环类零件的下料装置第二视角的结构示意图；

图3是本发明提供的转动机构和取料机构第一视角的结构示意图；

图4是本发明提供的转动机构和取料机构第二视角的结构示意图；

图5是本发明提供的存料机构的结构示意图；

图6是本发明提供的分选机构的结构示意图；

图7是本发明提供的推料机构的结构示意图。

图中：

1、底板；11、安装板；111、滑轨；

2、转动机构；21、支撑架；211、第一部；2111、固定块；212、第二部；22、第二驱动件；23、齿条；24、转轴；25、齿轮；261、第一连接板；262、第二连接板；2621、条形孔；2622、防护板；

3、取料机构；31、第五驱动件；32、连接架；321、第一连接部；322、第二连接部；33、第一驱动件；34、钩料杆；

4、分选机构；41、第三驱动件；42、滑动块；43、托料板；431、托料槽；44、挡料板；

5、推料机构；51、第四驱动件；52、推料块；53、推料头；

6、存料机构；61、支撑板；62、存料块；621、存料槽；

7、环类零件；8、通道板；81、条形缺口。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1为本实施例提供的环类零件的下料装置第一视角的结构示意图；图2为本实施例提供的环类零件的下料装置第二视角的结构示意图。如图1和图2所示，本实施例提供了一种环类零件的下料装置，主要用于对环类零件7进行下料。具体而言，在本实施例中，该下料装置用于对通道板8上的环类零件7进行下料，通道板8上开设有条形缺口81，且条形缺口81朝向下料装置的一端贯穿通道板8。

具体而言，本实施例提供的环类零件的下料装置包括底板1、转动机构2和取料机构3，转动机构2设置于底板1上，转动机构2能够带动取料机构3在第一位置和第二位置之间转动，在本实施例中，取料机构3位于第一位置时，取料机构3处于水平状态，而取料机构3位于第二位置时，取料机构3处于竖直状态。

图3为本实施例提供的转动机构和取料机构第一视角的结构示意图；图4为本实施例提供的转动机构和取料机构第二视角的结构示意图。如图3和图4所示，转动机构2包括转动组件和连接板，转动组件包括支撑架21、转轴24和第二驱动件22，其中，支撑架21包括第一部211和第二部212，第一部211和第二部212均为板状结构，第一部211竖直设置，第一部211一端连接于底板1，另一端连接与第二部212。在竖直方向上，第二部212位于底板1上方。第二部212垂直连接于第一部211，上述转轴24能够转动的设置于第二部212上，且转轴24的两端均穿出第二部212，转轴24的一端连接于上述连接板。第二驱动件22设置于第一部211上，第二驱动件22的输出端连接有齿条23，齿条23竖直设置，第二驱动件22能够驱动齿条23在竖直方向上运动，转轴24的另一端设置有能够与齿条23相配合的齿轮25，通过齿条23和齿轮25能够将齿条23的直线运动转化为转轴24的旋转运动。在本实施例中，第二驱动件22为气缸，当然在其他实施例中，第二驱动件22还可以为电机丝杠等结构。

为了保证齿条23在竖直方向上平稳运动，第一部211在连接于第二部212的侧面上设置有固定块2111，固定块2111上设置有第一滑槽，齿条23能够滑动的设置于第一滑槽内。

上述连接板包括第一连接板261和第二连接板262，第一连接板261和第二连接板262均为板状结构，其中第一连接板261连接于转轴24，且第一连接板261平行于第二部212，第二连接板262垂直连接于第一连接板261。第二连接板262上沿其延伸方向开设有条形孔2621，将条形孔2621靠近第一连接板261的一端命名为第一端，将条形孔2621的另一端命名为第二端。第二连接板262上还设置有两个防护板2622，两个防护板2622均为“L”型结构，两个防护板2622分别设置于条形孔2621宽度方向的两侧，两个防护板2622之间形成能够防止环类零件7掉落的防护腔，防护腔的顶部与第二连接板262之间的距离略大于环类零件7的厚度。

