CN113511501B - 一种箍环检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种箍环检测系统，包括上料解垛车、下料堆垛车、箍环搬运组件，所述上料解垛车拿取多个待检环件，并将待检环件逐一分离，所述箍环搬运组件抓取所述上料解垛车上的单一待检环件继续检测并运输至所述下料堆垛车，所述下料堆垛车将所述箍环搬运组件上的待检环件逐一拿取并将多个待检环件堆垛排列；本发明实现箍环产品检测过程中上、下料及输送过程的自动化，避免现有人工搬运所造成的劳动强度大、安全风险高、人员配置多的问题。

Description

一种箍环检测系统

技术领域

本发明涉及箍环检测技术领域，具体涉及一种箍环检测系统。

背景技术

2021年轨道交通装备需求在迅速增长，对车轮(特别是高速车轮)制造具有更高的技术要求，部分车轮生产线需要升级改造。

箍环产品检测目前利用导槽检查方式，导槽上下料分别采用悬臂吊人工挂料的方式进行，环件进入导槽后需要人工推动实现环件在导槽中的移动，并在导槽内完成人工尺寸、外观检查及探伤检查。此种方式存在劳动强度大、安全风险高、人员配置多等问题。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种箍环检测系统，包括上料解垛车、下料堆垛车、箍环搬运组件，所述上料解垛车拿取多个待检环件，并将待检环件逐一分离，所述箍环搬运组件抓取所述上料解垛车上的单一待检环件继续检测并运输至所述下料堆垛车，所述下料堆垛车将所述箍环搬运组件上的待检环件逐一拿取并将多个待检环件堆垛排列。

较佳的，所述上料解垛车包括解垛地面导向组件、解垛车体、解垛竖直调节组件和支撑分离组件，所述解垛车体设置在所述解垛地面导向组件上，通过所述解垛地面导向组件可带动所述解垛车体在地面上直线移动，所述支撑分离组件通过所述解垛竖直调节组件连接在所述解垛车体上，通过所述解垛竖直调节组件可调节所述支撑分离组件的竖直高度；

所述支撑分离组件包括支撑组件，所述支撑组件设置为筒状，且所述支撑组件的一端固定设置在所述解垛竖直调节组件上，所述支撑组件上对应设置有推动组件，所述推动组件设置为筒状，且所述支撑组件和所述推动组件平行设置，所述推动组件固定设置在所述支撑组件上；所述推动组件上设置有第一推杆，所述第一推杆通过第一推动气缸实现轴向移动。

较佳的，所述支撑组件远离所述解垛移动平台的端部设置有限位部，所述限位部在远离所述支撑组件的端部上方设置有限位块，用于在所述限位块和所述支撑组件之间形成限位槽。

较佳的，所述支撑组件远离所述解垛移动平台的端部对应所述限位槽设置有第二推杆，所述第二推杆通过第二推动气缸实现轴向移动，所述第二推杆在所述限位槽内的端部设置有推动块。

较佳的，所述下料堆垛车包括堆垛地面导向组件、堆垛车体、堆垛竖直调节组件和堆垛组件，所述堆垛车体设置在所述堆垛地面导向组件上，通过所述堆垛地面导向组件可带动所述堆垛车体在地面上直线移动，所述堆垛组件通过所述堆垛竖直调节组件连接在所述堆垛车体上，通过所述堆垛竖直调节组件可调节所述堆垛组件的竖直高度；

所述堆垛组件包括支撑管、接受板和堆垛部，所述支撑管两端分别连接所述堆垛移动平台和所述接受板，所述堆垛部设置在所述支撑管和所述接受板内，所述接受板拿取单一待检环件，并通过所述堆垛部将所述接受板上的待检环件向所述支撑管上移动对齐。

较佳的，所述支撑管设置为水平设置的圆柱管件，所述支撑管上管壁设置有调节槽，所述调节槽延伸方向和所述支撑管轴线平行，所述接受板包括平行设置的两支撑板，所述支撑板上边缘和所述支撑管上边缘齐平，两所述支撑板之间设置有间隙。

