CN108037302B - 自动上下料的探伤系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动上下料的探伤系统，用于解决现有技术中对环形件的搬运比较苦难，探伤的自动化程度低的问题。它包括：上料储存机构，用于存储未检测的环形件；探伤设备，用于检测所述环形件；下料储存机构，用于储存经过所述探伤设备检测后的环形件；转运机构，用于将未检测的所述环形件从所述上料储存机构转运到所述探伤设备上，以及，用于检测后的所述环形件从所述探伤设备转运到所述下料储存机构。通过转运机构进行上料操作和下料操作，实现了对环形件的整个探伤过程的自动化进行，提高生产效率，节约了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种探伤检测领域，特别是涉及一种自动上下料的探伤系统。
背景技术
发动机驱动盘是发动机动力驱动的关键零部件，驱动盘齿圈表面探伤工序复杂，并且位于水下，在水下定心探伤，零部件体积比较大，整体搬运重量大，人工劳动强度大，工作效率低，此设备针对此情况进行设计，自动定心末端夹具，自动抓取，自动上料、下料集成为一体的设备，降低人工劳动强度，降低生产成本，提高生产效率。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动上下料的探伤系统，用于解决现有技术中对环形件的搬运比较苦难，探伤的自动化程度低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动上下料的探伤系统，包括：
上料储存机构，用于存储未检测的环形件；
探伤设备，用于检测所述环形件；
下料储存机构，用于储存经过所述探伤设备检测后的环形件；
转运机构，用于将未检测的所述环形件从所述上料储存机构转运到所述探伤设备上，以及，用于检测后的所述环形件从所述探伤设备转运到所述下料储存机构；转运机构上设有机械手，所述机械手包括驱动件和至少两个支臂，所述驱动件驱动各个所述支臂运动，
各个所述支臂上均设有立柱，所述立柱固定在所述支臂上，各个所述立柱之间相互平行，在所述支臂运动时，各个所述立柱之间相对靠近或者相对远离；
所述立柱上设有滚轮；
所述驱动件和所述支臂之间通过传动机构传动；
所述传动机构包括第一齿条、中间齿轮和第二齿条，所述中间齿轮分别和所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述驱动件驱动所述第一齿条或者第二齿条直线运动，所述第一齿条和所述第二齿条分别和两个支臂固定连接；
当各个所述立柱(a3)间隔变大时所述环形件(z)被抓取，当各个所述立柱(a3)间隔间隔变小时所述环形件(z)被放下。
通过转运机构进行上料操作和下料操作，实现了对环形件的整个探伤过程的自动化进行，提高生产效率，节约了人力成本。
优选地，所述上料储存机构上有多个储存工位，各个所述储存工位呈圆形布置且可被驱动作圆周运动。
优选地，所述下料储存机构包括转盘和至少两个限位件，各个所述限位件在圆周上等间隔设置，转动所述转盘时，各个所述限位件依次进入下料工位。
优选地，所述转盘上设有基座，所述基座边侧设有多个斜面，且所述基座为上小下大的结构，各个所述斜面上固定有所述限位件。
优选地，所述限位件垂直固定在所述斜面上。
优选地，所述转运机构包括支架、上料竖向运动手臂和下料竖向运动手臂，所述上料竖向运动手臂和所述下料竖向运动手臂在所述支架上作同步直线运动，所述上料竖向运动手臂和下料竖向运动手臂下端均设有机械手，所述机械手用于抓取所述环形件。
优选地，所述支架上设有直线滑轨，所述上料竖向运动手臂和所述下料竖向运动手臂在所述直线滑轨上滑动，所述上料竖向运动手臂和所述下料竖向运动手臂之间通过连接件保持相对距离固定。
优选地，所述上料竖向运动手臂和所述下料竖向运动手臂通过电机驱动，所述电机驱动的输出轮上套有皮带，所述皮带分别与所述上料竖向运动手臂和所述下料竖向运动手臂固定。
优选地，所述驱动件和所述支臂之间通过传动机构传动；