上述取料机构3包括驱动组件和钩料组件，其中，驱动组件包括第五驱动件31和连接架32，第五驱动件31固设于第一连接板261，连接架32一端连接于第五驱动件31的输出端，另一端连接于钩料组件。具体而言，在本实施例中，连接架32为“L”形结构，连接架32包括第一连接部321和第二连接部322，第二连接部322的延伸方向与第二连接板262的延伸方向相同。第一连接部321两端分别连接于第五驱动件31的输出端和第二连接部322，第二连接部322远离第一连接部321的一端连接于钩料组件。

钩料组件包括第一驱动件33和钩料杆34，钩料杆34一端连接于第一驱动件33的输出端，另一端穿设于上述条形孔2621内。转动组件通过连接板带动取料机构3在第一位置和第二位置之间转动。取料机构3位于第一位置时，第二连接板262处于水平状态，而取料机构3位于第二位置时，第二连接板262处于竖直状态。在竖直方向上，当取料机构3位于第一位置时钩料杆34的高度高于当取料机构3位于第二位置时钩料杆34的高度。因此，转动机构2和驱动机构3相配合能够将处于高处的环类零件7转送到低处，避免环类零件7直接从高处掉落到低处而出现损伤。

当取料机构3位于第一位置时，钩料杆34能够在第一驱动件33的驱动下，穿过通道板8上的条形缺口81并伸入到环类零件7的中心孔内，随后再通过第五驱动件31带动第一驱动件33和钩料杆34向靠近条形孔2621第一端的方向运动，从而使得钩料杆34将通道板8上的环类零件7带动到第二连接板262上。当将环类零件7被带动到第二连接板262上后，转动组件动作，带动取料机构3由第一位置向第二位置转动，并且在转动过程中，第五驱动件31带动第一驱动件33和钩料杆34向靠近条形孔2621第二端的方向运动，以使环类零件7进入到防护腔内，从而在环类零件7的轴线方向上对环类零件7进行防护，避免环类零件7在转动过程中掉落。

本实施例提供的环类零件的下料装置还包括分选机构4、推料机构5和存料机构6，存料机构6设置于底板1上，分选机构4和推料机构5安装在安装板11上，安装板11固设于底板1上。其中，当取料机构3位于第二位置时，分选机构4位于钩料杆34的正下方，用于托撑钩料杆34上的环类零件7。推料机构5用于将托料机构4上的环类零件7推入到存料机构6。

具体而言，如图1、图2和图5所示，存料结构6包括支撑板61和多个存料块62，支撑板61设置于底板1上，多个存料块62并排设置于支撑板61上，具体而言，在本实施例中，存料块62设置有三个，当然在其他实施例中，存料块62的数量可根据实际需要进行设置。为了对环类零件7提供稳定的支撑，存料块62沿其延伸方向设置有存料槽621，存料槽621具有底面和连接于底面两侧的两个侧面，每个侧面与底面之间呈预设夹角，以对环类零件7进行更好的支撑，其中，预设夹角可根据环类零件7的大小进行设置。

如图1至图4及图6所示，分选机构4包括第三驱动件41、滑动块42和托料板43，其中，第三驱动件41固设于底板1上，滑动块42连接于第三驱动件41的输出端，能够在第三驱动件41的带动下沿三个存料块62的排列方向运动，在本实施例中，第三驱动件41为气缸，当然在其他实施例中，第三驱动件41还可以为电机丝杠等结构。为了保证滑动块42沿三个存料块62的排列方向平稳运动，安装板11上设置有滑轨111，滑动块42上开设有能够与滑轨111相配合的第三滑槽。托料板43连接于滑动块32，且托料板43的顶部开设有托料槽431，托料槽431的横截面的形状与存料槽621的横截面的形状相同，且托料槽431的底面和存料槽621的底面处于同一平面上。在本实施例中，托料板43的顶部开设有两个托料槽431，当然在其他实施例中，托料板43的顶部开设的托料槽431的数量可根据实际需要设置，比如一个或两个以上。为了避免环类零件7从托料槽431内掉落，托料板43与存料块62之间的间隙很小，便于推料机构5将环类零件7从托料槽431内推入存料槽621内，且托料板43上的每个托料槽431在远离存料块62的一侧设置有挡料板44，避免环类零件7倾倒。