较佳的，所述堆垛部包括堆垛梁、堆垛导轨、堆垛滑块和堆垛限位块，所述堆垛梁固定设置在所述支撑管内，所述堆垛导轨设置在所述堆垛梁上且所述堆垛导轨的端部设置在两所述支撑板之间，所述堆垛滑块滑动设置在所述堆垛导轨上，所述堆垛限位块活动连接在所述堆垛滑块上，所述堆垛导轨延伸方向和所述支撑管轴线平行，且所述堆垛滑块在所述堆垛导轨上滑动时所述堆垛限位块在所述调节槽内沿所述调节槽直线移动；所述堆垛部还包括堆垛调节部，所述堆垛调节部带动所述堆垛滑块在所述堆垛导轨上移动。

较佳的，所述堆垛限位块设置为L型板，所述堆垛滑块上设置有放置腔，所述堆垛限位块的一端设置在所述放置腔内，且所述堆垛限位块通过转动轴在所述放置腔内与所述堆垛滑块连接，所述堆垛限位块可绕所述转动轴自由转动，所述堆垛限位块和所述堆垛滑块之间通过弹簧连接，所述弹簧提供弹性拉力保证所述堆垛限位块和所述放置腔内壁贴合使所述堆垛限位块的端部伸出所述调节槽。

较佳的，所述箍环搬运组件包括运输架和抓取手，所述抓取手设置在所述运输架上，通过所述运输架带动所述抓取手移动，所述抓取手包括勾体、锁定杆和推动部，所述勾体设置为C型，所述勾体一端设置为平板座，所述推动部均设置在所述平板座上，且所述推动部和所述锁定杆连接，所述推动部可带动所述锁定杆轴向移动；所述勾体对应所述平板座设置有贯通孔，所述锁定杆设置在所述贯通孔内，并穿过所述贯通孔和所述推动部连接。

较佳的，所述锁定杆的端部设置有V型夹持块，所述勾体上设置有V型锁定块，所述V型夹持块和所述V型锁定块对应设置。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：1，本发明实现箍环产品检测过程中上、下料及输送过程的自动化，避免现有人工搬运所造成的劳动强度大、安全风险高、人员配置多的问题；2，所述上料解垛车通过所述解垛地面导向组件、所述解垛竖直调节组件实现所述支撑分离组件对待检环件的批量拿取，并进一步的通过所述支撑分离组件将多个待检环件进行一一分离，便于后续机械手对单一待检环件的自动抓取检测；3，所述箍环搬运组件实现对单一待检环件的抓取移动，所述抓取手保证移动过程中待检环件的位置稳定，同时所述运输架保证待检环件位置在空间上的自由调节，便于实现对所述上料解垛车上待检环件的抓取，以及待检环件向所述下料堆垛车上的放置；4，所述下料堆垛车通过所述堆垛地面导向组件、所述堆垛竖直调节组件实现所述堆垛组件对待检环件的逐一拿取，所述堆垛组件对多个待检环件进行堆垛整理，实现多个待检环件的整齐排列。

附图说明

图1为所述箍环检测系统的结构立体图；

图2为所述上料解垛车的结构立体图；

图3为所述上料解垛车的结构俯视图；

图4为所述箍环搬运组件的局部结构视图；

图5为所述抓取手的结构视图；

图6为所述下料堆垛车的结构视图；

图7为所述堆垛部的结构主视图；

图8为所述堆垛部的结构侧视图。

图中数字表示：

1-上料解垛车；2-下料堆垛车；3-箍环搬运组件；11-解垛地面导轨；12-解垛滚轮；13-解垛车体；14-解垛调节导轨；15-解垛移动平台；16-解垛调节杆；17-支撑组件；18-推动组件；19-限位部；21-堆垛地面导轨；22-堆垛滚轮；23-堆垛车体；24-堆垛调节导轨；25-堆垛移动平台；26-堆垛调节杆；27-支撑管；28-接受板；29-堆垛部；31-抓取手；32-结构组件；33-横梁组件；34-竖梁组件；35-支撑调节组；36-横梁调节组；37-竖梁调节组；171-第二推杆；181-第一推杆；291-堆垛梁；292-堆垛导轨；293-堆垛滑块；294-堆垛限位块；295-弹簧；311-勾体；312-锁定杆；313-推动部；314-V型夹持块；315-V型锁定块。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