所述传动机构包括第一齿条、中间齿轮和第二齿条，所述中间齿轮分别和所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述驱动件驱动所述第一齿条或者第二齿条直线运动，所述第一齿条和所述第二齿条分别和两个支臂固定连接。
如上所述，本发明的自动上下料的探伤系统，具有以下有益效果：
能够实现自动上料和下料，实现了整个探伤动作的自动化，节约了人力成本提高了生产的效率。
附图说明
图1显示为本发明的自动上下料的探伤系统示意图。
图2显示为本发明的自动上下料的探伤系统的驱动机构的示意图。
图3显示为图2中A的局部放大示意图。
图4显示为本发明的自动上下料的探伤系统的机械手a的正视图。
图5显示为本发明的自动上下料的探伤系统的机械手a的立体图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
请参阅图1，本发明提供一种自动上下料的探伤系统，包括：
请参阅图1，上料储存机构1，用于存储未检测的环形件z；所述上料储存机构1上有多个储存工位，各个所述储存工位呈圆形布置且可被驱动作圆周运动。上料储存机构1的转动通过电机驱动。
请参阅图1，探伤设备2，用于检测所述环形件z，探伤设备2为超声波水下探伤设备2，其为现有技术，此处不再赘述。
请参阅图1，下料储存机构3，用于储存经过所述探伤设备2检测后的环形件z；所述下料储存机构3包括转盘31和两个限位件32，各个所述限位件32在圆周上等间隔设置，转动所述转盘31时，各个所述限位件32依次进入下料工位。所述转盘31上设有基座311，所述基座311边侧设有多个斜面，且所述基座311为上小下大的结构，两个所述斜面上固定有所述限位件32。所述限位件32垂直固定在所述斜面上。环形件z放置在下料储存机构上的具体方式为，将环形件z套在限位件32上，实现对个环形件z的叠加，当一个限位件32上的环形件z叠满以后，旋转一百八十度，再放置在另一个限位件32上，对叠满环形件z的限位件32处，此时为下料工位，工人或者另外的转运设备将环形件z取下即可。
请参阅图1至图5，转运机构4，用于将未检测的所述环形件z从所述上料储存机构1转运到所述探伤设备2上，以及，用于检测后的所述环形件z从所述探伤设备2转运到所述下料储存机构3。所述转运机构4包括支架41、上料竖向运动手臂42和下料竖向运动手臂43，所述上料竖向运动手臂42和所述下料竖向运动手臂43在所述支架41上作同步直线运动，所述上料竖向运动手臂42和所下述料上料竖向运动手臂42下端均设有机械手a，所述机械手a用于抓取所述环形件z。所述支架41上设有直线滑轨411，所述上料竖向运动手臂42和所述下料竖向运动手臂43在所述直线滑轨411上滑动，所述上料竖向运动手臂42和所述下料竖向运动手臂43之间通过连接件44保持相对距离固定，连接件44为丝杆，方便进行距离的调节，所述上料竖向运动手臂42和所述下料竖向运动手臂43通过电机驱动，所述电机驱动的输出轮上套有皮带45，所述皮带45分别与所述上料竖向运动手臂42和所述下料竖向运动手臂43固定。
请参阅图4和图5，所述机械手a包括驱动件a1和至少两个支臂a2，所述驱动件a1驱动各个所述支臂a2运动，所述驱动件a1和所述支臂a2之间通过传动机构a4传动；所述传动机构a4包括第一齿条a41、中间齿轮a42和第二齿条a43，所述中间齿轮a42分别和所述第一齿条a41和所述第二齿条a43啮合，所述驱动件a1驱动所述第一齿条a41或者第二齿条a43直线运动，所述第一齿条a41和所述第二齿条a43分别和两个支臂a2固定连接。所述支臂a2上设有安装板a21，所述安装板a21上固定有立柱a3。所述支臂a2垂直于所述第一齿条a41和第二齿条a43，所述安装板a21垂直于所述支臂a2，所述立柱a3垂直于所述安装板a21。各个所述立柱a3之间相互平行，在所述支臂a2运动时，各个所述立柱a3之间相对靠近或者相对远离，一个所述支臂a2上设有两个立柱a3，两个所述立柱a3的连线垂直于所述支臂a2的运动方向，且两个所述立柱a3对称设置。所述立柱a3上套有滚轮a31。
在驱动件a1为气缸，且设置有导向件a5，所述导向件a5为导轨，所述导向件a5用于导向所述驱动件a1的输出端。