通过设置分选机构4，第三驱动件41能够通过滑动块42使得托料板43上具有环类零件7的托料槽431与对应的存料槽621相连通，从而能够实现将将检测不合格的环类零件7进行分类存放，将存在同一种问题的环类零件7均存放在同一个存料块62上，节省了存料机构6的空间，也便于后期操作人员识别。

如图1至图5和图7所示，上述推料机构5包括第四驱动件51和推料块52。其中，第四驱动件51设置于底板1上，推料块52连接于第四驱动件51的输出端。在本实施例中，第四驱动件51为气缸，当然在其他实施例中，第四驱动件51还可以为电机丝杠等结构。为了避免推料机构5与挡料板44之间产生干涉，推料块52上设置有多个推料头53，在本实施例中，推料头53设置有六个，六个推料头53间隔设置，六个推料头53分为三组，每组包括两个推料头53，每组的两个推料头53之间的间隔大于挡料板44的宽度，从而避免推料机构5和挡料板44产生干涉。在本实施例中，每个存料块62对应有两个推料头53，第四驱动件51能够通过推料块52带动推料头53将托料槽431内的环类零件7推入对应的存料槽621内。当然在其他实施例中，推料头53的数量可根据存料块62的数量进行设置。

以下将对该环类零件的下料装置的工作过程进行详细的说明。

当取料机构3处于第一位置时，此时取料机构3处于水平状态，第二连接板262平行于通道板8，条形孔2621正对于条形缺口81。第一驱动件33动作，带动钩料杆34向上运动并穿过条形缺口81伸入到环类零件7的中心孔内。随后第五驱动件31动作，带动第一驱动件33和钩料杆34向靠近条形孔2621的第一端的方向运动，以将环类零件7拖动到第二连接板262上。

随后第二驱动件22动作，第二驱动件22带动齿条23向上运动，由于齿轮25与齿条23相啮合，齿轮25顺时针转动，齿轮25的顺时针的转动通过转轴24和连接板带动取料机构3顺时针转动，直至取料机构3转动到第二位置。在取料机构3转动过程中，第五驱动件31动作，带动第一驱动件33和钩料杆34向靠近条形孔2621的第二端的方向运动，直至环类零件7进入到两个防护板2622形成的防护腔内。

当取料机构3运动到第二位置时，推料机构5处于初始状态，托料板43上的其中一个托料槽431位于环类零件7的正下方。随后第五驱动件31动作，通过连接架32带动第一驱动件33和钩料杆34向下运动直至环类零件7抵接于对应的托料槽431的底面和侧面，此时第一驱动件33位于相邻的两个推料头53之间。随后，第一驱动件33动作，带动钩料杆34从环类零件7的中心孔内脱出。

由于分选机构4和取料机构3不存在干涉，当钩料杆34从环类零件7的中心孔内退出后，第三驱动件41即可动作，通过滑动块42带动托料板43沿三个存料块62排列的方向运动，直至内部具有环类零件7的托料槽431运动到对应的存料块62处，此时内部具有环类零件7的托料槽431与对应的存料槽621相连通。

第四驱动件51动作，通过推料块52带动推料头53运动，从而将具有环类零件7的托料槽431内的环类零件7推入到对应的存料槽621内。随后推料机构5和分选机构4回复原位，准备进行下一次动作。在第四驱动件51动作之前，为了避免推料机构5和取料机构3产生干涉，当钩料杆34从环类零件7的中心孔内脱出后，第五驱动件31动作，通过连接架32带动第一驱动件33和钩料杆34向上运动，使得第一驱动件33从相邻的两个推料头53之间退出。当然，由于第一驱动件33位于相邻的两个推料头53之间，取料机构3不会影响到推料机构5动作，因此，第五驱动件31也可以不动作。