如图1所示，图1为所述箍环检测系统的结构立体图；所述箍环检测系统包括上料解垛车1、下料堆垛车2、箍环搬运组件3，所述上料解垛车1拿取多个待检环件，并将待检环件逐一分离，所述箍环搬运组件3抓取所述上料解垛车1上的单一待检环件继续检测并运输至所述下料堆垛车2，所述下料堆垛车2将所述箍环搬运组件3上的待检环件逐一拿取并将多个待检环件堆垛排列。

具体的，所述箍环检测系统的运行过程：行车工将待检环件放置在指定点，此时待检环件堆放不整齐，需要所述上料解垛车1前行，所述上料解垛车1的支撑分离组件穿过待检环件中心将待检环件抬起，第一推杆驱动待检环件到支撑分离组件前端，最外侧待检环件缓慢掉在限位槽，此时第二推杆推动待检环件到达限位槽最外端，等待所述箍环搬运组件3前来取料。

所述箍环搬运组件3在所述上料解垛车1上面吊取待检环件，运送至各个检测点。

待检环件检测流程结束，根据检测结果分为合格品、次品、废品，对应设置3台所述下料解垛车。所述箍环搬运组件3将检测后的待检环件放置在所述接受板前端，由所述堆垛部缓慢推行至导杆里端，使待检环件排列整齐。

箍环产品检测工艺流程：上料→尺寸检测→外观检测→硬度检测→超探检测→下料。环件尺寸范围：外径700-1700mm，高度30-300mm，壁厚(外径与内径差之半)30-250mm。单件最大重量1000Kg。

本发明实现箍环产品检测过程中上、下料及输送过程的自动化，避免现有人工搬运所造成的劳动强度大、安全风险高、人员配置多的问题。

实施例二

如图2、图3所示，图2为所述上料解垛车的结构立体图；图3为所述上料解垛车的结构俯视图；所述上料解垛车1包括解垛地面导向组件、解垛车体13、解垛竖直调节组件和支撑分离组件，所述解垛车体13设置在所述解垛地面导向组件上，通过所述解垛地面导向组件可带动所述解垛车体13在地面上直线移动，所述支撑分离组件通过所述解垛竖直调节组件连接在所述解垛车体13上，通过所述解垛竖直调节组件可调节所述支撑分离组件的竖直高度，从而穿过待检环件的中心实现对待检环件抬起拿取操作，所述支撑分离组件对多个待检环件同时进行存储并进行单个待检环件的分离，便于所述箍环搬运组件3对单个待检环件的搬运操作。

所述解垛地面导向组件包括解垛地面导轨11和解垛滚轮12，所述解垛滚轮12可在所述解垛地面导轨11上沿所述解垛地面导轨11直线滚动，所述解垛地面导轨11固定设置在地面上，所述解垛滚轮12设置在所述解垛车体13的底部。

较佳的，所述解垛地面导向组件还包括解垛导向电机、解垛导向齿轮和解垛导向齿条，所述解垛导向电机固定设置在所述解垛车体13上，所述解垛导向齿轮设置在所述解垛导向电机的输出轴上，所述解垛导向齿轮和所述解垛导向齿条啮合连接，所述解垛导向齿条设置在所述解垛地面导轨11上，且所述解垛导向齿条和所述解垛地面导轨11的延伸方向相同。通过所述解垛导向电机带动所述解垛导向齿轮转动，从而带动所述解垛车体13沿所述解垛地面导轨11移动。

一般的，所述解垛车体13对应所述解垛地面导轨11还设置有解垛导向轮，所述解垛导向轮成对设置，且对应设置的两所述解垛导向轮对称设置在所述解垛地面导轨11的两侧，两所述解垛导向轮均与所述解垛地面导轨11接触设置，通过所述解垛导向轮与所述解垛地面导轨11之间的相对限位导向，保证所述解垛车体13在所述解垛地面导轨11上的移动稳定。

所述解垛竖直调节组件包括解垛调节导轨14、解垛移动平台15、解垛调节杆16、解垛调节电机，所述解垛调节导轨14和所述解垛调节电机均固定设置在所述解垛车体13上，所述解垛移动平台15和所述解垛调节导轨14滑动连接，所述解垛移动平台15和所述解垛调节杆16螺纹连接，且所述解垛调节导轨14和所述解垛调节杆16的延伸方向相同，所述解垛调节杆16和所述解垛调节电机的输出轴固定连接。通过所述解垛调节电机带动所述解垛调节杆16转动，从而带动所述解垛移动平台15沿所述解垛调节导轨14移动。