在工作时，驱动件a1驱动第一齿条a41直线运动，第一齿条a41带动中间齿轮a42转动，中间齿轮a42带动第二齿条a43直线运动，两个支臂a2分别随着第一齿条a41和第二齿条a43同步运动，实现立柱a3之间的间隔变大或者缩小，间隔变大时实现环形件z的抓取，间隔变小时实现环形件z的放下，当环形件z位置偏移时，由于有滚轮a31的存在，环形件z被立柱a3移动到正对的位置，且环形件z在移动时，滚轮a31和环形件z内壁的摩擦力小，找正更加的容易。
综上所述，本发明实现自动上料和自动下料，且上料和下料时整个探伤系统一直处于连续工作的状态，提高工作效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种自动上下料的探伤系统，其特征在于，包括：
上料储存机构(1)，用于存储未检测的环形件(z)；
探伤设备(2)，用于检测所述环形件(z)；
下料储存机构(3)，用于储存经过所述探伤设备(2)检测后的环形件(z)；
转运机构(4)，用于将未检测的所述环形件(z)从所述上料储存机构(1)转运到所述探伤设备(2)上，以及，用于检测后的所述环形件(z)从所述探伤设备(2)转运到所述下料储存机构(3)；
转运机构(4)上设有机械手(a)，所述机械手(a)包括驱动件(a1)和至少两个支臂(a2)，所述驱动件(a1)驱动各个所述支臂(a2)运动；
各个所述支臂(a2)上均设有立柱(a3)，所述立柱(a3)固定在所述支臂(a2)上，各个所述立柱(a3)之间相互平行，在所述支臂(a2)运动时，各个所述立柱(a3)之间相对靠近或者相对远离；
所述立柱(a3)上套有滚轮(a31)；
所述驱动件(a1)和所述支臂(a2)之间通过传动机构(a4)传动；
所述传动机构(a4)包括第一齿条(a41)、中间齿轮(a42)和第二齿条(a43)，所述中间齿轮(a42)分别和所述第一齿条(a41)和所述第二齿条(a43)啮合，所述驱动件(a1)驱动所述第一齿条(a41)或者第二齿条(a43)直线运动，所述第一齿条(a41)和所述第二齿条(a43)分别和两个支臂(a2)固定连接；
当各个所述立柱(a3)间隔变大时所述环形件(z)被抓取，当各个所述立柱(a3)间隔间隔变小时所述环形件(z)被放下。
2.根据权利要求1所述的自动上下料的探伤系统，其特征在于：所述上料储存机构(1)上有多个储存工位，各个所述储存工位呈圆形布置且可被驱动作圆周运动。
3.根据权利要求1所述的自动上下料的探伤系统，其特征在于：所述下料储存机构(3)包括转盘(31)和至少两个限位件(32)，各个所述限位件(32)在圆周上等间隔设置，转动所述转盘(31)时，各个所述限位件(32)依次进入下料工位。
4.根据权利要求3所述的自动上下料的探伤系统，其特征在于：所述转盘(31)上设有基座(311)，所述基座(311)边侧设有多个斜面，且所述基座(311)为上小下大的结构，各个所述斜面上固定有所述限位件(32)。
5.根据权利要求4所述的自动上下料的探伤系统，其特征在于：所述限位件(32)垂直固定在所述斜面上。
6.根据权利要求1所述的自动上下料的探伤系统，其特征在于：所述转运机构(4)包括支架(41)、上料竖向运动手臂(42)和下料竖向运动手臂(43)，所述上料竖向运动手臂(42)和所述下料竖向运动手臂(43)在所述支架(41)上作同步直线运动，所述上料竖向运动手臂(42)和下料竖向运动手臂(43)下端均设有机械手(a)，所述机械手(a)用于抓取所述环形件(z)。
7.根据权利要求6所述的自动上下料的探伤系统，其特征在于：所述支架(41)上设有直线滑轨(411)，所述上料竖向运动手臂(42)和所述下料竖向运动手臂(43)在所述直线滑轨(411)上滑动，所述上料竖向运动手臂(42)和所述下料竖向运动手臂(43)之间通过连接件(44)保持相对距离固定。
8.根据权利要求7所述的自动上下料的探伤系统，其特征在于：所述上料竖向运动手臂(42)和所述下料竖向运动手臂(43)通过电机驱动，所述电机驱动的输出轮上套有皮带(45)，所述皮带(45)分别与所述上料竖向运动手臂(42)和所述下料竖向运动手臂(43)固定。
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