综上，本实施例提供的环类零件的下料装置，通过设置转动机构2和取料机构3，转动机构2能够带动取料机构3在第一位置和第二位置之间转动，当取料机构3位于第一位置时，钩料杆34能够穿过放置有环类零件7的通道板8上条形缺口81，并伸入到所述环类零件7的中心孔内。在竖直方向，钩料杆34在第一位置的高度高于钩料杆34在第二位置的高度，能够实现将高处的被检测为废品的环类零件7转送到低处，并通过分选机构4和推料机构5将环类零件7存放在存料机构6上，实现被检测为废品的环类零件7的零落差下降，避免被检测为废品的环类零件7由高出掉落而出现损伤，使得被误检的环类零件7仍然能够使用，提高了进行二次加工的环类零件7的利用率，从而降低了废品率，节省了材料资源。

当然，本实施例提供的环类零件的下料装置还可用于对检测合格的环类零件7进行下料，并不局限于对检测为废品的环类零件7进行下料。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种环类零件的下料装置，其特征在于，包括：

转动机构(2)，包括转动组件和连接板，所述连接板连接于所述转动组件；

取料机构(3)，连接于所述连接板，包括驱动组件和钩料组件，所述驱动组件能够驱动所述钩料组件沿所述连接板的延伸方向运动，所述钩料组件包括钩料杆(34)，所述转动组件被配置为带动所述取料机构(3)在第一位置和第二位置之间转动，当所述取料机构(3)位于第一位置时，所述钩料杆(34)能够穿过放置有环类零件(7)的通道板(8)上的条形缺口(81)，并伸入到所述环类零件(7)的中心孔内，所述条形缺口(81)一端贯穿所述通道板(8)。

2.根据权利要求1所述的环类零件的下料装置，其特征在于，所述连接板沿其延伸方向开设有条形孔(2621)，所述钩料杆(34)穿设于所述条形孔(2621)内，当所述取料机构(3)位于第一位置时，所述条形孔(2621)正对于所述条形缺口(81)。

3.根据权利要求2所述的环类零件的下料装置，其特征在于，所述连接板上设置有两个防护板(2622)，两个所述防护板(2622)均为“L”型结构，两个所述防护板(2622)分别设置于所述条形孔(2621)宽度方向的两侧，两个所述防护板(2622)之间形成能够防止所述环类零件(7)掉落的防护腔。

4.根据权利要求1所述的环类零件的下料装置，其特征在于，所述钩料组件还包括第一驱动件(33)，所述第一驱动件(33)连接于所述驱动组件，所述第一驱动件(33)的输出端连接于所述钩料杆(34)。

5.根据权利要求1所述的环类零件的下料装置，其特征在于，所述转动组件包括支撑架(21)和转轴(24)，所述转轴(24)能够转动地设置于所述支撑架(21)上，所述连接板连接于所述转轴(24)。

6.根据权利要求5所述的环类零件的下料装置，其特征在于，所述转动组件还包括第二驱动件(22)，所述第二驱动件(22)的输出端连接有齿条(23)，所述转轴(24)一端设置有能够与所述齿条(23)相配合的齿轮(25)。

7.根据权利要求1所述的环类零件的下料装置，其特征在于，还包括分选机构(4)、推料机构(5)和存料机构(6)，当所述取料机构(3)位于第二位置时，所述分选机构(4)位于所述钩料杆(34)下方，被配置为托撑所述钩料杆(34)上的所述环类零件(7)，所述推料机构(5)被配置为将所述分选机构(4)上的所述环类零件(7)推入所述存料机构(6)。

8.根据权利要求7所述的环类零件的下料装置，其特征在于，所述存料机构(6)包括多个并排设置的存料块(62)，所述存料块(62)沿其延伸方向开设有存料槽(621)。

9.根据权利要求8所述的环类零件的下料装置，其特征在于，所述分选机构(4)包括第三驱动件(41)和托料板(43)，所述托料板(43)上开设有能够托撑所述环类零件(7)的托料槽(431)，所述第三驱动件(41)被配置为驱动所述托料板(43)沿多个所述存料块(62)的排列方向运动，以使所述托料槽(431)连通于对应的所述存料槽(621)。

10.根据权利要求7所述的环类零件的下料装置，其特征在于，所述推料机构(5)包括第四驱动件(51)和推料块(52)，所述第四驱动件(51)被配置为驱动所述推料块(52)将所述分选机构(4)上的所述环类零件(7)推入所述存料机构(6)。