所述支撑分离组件固定设置在所述解垛移动平台15上。

所述支撑分离组件包括支撑组件17，所述支撑组件17设置为筒状，且所述支撑组件17的一端固定设置在所述解垛移动平台15上，所述支撑组件17上对应设置有推动组件18，同样的，所述推动组件18也设置为筒状，且所述支撑组件17和所述推动组件18平行设置。所述推动组件18固定设置在所述支撑组件17上。

所述推动组件18上设置有第一推杆181，所述第一推杆181通过第一推动气缸实现轴向移动，通过所述第一推杆181的轴向移动，可实现对所述支撑组件17上多个待检环件的轴向推动。

所述支撑组件17远离所述解垛移动平台15的端部设置有限位部19，所述限位部19在远离所述支撑组件17的端部上方设置有限位块，用于在所述限位块和所述支撑组件17之间形成限位槽，通过所述第一推杆181推动所述支撑组件17上多个待检环件，使单一待检环件从所述支撑组件17上移动至所述限位槽内，从而实现对待检环件的分离操作。

所述支撑组件17远离所述解垛移动平台15的端部对应所述限位槽设置有第二推杆171，所述第二推杆171通过第二推动气缸实现轴向移动，所述第二推杆171在所述限位槽内的端部设置有推动块，通过所述第二推杆171的轴向移动实现所述推动块和所述限位块对所述限位槽内单一待检环件的夹持定位效果，从而便于后续所述箍环搬运组件3对单一待检环件的抓取。

较佳的，所述解垛地面导轨11上设置有水平限位板，两所述水平限位板设置在所述解垛车体13的两侧，用以限制所述解垛车体13的水平移动距离。

所述解垛调节导轨14上设置有竖直限位板，两所述竖直限位板设置在所述解垛移动平台15的两侧，用以限制所述解垛移动平台15的竖直移动距离。

较佳的，所述水平限位板和所述竖直限位板上均设置有防撞块，所述防撞块采用橡胶材料制作，避免所述解垛车体13、所述解垛移动平台15与所述水平限位板、所述竖直限位板发生直接碰撞。

所述上料解垛车1通过所述解垛地面导向组件、所述解垛竖直调节组件实现所述支撑分离组件对待检环件的批量拿取，并进一步的通过所述支撑分离组件将多个待检环件进行一一分离，便于后续机械手对单一待检环件的自动抓取检测。

实施例三

如图4所示，图4为所述箍环搬运组件的局部结构视图；所述箍环搬运组件3包括运输架和抓取手31，所述抓取手31设置在所述运输架上，通过所述运输架带动所述抓取手31实现移动，所述抓取手31对所述上料解垛车1上的单一待检环件进行抓取操作。

所述运输架包括结构组件32、横梁组件33和竖梁组件34，所述结构组件32固定设置在地面上，所述横梁组件33通过支撑调节组35和所述结构组件32连接，所述竖梁组件34通过横梁调节组36和所述横梁组件33连接，所述抓取手31通过竖梁调节组37和所述竖梁组件34连接。所述支撑调节组35调节所述横梁组件33在水平方向的移动，所述横梁调节组36调节所述竖梁组件34在水平方向的移动，所述竖梁调节组37调节所述抓取手31在竖直方向的移动，从而便于所述抓取手31对待检环件的抓取移动。

所述结构组件32包括两平行设置的支撑梁，所述支撑梁通过支撑柱固定设置在地面上，所述横梁组件33设置为水平梁，所述横梁组件33两端分别设置在两所述支撑梁上，所述支撑梁上设置有支撑解垛调节导轨14，所述横梁组件33端部设置有支撑滑块，所述支撑滑块滑动连接在所述支撑解垛调节导轨14上，从而保证所述横梁组件33沿所述支撑梁的顺利移动。

所述支撑调节组35包括支撑解垛调节电机、调节轴、支撑调节齿轮和支撑调节齿条，所述支撑调节齿条设置在所述支撑梁上，所述支撑解垛调节电机固定设置在所述横梁组件33上，所述支撑调节齿轮和所述支撑调节齿条啮合连接，所述支撑调节齿轮设置在所述调节轴的端部，所述调节轴和所述支撑解垛调节电机输出轴传动连接。通过所述支撑解垛调节电机带动所述调节轴转动，从而实现所述支撑调节齿轮在所述支撑调节齿条上的滚动，以完成所述横梁组件33沿所述支撑梁的水平移动。

较佳的，所述支撑解垛调节电机设置在所述横梁组件33的中部，所述调节轴设置有两个，且两所述调节轴对称设置在所述支撑解垛调节电机两侧，两所述调节轴的端部与所述支撑解垛调节电机的输出轴均传动连接。

较佳的，所述调节轴远离所述支撑解垛调节电机的端部设置有皮带传动组，所述皮带传动组一般设置为两皮带传动连接的皮带轮，一所述皮带轮固定设置在所述调节轴端部，另一所述皮带轮和所述支撑调节齿轮同轴固定连接。通过所述皮带传动组可根据实际情况调节所述调节轴和所述支撑调节齿轮的相对位置，保证所述调节轴和所述支撑调节齿轮有效传动。

所述竖梁组件34设置为竖直梁。

所述横梁调节组36包括横梁解垛调节导轨、竖梁滑块、横梁调节部，所述竖梁滑块滑动连接在所述横梁解垛调节导轨上，所述横梁调节部可控制所述竖梁滑块在所述横梁解垛调节导轨上的移动，所述横梁调节部设置在所述竖梁滑块上，所述横梁解垛调节导轨和所述支撑解垛调节导轨14垂直设置，所述竖梁组件34通过所述竖梁调节组37和所述竖梁滑块连接。

一般的，所述竖梁调节组37包括竖梁解垛调节导轨、竖梁调节部，所述竖梁滑块和竖梁解垛调节导轨滑动连接，所述竖梁滑块和所述竖梁解垛调节导轨可沿所述竖梁解垛调节导轨相对滑动，所述竖梁调节部调节所述竖梁滑块和所述竖梁解垛调节导轨之间的相对位置，所述抓取手31固定设置在所述竖梁组件34的下端。

如图5所示，图5为所述抓取手的结构视图；所述抓取手31包括勾体311、锁定杆312和推动部313，所述勾体311设置为C型，所述勾体311一端设置为平板座，所述推动部313均设置在所述平板座上，且所述推动部313和所述锁定杆312连接，所述推动部313可带动所述锁定杆312轴向移动；所述勾体311对应所述平板座设置有贯通孔，所述锁定杆312设置在所述贯通孔内，并穿过所述贯通孔和所述推动部313连接。

所述锁定杆312的端部设置有V型夹持块314，对应的，所述勾体311上设置有V型锁定块315，通过所述锁定杆312的轴向移动实现所述V型夹持块314和所述V型锁定块315的配合将待检环件的部分夹持于所述V型夹持块314和所述V型锁定块315之间，从而保证所述抓取手31在移动过程中待检环件的状态稳定，同时，也便于所述下料堆垛车2的拿取。

较佳的，所述平板座通过回转组件和所述竖梁组件34连接，通过所述回转组件可带动所述勾体311旋转，从而便于实现所述上料解垛车1、所述下料堆垛车2和所述抓取手31之间的抓取动作。

所述箍环搬运组件3实现对单一待检环件的抓取移动，所述抓取手31保证移动过程中待检环件的位置稳定，同时所述运输架保证待检环件位置在空间上的自由调节，便于实现对所述上料解垛车1上待检环件的抓取，以及待检环件向所述下料堆垛车2上的放置。

实施例四

如图6所示，图6为所述下料堆垛车的结构视图；所述下料堆垛车2包括堆垛地面导向组件、堆垛车体23、堆垛竖直调节组件和堆垛组件，所述堆垛车体23设置在所述堆垛地面导向组件上，通过所述堆垛地面导向组件可带动所述堆垛车体23在地面上直线移动，所述堆垛组件通过所述堆垛竖直调节组件连接在所述堆垛车体23上，通过所述堆垛竖直调节组件可调节所述堆垛组件的竖直高度，从而穿过待检环件的中心实现对待检环件抬起拿取操作，所述堆垛组件对所述箍环搬运组件3上的单个待检环件逐一进行抓取同时对多个待检环件进行堆垛整理，实现多个待检环件的整齐排列。

所述堆垛地面导向组件包括堆垛地面导轨21和堆垛滚轮22，所述堆垛滚轮22可在所述堆垛地面导轨21上沿所述堆垛地面导轨21直线滚动，所述堆垛地面导轨21固定设置在地面上，所述堆垛滚轮22设置在所述堆垛车体23的底部。

较佳的，所述堆垛地面导向组件还包括堆垛导向电机、堆垛导向齿轮和堆垛导向齿条，所述堆垛导向电机固定设置在所述堆垛车体23上，所述堆垛导向齿轮设置在所述堆垛导向电机的输出轴上，所述堆垛导向齿轮和所述堆垛导向齿条啮合连接，所述堆垛导向齿条设置在所述堆垛地面导轨21上，且所述堆垛导向齿条和所述堆垛地面导轨21的延伸方向相同。通过所述堆垛导向电机带动所述堆垛导向齿轮转动，从而带动所述堆垛车体23沿所述堆垛地面导轨21移动。

一般的，所述堆垛车体23对应所述堆垛地面导轨21还设置有堆垛导向轮，所述堆垛导向轮成对设置，且对应设置的两所述堆垛导向轮对称设置在所述堆垛地面导轨21的两侧，两所述堆垛导向轮均与所述堆垛地面导轨21接触设置，通过所述堆垛导向轮与所述堆垛地面导轨21之间的相对限位导向，保证所述堆垛车体23在所述堆垛地面导轨21上的移动稳定。

所述堆垛竖直调节组件包括堆垛调节导轨24、堆垛移动平台25、堆垛调节杆26、堆垛调节电机，所述堆垛调节导轨24和所述堆垛调节电机均固定设置在所述堆垛车体23上，所述堆垛移动平台25和所述堆垛调节导轨24滑动连接，所述堆垛移动平台25和所述堆垛调节杆26螺纹连接，且所述堆垛调节导轨24和所述堆垛调节杆26的延伸方向相同，所述堆垛调节杆26和所述堆垛调节电机的输出轴固定连接。通过所述堆垛调节电机带动所述堆垛调节杆26转动，从而带动所述堆垛移动平台25沿所述堆垛调节导轨24移动。

所述堆垛组件固定设置在所述堆垛移动平台25上。

所述堆垛组件包括支撑管27、接受板28和堆垛部29，所述支撑管27两端分别连接所述堆垛移动平台25和所述接受板28，所述堆垛部29设置在所述支撑管27和所述接受板28内，所述接受板28接受拿取所述抓取手31上的单一待检环件，并通过所述堆垛部29将所述接受板28上的待检环件向所述支撑管27上移动对齐，实现堆垛操作。

具体的，所述支撑管27设置为水平设置的圆柱管件，所述支撑管27上管壁设置有调节槽，所述调节槽延伸方向和所述支撑管27轴线平行，所述接受板28包括平行设置的两支撑板，所述支撑板上边缘和所述支撑管27上边缘齐平，两所述支撑板之间设置有间隙。

如图7、图8所示，图7为所述堆垛部的结构主视图；图8为所述堆垛部的结构侧视图；所述堆垛部29包括堆垛梁291、堆垛导轨292、堆垛滑块293和堆垛限位块294，所述堆垛梁291固定设置在所述支撑管27内，所述堆垛导轨292设置在所述堆垛梁291上且所述堆垛导轨292的端部设置在两所述支撑板之间，所述堆垛滑块293滑动设置在所述堆垛导轨292上，所述堆垛限位块294活动连接在所述堆垛滑块293上，所述堆垛导轨292延伸方向和所述支撑管27轴线平行，且所述堆垛滑块293在所述堆垛导轨292上滑动时所述堆垛限位块294在所述调节槽内沿所述调节槽直线移动；所述堆垛部29还包括堆垛调节部，所述堆垛调节部带动所述堆垛滑块293在所述堆垛导轨292上移动，所述堆垛调节部可设置为气缸等可实现所述堆垛滑块293直线移动的常规部件。

所述堆垛限位块294设置为L型板，所述堆垛滑块293上设置有放置腔，所述堆垛限位块294的一端设置在所述放置腔内，且所述堆垛限位块294通过转动轴在所述放置腔内与所述堆垛滑块293连接，所述堆垛限位块294可绕所述转动轴自由转动，所述堆垛限位块294和所述堆垛滑块293之间通过弹簧295连接，所述弹簧295提供弹性拉力保证所述堆垛限位块294和所述放置腔内壁贴合使所述堆垛限位块294的端部伸出所述调节槽。

一般的，所述弹簧295和所述堆垛限位块294高度较高的端部均设置在所述堆垛滑块293靠近所述接受板28的一侧。

当对所述接受板28上的待检环件进行移动时，所述堆垛滑块293由所述支撑管27向所述接受板28移动，在此过程中，所述堆垛限位块294碰到待检环件时，所述堆垛限位块294绕所述转动轴自由转动，使所述堆垛限位块294端部位置下降，从而避开待检环件以移动至待检环件的一侧，同时所述堆垛滑块293由所述接受板28向所述支撑管27移动，在弹簧295作用下，所述堆垛限位块294端部位置回复，同时所述堆垛限位块294和所述放置腔内壁贴合以限位固定，所述堆垛限位块294和待检环件接触并推动待检环件向所述支撑管27移动从而实现堆垛。

较佳的，所述堆垛地面导轨21上设置有水平限位板，两所述水平限位板设置在所述堆垛车体23的两侧，用以限制所述堆垛车体23的水平移动距离。

所述堆垛调节导轨24上设置有竖直限位板，两所述竖直限位板设置在所述堆垛移动平台25的两侧，用以限制所述堆垛移动平台25的竖直移动距离。

较佳的，所述水平限位板和所述竖直限位板上均设置有防撞块，所述防撞块采用橡胶材料制作，避免所述堆垛车体23、所述堆垛移动平台25与所述水平限位板、所述竖直限位板发生直接碰撞。

所述下料堆垛车通过所述堆垛地面导向组件、所述堆垛竖直调节组件实现所述堆垛组件对待检环件的逐一拿取，所述堆垛组件对多个待检环件进行堆垛整理，实现多个待检环件的整齐排列。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种箍环检测系统，其特征在于，包括上料解垛车、下料堆垛车、箍环搬运组件，所述上料解垛车拿取多个待检环件，并将待检环件逐一分离，所述箍环搬运组件抓取所述上料解垛车上的单一待检环件继续检测并运输至所述下料堆垛车，所述下料堆垛车将所述箍环搬运组件上的待检环件逐一拿取并将多个待检环件堆垛排列；

所述下料堆垛车包括堆垛地面导向组件、堆垛车体、堆垛竖直调节组件和堆垛组件，所述堆垛车体设置在所述堆垛地面导向组件上，通过所述堆垛地面导向组件可带动所述堆垛车体在地面上直线移动，所述堆垛组件通过所述堆垛竖直调节组件连接在所述堆垛车体上，通过所述堆垛竖直调节组件可调节所述堆垛组件的竖直高度；

所述堆垛竖直调节组件包括堆垛调节导轨、堆垛移动平台、堆垛调节杆、堆垛调节电机，所述堆垛调节导轨和所述堆垛调节电机均固定设置在所述堆垛车体上，所述堆垛移动平台和所述堆垛调节导轨滑动连接，所述堆垛移动平台和所述堆垛调节杆螺纹连接，且所述堆垛调节导轨和所述堆垛调节杆的延伸方向相同，所述堆垛调节杆和所述堆垛调节电机的输出轴固定连接；

所述堆垛组件包括支撑管、接受板和堆垛部，所述支撑管两端分别连接所述堆垛移动平台和所述接受板，所述堆垛部设置在所述支撑管和所述接受板内，所述接受板拿取单一待检环件，并通过所述堆垛部将所述接受板上的待检环件向所述支撑管上移动对齐；

所述支撑管设置为水平设置的圆柱管件，所述支撑管上管壁设置有调节槽，所述调节槽延伸方向和所述支撑管轴线平行，所述接受板包括平行设置的两支撑板，所述支撑板上边缘和所述支撑管上边缘齐平，两所述支撑板之间设置有间隙；

所述堆垛部包括堆垛梁、堆垛导轨、堆垛滑块和堆垛限位块，所述堆垛梁固定设置在所述支撑管内，所述堆垛导轨设置在所述堆垛梁上且所述堆垛导轨的端部设置在两所述支撑板之间，所述堆垛滑块滑动设置在所述堆垛导轨上，所述堆垛限位块活动连接在所述堆垛滑块上，所述堆垛导轨延伸方向和所述支撑管轴线平行，且所述堆垛滑块在所述堆垛导轨上滑动时所述堆垛限位块在所述调节槽内沿所述调节槽直线移动；所述堆垛部还包括堆垛调节部，所述堆垛调节部带动所述堆垛滑块在所述堆垛导轨上移动；

所述堆垛限位块设置为L型板，所述堆垛滑块上设置有放置腔，所述堆垛限位块的一端设置在所述放置腔内，且所述堆垛限位块通过转动轴在所述放置腔内与所述堆垛滑块连接，所述堆垛限位块可绕所述转动轴自由转动，所述堆垛限位块和所述堆垛滑块之间通过弹簧连接，所述弹簧提供弹性拉力保证所述堆垛限位块和所述放置腔内壁贴合使所述堆垛限位块的端部伸出所述调节槽。

2.如权利要求1所述的箍环检测系统，其特征在于，所述上料解垛车包括解垛地面导向组件、解垛车体、解垛竖直调节组件和支撑分离组件，所述解垛车体设置在所述解垛地面导向组件上，通过所述解垛地面导向组件可带动所述解垛车体在地面上直线移动，所述支撑分离组件通过所述解垛竖直调节组件连接在所述解垛车体上，通过所述解垛竖直调节组件可调节所述支撑分离组件的竖直高度；

所述支撑分离组件包括支撑组件，所述支撑组件设置为筒状，且所述支撑组件的一端固定设置在所述解垛竖直调节组件上，所述支撑组件上对应设置有推动组件，所述推动组件设置为筒状，且所述支撑组件和所述推动组件平行设置，所述推动组件固定设置在所述支撑组件上；所述推动组件上设置有第一推杆，所述第一推杆通过第一推动气缸实现轴向移动。

3.如权利要求2所述的箍环检测系统，其特征在于，所述解垛竖直调节组件包括解垛调节导轨、解垛移动平台、解垛调节杆、解垛调节电机，所述解垛调节导轨和所述解垛调节电机均固定设置在所述解垛车体上，所述解垛移动平台和所述解垛调节导轨滑动连接，所述解垛移动平台和所述解垛调节杆螺纹连接，且所述解垛调节导轨和所述解垛调节杆的延伸方向相同，所述解垛调节杆和所述解垛调节电机的输出轴固定连接，所述支撑组件远离所述解垛移动平台的端部设置有限位部，所述限位部在远离所述支撑组件的端部上方设置有限位块，用于在所述限位块和所述支撑组件之间形成限位槽。

4.如权利要求3所述的箍环检测系统，其特征在于，所述支撑组件远离所述解垛移动平台的端部对应所述限位槽设置有第二推杆，所述第二推杆通过第二推动气缸实现轴向移动，所述第二推杆在所述限位槽内的端部设置有推动块。

5.如权利要求1所述的箍环检测系统，其特征在于，所述箍环搬运组件包括运输架和抓取手，所述抓取手设置在所述运输架上，通过所述运输架带动所述抓取手移动，所述抓取手包括勾体、锁定杆和推动部，所述勾体设置为C型，所述勾体一端设置为平板座，所述推动部均设置在所述平板座上，且所述推动部和所述锁定杆连接，所述推动部可带动所述锁定杆轴向移动；所述勾体对应所述平板座设置有贯通孔，所述锁定杆设置在所述贯通孔内，并穿过所述贯通孔和所述推动部连接。

6.如权利要求5所述的箍环检测系统，其特征在于，所述锁定杆的端部设置有V型夹持块，所述勾体上设置有V型锁定块，所述V型夹持块和所述V型锁定块对应设置。

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